| 【発明の名称】 |
コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 茂夫
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| 【要約】 |
【課題】操作の煩わしさの少ない状態で所望の位置にオーガを移動させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する。
【解決手段】機体に対して旋回操作自在に且つ昇降操作自在に備えられた穀粒排出用オーガを自動旋回させるための旋回指令を指令する手動操作式の指令手段として、格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々に１個づつ割り当てる状態で、自動旋回させるための旋回指令を指令する複数の旋回指令部２２〜２５が設けられ、複数の旋回指令部２２〜２５のいずれかによる旋回指令があれば、複数の作業位置のうち旋回指令が指令された旋回指令部が割り当てられた作業位置を指定して、その指定した作業位置に向けてオーガを自動旋回させるように構成されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に且つ昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に備えられた穀粒排出用オーガと、旋回方向に沿って互いに位置が異なる格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々を指定して前記オーガを自動旋回させるための旋回指令を指令する手動操作式の指令手段と、この指令手段の旋回指令に基づいて、前記格納用の非作業位置での収納用下降高さと旋回操作用の上昇高さとの間で前記オーガを昇降させる昇降操作、及び、前記旋回操作用の上昇高さにて前記オーガを旋回させる旋回操作を夫々実行して、前記オーガを自動旋回させるべく、前記旋回用アクチュエータ及び前記昇降用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、前記手動操作式の指令手段が、格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々に１個づつ割り当てる状態で、自動旋回させるための旋回指令を指令する複数の旋回指令部が設けられ、前記制御手段が、前記複数の旋回指令部のいずれかによる旋回指令があれば、前記複数の作業位置のうち旋回指令が指令された旋回指令部が割り当てられた作業位置を指定して、その指定した作業位置に向けて前記オーガを自動旋回させるように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項２】 前記手動操作式の指令手段が、車体の平面視での外形を示す図形表示部を備えて構成され、その図形表示部の近傍に、その図形表示部における車体の外形表示に前記各穀粒排出用の作業位置を対応させた状態で、前記複数の旋回指令部を配置させて構成されている請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項３】 前記複数の旋回指令部が、夫々、押し操作式のスイッチにて構成され、前記格納用の非作業位置に割り当てられた旋回指令部を構成するスイッチが、他のスイッチよりも大きい操作面を備えて構成されている請求項１又は２記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に且つ昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に備えられた穀粒排出用オーガと、旋回方向に沿って互いに位置が異なる格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々を指定して前記オーガを自動旋回させるための旋回指令を指令する手動操作式の指令手段と、この指令手段の旋回指令に基づいて、前記格納用の非作業位置での収納用下降高さと旋回操作用の上昇高さとの間で前記オーガを昇降させる昇降操作、及び、前記旋回操作用の上昇高さにて前記オーガを旋回させる旋回操作を夫々実行して、前記オーガを自動旋回させるべく、前記旋回用アクチュエータ及び前記昇降用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、回収した穀粒を貯留するグレンタンクから穀粒を排出するための穀粒排出用オーガが、旋回用アクチュエータにより機体に対して縦軸芯周りで旋回操作自在に設けられるとともに、昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に設けられ、例えば畦等に停車しているトラックの荷台等に穀粒を排出させるための穀粒排出用の作業位置と、機体上部に引退した格納用の非作業位置との間で移動できるようにしたものである。尚、上記旋回用アクチュエータ及び昇降用アクチュエータは、電動モータや油圧シリンダ等にて構成されている。
