| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】西田 和彦
【氏名】大森 美樹雄
【氏名】寺尾 外和
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| 【要約】 |
【課題】刈取部の装着を作業性良く行えるようにする。
【解決手段】脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀部に搬送供給する刈取部を、前記搭乗運転部の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取部は、左右のうち前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦向き軸芯Ｐ周りでの揺動により前記走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成し、かつ、前記縦向き軸芯Ｐ周りに揺動自在な走行本機側のブラケット１７に対して着脱自在に構成し、前記ブラケット１７と固定部１５Ａとの間に、前記刈取部が刈取作業姿勢にあるときロックピン３１をロック孔３２に挿入係合させることで刈取部を刈取作業姿勢に固定するロック機構を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀部に搬送供給する刈取部を、前記搭乗運転部の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取部は、左右のうち前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦向き軸芯周りでの揺動により前記走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成し、かつ、前記縦向き軸芯周りに揺動自在な走行本機側のブラケットに対して着脱自在に構成してあるコンバインであって、前記ブラケットと固定部との間に、前記刈取部が刈取作業姿勢にあるときロックピンをロック孔に挿入係合させることで刈取部を刈取作業姿勢に固定するロック機構を設けてあるコンバイン。
【請求項２】 前記ロックピンが自重による落とし込みによりロック孔に挿入係合するものである請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】 前記ロックピン挿入量を規制するに、ロックピンを保持するピンブラケットに接当することによりロック孔を形成する固定部から上方に設定距離を隔てた箇所に位置する状態でロックピンの下降を阻止するストッパーピンをロックピンに挿通保持させてある請求項２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀部に搬送供給する刈取部を、前記搭乗運転部の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取部は、左右のうち前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦向き軸芯周りでの揺動により前記走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成し、かつ、前記縦向き軸芯周りに揺動自在な走行本機側のブラケットに対して着脱自在に構成してあるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンバインは、刈取部を開放姿勢に揺動させることにより、走行本機の前部はもちろん、搭乗運転部下方の原動部及び刈取部の後部に対する清掃・点検、特に穀稈詰まり解除などのメンテナンスを作業性良く行えるようにしようとしたものである。
【０００３】そのようなコンバインとして従来では、刈取部、主に揺動遊端側の部位を走行本機の固定部に固定することにより、刈取部を刈取作業姿勢に固定するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、刈取部をブラケットから離脱させると、ブラケットが自由に揺動できる状態となるから、刈取部を装着する際、刈取部などが不用意にブラケットに当たることでブラケットが容易に揺動して、刈取部をブラケットに装着することが困難となり、刈取部の装着作業性が悪いものであった。
