| 【発明の名称】 |
コンバインの選別装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐村木 仁
【氏名】宮本 彰
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| 【要約】 |
【課題】排藁量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置において、排藁量を検知して機械的制御によりチャフシーブの開度を変更するときに、排藁量の増加に対してチャフシーブの開度が非線形的に増加するようにする。
【解決手段】コンバインの脱穀部４において、排藁量を検出する検出アーム４７にチャフシーブ２９の開度操作ワイヤ（チャフワイヤ４２）を連結し、該開度操作ワイヤ４２のストローク（引っ張り量）を排藁量に比例して増加させ、このとき、排藁量が少ないときは変化量を小さく、排藁量が多いときは変化量が大きくなるようにして、チャフシーブ２９の開度も排藁量が少ないときは変化量を小さく、排藁量が多いときは変化量が大きくなるように制御した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したことを特徴とするコンバインの選別装置。
【請求項２】 脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は脱穀処理量に比例して増加することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの選別装置。
【請求項３】 脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化することを特徴とする請求項１に記載のコンバインの選別装置。
【請求項４】 前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンバインの選別装置。
【請求項５】 脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したことを特徴とするコンバインの選別装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は排藁チェンなどで搬送される脱穀処理量に応じ揺動選別盤のチャフシーブの開度を自動調節するようにしたコンバインの選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等においては、刈取穀稈は脱穀部の扱胴等により搬送されながら脱粒され、落下する穀粒や藁屑等は、前記脱穀部の下方に配置した揺動選別盤に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記揺動選別盤の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われる。チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕ファンが配置され、該唐箕ファンの後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。このような構成において、前記チャフシーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、穀粒は一番物として一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引フファンにより機外に排出される構成となっていた。
【０００３】そして、選別精度を高めるために、穀稈量に比例して穀粒等のチャフシーブからの落下量及び唐箕の風量を調節するようにしていた。つまり、排藁チェンに設けた検出手段により排藁量を検出して、排藁量に応じてチャフシーブの開度や選別風の量を変化させている。例えば、図２５に示す如く、排藁チェン１４下方に位置するチェンガイド４４の姿勢変化量によって検出アーム１７が回動すると、該検出アーム１７’に連結された操作ワイヤ４２によってチャフシーブの開度を操作するといった、チャフシーブの開度の機械的制御が為されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図２５に示す従来の構造では、検出アーム１７’によって検出された排藁量の増加に対してチャフシーブの開度が直線的に比例して増加するため、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力向上のためにチャフシーブの面積が拡張されており、脱穀量が少ない状態では必要以上にチャフシーブの開度が大きくなってしまい、稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりしていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】即ち、請求項１においては、脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したものである。
