揺動体の揺動リンク機構

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【発明の名称】	揺動体の揺動リンク機構
【発明者】	【氏名】梅林竜司
【要約】	【課題】ベルト伝動によるプーリから揺動リンク機構を介して揺動体を良好に揺動駆動すると共に、ベルトの交換等のメンテナンス作業を能率よく簡単に行うことができる揺動体の揺動リンク機構を提供する。【解決手段】ベルト２Ｖを巻き掛けたプーリ２１の回転によって往復作動する作動リンク杆３０と、揺動体１２の揺動作動軸６に設けた揺動リンク杆３１と、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１とを連結軸３５を介して接離可能に連結する連結構造３ａとで、揺動体１２を揺動駆動させる揺動リンク機構３を構成すると共に、上記連結構造３ａの連結解除によって、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１との間にベルト２Ｖの通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリ２１に巻き掛けたベルト２Ｖを取り外すように構成した揺動体の揺動リンク機構にしている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ベルト（２Ｖ）を巻き掛けたプーリ（２１）の回転によって往復作動する作動リンク杆（３０）と、揺動体（１２）の揺動作動軸（６）に設けた揺動リンク杆（３１）と、作動リンク杆（３０）と揺動リンク杆（３１）とを連結軸（３５）を介して連結する連結構造（３ａ）とで、揺動体（１２）を揺動駆動させる揺動リンク機構（３）を構成すると共に、上記連結構造（３ａ）の連結解除によって、作動リンク杆（３０）と揺動リンク杆（３１）との間にベルト（２Ｖ）の通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリ（２１）に巻き掛けたベルト（２Ｖ）を取り外すように構成した揺動体の揺動リンク機構。
【請求項２】連結構造（３ａ）の連結軸（３５）を、作動リンク杆（３０）又は揺動リンク杆（３１）の何れかに軸支したまま、連結構造（３ａ）の連結解除を可能とし、作動リンク杆（３０）と揺動リンク杆（３１）との間にベルト（２Ｖ）の通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリ（２１）に巻き掛けたベルト（２Ｖ）を取り外すように構成した請求項１記載の揺動体の揺動リンク機構。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトを巻き掛けたプーリによって揺動駆動される、脱穀機の揺動選別体や任意な揺動体の揺動リンク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、扱室で脱穀された脱穀物を受けて揺動選別する脱穀機の揺動選別体は、ベルト伝動されるプーリの回転によって往復作動する作動リンク杆と、揺動選別体の揺動作動軸に設けた揺動リンク杆とを、連結軸で連結した揺動リンク機構によって揺動駆動させるように構成している。また、上記プーリは機体の一側壁に複数軸支した、例えば送風ファンプーリ，一番螺旋軸プーリ，二番螺旋軸プーリ等と共に、一連に巻き掛けられたベルトによって回転駆動する構成にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のような構成による揺動選別体の揺動リンク機構は、揺動選別体を連結支持する揺動作動軸の設置位置やその揺動量を設定する上で、揺動リンク機構をベルトに巻き掛け範囲内に納めて構成することができず、その一部をベルトの巻き掛け範囲外に突出させるものが一般的であり、このような脱穀機において、上記ベルトの交換等の必要が生じベルト外し作業を行おうとすると、プーリの外側寄りでベルト外し方向に位置する作動リンク杆や揺動リンク杆が邪魔になって、このベルトを機外に直接的に取り外すことが困難である。