【０００５】本発明の目的は、刈取部の装着を作業性良く行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明によるコンバインの特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】〔特徴〕脱穀部と前方に突出する搭乗運転部とを搭載した走行本機の前部に、植立穀稈を刈り取って前記脱穀部に搬送供給する刈取部を、前記搭乗運転部の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取部は、左右のうち前記搭乗運転部とは反対側に位置する縦向き軸芯周りでの揺動により前記走行本機の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成し、かつ、前記縦向き軸芯周りに揺動自在な走行本機側のブラケットに対して着脱自在に構成してあるコンバインであって、前記ブラケットと固定部との間に、前記刈取部が刈取作業姿勢にあるときロックピンをロック孔に挿入係合させることで刈取部を刈取作業姿勢に固定するロック機構を設けてある点にある。
【０００８】〔作用〕ロックピンとロック孔とを備えたロック機構をブラケットと固定部との間に設けて、刈取部を刈取作業姿勢にブラケット毎固定するようにしてあるから、刈取部をブラケットから離脱させた状態でもブラケットを刈取作業姿勢に相当する揺動姿勢に固定保持でき、その結果、刈取部をブラケットに装着する際、刈取部などが不用意にブラケットに当たっても、ブラケットを不用意に揺動させることがなくてブラケットの揺動姿勢を維持でき、刈取部のブラケットへの装着を容易に行うことができる。
【０００９】〔効果〕従って、刈取部を刈取作業姿勢と開放姿勢とに揺動切り換え自在に構成しながらも、刈取部のブラケットへの装着作業性を向上できるようになった。
【００１０】請求項２に係る本発明によるコンバインの特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明によるコンバインにおいて、前記ロックピンが自重による落とし込みによりロック孔に挿入係合するものである点にある。
【００１２】〔作用〕ロックピンを自重による落とし込みでロック孔に挿入係合するようにしてあるから、つまり、ロックピンを挿入係合方向に重量付勢してあるから、刈取部を刈取作業姿勢に揺動切り換えすることでロックピンがロック孔に対応位置したとき、ロックピンがロック孔に自動的に挿入係合し、ロックピンを挿入係合させる手間が不要である。
【００１３】しかも、ロックピンを付勢するに、スプリングなどを用いない重量付勢手段を採用しているから、付勢のための部品が不要である。
【００１４】〔効果〕従って、特別な操作を要することなく、刈取部の刈取作業姿勢へのロックピンによる固定を構造簡単・安価に、しかも、確実に行うことができるようになった。
【００１５】請求項３に係る本発明によるコンバインの特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】〔特徴〕上記請求項２に係る本発明によるコンバインにおいて、前記ロックピン挿入量を規制するに、ロックピンを保持するピンブラケットに接当することによりロック孔を形成する固定部から上方に設定距離を隔てた箇所に位置する状態でロックピンの下降を阻止するストッパーピンをロックピンに挿通保持させてある点にある。
【００１７】〔作用〕ブラケットをロックピンで刈取作業姿勢に固定している状態で刈取部をブラケットに装着する際、装着方向がずれると、ブラケットには回転力が作用し、ロックピンのうち固定部の上面と同一レベルに位置する部位には、大きなせん断力が作用する。上記の点に着目して、ロックピンに挿通保持されてピンブラケットに接当することでロックピンの挿入量を規制するストッパーピンを固定部から上方に設定距離隔てて位置させてあるから、つまり、ロックピンのうちストッパーピンの挿通孔が形成されることで強度が低下する部位を前記せん断力が作用する箇所から退避させてあるから、ロックピンに大きなせん断力が作用してもロックピンのせん断を抑制できるようになった。
【００１８】〔効果〕従って、ロックピンを太くする等して補強することなく、ロックピンの耐久性を向上できるようになった。