【０００７】請求項２においては、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は脱穀処理量に比例して増加するものである。
【０００８】請求項３においては、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化するものである。
【０００９】請求項４においては、前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったものである。
【００１０】請求項５においては、脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく脱穀部の側断面図、図４は同じく揺動選別盤の側面図である。図５は第一実施例の第一形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図６は同じくコンバインの脱穀部４の制御回路図、図７は第一実施例の第二形態に係るチャフシーブ部及びシャッタ部と排藁量との関係説明図、図８は同じくコンバインの脱穀部の制御回路図、図９はチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図１０はチャフ及び切換レバー部の側面図、図１１はチャフ開度調節部の正面図、図１２は同じく側面図、図１３は排藁チェン部を示す図、図１４は脱穀部背面の断面図、図１５は流量センサの側面図、図１６は同じく背面図である。図１８はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図、図１７はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図である。図１９は検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図２０はチャフワイヤのストロークを示す図である。図２１は第二実施例に係る検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図、図２２は同じくチャフシーブ及びシャッタ部の側面図、図２３はチャフワイヤのストロークと排藁量の関係を示す図、図２４はチャフシーブの開度と排藁量の関係を示す図である。図２５は従来の検出アーム及びチャフワイヤの連結部を示す図である。
【００１２】図１及び図２に示す如く、本実施例におけるコンバインでは、機台３に架設したトラックフレーム１に走行クローラ２を装設し、該機台３上方に脱穀部４を配設している。該脱穀部４では、フィードチェン５を機体進行方向左側に張架し、扱胴６及び処理胴７を内蔵している。そして、油圧シリンダ１１によって刈取フレーム１２を介して昇降できるように構成された刈取部８は、機体前方に配設されて刈刃９及び穀稈搬送機構１０等を備えている。前記脱穀部４後方に位置する排藁処理部１３には、上部に排藁チェン１４の終端が位置し、下部にカッタ装置が配置される。また、選別後の精粒は後述する一番コンベア３３より揚穀筒１６を介して穀物タンク１５に搬入し、排出オーガ１７によって前記穀物タンク１５内の穀粒を機外に排出できるようにしている。そして、穀物タンク１５の前方に位置する運転キャビン１８内には、運転操作部１９及び運転席２０を備え、エンジン２１を運転キャビン１８下方に設けて、該エンジンから動力を取り出して連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１３】また、図３及び図４に示す如く、脱穀部４に形成された扱室２２には機体の前後方向に軸架する扱胴６を内設させ、扱口２３より該扱室２２に穀稈を挿入するよう構成している。前記扱室２２下方にクリンプ網２４を張架させ、揺動選別盤２５は前記クリンプ網２４下方に前端を臨ませて前後方向に揺動自在に支持されている。前記クリンプ網２４の下方に揺動選別盤２５の前後フィードパン２６・２７を上下二段に配設し、選別篩い線２８を前フィードパン２６の後端側に上下揺動自在に設け、チャフシーブ２９を後フィードパン２７後端後方に連設し、グレンシーブ３０はチャフシーブ２９下方に配設している。前後フィードパン２６・２７の上下間に選別風を送給するプレファンである送塵ファン３１と、チャフシーブ２９とグレンシーブ３０間及びグレンシーブ３０下方に選別風を送給するメインの送風装置である唐箕ファン３２の、各ファン３１・３２からの送風によって穀物を選別している。
【００１４】前記グレンシーブ３０下方に位置する一番コンベア３３は、揚穀筒１６に連通して穀物タンク１５に穀粒を取り出し、二番コンベア３４は二番物を二番還元コンベア３５を介して前記選別盤２５の篩い線２８上方に還元する。吸排塵ファン３６は前記選別盤２５の後端上方に配設され、前記扱胴６及び処理胴７により脱穀された穀粒を揺動選別盤２５で選別し、精粒のみを前記穀物タンク１５に取り出すと共に、排藁を排藁チェン１４を介し排藁処理部１３に送り込んで排藁カッタ３７による切断後、機外に排出させるように構成している。