【０００３】そして、従来では、上記穀粒排出用の作業位置として、例えば、図２に示すように、オーガが機体の右横側外方に突出する位置、オーガが機体の左横側外方に突出する位置、オーガが機体の後方外方に突出する位置の３位置が設定されて、前記手動操作式の指令手段が、図６に示すように構成されたものがあった。つまり、オーガの自動旋回を起動するための起動スイッチ４０と、前記穀粒排出用の作業位置としての上記３位置のうちいずれかの位置を選択して指定するための排出位置選択スイッチ４１と、コンバインの図形表示に対応させて上記３位置のうちどの位置が選択されているかを示す３つの表示ランプ４２、４３、４４とが備えられる構成となっていた。前記表示ランプ４２、４３、４４はそのうちの１つが常に点灯してその位置が選択されており、排出位置選択スイッチ４１を操作する毎にその選択位置が順次変更される構成となっている。
【０００４】そして、前記制御手段は、オーガが非作業位置に格納されているときに前記起動スイッチ４０が操作されると、排出位置選択スイッチ４１にて選択指定されている作業位置に向けてオーガを自動旋回させ、オーガがいずれかの作業位置にあるときに前記起動スイッチ４０が操作されると前記非作業位置に向けてオーガを自動旋回させる構成となっていた。つまり、起動スイッチ４０を繰り返し操作する毎に、選択されている作業位置から非作業位置に自動旋回することと、非作業位置から選択されている作業位置に自動旋回することとが交互に行われる構成となっている。尚、上記自動旋回を行う場合には、例えば、前記非作業位置や前記作業位置からオーガを旋回中に他物に当たらないような旋回操作用の上昇高さまで上昇させてから旋回操作を行う構成となっており、前記非作業位置に自動旋回させるときは、前記旋回操作用の上昇高さからオーガを受け止め支持するために設けられた受止具に収納される収納用下降高さまで下降させる構成となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成においては、次のような点で未だ改善すべき余地があった。例えば、回収した穀粒を貯留するグレンタンクから穀粒を排出するため、オーガを前記非作業位置に収納されている状態から畦等に停車しているトラックの荷台に対応する位置まで旋回させるような場合、前記排出位置選択スイッチにて選択されている位置がトラックの位置と異なっていると、排出位置選択スイッチを操作して前記穀粒排出用の作業位置として適切な位置を選択する操作を行った後に、前記起動スイッチを操作する必要がある。従って、前記排出位置選択スイッチの操作と前記起動スイッチとを夫々操作する必要があり、スイッチ操作が２回必要で操作がそれだけ煩わしいものとなる不利がある。又、選択した穀粒排出用の作業位置に向けて自動旋回操作を実行した後に、その選択した作業位置とは異なる別の穀粒排出用の作業位置にオーガを位置変更させるような場合、例えば、作業位置が適正なものではなく誤って選択されたような場合には、前記起動スイッチを操作して一旦、オーガを前記非作業位置に移動させてから、排出位置選択スイッチによる選択位置を変更した後に、再度、起動スイッチを操作しなければならず、煩わしい操作が必要であり、このような点で改善が望まれていた。
【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、操作の煩わしさの少ない状態で所望の位置にオーガを移動させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、旋回用アクチュエータにより機体に対して旋回操作自在に且つ昇降用アクチュエータにより機体に対して昇降操作自在に備えられた穀粒排出用オーガと、旋回方向に沿って互いに位置が異なる格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々を指定して前記オーガを自動旋回させるための旋回指令を指令する手動操作式の指令手段と、この指令手段の旋回指令に基づいて、前記格納用の非作業位置での収納用下降高さと旋回操作用の上昇高さとの間で前記オーガを昇降させる昇降操作、及び、前記旋回操作用の上昇高さにて前記オーガを旋回させる旋回操作を夫々実行して、前記オーガを自動旋回させるべく、前記旋回用アクチュエータ及び前記昇降用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置において、前記手動操作式の指令手段が、格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