【００１９】
【発明の実施の形態】コンバインは、図１、図２に示すように、脱穀部１と前方に突出する搭乗運転部２とを搭載し、かつ、クローラ走行装置３を備えた走行本機４の前部に、刈取部５を前記搭乗運転部２の左右一側に位置する状態で昇降自在に連結し、この刈取部５を昇降操作するための昇降駆動機構を設けて構成されている。
【００２０】前記搭乗運転部２の運転座席２ａの下方にはエンジンが配置搭載されている。
【００２１】前記刈取部５は、植立穀稈を引起し装置６で引き起こしたのち株元を切断装置７で切断して搬送装置８で前記脱穀部１のフィードチェーン１ａに搬送供給するものであって、構成構造部材９の一部は伝動ケースを兼用している。
【００２２】また、前記刈取部５は、横向き軸芯Ｘ周りでの上下揺動により昇降するものであって、この刈取部５を走行本機４に昇降自在に取り付ける手段は、図４に示すように、走行本機４の本機フレーム４Ｆに立設した左右の構造物１０Ｌ，１０Ｒの上端にわたる状態で構成構造部材９のうち伝動ケースを兼用する横向き筒状フレーム９Ａを横向き軸芯Ｘ周りに回転自在に取り付ける手段である。つまり、横向き筒状フレーム９Ａが、構造物１０Ｌ，１０Ｒに上下揺動自在に支持される軸となっている。
【００２３】前記昇降駆動機構は、図１に示すように、前記本機フレーム４Ｆと、前記構成構造部材９のうち前方への伝動ケースを兼用する前後向き筒状フレーム９Ｂとの間に介在させたリフトシリンダであるところの油圧シリンダ１１への圧油供給に伴い刈取部５をその重量に抗して上昇させ、油圧シリンダ１１からの排油に伴い刈取部５をその重量で下降させる機構である。
【００２４】そして、前記刈取部５は、図２、図３に示すように、前記油圧シリンダ１１の構成構造部材９（前後向き筒状フレーム９Ｂ）へのピン１２を介する連結を解除した状態で、かつ、ミッションケースからの動力を伝動ベルトを介して受け取る入力プーリＩＰから伝動ベルトを外した状態で、左右のうち前記搭乗運転部２とは反対側に位置する縦向き軸芯Ｐ周りでの揺動により前記走行本機４の前方部に位置する刈取作業姿勢と走行本機４の前方を開放する開放姿勢とに切り換え自在に構成されている。
【００２５】前記ピン１２は、図５、図６に示すように、油圧シリンダ１１のピン１２による取付部１１Ａと前記前後向き筒状フレーム９Ｂに固着のブラケット１３とにわたって一連に挿通することで両者を連結するものであって、ピン１２に固着のストッパー１２ａを前記ブラケット１３とそれにネジ止めした板バネ製のキャッチャー１４とで弾性挟持されることで抜け止めされており、その軸芯周りに揺動操作されることにより、前記キャッチャー１４を弾性変形させる状態でストッパー１２ａをキャッチャー１４とブラケット１３との間から離脱させて抜け止めを解除されるようになっている。前記ピン１２には、挿抜・揺動用のハンドル１２Ａが固着されている。
【００２６】前記刈取部５を縦向き軸芯Ｐ周りに揺動自在に走行本機４に支持させる手段は、図４、図７〜図１２に示すように、前記構造物１０Ｌ，１０Ｒのうち前記搭乗運転部２から遠い側の構造物１０Ｌを、本機フレーム４Ｆ上に構築した櫓状構造物１５と、この櫓状構造物１５及び本機フレーム４Ｆに縦向き軸芯Ｐ周りに自転自在に支持させた縦向き軸芯構成用の削り出し丸パイプ品の支軸１６とから構成し、この支軸１６の上端に、前記横向き筒状フレーム９Ａの左右一端部から形成される取付対象部位９ｂを着脱自在に装着するための鋳造製のブラケット１７を圧入嵌着させる手段である。
【００２７】前記支軸１６を縦向き軸芯周りに自転自在に支持させる手段は、本機フレーム４Ｆに支軸１６の下端面を載置支持させて荷重を支持させ、支軸１６の小径下端部を本機フレーム４Ｆに自転自在に挿入させ、前記ブラケット１７下端近くを櫓状構造物１５の天板１５Ａに自転自在に挿通させて支軸１６を倒れ止めする手段であって、前記ブラケット１７には、天板１５Ａの下面にスライド自在に接当して支軸１６の浮き上がりを防止する止め輪１６ａが装着されている。
【００２８】また、前記ブラケット１７は、前記刈取部５の相対的な後方への移動に伴い前記取付対象部位９ｂを受け止め支持する刈取部ホルダ１８と、この刈取部ホルダ１８に受け止め支持された取付対象部位９ｂをボルト１９の締め付けに伴い刈取部ホルダ１８に押し付け固定する締付具２０とを備えている。前記ブラケット１７のうち刈取部ホルダ１８の前部に連なる上面部分は、後方移動する取付対象部位９ｂを刈取部ホルダ１８にスライド案内するガイド面Ｇとなっている。