そこで、上記作動リンク杆や揺動リンク杆を、プーリや揺動作動軸から取り外したり、或いは両リンク杆を連結するリンク関節部の連結軸を引き抜き、両リンク杆の間に形成した間隔を通して、ベルトの取り外し並びに組付け等を行わねばならないので、一連のメンテナンス作業が煩雑で時間がかかる等の欠点があると共に、ベルト外しの際に揺動リンク機構を分解したり引き抜いた部品が、散逸し易くまた誤って組付けられる等の課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決するために本発明の揺動体の揺動リンク機構は、第１に、ベルト２Ｖを巻き掛けたプーリ２１の回転によって往復作動する作動リンク杆３０と、揺動体１２の揺動作動軸６に設けた揺動リンク杆３１と、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１とを連結軸３５を介して接離可能に連結する連結構造３ａとで、揺動体１２を揺動駆動させる揺動リンク機構３を構成すると共に、上記連結構造３ａの連結解除によって、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１との間にベルト２Ｖの通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリ２１に巻き掛けたベルト２Ｖを取り外すように構成したことを特徴としている。
【０００５】第２に、連結構造３ａの連結軸３５を、作動リンク杆３０又は揺動リンク杆３１の何れかに軸支したまま、連結構造３ａの連結解除を可能とし、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１との間にベルト２Ｖの通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリ２１に巻き掛けたベルト２Ｖを取り外すように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。符号１はコンバイン等収穫機に搭載可能な脱穀機であり、脱穀機１はその機体１ａに、従来のものと同様な構成を以て、扱胴１０を回転可能に軸支する扱室１１と、該扱室１１の下方で脱穀物を受けて揺動選別を行う、揺動体の一例として示す揺動選別体１２と、該揺動選別体１２の前後で選別風路を形成して脱穀物の風選別を行う送風ファン１３及び排塵ファン１４と、揺動選別体１２の下方で一番物を受けて機外に排出移送する一番樋の一番螺旋軸１５、及び二番物を揺動選別体１２に図示しない還元筒を介して還元移送する二番樋の二番螺旋軸１６等を配置している。また扱室１１は、その扱口にフィードチェン１ｃの挟持搬送面を沿わせて張架し、該フィードチェン１ｃはその搬送終端に排稈搬送帯１ｄを設けて、刈取部側から供給される穀稈を、フィードチェン１ｃで扱室１１内に挟持搬送し、脱穀済の排稈を排稈搬送帯１ｄに継送して機外に排出するようにしている。
【０００７】そして、上記送風ファン１３，一番螺旋軸１５，二番螺旋軸１６は、機体１ａの右側の側壁１ｂの外側で、各軸端にプーリ１３ａ，１５ａ，１６ａを取着せしめ、且つ、フィードチェン１ｃと揺動選別体１２は、図３で後述する伝動ケース２の伝動軸２０にプーリ２１を取着し、これら各プーリにベルト２Ｖを図１で示すように一連に巻き掛け、原動機（図示せず）側から入力駆動される二番螺旋軸１６のプーリ１６ａを駆動側とし、このベルト伝動構造によって一連に駆動すると共に、上記揺動選別体１２は、プーリ２１から本発明に係わる連結構造３ａを有する揺動リンク機構３を介して駆動するようにしている。
【０００８】尚、扱胴１０と排塵ファン１４は、図示しない構成の別伝動系統から駆動するようにしている。また、揺動体の一実施形態として示す揺動選別体１２は、機体１ａの前後でメタル部６０を介して軸支している揺動作動軸６と揺動受動軸６１に、それぞれ一体的に設けた複数の揺動腕６２によって、前後及び上下方向に揺動駆動可能に支持され、扱室１１から送給される脱穀物の揺動選別を円滑に行うように構成している。
【０００９】次に、上記ベルト伝動構造及び揺動リンク機構３等の詳細な構成について説明する。先ず、この実施形態におけるベルト伝動構造は、その伝動ケース２を左側の側壁１ｂから門型状に突設した取付ブラケット２２に取付固定し、この取付固定状態で伝動ケース２に軸装した伝動軸２０の軸端に対し、前記プーリ２１を取付ブラケット２２内で側壁１ｂとの間にベルト通過間隙Ｈを有し、且つベルト２Ｖの巻き掛け面に一致させて取着している。また伝動ケース２は、その他方にフィードチェン１ｃの駆動スプロケット２３を軸端に取着したフィードチェン軸２５を軸支しており、該フィードチェン軸２５を伝動ケース２に内装した減速ギヤ構造２６によって、伝動軸２０側から駆動するようにしている。
【００１０】そして前記プーリ２１は、その内側面に伝動軸２０側から偏心させた位置に揺動駆動軸２７をクランク状に突設し、揺動駆動軸２７と後述する揺動リンク機構３の作動リンク杆３０と連結し、このクランク運動によって揺動選別体１２を所定のストロークで揺動駆動するようにしている。尚、上記揺動駆動軸２７はプーリ２１に設けることなく、伝動軸２０側からクランク状に形成してもよい。そして、ベルト２Ｖはその巻き掛け状態で、プーリ１６ａとプーリ１５ａとの間及びプーリ１３ａとプーリ２１との間にタイトプーリ１７，１７を設け、またプーリ１６ａとプーリ２１との間にはテンションプーリ１８を設けてベルト張りを行い、伝動を確実に行うようにしている。