々に１個づつ割り当てる状態で、自動旋回させるための旋回指令を指令する複数の旋回指令部が設けられ、前記制御手段が、前記複数の旋回指令部のいずれかによる旋回指令があれば、前記複数の作業位置のうち旋回指令が指令された旋回指令部が割り当てられた作業位置を指定して、その指定した作業位置に向けて前記オーガを自動旋回させるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】すなわち、格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々に１個づつ割り当てる状態で旋回指令部が設けられて、そのいずれかによる旋回指令があれば、その旋回指令部が割り当てられた作業位置を指定してその指定した作業位置に向けてオーガを自動旋回させるのである。つまり、複数の穀粒排出用の作業位置のいずれかにあるとき、格納用の非作業位置に割り当てられた旋回指令部が旋回指令されると、オーガはそのときの存在位置から格納用の非作業位置に向けて自動旋回操作される。又、複数の穀粒排出用の作業位置のいずれか又は格納用の非作業位置にあるとき、現在位置とは異なる穀粒排出用の作業位置に割り当てられた旋回指令部が旋回指令されると、オーガはそのときの存在位置から旋回指令が指令された旋回指令部が割り当てられている穀粒排出用の作業位置に向けて自動旋回操作されることになる。
【０００９】そうすると、オーガを格納用の非作業位置に収納している状態でいずれかの穀粒排出用の作業位置に旋回させる場合に、旋回させたい位置に割り当てられた旋回指令部を１回操作するだけで対応でき、従来のように、排出用の作業位置の選択操作と、起動操作とを別々に行うような煩わしい操作が不要となる。又、オーガをいずれかの穀粒排出用の作業位置に位置させているときに、別の穀粒排出用の作業位置に位置変更させる場合においても、その位置変更すべき穀粒排出用の作業位置に割り当てられた旋回指令部を一度操作すればよく、従来のように、一旦、格納用の非作業位置に戻した後に再度、自動旋回操作させるといった煩わしい操作は不要となる。
【００１０】従って、操作の煩わしさの少ない状態で所望の位置にオーガを移動させることが可能となるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供できるに至った。
【００１１】請求項２によれば、請求項１において、前記手動操作式の指令手段が、車体の平面視での外形を示す図形表示部を備えて構成され、その図形表示部の近傍に、その図形表示部における車体の外形表示に前記各穀粒排出用の作業位置を対応させた状態で、前記複数の旋回指令部を配置させて構成されていることを特徴とする。
【００１２】操作者は、自分がオーガを操作させたい位置と図形表示部に表示された車体の平面視での外形とを対比させながら、その操作させたい位置に割り当てられた旋回指令部を判断することができる。このように図形表示に対応させて判断するので、迅速に且つ誤りの少ない状態で適切に所望の旋回指令部を選択して操作することが可能となり、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１３】請求項３によれば、請求項１又は２において、前記複数の旋回指令部が、夫々、押し操作式のスイッチにて構成され、前記格納用の非作業位置に割り当てられた旋回指令部を構成するスイッチが、他のスイッチよりも大きい操作面を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１４】すなわち、複数の旋回指令部は、押し操作によって旋回指令を指令する構成であるから、例えば、回転操作式のスイッチやトグルスイッチ等に比べて操作が簡単であり操作誤りの少ない状態でオーガの旋回操作を行うことができ、しかも、穀粒排出作業が終了したときには、常に、前記格納用の非作業位置に割り当てられた旋回指令部が操作されることになり、他のスイッチに比べて操作頻度が大になるが、この旋回指令部が他のスイッチよりも大きい操作面を備えているので、操作頻度の大きい操作がそれだけ行い易くなり、請求項１又は２を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置について図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸芯周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、操縦部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留するグレンタンク５、及びグレンタンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用のオーガ９等が装備されている。