【００２９】前記締付具２０は、ボルト１９を緩めて外すことで刈取部ホルダ１８から離脱させることができるものである。また、締付具２０は、図１７に詳しく示すように、刈取部ホルダ１８への取付状態でその軸芯（横向き軸芯Ｘ）に沿った方向の両端面を取付対象部位９ｂに形成の左右の段部４０に接当させることにより取付対象部位９ｂのブラケット１７に対する横向き軸芯Ｘに沿った方向の位置を規制するものである。もちろん、ブラケット１７は、締付具２０で取付対象部位９ｂを刈取部ホルダ１８に押し付け固定した状態で取付対象部位９ｂ、つまり、横向き筒状フレーム９Ａの横向き軸芯Ｘ周りでの揺動を許容するものである。
【００３０】前記刈取部５を刈取作業姿勢に固定する手段は、図４、図７〜図１０、図１５の（イ）（ロ）に示すように、前記構造物１０Ｌ，１０Ｒのうち搭乗運転部２に近い側の構造物１０Ｒに刈取部５を連結することで刈取作業姿勢に固定する第１固定手段と、前記ブラケット１７を回り止めすることで刈取作業姿勢に固定する第２固定手段とを備えている。
【００３１】前記第１固定手段は、図１６の（イ）（ロ）にも示すように、搭乗運転部２に近い側の構造物１０Ｒの上部に、前記横向き筒状フレーム９Ａのうち前記縦向き軸芯Ｐから設定距離を隔てた固定対象部位９ａを刈取部５の開放姿勢への揺動及び前方への相対的移動を許容する状態で載置支持するホルダ２１を一体物として形成し、このホルダ２１に対する固定対象部位９ａの載置・離脱を許容する開放姿勢と、前記ホルダ２１の設定箇所に固定対象部位９ａを位置させて押し付け固定する閉塞姿勢とに揺動開閉自在に締付具２２をホルダ２１に装着し、この締付具２２が閉塞姿勢にある状態において、締付具２２に形成の固定用孔２３とホルダ２１に形成の固定用孔２４とにわたって一連に挿通することで締付具２２を閉塞姿勢に固定する固定用ピン２５を設けて構成されている。なお、搭乗運転部２側の構造物１０Ｒは支柱状のものであって、これの上部と前記櫓状構造物１５の上部とは補強フレームＦで連結されている。もちろん、締付具２２で固定対象部位９ａをホルダ２１に押し付け固定した状態では、固定対象部位９ａ、つまり、横向き筒状フレーム９Ａの横向き軸芯Ｘ周りでの揺動を許容するものである。
【００３２】前記締付具２２は、図１６の（イ）に示すように、閉塞姿勢においてホルダ２１に固定用ピン挿抜方向で接当してホルダ２１に対して固定用ピン挿抜方向で位置規制される一対の規制部２２ａを備え、開閉用の操作部２２ｂを一体に備えている。
【００３３】前記固定用ピン２５は、図１６の（イ）（ロ）に示すように、差し込みに伴い締付具２２を揺動させて両固定用孔２３，２４を心合わせする先細りテーパー部２５ａと、差込状態で両固定用孔２３，２４に密着嵌合する位置規制部２５ｂと、一方の規制部２２ａの固定用孔２３に形成の雌ネジ部２６に螺合して抜け止めされる雄ネジ部２５ｃとを形成している。また、この固定用ピン２５には、挿抜・螺合用のハンドル２７が装着されている。つまり、雄ネジ部２５ｃを雌ネジ部２６に螺合させることにより、固定用ピン２５の全体を差し込み移動させるようになっており、先細りテーパー部２５ａの挿入により心合わせする形式を採用しながらも、固定用ピン２５を回転操作する操作力が小さなものですむようになっている。
【００３４】前記第２固定手段は、前記ブラケット１７における刈取部ホルダ１８と固定部の一例である天板１５Ａとの間にロック機構を設けて構成されている。前記ロック機構は、図７〜図１０に示すように、刈取部ホルダ１８に一体的に形成した上下一対のピンブラケット５０にロックピン３１を上下に移動自在に保持させ、前記天板１５Ａのうち刈取部５が刈取作業姿勢にあるときに前記ロックピン３１に対応する箇所に、ロックピン３１を自重で落とし込ませて挿入係合させるロック孔３２を形成して、ロックピン３１のロック孔３２への挿入係合で刈取部ホルダ１８、つまり、ブラケット１７を回り止めして刈取部５を刈取作業姿勢に固定するように構成されている。
【００３５】かつ、前記天板１５Ａのうち刈取部５が開放姿勢にあるときに前記ロックピン３１に対応する箇所には、図８に示すように、ロックピン３１を自重で落とし込ませて挿入係合させることにより、ブラケット１７を回り止めして図１１に示すように刈取部５を開放姿勢に固定する開放ロック孔３２ａが形成されている。
