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【発明の名称】 コンバイン
【発明者】 【氏名】広瀬 知義

【氏名】中矢 昭彦

【氏名】衣川 重人

【氏名】中島 昭三

【氏名】石井 真嗣
【要約】 【課題】軟らかい豆類では、排出時の損傷を防ぎつつ作業性を高めるため、コンバインの機体後部には、傾動したり、アタッチメントを着脱したりして排出範囲が拡張可能なバケット式の穀粒排出装置を設けていたが、農道等に停車したトラック等の荷台までは排出口が届かずに直接排出できず、また、排出口まで搬送中の穀粒の汚損や損傷を確実に防止することによる穀粒品質の一層の向上も強く望まれているのである。

【解決手段】穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置７０を配設すると共に、穀粒排出装置１３からの穀粒流下口８１ｃの下端は、搬送装置７０の穀粒流入口５０に内挿し、また、前記穀粒流下口８１ｃの外周には、カバー部材８３を設け、更には、搬送装置７０の搬送ケース３３内に、スクレーパー５３を配設した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、前記穀粒排出装置からの穀粒流下口の下端は、搬送装置の穀粒流入口に内挿したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、前記穀粒排出装置からの穀粒流下口の外周には、カバー部材を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】 穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、該搬送装置の搬送ケース内に、スクレーパーを配設したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、穀粒タンク内の穀粒を傷つけることなく、しかも排出高さを高い位置に設定可能な穀粒排出装置を設けたコンバインにおいて、該穀粒排出装置からの穀粒を、農道等に停車したトラック等の荷台に設けた大きな貯留用の容器や袋に、上方から直接排出可能な技術に関し、特に、搬送中の穀粒の汚損や損傷を防止する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、穀粒の排出は排出オーガや袋詰め装置により行われていた。このうち、排出オーガでは、穀粒は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略水平に延出された排出オーガ内を搬送され、排出オーガ先端からトラック等に排出されていた。また、袋詰め装置では、選別された穀粒が揚穀された後、トップサッカという小型のタンクを通って、機体側部に設けた袋詰め装置内の穀粒袋に、落入されるようにしていた。そして、大豆のように穀粒が軟らかい上に土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、刈り取り・脱穀・選別した後の排出作業を、スクリュー式で搬送距離も長い前記排出オーガにより行うと、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招くため、従来は、前記袋詰め装置を搭載した豆専用又は他の穀物と兼用のコンバインを使用し、穀粒の汚損や損傷を最小限に抑えるようにしていた。しかし、この袋詰め装置においては、前記穀粒袋をそれほど大きくできないために多数の袋に分けて袋詰めしなければならず、そのための袋詰め作業や運搬作業に時間や手間がかかり、作業効率が悪かった。そこで、本発明者らは、前記穀粒タンクに下部を連通した穀粒排出装置を機体後方に設け、該穀粒排出装置内のバケット式コンベアなどの排出コンベアで穀粒を上方まで搬送して排出できるようにしている。更に、この穀粒排出装置をシリンダなどで傾動可能な構成としたり、穀粒排出装置の排出口に穀粒を下方及び側方に誘導可能なアタッチメントを取り付けることにより、排出可能範囲を広げるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラック等のある農道の高さはコンバインのある圃場よりも高い上、この圃場と農道との間には、ブロックの畦畔や側溝などの障害物がある場合も多く、トラック等の荷台までの穀粒搬送にはかなりの搬送高さや搬送距離が要求され、前記固定式、傾動式、アタッチメント式のいずれの穀粒排出装置を用いてもトラック等の荷台への穀粒の直接排出は難しい、という問題があった。また、排出口まで搬送中の穀粒の汚損や損傷を確実に防止することによる、穀粒品質の一層の向上も、強く望まれている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、前記穀粒排出装置からの穀粒流下口の下端は、搬送装置の穀粒流入口に内挿したものである。請求項２においては、穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、前記穀粒排出装置からの穀粒流下口の外周には、カバー部材を設けたものである。