【００１６】グレンタンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリュー７が設けられ、その底部スクリュー７の搬送終端部から上方に向けて縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部に、前記オーガ９の基端部が、横軸芯Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。尚、図２には、オーガ９が格納用の非作業位置ＨＰに旋回した状態を示し、この格納用の非作業位置ＨＰに旋回した状態でオーガ９を下降させて格納用保持具としての受止具１７に受け止めさせて、オーガ９を格納することになる（図１参照）。この格納状態が格納用の非作業位置での収納用下降高さに対応する。
【００１７】底部スクリュー７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリュー７への動力伝達を断続するベルトテンション式のクラッチ１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。さらに、縦送りスクリューコンベア８には、底部スクリュー７にベベルギアを介して連動連結された縦スクリュー８Ａと、それを覆うとともにグレンタンク５に連通接続された円筒ケース８Ｂとが設けられ、オーガ９には、縦スクリュー８Ａにベベルギアを介して連動連結された横スクリュー９Ａと、それを覆うとともに縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続された円筒ケース９Ｂとが設けられている。そして、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸芯Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、オーガ９の円筒ケース９Ｂに横軸芯Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。オーガ９の円筒ケース９Ｂにおける先端部には、下向き状態の穀粒排出口１０が形成されている。つまり、底部スクリュー７、縦スクリュー８Ａ及び横スクリュー９Ａが、クラッチ１３を介して伝達されるエンジンＥの動力で駆動されて、グレンタンク５に貯留された穀粒をオーガ９の排出口１０から排出するように構成されている。
【００１８】オーガ９の旋回操作の駆動手段について説明すると、図３に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２ａを回転駆動する旋回用電動モータＭ１が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、もって、旋回用電動モータＭ１を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸芯Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回用電動モータＭ１を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回用電動モータＭ１で駆動されるギア１２ｂによって旋回駆動用ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。つまり、この旋回位置検出センサＲｙにて、オーガ９の旋回位置を検出する旋回位置検出手段が構成されている。尚、図示はしないが、オーガは予め旋回可能範囲が設定され、上記旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置及び右限界位置に達したときには自動的にオーガ９の旋回を停止するように、旋回用電動モータＭ１が制御される構成となっている。
【００１９】次に、オーガ９の昇降操作の駆動手段について説明すると、図３に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用油圧シリンダ１５が設けられ、この昇降用油圧シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用油圧シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸芯Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。尚、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置にあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００２０】従って、前記オーガ９は、旋回用アクチュエータとしての前記旋回用電動モータＭ１により機体Ｖに対して旋回操作自在に、且つ、昇降用アクチュエータとしての前記昇降用油圧シリンダ１５により機体Ｖに対して昇降操作自在に備えられている。
