| 【発明の名称】 |
コンバインの穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】白方 幹也
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| 【要約】 |
【課題】排出オ−ガの旋回操作性を改善して穀粒排出作業の能率を向上させると共に、排出オ−ガ自動旋回時の衝突などによる破損を防止する。
【解決手段】単独操作により排出オ−ガ２を機体上の収納位置イと排出位置ロとのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出オ−ガ２を緊急停止させ得る自動指示具２６，２７，２８を設ける。また、自動指示具２６，２７による自動旋回より優先して排出オ−ガ２を旋回させ得る単一の手動操作具１６を設ける。そして、排出オ−ガ２の自動旋回に際しては、自動指示具２６，２７の操作に基づき、排出オ−ガ２を設定高さまで自動的に上昇させた後に旋回を開始させるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒タンク１内の穀粒を排出する排出オ−ガ２と、単独操作により該排出オ−ガ２を機体上の収納位置イと排出位置ロとのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出オ−ガ２を緊急停止させ得る自動指示具２６，２７，２８と、該自動指示具２６，２７による自動旋回より優先して排出オ−ガ２を旋回させ得る単一の手動操作具１６とを設け、前記排出オ−ガ２の自動旋回に際しては、前記自動指示具２６，２７の操作に基づき、排出オ−ガ２を設定高さまで自動的に上昇させた後に旋回を開始させるように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの穀粒排出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンバインにおいては、穀粒タンク内に貯留された穀粒を適宜機外へ排出するために、排出オ−ガを設けている。この排出オ−ガは、コンバインの機体上の収納位置から、機体外側の排出作業位置までの間、旋回自在に構成し、この旋回操作は、操作席近傍に配置した手動操作具の操作により、電動モ−タや油圧シリンダ等の駆動装置を作動させることによって行なわれる。
【０００３】また、近年、排出オ−ガの、機体上の収納位置から機体外側の排出作業位置までの間の旋回を自動化することが試みられている。このような技術として、例えば、特開昭６３−３１３５２３号公報に開示されているように、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オ−ガと、切換レバ−による旋回方向選択後の操作により、該排出オ−ガを機体上の収納位置と排出位置とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出オ−ガを緊急停止させ得る切換レバ−及び指示具と、該切換レバ−と指示具とによる自動旋回より優先して排出オ−ガを旋回させ得る複数の手動操作具（４つのスイッチ）とを設け、前記排出オ−ガの自動旋回に際しては、前記切換レバ−と指示具との操作に基づき、排出オ−ガを設定時間にわたり自動的に上昇させた後に旋回を開始させるように構成したコンバインの穀粒排出装置が知られている。
【０００４】また、実願昭５４−１４３１２６号（実開昭５６−５９８２８号）のマイクロフィルムには、自動指示具の単独操作により、排出オ−ガを機体上の収納位置と排出位置とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させる技術が開示されている。尚、特願平１−１５６０７３号のように、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オ−ガと、単独操作により該排出オ−ガを機体上の収納位置と排出位置とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出オ−ガを緊急停止させ得る自動指示具と、排出オ−ガを旋回させ得る複数の手動操作具（４つのスイッチ）とを設け、前記排出オ−ガの自動旋回に際しては、前記自動指示具の操作に基づき、排出オ−ガを設定高さまで自動的に上昇させた後に旋回を開始させるように構成したコンバインの穀粒排出装置が考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の特開昭６３−３１３５２３号公報に開示された技術では、排出オ−ガを収納位置と排出位置とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させるにあたっては、まず、切換レバ−を操作して、排出位置側か収納位置側か、その自動旋回方向を選択する。