請求項３においては、穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、該搬送装置の搬送ケース内に、スクレーパーを配設したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図６は同じく平面一部断面図、図７は穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図、図８は受継ぎ部の側面図、図９は同じく側面断面図、図１０は受継ぎ部の閉塞構成を示す側面配置図、図１１は同じく正面一部断面図、図１２はコンベア式搬送装置の全体側面図、図１３は屑抜き口周辺の平面一部断面図、図１４は同じく正面一部断面図、図１５はコンベア式搬送装置の排出口の側面図、図１６は同じく穀粒排出作業状況及び収納状況を示す全体平面図、図１７は詰まりセンサの取付け状況を示す背面一部断面図である。
【０００６】はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図４、図７により説明する。図１乃至図４に示すように、クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。
【０００７】さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。
【０００８】そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通されいる。
【０００９】該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排出コンベア５６が形成され、該排出コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方より排出できるようにしている。
【００１０】このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設することにより、機体後部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来のような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
【００１１】そして、この穀粒排出装置１３の排出口１３ａ下方には、穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設して、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるようにしている。さらに、該コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａとの間には、本発明に係わる中継ぎ搬送装置６９を連通して、排出口１３ａから排出される穀粒を、回動する平ベルト９０などにより穀粒流入口５０まで導くようにしているのである。
【００１２】なお、前記穀粒排出装置１３は垂直ではなく排出口１３ａ側に傾倒させて立設しており、バケット６６で掬い上げられてきた穀粒は、前記コンベア式搬送装置７０に連通された中継ぎ搬送装置６９に受け渡される際、排出口１３ａよりも外方に、確実に排出・落下させることができる。
【００１３】すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、穀粒排出装置１３は、前記排出口１３ａからの穀粒の落下方向に傾倒させたので、余分な迂回経路を設けることなく、自然落下だけで中継ぎ搬送装置６９などの中継ぎ部を介してコンベア式搬送装置７０に穀粒を受け渡すことができ、該コンベア式搬送装置７０への穀粒受け渡し効率が大きく改善されるのである。
【００１４】また、図３、図７に示すように、前記シャーシ枠１００上には回動支点軸１０７が立設され、該回動支点軸１０７は支持ステー１０８により支持され、該支持ステー１０８は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設され、該支持ケース５５は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。
【００１５】このようにして、シャーシ枠１００や支持ステー１０８により強固に支持された回動支点軸１０７には、上下の回動ステー９２・９３の後端部が回動可能に外嵌され、該回動ステー９２・９３の先端部は、前記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク５を、回動支点軸１０７を中心にして位置６２から位置６３まで回動できるようにしている。これにより、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っているのである。
【００１６】次に、本発明に係わる中継ぎ搬送装置６９の構造について、図３乃至図７、図９により説明する。中継ぎ搬送装置６９においては、図４乃至図６に示すように、前記排出口１３ａ側方に連絡路８１ａが連設され、該連絡部８１ａより後方に向かって角パイプ状の中継ぎケース８１が突設され、該中継ぎケース８１下部には搬送部３１が形成されている。