【００１１】尚、テンションプーリ１８は、二番螺旋軸１６側に回動可能に枢支した板状の支持腕１９の端部に軸支し、該支持腕１９をスプリング１９ａによってベルト張り方向に付勢し、これによりベルト２Ｖをテンションプーリ１８によって適正に張圧し、またテンションプーリ１８は支持腕１９を介しスプリング１９ａに抗して非張圧方向への退避作動を自由にし、ベルト２Ｖの組付け及び取り外し等のメンテナンス作業を簡単に行うことができるようにしている。
【００１２】揺動リンク機構３は、前記揺動駆動軸２７に回動可能に軸支した駆動側の作動リンク杆３０と、揺動選別体１２の揺動作動軸６の軸端に取付固定している揺動リンク杆３１と、両作動リンク杆３０，３１を接離可能に連結する連結構造３ａとからなり、該連結構造３ａは図３，図４で示す構成にすることにより、プーリ２１側から揺動選別体１２を円滑に駆動すると共に、ベルト２Ｖの前記メンテナンス作業を能率よく簡単に行うことができるようにしている。
【００１３】即ち、図示例の揺動リンク機構３及び連結構造３ａは、先ず、作動リンク杆３０は剛性を有する板状杆によって、伝動時（ベルト張り状態）におけるベルト２Ｖの巻き掛け範囲よりも外側に突出する長さに形成していると共に、その先端部の下側に、揺動リンク杆３１のメタル部５を嵌合せしめる係合部３２を切欠形成している。この係合部３２は、板巾に十分な連結代Ｌを有した状態で円弧状に切欠し、該係合部３２の両側に取付孔３３を形成し、該取付孔３３に係合部３２に嵌合させたメタル部５を、取付ネジ５０によって着脱可能に取付けるようにしている。
【００１４】一方、揺動リンク杆３１は角軸棒状杆となし、その基部側を前記揺動作動軸６に着脱可能に取付固定し、先端部には前記メタル部５を有する連結軸３５を側方から挿脱可能に軸支した状態で、取付ネジ３６によって位置決め固定可能に取着している。この実施形態によるメタル部５は、含油性の焼結メタルとなし、連結軸３５を内挿する筒軸状のメタル部５の外側端に鍔部５２を一体的に形成し、該鍔部５２の両側に前記作動リンク杆３０の取付孔３３に合致する取付孔５１を穿設している。また、メタル部５は中心部の軸孔内に外側から連結軸３５を回動可能に嵌挿した状態で、該連結軸３５を揺動リンク杆３１に挿入しメタル部５の軸端面が揺動リンク杆３１の側面に軽く摺接する位置において、連結軸３５を取付ネジ３６によって位置決め固定させるようにしている。
【００１５】従って、上記構成からなる連結構造３ａを有する揺動リンク機構３は、揺動リンク杆３１にメタル部５を軸装した連結軸３５を取付ネジ３６で、メタル部５の軸端面が揺動リンク杆３１の側面に摺接する程度に取着させるので、連結軸３５にメタル部５を円滑に回動支持すると共に、メタル部５上に作動リンク杆３０の係合部３２を乗せ掛けた仮止め状態にすることができ、これによって両者の位置決め作業を簡単に行うことができ、この後に行う取付ネジ３６による締着固定を確実にでき、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１を、メタル部５及び連結軸３５を介して速やかに連結状態にすることができる。尚、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１との連結は、メタル部５を用いることなく連結軸３５によって直接的に行うようにしてもよい。
【００１６】また揺動リンク機構３はその連結状態で、作動リンク杆３０を揺動リンク杆３１に可及的に近接させた状態で、メタル部５の鍔部５２の内側に取付固定するので、揺動駆動時に掛かる変動負荷に伴う捩じりモーメントを、連結軸３５及び揺動リンク杆３１，揺動作動軸６等に大きく掛けることがない。そして、作動リンク杆３０はその先端部の下側に、一方の揺動リンク杆３１側に軸支したメタル部５を嵌合させる係合部３２を円弧状に切欠形成しているので、従来の揺動リンク機構の連結構造のように、リンク杆の板巾中心部に連結軸を挿通連結するものに比し、板巾の連結代Ｌを少なくすることなく広巾にとることができ、作動リンク杆３０の剛性を確保しながら全体の巾を抑制し得て、揺動リンク機構３を簡潔で軽量化することができる等の特徴がある。
【００１７】次に、以上のように構成した脱穀機１の、ベルト外し作業の態様について説明すると、ベルト外しに先立って、先ず揺動リンク機構３を図１，図４（Ａ）の連結状態から、図５（Ｂ）で示すように、連結構造３ａの取付ネジ５０を外し、作動リンク杆３０を上方に持ち上げてメタル部５と離間させ、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１との連結を解除する。従って、この連結解除の操作によって、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１は自由に回動変位させることができ、図２で示すように両者の間にベルト２Ｖを通過させる通過間隔を形成する。