【０００６】そして、この後、指示具を操作し、これによって、始めて自動旋回が開始される。従って、切換レバ−の切換操作と指示具の操作とを別個に行なわなければ自動旋回させることができず、排出オ−ガの操作性が悪く、作業能率の低いものとなっていた。
【０００７】しかも、この排出オ−ガの自動旋回に際して、切換レバ−と指示具との操作に基づき、排出オ−ガを設定時間にわたり自動的に上昇させた後に旋回を開始させる構成であるため、例えばエンジン回転数の相違によって排出オ−ガを上昇させる油圧シリンダの伸縮速度が変化した場合、この設定時間内に上昇する排出オ−ガの高さが変化し、排出オ−ガの旋回高さを常に一定に維持することができない。従って、この旋回高さが低くなると、周囲の障害物に衝突して破損するなどの支障が生じる。
【０００８】また、上述の特開昭６３−３１３５２３号公報に記載された発明と実願昭５４−１４３１２６号（実開昭５６−５９８２８号）のマイクロフィルムに開示された技術とを組み合わせて構成した場合、穀粒タンク内の穀粒を排出する排出オ−ガと、単独操作により該排出オ−ガを機体上の収納位置と排出位置とのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出オ−ガを緊急停止させ得る自動指示具と、該自動指示具による自動旋回より優先して排出オ−ガを旋回させ得る複数の手動操作具とを設け、前記排出オ−ガの自動旋回に際しては、前記自動指示具の操作に基づき、排出オ−ガを設定時間にわたり自動的に上昇させた後に旋回を開始させるように構成したコンバインの穀粒排出装置という発明が得られる。
【０００９】しかしながら、この発明において排出オ−ガを手動で旋回操作する操作具は、複数の手動操作具（４つのスイッチ）から成るため、排出オ−ガを手動旋回操作するにあたり、この複数の手動操作具の使い分けが容易ではなく、旋回操作を適確に行えない欠点が残る。また、排出オ−ガの自動旋回に際して、自動指示具の操作に基づき、排出オ−ガを設定時間にわたり自動的に上昇させた後に旋回を開始させる構成である。このため、例えばエンジン回転数の変更によって排出オ−ガを上昇させる油圧シリンダの伸縮速度が変化して排出オ−ガの上昇速度が変化した場合、この設定時間内に排出オ−ガの上昇できる高さが変化し、排出オ−ガの旋回高さを常に一定の高さに維持することができない。従って、この旋回高さが低くなると、周囲の障害物に衝突して破損するなどの欠点が残る。
【００１０】また、上述の特願平１−１５６０７３号のコンバインの穀粒排出装置においては、自動指示具によって排出オ−ガが自動旋回している途中で、手動操作具が操作された場合、排出オ−ガがこの手動操作に従うものか不明である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き課題を解決するため、以下のような技術的手段を講じる。すなわち、穀粒タンク１内の穀粒を排出する排出オ−ガ２と、単独操作により該排出オ−ガ２を機体上の収納位置イと排出位置ロとのいずれか一方側へ選択的に自動旋回させると共にこの自動旋回中に排出オ−ガ２を緊急停止させ得る自動指示具２６，２７，２８と、該自動指示具２６，２７による自動旋回より優先して排出オ−ガ２を旋回させ得る単一の手動操作具１６とを設け、前記排出オ−ガ２の自動旋回に際しては、前記自動指示具２６，２７の操作に基づき、排出オ−ガ２を設定高さまで自動的に上昇させた後に旋回を開始させるように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置の構成としたものである。
【００１２】この構成により、コンバイン作業を行ない、収穫された穀粒は、機体に設ける穀粒タンク１内に貯留される。そして、穀粒タンク１内の穀粒を排出する際、自動指示具２６を操作すると、排出オ−ガ２は、前記収納位置イから排出位置ロまで自動的に旋回して停止する。