【００１７】該搬送部３１では、中継ぎケース８１の搬送始端側の左右側板間に駆動軸１９が枢支され、該駆動軸１９には駆動プーリ２０が外嵌・固定されている。同様に、中継ぎケース８１の搬送終端側の左右側板間には従動軸２１が枢支され、該従動軸２１には従動プーリ２２が外嵌固定されており、該従動プーリ２２と前記駆動プーリ２０との間には平ベルト９０が巻回されている。
【００１８】そして、駆動軸１９から見て後方の従動軸２１は、俯角２３だけ低位置に配設されており、コンバイン後方が高くなる傾斜地で穀粒排出作業を行う場合であっても、穀粒１８が転がり落ちる従動軸２１側を低く設定できるため、排出口１３ａから傾斜底板８１ｂ上を転がり落ちてきた穀粒１８は、連絡路８１ａ側に逆戻りすることなく、駆動する平ベルト９０上を搬送終端側に向かって円滑に搬送される。
【００１９】すなわち、中継ぎ搬送装置６９は、搬送始端側よりも搬送終端側を低位置に設けるので、コンバイン後方が高くなる傾斜地であっても、平ベルト９０が搬送終端部側に低く傾斜した姿勢に保つことができ、中継ぎ搬送装置６９による中継ぎ搬送を一層確実なものにすることができるのである。
【００２０】また、前記平ベルト９０には、図５、図６、図９に示すように、前記コンベア式搬送装置７０の搬送ベルト４７の外周面に立設したような搬送板４７ａは設けられていない。これは、中継ぎ搬送装置６９の場合は、前記コンベア式搬送装置７０ほど搬送終端側が極端には上昇しないためであり、前述の如く、搬送終端側を予め低位置に配置しておけば、穀粒の逆戻りが防げるからである。
【００２１】さらに、平ベルト９０の搬送幅３７は、搬送ベルト４７の搬送幅３８よりも広く設定され、中継ぎケース８１内に大きな穀粒貯留空間が形成されている。このため、前記穀粒排出装置１３内のバケット式の排出コンベア５６と、コンベア式搬送装置７０内のベルト式の搬送コンベア５４との間で、搬送方式の違い等から穀粒搬送速度に大きな差が生じたり、あるいは、刈り込み開始や終了時等に、穀粒タンク５内の穀粒貯留量が大きく変動するような場合でも、中継ぎ搬送装置６９の内部空間が穀粒の流れのバッファーとして機能する。
【００２２】すなわち、中継ぎ搬送装置６９は、搬送板４７ａなどの突起部を具備せぬ平ベルト９０などから成る搬送部３１を有し、該搬送部３１の搬送幅３７は、前記コンベア式搬送装置７０の搬送部の搬送幅３８よりも広く構成するので、搬送部３１は突起部のない分だけ簡素化されて部品コストが低減できる。さらに、回動する突起部に邪魔されることがないため、平ベルト９０近傍にスクレーパー２５などが取り付けられ、搬送面を常に清浄化して穀粒の汚損や損傷を軽微にできると共に、突起部のない分だけ受継ぎ部１０６を小さくすることができ、コンバインの一層の小型・軽量化が図れる。また、搬送部３１の搬送幅３７の方が広いため、中継ぎ搬送装置６９が穀粒の流れを一定にするバッファーとして機能し、穀粒詰まりなどの発生を防止することができるのである。
【００２３】また、図３、図６、図７に示すように、中継ぎ搬送装置６９の中継ぎケース８１の連絡路８１ａ右側面は、穀粒排出装置１３の排出口１３ａに連通固定されると共に、中継ぎケース８１の前部右側面は、穀粒排出装置１３の上部背面に連結部材も兼ねるカバー２９を介して連結固定されており、中継ぎ搬送装置６９は穀粒排出装置１３上部に確実に固定される構造となっている。さらに、該穀粒排出装置１３の前面は、前記穀粒タンク５の背面に固設されている。一方、前述の如く、穀粒タンク５は、回動支点軸１０７を中心にして位置６２から位置６３まで回動できるようにしており、該回動支点軸１０７を中心にして、中継ぎ搬送装置６９も一体的に回動させることができるのである。
【００２４】従って、中継ぎ搬送装置６９の駆動力を穀粒タンク５内の駆動系に常時接続しておくことができ、単一の駆動系で各搬送装置１１・１３・６９を駆動することができる。すなわち、中継ぎ搬送装置６９は、機体を支持するシャーシ枠１００より突設した支点軸である回動支点軸１０７を中心に、前記穀粒タンク５及び穀粒排出装置１３と共に一体的に回動可能に構成するので、中継ぎ搬送装置６９は穀粒タンク５及び穀粒排出装置１３と同一の駆動系にすることができ、駆動系を簡素化して部品コストの低減や組み立て性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２５】次に、中継ぎ搬送装置６９、及びコンベア式搬送装置７０の駆動力伝達構成について、図４乃至図６、図８、図９、図１１、図１２により説明する。図４乃至図６に示すように、前記駆動軸１９側端からは連結軸２８が延設され、該連結軸２８端部にはベベルギア２７が固設されると共に、前記穀粒排出装置１３上部のスプロケット８９を軸支する枢軸３０の後端にもベベルギア２６が固設され、該ベベルギア２６は前記ベベルギア２７と噛合しており、枢軸３０は駆動軸１９に連結連動されている。一方、前記搬出コンベア１１のコンベア軸１１ａ終端にはスプロケット８８が固設され、前述の如く、穀粒排出装置１３内のコンベアチェーン６７を介して上部のスプロケット８９に連結されており、コンベア軸１１ａは枢軸３０に連結連動されている。