【００２１】操縦部２における運転座席の左側後方箇所に、オーガに対する操作部が設けられ、操縦者が機体後方向姿勢で操作しやすいように構成されている。このオーガ操作部ＯＳには、オーガ９を旋回及び昇降操作するための操作指令を指示する十字レバー式の手動旋回用操作部２０と、オーガを自動で旋回操作させるための手動操作式の指令手段としての自動旋回用操作部２１とが設けられている。
【００２２】手動旋回用操作部２０について説明を加えれば、図４及び図５に示すように、中央位置に復帰するように付勢された操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇スイッチＳＵがオン作動して上昇指令が指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降スイッチＳＤがオン作動して下降指令が指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回スイッチＳＬがオン作動して右旋回指令が指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回スイッチＳＲがオン作動して左旋回指令が指令される。又、上記操作レバー２０Ａを中央位置に復帰させた状態では、オーガ９の旋回操作を停止させるための旋回停止指令と、オーガ９の昇降操作を停止させるための昇降停止指令が指令される。
【００２３】前記自動旋回用操作部２１は、旋回方向に沿って互いに位置が異なる格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々を指定して前記オーガを自動旋回させるための旋回指令を指令するものであって、格納用の非作業位置及び複数の穀粒排出用の作業位置の夫々に１個づつ割り当てる状態で、自動旋回させるための旋回指令を指令する複数の旋回指令部が設けられている。詳述すると、このコンバインでは、穀粒排出用の作業位置としては、図２に示すように、旋回方向に互いに位置が異なる、機体の右横側外方に突出する右側排出位置ＲＰ、機体の左横側外方に突出する左側排出位置ＬＰ、機体の後方外方に突出する後方排出位置ＢＰの３位置が設定されており、格納用の非作業位置ＨＰ及び前記３つの穀粒排出用の作業位置（右側排出位置ＲＰ，左側排出位置ＬＰ，後方排出位置ＢＰ）の夫々に１個づつ割り当てる状態で旋回指令部としての４つの自動旋回用のスイッチが設けられている。つまり、格納用の非作業位置ＨＰに割り当てられた格納スイッチ２２、右側排出位置ＲＰに割り当てられた右側排出スイッチ２３、左側排出位置ＬＰに割り当てられた左側排出スイッチ２４、後方排出位置ＢＰに割り当てられた後方排出スイッチ２５の夫々が設けられている。これらの各スイッチは、夫々、下方側に向けて押し操作することでオン操作される押し操作式に構成され、各スイッチは、押し操作されると後述するような自動旋回モードになり、隣接して設けられる各表示ランプ２６〜２９が点灯して操作されていることを容易に認識できるように構成されている。
【００２４】前記自動旋回用操作部２１には、車体の平面視での外形を示す図形表示部３０を備えており、その図形表示部３０の近傍に、その図形表示部３０における車体の外形表示に各穀粒排出用の作業位置を対応させた状態で、複数の旋回指令部としての４つの自動旋回用のスイッチ２２〜２５を配置させて構成されている。説明を加えると、図４に示すように、車体の平面視での外形を示す図形表示部３０に対して、その車体前方側方向に向かって車体の右側に対応する位置に右側排出スイッチ２３を配置しており、以下、同様にして、車体の左側に対応する位置に左側排出スイッチ２４を配置し、車体の後方側に対応する位置に後方排出スイッチ２５を配置し、格納用の非作業位置ＨＰに対応する位置に格納スイッチ２２を配置させている。
【００２５】更に、押し操作式に構成される４つの自動旋回用のスイッチにおいて、前記格納スイッチ２２が、他のスイッチ２３、２４、２５よりも大きい操作面を備えて構成されている。このようにして、作業終了時には常に操作されることになり、他のスイッチに比べて操作頻度が大である格納スイッチ２２が大きい操作面を備えていることによってそれだけ操作し易いものとなっている。
【００２６】又、この自動旋回用操作部２１には、オーガが自動旋回している移動中においてオーガ９を停止させるための停止スイッチ３１と、前記クラッチ１３を入り切りするためのクラッチ入切スイッチ３２とが設けられている。停止スイッチ３１は、押し操作式に構成され、押し操作している間だけオン状態となり、押し操作を停止するとオフに復帰するスイッチで構成されている。又、クラッチ入切スイッチ３２は入り状態と切り状態夫々にてその状態が保持されるスイッチで構成される。