【００１５】このような構成において、前記フィードチェン５により挟持された穀稈は、後方へ搬送されながら前記脱穀部４の扱室２２に備えられた扱胴６の回転によって脱粒され、排藁等は後方の排藁カッタ３７に送られて切断後に後方より圃場に放出される。一方、クリンプ網２４を漏下した穀粒・藁屑等は、揺動選別盤２５上に落ち、そこで揺動選別されながら後方へ送られる。そして、この穀粒・藁屑等は、前記チャフシーブ２９やグレンシーブ３０等を通過して流穀板等にガイドされながら一番樋上に落下し、その落下途中において、送塵ファン３１及び唐箕３２から供給された選別風によって風選別が施される。
【００１６】ここで、本発明に係るコンバインの脱穀部４の、脱穀処理量に応じ揺動選別盤２５のチャフシーブ２９の開度を自動調節するようにした構成について詳細に説明する。但し、本実施例では脱穀処理量を排藁量より検知できるよう構成している。以下に示す第一実施例においては、チャフシーブ２９の開度制御の構成として第一形態と第二形態を提案する。
【００１７】第一形態では、図５乃至図６に示す如く、前記チャフシーブ２９の開度を調節するチャフレバー３８と、前記送塵ファン３１及び唐箕ファン３２の側方に設けたファンシャッタ３９・４０の開度を調節するシャッタレバー４１とに、夫々チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３を接続して、他方を前記排藁チェン１４のチェンガイド４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ２９の間隔を大小に変化させるよう構成している。すなわち、チャフシーブ２９の開度を機械的に制御している。
【００１８】第二形態では、図７及び図８に示す如く、前記チャフシーブ２９の開度を調節するチャフレバー３８と、前記送塵ファン３１及び唐箕ファン３２の側方に設けたファンシャッタ３９・４０の開度を調節するシャッタレバー４１とに、夫々チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３を接続して、他方を前記排藁チェン１４のチェンガイド４４に連動連結させて、排藁量の多少によってチャフシーブ２９の間隔を大小に変化させ、さらに、選別流量センサ７２により検知したチャフシーブ２９上の穀物流量の増減に基づいてモータ５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ２９の開度補正を行うように構成している。すなわち、チャフシーブ２９の開度を機械的機構により変化させたうえで、コントローラにより開度補整をして、チャフシーブ２９の開度を制御している。
【００１９】従って、第二形態は第一形態に開度補正の過程を付加したものであるので、本実施例においては、第二形態についての説明し、第一形態についての説明は省略することにする。
【００２０】図７乃至図１３に示す如く、前記排藁チェン１４には排藁を挟持するために下側にチェンガイド（挟扼杆）４４が配置され、該チェンガイド４４に検出リンク４５が垂設され、該検出リンク４５に検出板４６が当接されて、該検出板４６に検出アーム４７が連動連結されている。こうして排藁の通過によってチェンガイド４４が上下に変動し、アーム軸４８を中心として検出アーム４７が回動しシャッタワイヤ４３を引っ張る状態のとき、シャッタレバー軸５０を中心として、シャッタレバー４１を反時計方向に回転させて、シャッタ３９・４０によって閉塞される送塵ファン３１及び唐箕３２右側方の空気取入口５１・５２の開度を大とさせるように構成している。
【００２１】また、チャフワイヤ４２を引っ張る状態のとき、前記チャフレバー３８をレバー軸４９を中心として反時計方向に回転させ、チャフシーブ２９左右両端の下端側を支持する下部可動板５３を移動させて、チャフシーブ２９を構成する各チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角を大（立てる）とさせるとき、このチャフシーブ２９の開度を大として穀粒の漏下量を増大させ、各チャフフィン５４・５４・・・の傾斜角を小（寝かせる）とさせるときチャフシーブ２９の開度を小として穀粒の漏下量を減少させるように構成している。
【００２２】さらに、前記チャフワイヤ４２のチャフレバー３８側のアウタ４２ａを、前記レバー軸４９を中心として回動自在な切換レバー５５のワイヤブラケット５６に支持すると共に、チャフ開度モータ５７で操作される開度調節シリンダ５８のシリンダアーム５８ａ先端に揺動アーム５９及び切換ワイヤ６０を介して前記切換レバー５５を連動連結させて、前記シリンダ５８の進退駆動によって切換レバー５５をレバー軸４９を中心に揺動させるとき、チャフワイヤ４２のアウタ４２ａを移動させてチャフシーブ２９の開度調節を行うように構成している。