【００２６】このような構成において、図示せぬエンジンから、第１クラッチ１１８、伝達ギア１０２等より成る伝達機構を介して搬出コンベア１１に伝達された駆動力は、コンベア軸１１ａ→スプロケット８８→コンベアチェーン６７→スプロケット８９→枢軸３０→ベベルギア２６→ベベルギア２７→連結軸２８→駆動軸１９の順で駆動プーリ２０に伝達され、中継ぎ搬送装置６９の平ベルト９０が駆動される。
【００２７】すなわち、中継ぎ搬送装置６９の駆動軸１９は、穀粒タンク５の底部に軸装した搬出コンベア１１から、穀粒排出装置１３の駆動系を介して伝達される動力により駆動するので、中継ぎ搬送装置６９の駆動系を別途設ける必要がなく、部品数低減によるコストダウン、及び組み立て性等の向上が図れる。更に、コンベア式搬送装置７０の搬出速度、穀粒排出装置１３の揚穀速度、及び中継ぎ搬送装置６９の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した、コンベア式搬送装置７０への中継ぎ工程を可能とすることができる。
【００２８】ここで、該コンベア式搬送装置７０は、図１１、図１２に示すように、外側は角パイプ状の搬送ケース３３により外装され、該搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・固定されている。同様に、搬送ケース３３の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間には搬送ベルト４７が巻回されている。
【００２９】該搬送ベルト４７の外周面には、所定間隔で搬送板４７ａ・４７ａ・・・が立設されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・の間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。また、搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口５０が形成され、該穀粒流入口５０を含む前記受継ぎ部１０６が搬送始端側上方に形成されている。
【００３０】そして、この搬送始端側近傍には、油圧モータ３２が固設され、該油圧モータ３２より側方に延出された駆動軸３２ａには駆動プーリ３２ｂが固設され、該駆動プーリ３２ｂと、前記駆動軸３８端部に固設された入力プーリ３５との間には駆動ベルト３４が巻回されており、油圧モータ３２からの駆動力が、入力プーリ３５を介して駆動軸３８に伝達され、コンベア式搬送装置７０の搬送ベルト４７が駆動されるようにしている。このようにして、コンベア式搬送装置７０は、中継ぎ搬送装置６９とは独立した駆動系を有する。
【００３１】すなわち、中継ぎ搬送装置６９は、コンベア式搬送装置７０とは異なる駆動系を有するので、保守管理作業のために穀粒タンク５をオープン可能な構造とした場合でも、中継ぎ搬送装置６９からの駆動力をコンベア式搬送装置７０に伝達するための複雑な伝達機構を設ける必要がなく、簡単な構成でコンベア式搬送装置７０の搬送ベルト４７をいつでも自在に駆動させることができ、部品数低減によるコストダウン、組み立て性の向上などを図ることができるのである。
【００３２】以上のような構成よりなる中継ぎ搬送装置６９が、図５、図６、図８に示すようにして、穀粒排出装置１３とコンベア式搬送装置７０との間に介設されると、排出口１３ａより排出された穀粒１８は、連絡路８１ａの傾斜底板８１ｂ上を跳ねることなく緩やかに転がり落ちていき、平ベルト９０上に乗る。すると、穀粒１８は、そのまま搬送され又は転動しながら、前記排出口１３ａから離間した位置にある搬送終端まで搬送され、搬送される間に均された穀粒１８は、穀粒流下口８１ｃより、下方の穀粒流入口５０を介して、コンベア式搬送装置７０内の弾力を有する搬送ベルト４７上に落下するのである。
【００３３】すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａとの間に中継ぎ搬送装置６９を介設したので、コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０を前記穀粒排出装置１３の排出口１３ａから離間した位置に配置でき、コンベア式搬送装置７０の配設位置の自由度が増す。また、穀粒排出装置１３からの穀粒の投入時に発生する跳ね返りが抑制され、搬送量のばらつきが小さくなり安定した穀粒搬送が可能となる。さらに、穀粒１８の投入時の穀粒同士間や穀粒と硬い壁面間での衝突が防止でき、穀粒の汚損や損傷を軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。また、必要に応じて、コンベア式搬送装置７０の旋回支点軸１０４を機体端近傍に配置することができ、機体上方のスペースを最大限に利用して収納スペースを大きく確保できるため、コンベア式搬送装置７０を一層長くして、遠距離搬送機能を十分に発揮することができるのである。