【００２７】次に、オーガ９を作動させるための制御構成について説明する。図５に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、位置検出センサＲｙ、上限スイッチ１４、上昇スイッチＳＵ、下降スイッチＳＤ、右旋回スイッチＳＬ、左旋回スイッチＳＲ、格納スイッチ２２、右側排出スイッチ２３、左側排出スイッチ２４、後方排出スイッチ２５、停止スイッチ３１、及び、クラッチ入切スイッチ３２の各信号が入力されている。一方、制御装置Ｈからは、前記旋回用電動モータＭ１、前記昇降用油圧シリンダ１５の制御弁１６、前記クラッチ１３を作動させるクラッチモータＭ２に対する各駆動信号が出力されている。
【００２８】前記制御装置Ｈは、上記各スイッチの情報に基づいて、昇降用油圧シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ１の作動を制御するように構成されている。次に、オーガ９を移動操作させるときの制御装置Ｈによる制御動作について具体的に説明する。
【００２９】操作レバー２０Ａを前方側に揺動操作して上昇スイッチＳＵがオン操作されると、それがオン操作されている間、オーガ９を上昇操作させるべく昇降用油圧シリンダ１５による上昇操作を実行し、上昇スイッチＳＵがオフするとそこで上昇操作は停止する。但し、上昇スイッチＳＵのオン操作により上昇操作を実行している途中であっても上限スイッチ１４にて上限位置に至ったことが検出されるとそこで昇降操作を停止する。操作レバー２０Ａを手前側に揺動操作して下降スイッチＳＤがオン操作されると、それがオン操作されている間、オーガ９を下降操作させるべく昇降用油圧シリンダ１５による下降操作を実行し、下降スイッチＳＤがオフするとそこで下降操作は停止する。操作レバー２０Ａを左側に揺動操作して右旋回スイッチＳＬがオン操作されると、それがオン操作されている間、オーガ９を右方向に旋回させるべく旋回用電動モータＭ１による旋回操作を実行し、右旋回スイッチＳＬがオフするとそこで旋回操作は停止する。但し、右旋回スイッチＳＬのオン操作により右旋回操作を実行している途中であっても、旋回可能範囲の右限界位置に達したときにはオーガ９の旋回を停止する。操作レバー２０Ａを右側に揺動操作して左旋回スイッチＳＲがオン操作されると、それがオン操作されている間、オーガ９を左方向に旋回させるべく旋回用電動モータＭ１による旋回操作を実行し、左旋回スイッチＳＲがオフするとそこで旋回操作は停止する。但し、左旋回スイッチＳＲのオン操作により左旋回操作を実行している途中であっても、旋回可能範囲の左限界位置に達したときにはオーガ９の旋回を停止する。
【００３０】次に、右側排出スイッチ２３が押し操作されて自動旋回が指令されると、それに対応する表示ランプ２７を点灯させて自動旋回モードになっていることを表示する。そして、オーガ９を一旦、旋回操作用の上昇高さに対応する前記上限位置にまで上昇させた後に、前記右側排出位置ＲＰに向けてオーガ９を自動旋回させるべく旋回用電動モータＭ１の作動を制御する。つまり、旋回位置検出センサＲｙの検出値によりそのときの現在位置から前記右側排出位置ＲＰに近い旋回方向を判断して、その旋回方向に向けて旋回させるように旋回用電動モータＭ１の作動させ、旋回位置検出センサＲｙの検出値が前記右側排出位置ＲＰに対応する値として予め設定されている値になると旋回用電動モータＭ１による旋回作動を停止させて自動旋回を終了して、表示ランプ２７を消灯させる。尚、右側排出スイッチ２３が押し操作されたときに、オーガ９が既に上限位置にあれば、そのまま旋回操作を実行することになる。
【００３１】左側排出スイッチ２４が押し操作されて自動旋回が指令されたときも、右側排出スイッチ２３による自動旋回操作と同様にして、それに対応する表示ランプ２８を点灯させて自動旋回モードになっていることを表示する。そして、オーガ９を一旦、上限位置にまで上昇させた後に、旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、前記左側排出位置ＬＰに向けてオーガ９を自動旋回させるべく旋回用電動モータＭ１の作動を制御する。左側排出スイッチ２４が押し操作されたときに、オーガ９が既に上限位置にあればそのまま旋回操作を実行する。又、後方排出スイッチ２５が押し操作されて自動旋回が指令されたときも、右側排出スイッチ２３や左側排出スイッチ２４による自動旋回操作と同様にして、それに対応する表示ランプ２９を点灯させて自動旋回モードになっていることを表示する。そして、オーガ９を一旦、上限位置にまで上昇させた後に、旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、前記後方排出位置ＢＰに向けてオーガ９を自動旋回させるべく旋回用電動モータＭ１の作動を制御する。後方排出スイッチ２５が押し操作されたときに、オーガ９が既に上限位置にあればそのまま旋回操作を実行する。