【００２３】前記チャフレバー３８、切換レバー５５及びシリンダ５８は脱穀側板６１の外壁に固設するベース台６２・６３にそれぞれ取付け、ベース台６２と切換レバー５５間、及びチャフレバー３８と切換レバー５５間にそれぞれ戻りバネ６４・６５を介設させると共に、前記切換ワイヤ６０のアウタ６０ａの一端側をベース台６２に、またアウタ６０ａの他端側をベース台６３に固定する取付台６６のワイヤブラケット６７に取付けている。そして、前記取付台６６に固設する軸受板６８の軸受６９に、前記揺動アーム５９中間のアーム軸７０を揺動自在に支持させると共に、揺動アーム５９の一端側に前記ワイヤ６０の他端側を連結させ、また、揺動アーム５９の他端側に前記シリンダアーム５８ａの先端を連結させて、該シリンダアーム５８ａを進退させるとき、揺動アーム５９を介してワイヤ６０を引っ張り或いは弛めて切換レバー５５を回動させるように構成している。なお、７１は前記チャフレバー３８の移動位置を検出するチャフ位置センサである。
【００２４】そして、前記チャフシーブ２９の送り始端上方に、チャフシーブ２９上の穀物の流圧を検出するポテンショメータ式選別流量センサ７２を設けて、チャフシーブ２９上の穀物流量の増減に基づいて前記モータ５７を駆動制御して、設定開度に調節されるチャフシーブ２９の開度補正を行うように構成している。
【００２５】図１４乃至図１６に示す如く、前記流量センサ７２は扱胴６の右側で後方に並設する処理胴７の送塵口７３の入口側板７４に取付けると共に、背面視において二番コンベア３４の二番処理物を選別盤２５に還元する二番還元出口７５近傍に配備させている。前記側板７３の固定取付板７６にボルト７７を介しセンサ台７８を左右位置調節自在に取付け、該センサ台７８にポテンショメータ７９を固設する門形のメータ取付板８０をボルト８１を介し上下位置調節自在に取付けている。そして、前記ポテンショメータ７９のメータ軸７９ａに揺動自在に固設する前側の傾斜状の検出板８２を、チャフシーブ２９上の風を含んだ穀物の流れ内に臨ませて、該検出板８２で受ける穀物の流圧によってチャフシーブ２９上の穀物流量を検出するように構成している。
【００２６】また、前記流量センサ７２は前側の検出板８２の後側位置に下部を錘り８３ａに形成する垂直状の復帰片８３を一体に設け、メータ軸７９ａから検出板８２最下端までの距離Ｌ１に対し、メータ軸７９ａから復帰片８３最下端までの距離Ｌ２を小に設け、穀物の流れを検出板８２のみに作用させ復帰片８３には作用させないように設けて、この検出精度を向上させると共に、穀物の流れの停止時には前記復帰片８３の自重によって検出板８２を初期姿勢に戻すように構成している。
【００２７】また、図７及び図８に示す如く、稲及び麦の品種によってチャフシーブ２９開度の標準位置の切換えを行う麦選択の場合若干閉側に補正稲麦切換スイッチ８４と、湿材或いは枝梗の多少によって標準位置をオフセットする湿材は開側に枝梗は閉側に補正選別調節ダイヤル８５とを運転操作部１９に設けた図示せぬ操作パネルに設けている。
【００２８】そして、図２及び図８に示す如く、刈取部８の穀稈引起しケース８６の裏側位置に取付けて刈取られる穀稈の長さを感知する穀稈センサ８７と、運転操作部１９の作業クラッチレバー８８による刈取クラッチの入切を感知する刈取スイッチ８９と、フィードチェン５の送り終端側で該フィードチェン５の駆動を入切するフィードチェンクラッチ９０と、刈取部８を車速同調より一定回転駆動に切換える刈取クイックスイッチ９１と、前記開度調節シリンダ５８によって操作される切換レバー５５の操作位置を検出するチャフアウタセンサ９２と、本機のミッションケースに設けて車速を検出する車速センサ９３と、前記チャフ位置センサ７１と、流量センサ７２とを入力接続させるコントローラ９４を備えると共に、前記チャフ開度モータ５７のモータ駆動回路９９にコントローラ９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ５７の駆動制御を行うように構成している。
【００２９】上述の如く構成したチャフシーブ２９が、排藁量を検出する検出アーム４７とチャフワイヤ４２による機械的制御によりチャフシーブ２９開度を変化させるときは、チャフワイヤ４２のストローク（引っ張り量）に対応してチャフシーブ２９の開度が変化するように構成されている。図２５に示す従来の構造では、検出板４６に対して、検出アーム４７’は相対的に略直角の位置にあり、検出板４６及び検出アーム４７’が一定の角度を保持した状態でアーム軸４８を中心として回動するように構成されていた。以下、この構造を「タイプＢ」と記載する。
【００３０】上述のタイプＢでは、図１７に示す如く、排藁量に対するチャフワイヤ４２のストローク（９７）の変化量は一定であり、図１８に示す如く、チャフシーブ２９の開度（９７ａ）は排藁量と比例する。しかし、比較的容量の大きい脱穀機では、脱穀の処理能力を向上するためにチャフシーブ２９の面積も拡張されており、脱穀量が少ない段階で必要以上にチャフシーブ２９の開度が大きくなって稈が中途で切れたり枝梗粒の選別能力が低下したりすることが問題となっている。
【００３１】そこで、本発明に係る構成においては、図１７に示す如く、排藁量に対するチャフワイヤ４２のストローク（９８）の変化量が増加するように、検出アーム４７の形状を決定している。すなわち、排藁量が多くなり処理量が増加するに従ってチャフワイヤ４２のストロークが非線形（多項式）的に増加して、図１８に示す如く、排藁量が多くなるほどチャフシーブ２９の開度（９８ｂ）の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加するようにしているのである。