【００３４】次に、受継ぎ部１０６の構造について、図８、図９により説明する。受継ぎ部１０６においては、中継ぎ搬送装置６９の穀粒流下口８１ｃは下方が狭く、逆に、コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０は上方が狭く形成され、中継ぎ搬送装置６９からコンベア式搬送装置７０への穀粒受継ぎ時の穀粒の受け渡しを確実にしている。
【００３５】さらに、穀粒流入口５０と搬送ケース３３との連結部分は狭く絞ったくびれ部５０ａとしている。すなわち、穀粒流入口５０の下部とコンベア式搬送装置７０の搬送ケース３３との間には、絞り部であるくびれ部５０ａを設けるので、連結部分に余分な隙間を形成しないようにして、隙間への穀粒の堆積を防止し、穀粒搬送効率の向上を図っている。
【００３６】また、穀粒流下口８１ｃの外周には、傘状のカバー部材８３が外嵌・固定され、該カバー部材８３により、上方から落下してきた粉塵等はカバー部材８３上を穀粒流入口５０よりも外方に向かって落下していき、粉塵等の穀粒流入口５０内への侵入を防止するようにしている。
【００３７】すなわち、中継ぎ搬送装置６９の終端部である穀粒流下口８１ｃの外周には、穀粒流入口５０への粉塵等の侵入を防ぐ傘状のカバー部材８３を設けるので、搬送コンベア５４への粉塵等の侵入を未然に防止することができ、穀粒１８の汚損や損傷を押さえて、穀粒品質を高めることができる。
【００３８】また、穀粒流下口８１ｃ下端と穀粒流入口５０上端との間には隙間９１を設けて、前記穀粒タンク５オープン時に、受継ぎ部１０６からの中継ぎ搬送装置６９の離脱を容易にすると共に、穀粒流下口８１ｃの下端には、下方を絞ったスカート状のゴムなどからなる変形容易なガイド部材８２が外嵌固定され、該ガイド部材８２は、前記隙間９１を塞いだ上、穀粒流入口５０に重なる形で上方から内挿されている。
【００３９】すなわち、中継ぎ搬送装置６９の終端部である穀粒流下口８１ｃとコンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０との間には隙間９１を設け、該隙間９１には穀粒１８をコンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０に導入するスカート状のガイド部材８２を設け、該ガイド部材８２は前記穀粒流入口５０と重複すると共に、該重複部に位置するガイド部材８２は、穀粒流下口８１ｃと穀粒流入口５０との係脱時には容易に変形可能な構成とするので、前記隙間９１により、コンベア式搬送装置７０に干渉されることなく、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンできると共に、変形容易なガイド部材８２により、搬送コンベア５４への粉塵等の侵入を未然に防止でき、穀粒１８の汚損や損傷を抑えることができる。
【００４０】以上のような構成よりなる受継ぎ部１０６が、中継ぎ搬送装置６９とコンベア式搬送装置７０との間に形成されると、穀粒流下口８１ｃより排出された穀粒１８は、ガイド部材８２に導かれながら穀粒流入口５０に流入していき、連結部分等に滞留することもなく、搬送ベルト４７上に乗り、そのまま搬送終端まで搬送される。この際、該ガイド部材８２と前記カバー部材８３により、搬送コンベア５４への粉塵等の侵入を未然に防止できる。そして、穀粒タンク５オープン時には、穀粒流下口８１ｃに設けたガイド部材８２は、回動中に穀粒流入口５０に当たっても容易に変形し、穀粒流入口５０から簡単に離脱することができ、逆に、穀粒タンク５収納時も同様に、ガイド部材８２は容易に変形して穀粒流入口５０内に係合することができるのである。
【００４１】すなわち、このように中継ぎ搬送装置６９の終端部である穀粒流下口８１ｃは、コンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０とは係脱可能な構成とするので、保守管理作業のために穀粒タンク５をオープン可能な構造とした場合でも、中継ぎ搬送装置６９を、コンベア式搬送装置７０とは独立させた上で穀粒タンク５と一緒に回動させることができ、穀粒タンク５オープンのための構造を簡素化できるのである。
【００４２】次に、コンベア式搬送装置７０の旋回・上下回動構成、詳細構造について、図１、図３乃至図５、図９乃至図１６により説明する。図３、図５、図１１に示すように、前記シャーシ枠１００上には旋回支点軸１０４が立設され、該旋回支点軸１０４は上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。
【００４３】このように、シャーシ枠１００や支持ステー１０９・１１０によって強固に支持された旋回支点軸１０４の上部には、回動部材２４が回動可能に外嵌され、該回動部材２４上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。
【００４４】そして、この旋回台１０５の左右側板１０５ａ・１０５ｂには、それぞれ支軸５７・５８が回動可能に設けられ、このうちの支軸５８は、コンベア式搬送装置７０の駆動軸３８を回動可能に支持する搬送ケース３３右側板に連結固定され、また、支軸５７は、搬送ケース３３左側板に設けられた、前記入力プーリ３５を覆うカバー４２の外面に連結固定されており、コンベア式搬送装置７０は、前記支軸５７・５８を中心にして上下に回動可能としている。