【００１８】次いで、テンションプーリ１８をスプリング１９ａに抗して退避させてベルト２Ｖを緩め、緩められた状態のベルト２Ｖを、前記プーリ２１からその外側に向けて外し、前記通過間隙Ｈ内で下方に向けて引っ張ると、該ベルト２Ｖは取付ブラケット２２の門型の閉鎖された枠体に支障されることなく、簡単に引き出すことができる。この後、プーリ２１から外したベルト２Ｖを、他の各プーリから側方に向けて外すことにより、ベルト２Ｖは機体１ａ側から簡単に取り外すことができる。尚、ベルト２Ｖは上記とは逆な順序によって取り外してもよい。
【００１９】また、ベルト外しを行って、新たなベルト２Ｖを装着する際には、先ずベルト２Ｖを前記作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１の通過間隔を通すと共に、取付ブラケット２２内の通過間隙Ｈを介してプーリ２１に巻き掛けた後、他の各プーリにベルト２Ｖを巻き掛けると、ベルト装着作業を簡単且つ速やかに行うことができ、次いで、テンションプーリ１８を元に復帰させると適正伝動状態にベルト張りを行うことができる。この後、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１との連結を、前述した連結構造３ａの連結操作によって行うことにより、一連のベルト２Ｖのメンテナンス作業を能率よく簡単に完了することができる。
【００２０】上記のような作業において、作動リンク杆３０と揺動リンク杆３１は、前述した連結構造３ａの連結解除を、連結軸３５等を引き抜いたり抜き外すことなく行うことができ、またその仮止め作業を容易に行うことができる構成等によって、両リンク杆３０，３１の連結を解除したとき、一方の揺動リンク杆３１はメタル部５をそのまま軸支した状態にあるので、従来のもののようにメタル部や連結軸等の部品を散逸させることなく、また組付け時の誤りを伴う等の危惧を簡単に回避することができる等の特徴がある。
【００２１】尚、この実施形態において揺動リンク機構３の連結構造３ａは、作動リンク杆３０側にメタル部５を嵌合させる円弧状の係合部３２を切欠形成したが、係合部３２の形状はこれに限ることなく鉤型形状や、突起物を設けて係合させるようにしてもよく、また図示例のものとは逆に、係合部３２は揺動リンク杆３１に形成すると共に、連結軸３５は作動リンク杆３０側に設けてもよいものである。また、揺動リンク機構３の連結構造３ａは、図示例のようにリンク系の関節部に限ることなく、例えば作動リンク杆３０或いは揺動リンク杆３１の中途部を接離可能に連結固定する等の構成によってもよいものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明の揺動体の揺動リンク機構は、以上説明したように構成したから以下のような効果を奏することができる。ベルトを巻き掛けたプーリの回転によって往復作動する作動リンク杆と、揺動体の揺動作動軸に設けた揺動リンク杆と、作動リンク杆と揺動リンク杆とを連結軸を介して接離可能に連結する連結構造とで、揺動体を揺動駆動させる揺動リンク機構を構成すると共に、上記連結構造の連結解除によって、作動リンク杆と揺動リンク杆との間にベルトの通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリに巻き掛けたベルトを取り外すようにしたことにより、揺動リンク機構がベルトの巻き掛け範囲外に一部突出しているような場合でも、作動リンク杆や揺動リンク杆を取り外したりすることなく、ベルトを作動リンク杆と揺動リンク杆との間に形成した通過間隔を通して、ベルトのメンテナンス作業を能率よく簡単に行うことができる。
【００２３】また、連結構造の連結軸を、作動リンク杆又は揺動リンク杆の何れかに軸支したまま、連結構造の連結解除を可能とし、作動リンク杆と揺動リンク杆との間にベルトの通過間隔を形成せしめ、該通過間隔を通してプーリに巻き掛けたベルトを取り外すようにしたことにより、両リンク杆の連結を解除したとき、一方のリンク杆側に連結軸を軸支した状態となるので、従来のもののように部品を散逸させたり、組付け時の誤り等を防止すると共に、両リンク杆の組付け時の仮止めを簡単に行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成１３年２月８日（２００１．２．８）
【代理人】
【公開番号】	特開２００２－２３３２３１（Ｐ２００２－２３３２３１Ａ）
【公開日】	平成１４年８月２０日（２００２．８．２０）
【出願番号】	特願２００１－３２４６３（Ｐ２００１－３２４６３）