【００３２】詳しくは、図１９に示す如く、チャフシーブ２９の開度が最小である状態において、検出板４６の回動中心であるアーム軸４８と、検出アーム４７に連結されたチャフワイヤ４２のワイヤブラケット９５とを結んだ直線上に該検出アーム４７の長尺方向を向けて、アーム軸４８、検出アーム４７、チャフワイヤ４２及びワイヤブラケット９５が略直線上に位置するようにしている。以下、この構造を「タイプＡ」と記載する。なお、タイプＢでは検出アーム４７’を一部材で構成して、一部材にチャフワイヤ４２とシャッタワイヤ４３の二本のワイヤを連結しているが、タイプＡではチャフワイヤ４２とシャッタワイヤ４３が同一直線上にある検出アーム４７の回動位置が存在するため、ワイヤ同士が干渉しないように検出アーム４７を二部材で構成している。
【００３３】前記タイプＡでは、排藁量が増加すると図２０の矢印１０１に示す軌道を描いて検出板４６がアーム軸４８を中心として回動し、これに伴って検出アーム４７が矢印１０２に示す軌道を描いてアーム軸４８を中心として回動する。検出アーム４７がこのような軌道を描くとき、検出アーム４７の回動角度が一定に増加するときは、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３のストロークの変化量が大きくなる。タイプＡではタイプＢと比べてこの傾向が顕著に現れて、排藁量が増加するに従ってチャフワイヤ４２のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどチャフシーブ２９の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大幅に増加する。このように、タイプＡではシンプルな構造でありながらも良好で確実な制御をすることができて、選別性能の向上に寄与している。また、タイプＢの構造をタイプＡに変換する際には、検出アーム４７を取り替えてワイヤブラケット９５の位置を変更するのみでよいので、比較的低コストで良好な選別性能を得ることができる構造に変更することができる。
【００３４】そして、上記タイプＡにおけるチャフワイヤ４２と同様に検出アーム４７に連結されたシャッタワイヤ４３においても、排藁量が増加するに従って該シャッタワイヤ４３のストロークが非線形的に増加して、排藁量が多くなるほどシャッタ３９・４０の開度の変化量が排藁量が少ないときと比べて大きくなり、より脱穀処理量に応じた送風量とすることができる。
【００３５】また、上述の構成では、チャフワイヤ４２をチャフレバー３８に連結して機械的制御によりチャフシーブ２９の開度を変化させて、チャフ開度モータ５７に連結された切換レバー５５で開度を微調整するよう構成しているが、チャフワイヤ４２のストロークをコントローラ９４により制御されたチャフ開度モータ５７によって調整することも可能であり、以下に第二実施例として示す。
【００３６】図２１及び図２２に示す如く、排藁量を検出する検出アーム４７’に連結されたチャフワイヤ４２のワイヤブラケット９５近傍に、チャフシーブ２９の基本角度を変化させるためのアクチュエータであるチャフ開度モータ５７を配設して、該チャフ開度モータ５７により伸縮駆動される開度調節シリンダ５８のシリンダアーム６８ａとワイヤブラケット９５とを直接連結するようにしている。そして、コントローラ９４が前記チャフ位置センサ７１や流量センサ７２等の各センサからの情報により適切なチャフシーブ２９の開度を演算して、前記チャフ開度モータ５７のモータ駆動回路９９にコントローラ９４を出力接続させて、該チャフ開度モータ５７の駆動制御して開度調節シリンダ５８を伸縮させるように構成している。従って、チャフワイヤ４２及びシャッタワイヤ４３のストロークは、開度調節シリンダ５８のシリンダアーム５８ａに固定されたワイヤブラケット９５の位置調整によって微量調整される。
【００３７】上述の如く構成すれば、チャフシーブ２９の開度をチャフレバー３８で変化させて、さらに、切換レバー５５でその開度を微量調整する構成と比較すると、チャフレバー３８の操作源が二箇所から一箇所に減少し、さらに、チャフレバー３８を引くチャフワイヤ４２の制御をワイヤブラケット９５近傍で行うので、制御精度の向上が期待される。そして、切換レバー５５によりチャフシーブ２９の開度を調整する必要がないので、切換レバー５５と開度調節シリンダ５８のシリンダアーム５８ａとを連結していた切換ワイヤ６０及びその周辺の部材が不要となり、構成部品点数を削減することができて、組立工程の簡易化及びコスト削減の点で優位である。