【００４５】また、前記回動部材２４側面には固定部材１１１が固設され、該固定部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２には昇降シリンダ１１３の基部が軸支されており、該昇降シリンダ１１３より延出されたピストンロッド１１３ａの先部が、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結されている。
【００４６】さらに、前記支持ステー１０９上方で支持ケース５５の背面には、取付け具１１５により旋回モータ１１４が固設され、該旋回モータ１１４より上方に向かって駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１１４ａの先部には旋回駆動ギア１１６が固設されており、該旋回駆動ギア１１６は、前記回動部材２４下面に外嵌固定された旋回従動ギア１１７と側面で噛合している。
【００４７】このような構成において、図１、図５、図１０、図１６に示すように、運転部６やコンベア式搬送装置７０の先部等に設けた旋回昇降操作レバー５１・５２を操作することにより、前記旋回モータ１１４と昇降シリンダ１１３が駆動され、コンベア式搬送装置７０は、支軸５７・５８を中心として水平位置４８⇔上昇位置４９のように上下回動したり、旋回支点軸１０４を中心として収納位置４３⇔オートセット位置４４⇔右側方位置４５のように水平旋回し、旋回位置と昇降位置を自在に設定することができるのである。
【００４８】また、前記旋回支点軸１０４はコンバイン機体の最後方略中央に配置しており、前記収納位置４３に長いコンベア式搬送装置７０を収納しても、機体よりも外側方には突出しないようにしている。
【００４９】すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａからの穀粒１８を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０は、機体最後方略中央に配置した旋回支点軸１０４を中心に旋回可能としたので、コンベア式搬送装置７０の収納スペースとして、コンバイン本体の全長にわたる上方の空間を有効に利用することができ、コンベア式搬送装置７０に折り畳み機構を設ける必要がなくなり、また、穀粒タンク５の後方に位置する穀粒排出装置１３との穀粒受け渡しにも有利なレイアウトとなり、穀粒排出機構全体の簡素化が図れる。
【００５０】なお、旋回モータ１１４と昇降シリンダ１１３は図示せぬコントローラに接続され、該コントローラは前記旋回昇降操作レバー５１・５２にも接続されており、旋回昇降操作レバー５１・５２を操作することにより、穀粒排出作業開始時にはコンベア式搬送装置７０がオートセット位置４４まで自動的に旋回し、穀粒排出作業終了後には収納位置４３まで自動的に復帰する構成として、旋回昇降操作性の向上を図っている。
【００５１】また、図９乃至図１１に示すように、前記旋回台１０５の左右側板１０５ａ・１０５ｂの上部には、支点軸１０５ｃ・１０５ｄ・１０５ｅ・１０５ｆが外方に突設され、このうちの支点軸１０５ｃ・１０５ｄには、コ字状の閉塞カバー部材８４が、穀粒流入口５０の一側上部を覆うようにして回動可能に軸支され、同様にして、穀粒流入口５０の他側上部を覆うようにして、コ字状の閉塞カバー部材８５が前記支点軸１０５ｅ・１０５ｆに回動可能に軸支されている。そして、いずれの支点軸１０５ｃ・１０５ｄ・１０５ｅ・１０５ｆにも、図示せぬねじりバネなどの付勢バネが外嵌固定され、該付勢バネの一端は閉塞カバー部材８４・８５側に連結され、該閉塞カバー部材８４・８５を、付勢バネの弾性力によって、内側の穀粒流入口５０の方に常時付勢している。なお、付勢バネ以外に、ゴムなどの弾性体を閉塞カバー部材８４・８５の外側に外嵌して閉塞カバー部材８４・８５を内側に付勢するようにしてもよく、付勢手段は特に限定されるものではない。
【００５２】ここで、前述の如く、コンベア式搬送装置７０は、旋回台１０５に設けた支軸５７・５８を中心にして、旋回台１０５の内側で上下に回動し、一方、閉塞カバー部材８４・８５は、同じ旋回台１０５に設けた支点軸１０５ｃ・１０５ｄ・１０５ｅ・１０５ｆを中心にして、旋回台１０５の外側で前後に回動する。従って、閉塞カバー部材８４・８５は、コンベア式搬送装置７０の上下回動とは独立しており、その前後回動中心位置を維持することができるのである。
【００５３】このような構成において、コンベア式搬送装置７０が水平位置４８にある時は、穀粒流下口８１Ｃ下部から穀粒流入口５０までの範囲を前後から覆うようにして、閉塞カバー部材８４・８５が前後回動可能に軸支されている。そして、コンベア式搬送装置７０が水平位置４８から上昇位置４９まで回動しても、前記付勢バネなどの付勢手段により閉塞カバー部材８４・８５も追従して前後に回動され、このうちの閉塞カバー部材８４が、大きく開放された穀粒流入口５０の開口部を閉塞する。