【００１３】そして、穀粒排出作業が終了し、自動指示具２７を操作すると、排出オ−ガ２は、排出位置ロから収納位置イまで自動的に旋回して停止する。また、このような自動旋回中に、障害物との衝突の危険が生じた場合等、自動指示具２８を操作することにより、この自動旋回を停止可能である。
【００１４】更に、このような自動旋回中においても、手動操作具１６を操作することにより、自動旋回に優先して排出オ−ガ２を手動旋回させることができる。しかも、前記自動指示具２６，２７による自動旋回より優先して排出オ−ガ２を旋回させ得る手動操作具１６が、単一のものであるため、この手動操作具を複数の操作具（例えば４つのスイッチ）に分割形成した従来構成に比較して、操縦者は誤操作少なく適確な手動旋回操作を行うことが可能となる。
【００１５】また、排出オ−ガ２の自動旋回に際しては、自動指示具２６，２７の操作に基づき、排出オ−ガ２が設定された高さまで自動的に上昇した後に旋回が開始されるため、排出オ−ガ２の上昇速度が変化しても該排出オ−ガ２の旋回高さは設定された高さに維持され、この旋回高さが不用意に低くなって周囲の障害物に衝突して破損するような支障が少なくなる。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、排出オ−ガ２を簡便な操作で収納位置と排出位置との間、自動的に旋回させることができ、排出オ−ガ２の旋回操作性が向上し、作業能率を高めることができる。
【００１７】また、排出オ−ガ２の自動旋回中にこの自動旋回を緊急停止させることができ、安全性を向上させることができる。更に、排出オ−ガ２の自動旋回中に手動による旋回操作が優先するため、排出オ−ガ２の旋回操作性が更に向上し、作業能率を高めることができる。
【００１８】しかも、自動指示具２６，２７による自動旋回より優先して排出オ−ガ２を旋回させ得る手動操作具１６が、単一のものであるため、この手動操作具を複数の操作具に分割形成した従来構成に比較して、操縦者は排出オ−ガ２を誤操作少なく適確に手動旋回操作でき、穀粒排出作業の精度及び能率が向上する。
【００１９】また、排出オ−ガ２の自動旋回に際し、排出オ−ガ２が設定された高さまで自動的に上昇した後に旋回が開始されるため、たとえ排出オ−ガ２の上昇速度が変化しても該排出オ−ガ２の旋回高さを設定された高さに維持でき、この旋回高さが不用意に低くなって周囲の障害物に衝突して破損するような支障を少なくすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。コンバインは左右走行装置７を有する車体上に、穀稈を刈取る刈取装置８、この刈取装置８で刈取られて移送される穀稈を受継して脱穀する後部の脱穀装置９、この脱穀装置９で脱穀された穀粒を揚穀機等によって揚穀して収容する穀粒タンク１等を設けている。
【００２１】穀粒タンク１は、車体上の一側後端部に設けられ、この底部に沿って後方へ向う穀粒排出樋の後端部に、鉛直方向へ向けて揚穀筒１０をこの揚穀筒軸の回りに回動自在に設け、この揚穀筒１０の上端部に排出オ−ガ２を上下回動自在に設け、該排出オ−ガ２を機体に対して旋回、かつ上下回動自在の構成としている。
【００２２】揚穀筒１０は、回動シリンダ１１の伸縮によってギヤ−を介して左右回動するように構成されている。又、排出オ−ガ２は上下シリンダ１２の伸縮によって揚穀筒１０に対して上下回動される構成である。排出オ−ガ２の上下回動範囲の上限を検出して回動を停止する上限スイッチ１３、及び下限を検出して回動を停止する下限スイッチ１４を各々設けている。
【００２３】排出オ−ガ２が排出位置ロに旋回したことを検出して旋回を停止させる排出位置センサ４、及び該排出オ−ガ２が更に旋回して最大旋回位置ハへ旋回したことを検出して旋回を停止させる最大旋回位置センサ５を設けている。排出位置センサ４は、機体側に設けられた排出スイッチＳ１に対して、この排出スイッチＳ１と当接してＯＮ作動させる排出用カム４ａを前記揚穀筒１０の外周に設けており、排出オ−ガ２が旋回して排出スイッチＳ１がＯＮすると、該排出オ−ガ２が排出位置ロとなるように構成している。
【００２４】最大旋回位置センサ５は、前記排出スイッチＳ１に当接してこの排出スイッチＳ１をＯＮ作動させる最大旋回用カム５ａを揚穀筒１０の外周に設けており、排出オ−ガ２が旋回して排出スイッチＳ１がＯＮすると、該排出オ−ガ２が最大旋回位置ハとなるように構成している。このように排出位置センサ４と最大旋回位置センサ５は、単一の排出スイッチＳ１に対して排出用カム４ａと最大旋回用カム５ａとを各々設けた構成としている。