【００３８】上述の第二実施例によれば、コントローラ９４を設定することによって第一実施例（図１７の９８）で示すように排藁量に対するワイヤストロークを変化させることができる。また、図２３のタイプＣ（１１０ａ）に示すように予め単数又は複数の基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を決定し、該基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）に達するまでは排藁量に対するワイヤストロークが直線的に増加し、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界としてワイヤストロークの変化量が増加するように制御することもできる。このとき、排藁量に対するチャフシーブ２９の開度（図２４の１１０）も基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として開度の変化量が増加する。さらに、変化量は基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）を境界として大きくするだけでなく変化量をゼロにすることもできて、チャフシーブ２９の開度が一定である排藁量の区間をつくることもできる。なお、基準排藁量（ｎ１・ｎ２・・・）の数を増加させることによってより精密な制御が期待される。また、上述したようなワイヤストロークの変化の形態は、コンバインの能力及び形態に応じてより最適なものを選択することが好ましい。
【００３９】なお、本実施例では、排藁チェンによって搬送される排藁量より排藁処理量を検知するよう構成しているが、脱穀処理量の検知方法はこれに限定されるものではなく、例えば、フードチェン５によって搬送される穀稈の量や、揺動選別盤２５上の処理量を知ることで脱穀処理量を検知できるように構成することもできる。
【００４０】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４１】即ち、請求項１に示す如く、脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量が、脱穀処理量が少ないときに小さく、脱穀処理量が多いときに大きくなるように制御したので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より排藁量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００４２】請求項２に示す如く、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は脱穀処理量に比例して増加するので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より排藁量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００４３】請求項３に示す如く、脱穀処理量の増加に対するチャフシーブの開度変化量は任意に設定した基準脱穀処理量を境界として変化するので、排藁量の変化に対してより良好なチャフシーブの開度を細かく設定することによって、より排藁量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与する。
【００４４】請求項４に示す如く、前記チャフシーブの開度を変化させるアクチュエータを設け、該アクチュエータの作動量をコントローラによりチャフシーブの開度制御を行ったので、確実なチャフシーブ開度制御を行うことができて、チャフシーブの開度を機械的に制御するときと比較してより高い精度で制御することができる。
【００４５】請求項５に示す如く、脱穀処理量に応じて揺動選別盤のチャフシーブの開度を、チャフレバーを回転させ、チャフシーブ左右両端の下端側を支持する下部可動板を移動させて、チャフシーブを構成するチャフフィンの傾斜角の大小の変更により変更する構成とし、かつ、自動調節するようにしたコンバインの選別装置であって、脱穀処理量を検出する検出アームとチャフシーブの開度を操作するチャフレバーとをワイヤで連結して構成し、チャフシーブの開度が最小の状態で、ワイヤを機体側に支持するワイヤブラケット、検出アーム及び検出アームの回動中心が略同一直線上に位置するよう構成したので、検出アームの回動角度が一定に増加するとき、排藁量が多いときは排藁量が少ないときと比べて、チャフワイヤのストロークの変化量が大きくなり、より排藁量に応じたチャフシーブの開度変化となって選別能力の向上に寄与し、単純な構造であるため組立工程が簡易となる。また、万一故障したとしても破損した部材のみを交換すれば良いのでメンテナンスにかかる費用を安く抑えることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２３日（２００１．５．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３４５３２２（Ｐ２００２−３４５３２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月３日（２００２．１２．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３８２１１１（Ｐ２００１−３８２１１１） |
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