【００５４】すなわち、中継ぎ搬送装置６９の終端部である穀粒流下口８１ｃの下方には、前記コンベア式搬送装置７０の上下動時に開放される穀粒流入口５０を閉塞可能な閉塞カバー部材８４・８５を設け、該閉塞カバー部材８４・８５は、コンベア式搬送装置７０の上下動とは独立した支点軸１０５ｃ・１０５ｄ・１０５ｅ・１０５ｆを有し、該支点軸１０５ｃ・１０５ｄ・１０５ｅ・１０５ｆは、コンベア式搬送装置７０の旋回支点軸１０４上の旋回台１０５に固設するので、コンベア式搬送装置７０への受継ぎ部１０６における穀粒流入口５０への粉塵などの侵入を、コンベア式搬送装置７０の姿勢に係わらず確実に防止することができ、穀粒１８の汚損や損傷を軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
【００５５】また、図１２乃至図１４に示すように、駆動プーリ３９、従動プーリ４１近傍の搬送ケース３３側板内面には、平面視く字状のスクレーパー５３の基部が固設され、該スクレーパー５３の下辺は、搬送ベルト４７の内側下面に当接するようにして配設されると共に、スクレーパー５３先部近傍の搬送ケース３３側板には、外側に張り出した袋部３３ｅが形成されており、搬送ベルト４７の内側に溜まった粉塵などは、搬送ベルト４７の進行に伴い、矢印５９に示す経路に沿って側方に押しやられた後、袋部３３ｅを通って搬送ケース３３底板まで落下していく。
【００５６】そして、該搬送ケース３３の底板には屑抜き口３３ａが開口され、該屑抜き口３３ａには掃除蓋３６を着脱自在に冠着しており、前記袋部３３ｅから落下してきた粉塵などは、該屑抜き口３３ａに蓄積されることとなり、前記掃除蓋３６を取り外して屑抜き口３３ａから粉塵などを除去することができるのである。
【００５７】すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａからの穀粒１８を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０のコンベア支持体である駆動プーリ３９、従動プーリ４１の近傍にスクレーパー５３を配設すると共に、該スクレーパー５３下方の搬送ケース３３には、メンテナンスなどのための屑抜き口３３ａを開閉可能に設けたので、搬送ケース３３内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋３６を外すだけで、内部の粉塵、土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
【００５８】また、図１２、図１５に示すように、コンベア式搬送装置７０の搬送終端側の搬送ケース３３側面には取付板６４が固設され、該取付板６４にはスライドバー６５が前後摺動可能に設けられている。該スライドバー６５の搬送始端側には、支持板６１が固設され、該支持板６１に搬送コンベア５４の従動軸４０が回動可能に軸支される一方、スライドバー６５の搬送終端側では、該スライドバー６５端部設けた位置決めボルト７２と、前記取付板６４との間に張設バネ７１が外嵌張設されており、該張設バネ７１の弾性力により、支持板６１が搬送終端側に向かって一定の力で押し出されるようにしている。これにより、前記支持板６１が常に一定の張力で搬送終端側に引っ張られる張設機構６０が構成され、支持板６１により支持された従動軸４０の従動プーリ４１と、前記駆動プーリ３９との間に巻回された搬送ベルト４７が確実に張設され、たるみが発生しないようにしている。
【００５９】そして、前記位置決めボルト７２を回転してスライドバー６５上を移動させて従動プーリ４１の位置を調節することにより、搬送ケース３３の排出口３３ｂで搬送始端側の内周端部３３ｃが、搬送ベルト４７上の搬送板４７ａの回動軌跡４７ｂにおける搬送終端側の端部７３に対して、一致、若しくは、該端部７３よりも外方に離間して設けるようにしている。さらに、端部７３下方には、排出口３３ｂの内周端部３３ｃに向かって低くなる傾斜部３３ｄが形成されている。
【００６０】このような構成においては、排出口３３ｂからは搬送ベルト４７が見える位置になく、搬送されてきた穀粒は、必ず一旦搬送ケース３３内に当たってから排出されると共に、搬送ベルト４７の張り出し分が少なくなり、排出口３３ｂ上方に大きな空間を確保することができる。また、搬送ベルト４７でもって回るような穀粒があっても、範囲７４まで搬送さえすれば、穀粒は傾斜部３３ｄ上を転動して、確実に排出口３３ｂから排出される。
【００６１】すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａからの穀粒１８を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０の排出口３３ｂで搬送始端側の内周端部３３ｃは、搬送コンベア５４の搬送終端部である端部７３と一致、若しくは、該端部７３より外方に離間して設けると共に、端部７３下方には、搬送されてきた穀粒１８を前記内周端部３３ｃまで転動可能な傾斜部３３ｄを設けたので、排出口３３ｂから直接穀粒が落下して周囲に飛散することがなく、また、排出口３３ｂ上方に大きな空間を確保できる上に、傾斜部３３ｄ上を穀粒が転動しやすくなるため、穀粒詰まりを確実に防止することができ、穀粒排出作業の効率が大幅に向上するのである。