【００２５】排出オ−ガ２が収納位置イへ旋回したことを検出して旋回を停止する収納スイッチＳ２を機体側に設け、この収納スイッチＳ２と当接する収納カム１５を揚穀筒１０の外周に設けている。操縦席後部側の脱穀装置９の上面に、排出オ−ガ２を手動操作によって上下回動及び左右旋回させる操作レバ−（手動操作具）１６を設けている。
【００２６】操作レバ−１６は中立位置から前後左右へ傾動自在の構成で、前後方向へ傾動すると、下降スイッチ１７、上昇スイッチ１８がＯＮとなって上下シリンダ１２の下降ソレノイド１９、上昇ソレノイド２０へ通電して油路を切替え、上下シリンダ１２が伸縮されて排出オ−ガ２が上下回動される構成である。又、操作レバ−１６を左右方向へ傾動すると、左旋回スイッチ２１、右旋回スイッチ２２がＯＮとなって回動シリンダ１１の左旋回ソレノイド２３、右旋回ソレノイド２４へ通電して油路を切替え、回動シリンダ１１が伸縮されて排出オ−ガ２が左右方向へ回動される構成である。
【００２７】排出オ−ガ２を脱穀装置９上面のオ−ガ受２５に係止された収納位置イと、この収納位置イから旋回された排出位置ロとに切替える自動排出スイッチ２６と自動収納スイッチ２７を設け、又、この自動旋回中に排出オ−ガ２を非常停止する停止スイッチ２８を設けている。
【００２８】旋回制御装置３に対して、自動排出スイッチ（自動指示具）２６、自動収納スイッチ（自動指示具）２７、停止スイッチ（自動指示具）２８、上限スイッチ１３、下限スイッチ１４、排出位置センサ４、最大旋回位置センサ５及び収納スイッチＳ２の各操作情報及び検出情報が入力されると、これらの情報にもとずいて該旋回制御装置３から上昇ソレノイド２０、下降ソレノイド１９、左旋回ソレノイド２３、及び右旋回ソレノイド２４へ各々制御信号が出力されるように制御する構成としている。
【００２９】自動排出スイッチ２６をＯＮすると、旋回制御装置３から上昇制御信号が出力されて上下シリンダ１２が伸長し、排出オ−ガ２はオ−ガ受２５から離脱して上方へ回動し、上限スイッチ１３がＯＮした位置で停止する。この上限スイッチ１３のＯＮによって左旋回出力制御信号が出力され、回動シリンダ１１が伸長して排出オ−ガ２は左旋回し、排出スイッチＳ１に排出用カム４ａが当接してＯＮとなると旋回を停止する。このようにして排出オ−ガ２は収納位置イから排出位置ロへ自動旋回制御される。
【００３０】排出位置ロにある排出オ−ガ２は操作レバ−１６によって上下回動及び左右旋回され、排出位置合せ等を行うことができる。排出オ−ガ２が排出位置ロを越えた位置、即ち排出スイッチＳ１がＯＦＦした位置にあるときは、自動排出スイッチ２６をＯＮすると排出オ−ガ２は最大旋回位置ハ迄旋回され、排出スイッチＳ１に最大旋回用カム５ａが当接すると旋回が停止する。
【００３１】排出オ−ガ２が排出位置ロを越えた位置にあるときは、自動排出スイッチ２６によって最大旋回位置ハ迄の間を適宜旋回させることが可能となる。穀粒の排出作業が終了して自動収納スイッチ２７をＯＮすると、旋回制御装置３から上昇制御信号が出力されて上下シリンダ１２が伸長し、排出オ−ガ２は上限スイッチ１３がＯＮとなる迄上方へ回動される。この上限スイッチ１３のＯＮによって右旋回制御信号が出力されて回動シリンダ１１が縮小し、排出オ−ガ２は右旋回して収納スイッチＳ２に収納用カム１５が当接してＯＮとなると旋回を停止する。この収納スイッチＳ２のＯＮによって下降制御信号が出力されて上下シリンダ１２が縮小し、排出オ−ガ２は下方へ回動され下限スイッチ１４がＯＮすると一定時間下降制御信号が出力されて排出オ−ガ２は更に下降し、オ−ガ受２５に受けられる。このようにして排出位置ロにある排出オ−ガ２は収納位置イへ収納される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１年９月１３日（１９８９．９．１３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１０７０９（Ｐ２００２−１０７０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１月１５日（２００２．１．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６６６３４（Ｐ２００１−１６６６３４） |
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