【００３２】上記したような各穀粒排出用の作業位置のいずれかにオーガが自動旋回した後に、穀粒排出位置を運搬車両に対して旋回方向や上下方向に微調節する必要があるときは、手動旋回用操作部２０の操作により対応することができる。
【００３３】そして、格納スイッチ２２が押し操作されて自動旋回が指令されたときは、それに対応する表示ランプ２６を点灯させて自動旋回モードになっていることを表示する。そして、オーガ９を一旦、上限位置にまで上昇させた後に、旋回位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、前記格納用の非作業位置ＨＰに向けてオーガ９を自動旋回させるべく旋回用電動モータＭ１を作動させ、旋回位置検出センサＲｙの検出値が前記格納用の非作業位置ＨＰに対応する値として予め設定されている値になると旋回作動を停止させる。そして、次に、その格納用の非作業位置ＨＰで上限位置にあるオーガ９を、上限位置から前記受止具１７に収納されるまでに要するとして予め設定されている所定時間だけ下降作動させてオーガ９を下降させるように昇降用油圧シリンダ１５の作動を制御するように構成されている。
【００３４】上記したような自動旋回操作が実行されているときに、その移動途中において、停止スイッチ３１をオン操作すると、その位置でオーガ９の移動を強制的に停止させることになる。
【００３５】上記構成においては、例えば、穀粒排出用の作業位置としてオーガ９を左側排出位置ＬＰに旋回させている状態で、穀粒排出用の作業位置を前記後方排出位置ＢＰに変更させる場合には前記後方排出スイッチ２５を押し操作すればよく、右側排出位置ＲＰに変更させる場合には前記右側排出スイッチ２３を押し操作すればよい。又、格納する場合には、格納スイッチ２２を押し操作すればよい。このようにして、４つの自動旋回用のスイッチのうちのいずれかのスイッチを１回操作するだけで所望の位置にオーガを旋回させることができる。
【００３６】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記する。
【００３７】（１）上記実施形態では、複数の穀粒排出用の作業位置として、機体の右横側外方に突出する右側排出位置ＲＰ、機体の左横側外方に突出する左側排出位置ＬＰ、機体の後方外方に突出する後方排出位置ＢＰの３位置が設定される場合を例示したが、このような構成に限らず、旋回方向に互いに位置が異なる２つ以上の作業位置を設定するものであれば本願発明は適用できる。
【００３８】（２）上記実施形態では、車体の平面視での外形を示す図形表示部を備えて、その図形表示部の近傍に、その図形表示部における車体の外形表示に前記各穀粒排出用の作業位置を対応させた状態で、前記複数の旋回指令部を配置させる構成としたが、このような図形表示部を備えない構成でもよい。又、前記複数の旋回指令部が、夫々、押し操作式のスイッチにて構成され、格納用の非作業位置に割り当てられた旋回指令部を構成するスイッチが、他のスイッチよりも大きい操作面を備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、旋回操作部としては、押し操作式で構成してすべてのスイッチの操作面の大きさを同じに構成してもよく、あるいは、揺動操作式のスイッチやスライド操作式のスイッチで構成する等、各種の形態で実施するものでもよい。
【００３９】（３）上記実施形態では、旋回用アクチュエータを電動モータにて構成し、昇降用アクチュエータを油圧シリンダにて構成したが、これに限るものではなく、例えば、両アクチュエータを、共に電動モータにて構成するようにしてもよい。
【００４０】（４）上記実施形態では、手動操作式の指令手段２０を、十字レバー式の操作具にて構成したが、これに限るものではなく、例えば、各昇降起動指令（上昇指令、下降指令）、各旋回起動指令（左旋回、右旋回）及び停止指令を指令する複数の押しボタンスイッチにて構成するようにしてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２８１８１６（Ｐ２００２−２８１８１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２日（２００２．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９０１９９（Ｐ２００１−９０１９９） |
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