【００６２】また、図４、図５、図１２、図１５、図１７に示すように、中継ぎ搬送装置６９の搬送部３１上方と、コンベア式搬送装置７０の排出口３３ｂ上方には、それぞれ圧電式の第１詰まりセンサ９４と第２詰まりセンサ９７とが設けられている。
【００６３】このうちの第１詰まりセンサ９４は、図４、図５、図１７に示すように、中継ぎケース８１側面から外方に張り出した取付けケース９５内部に、穀粒流下方向に対して傾斜して取り付けられて、流下する穀粒１８から保護されており、穀粒の衝突により、損傷したり、衝突時の衝撃力を検出して穀粒詰まりが発生したと誤認識したり、しないようにしている。そして、圧力を検出可能なセンサ面９４ａが設けられ、目詰まりにより穀粒１８が穀粒満量ライン９６まで堆積すると、該センサ面９４ａ上に載った穀粒重量を検出し、この検出信号が、第１詰まりセンサ９４に接続された図示せぬコントローラに伝達される。
【００６４】一方、第２詰まりセンサ９７は、図１２、図１５に示すように、搬送ケース３３の前記内周端部３３ｃに取付け面を傾斜して設けた取付台９８の側面に固定されている。そして、圧力を検出可能なセンサ面９７ａが設けられており、排出口３３ｂからコンテナやトラックなどの容器へ穀粒１８の排出が進むと、堆積した穀粒１８の上面は容器内を次第に上昇していき、穀粒１８が排出口３３ｂからコンベア式搬送装置７０内に流入しセンサ面９７ａを斜め下方から押し上げる。この時の圧力により発生した検出信号は、第２詰まりセンサ９７に接続された図示せぬコントローラに伝達される。
【００６５】さらに、穀粒タンク５の搬出コンベア１１の伝達ギア１０２とエンジンとの間には第１クラッチ１１８が設けられると共に、コンベア式搬送装置７０の油圧モータ３２にも第２クラッチ１１９が設けられており、これらクラッチ１１８・１１９は、いずれも前記コントローラに接続されている。
【００６６】このような構成において、第１詰まりセンサ９４が「ＯＮ」となり、中継ぎ搬送装置６９内での詰まり発生が検出された場合は、まず第１クラッチ１１８を「切」にした後に、第２クラッチ１１９を「切」とするようにして、コンベア式搬送装置７０内の穀粒の残留を防止する。また、第２詰まりセンサ９７が「ＯＮ」となり、コンベア式搬送装置７０内への穀粒流入による排出口３３ｂの詰まり発生が検出された場合は、第１クラッチ１１８、第２クラッチ１１９とも同時に「切」にして、それ以上、コンベア式搬送装置７０内に穀粒が流入しないようにしている。
【００６７】すなわち、中継ぎ搬送装置６９およびコンベア式搬送装置７０において、穀粒排出側には穀粒詰まりを検出可能なセンサ９４・９７を設けるので、穀粒詰まりの状況に応じて的確に対処することができ、短時間で復旧することができ、穀粒排出作業の効率低下を防止することができるのである。なお、本実施例では、センサを圧電式としたが、ポテンショ式センサや、非接触の光学式センサとしてもよく、目詰まりによる穀粒１８の堆積を検出可能な手段であれば、特に限定されるものではない。
【００６８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１のように、穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、前記穀粒排出装置からの穀粒流下口の下端は、搬送装置の穀粒流入口に内挿したので、ベルト式の搬送装置により、農道等に停車したトラック等の荷台にも穀粒を直接排出できるようになり、更には、前記穀粒流下口の下部と穀粒流入口の上部とが重複し、この重複部分により、穀粒流入口への側方からの粉塵等の侵入を防ぎ、粉塵等による穀粒の汚損や損傷を軽減することができる。
【００６９】請求項２のように、穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、前記穀粒排出装置からの穀粒流下口の外周には、カバー部材を設けたので、該カバー部材により、穀粒流入口への上方からの粉塵等の侵入を防ぎ、該粉塵等による穀粒の汚損や損傷を軽減することができる。
【００７０】請求項３に示すように、穀粒タンクにバケット式の穀粒排出装置の下部を連通し、該穀粒排出装置を機体後部に立設したコンバインにおいて、穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を搬送可能なベルト式の搬送装置を配設すると共に、該搬送装置の搬送ケース内に、スクレーパーを配設したので、搬送装置の搬送ベルトの内側に溜まった粉塵等を除去して、粉塵等の固化や塊状化等を防止することができ、たとえ粉塵等が搬送装置内に侵入した後であっても、穀粒の汚損や損傷を確実に軽減できる。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】３９１０２５９１４
【氏名又は名称】八鹿鉄工株式会社
【出願日】 平成１３年２月１５日（２００１．２．１５）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００２−２６２６５２（Ｐ２００２−２６２６５２Ａ）
【公開日】 平成１４年９月１７日（２００２．９．１７）
【出願番号】 特願２００２−５３４７５（Ｐ２００２−５３４７５）