【００３６】また、前記ロックピン３１には、下方のピンブラケット５０上面に接当することにより天板１５Ａから上方に設定距離を隔てた箇所に位置する状態でロックピン３１の下降を阻止してロックピン３１の挿入量を規制するストッパーピン５１が挿通保持されている。つまり、このストッパーピン５１は、上方のピンブラケット５０の下面に接当することでロックピン３１が上方に抜けることを防止する抜け止めピンを兼用している。
【００３７】かつ、前記ロックピン３１の上端部は、Ｌ字形に折り曲げられて操作部３１ａに形成されており、ロックピン３１をロック孔３２や開放ロック孔３２ａから離脱するように引き上げた状態で操作部３１ａを刈取部ホルダ１８に形成の保持孔５４に係合させることでその離脱状態を保持できるようになっている。
【００３８】かつ、コンバインは、前記刈取部５を設定対地浮上位置に位置させた状態で前記昇降駆動機構、つまり、油圧シリンダ１１に代わって刈取部５の重量を支持する下降ロック手段を備えている。
【００３９】前記下降ロック手段は、図１３の（イ）（ロ）に示すように、前記刈取部５における取付対象部位９ｂと走行本機４側の固定部である刈取部ホルダ１８とのうち昇降（揺動）方向で対向する部位ａ，ｂ間に対して刈取部５を設定対地浮上位置よりも上昇させた状態で挿抜自在で、挿入状態において前記設定対地浮上位置に下降（揺動）してきた取付対象部位９ｂ側の部位ａと刈取部ホルダ１８側の部位ｂとで挟持されて刈取部５の重量を刈取部ホルダ１８に支持させることで刈取部５の下降を阻止するとともに抜出状態において刈取部５の下降を許容するブロック状のロック部材２８を設けて構成されている。前記ロック部材２８は、部位ａ，ｂ間に介在した下降ロック位置と離脱したロック解除位置とに揺動自在に刈取部ホルダ１８に装着されており、下降ロック位置で刈取部ホルダ１８に安定載置支持されるものである。
【００４０】かつ、下降ロック手段は、図１４に示すように、ロック部材２８の刈取部ホルダ１８への取付軸を兼用する操作レバー２９付きの遠隔操作用の操作軸３０と、ロック部材２８を下降ロック位置及びロック解除位置で保持する位置保持手段とを備えている。前記位置保持手段は、前記操作軸３０に作用してロック部材２８を揺動軸芯方向で刈取部ホルダ１８の側面に接当する設定位置に移動付勢するスプリング５２と、前記ロック部材２８が付勢力に抗して軸芯方向で刈取部ホルダ１８の側面から離間した状態でのロック部材２８の乗り越えは許容する状態でロック部材２８が設定位置に位置する状態でのロック部材２８の下降ロック位置とロック解除位置との間での揺動位置変更を接当阻止するストッパー５３とを設けて構成されている。前記ストッパー５３は刈取部ホルダ１８の側面に一体形成されている。つまり、ロック部材２８をスプリング５２で設定位置に移動付勢することで付勢に抗してロック部材２８を設定位置から退避操作しないかぎりストッパー５３を乗り越えて下降ロック位置とロック解除位置との間での揺動を阻止するようにしてあるから、ロック部材２８をロック解除位置に位置させての刈取作業における刈取部５を設定対地浮上位置よりも高く上昇位置させての枕地での旋回において走行振動などでロック部材２８に揺動力が作用しても、ロック部材２８が下降ロック位置に不用意に揺動することがなく、旋回後、刈取部５を設定対地浮上位置よりも下方に下降させた状態の所期の刈取作業への移行を阻害することを抑制することができる。
【００４１】そして、このコンバインでは、図１３の（ロ）に示すように、刈取部５を刈取作業姿勢に位置させた状態で刈取部５を設定対地浮上位置よりも上方に上昇させ、図１３の（イ）に示すように、この状態で下降ロック手段のロック部材２８をロック解除位置から下降ロック位置に揺動操作したのち刈取部５を下降させて刈取部５を設定対地浮上位置に位置させた状態での刈取部５の荷重支持を油圧シリンダ１１から下降ロック手段に移行し、その状態でピン１２を抜いて刈取部５と油圧シリンダ１１との連結を解除する一方、固定用ピン２５を抜くことで締付具２２を開放姿勢に揺動操作するとともにロックピン３１をロック孔３２から離脱させて、刈取作業姿勢でのロックを解除し、その状態で刈取部５を縦向き軸芯Ｐ周りで開放姿勢に揺動させた後ロックピン３１を開放ロック孔３２ａに挿入係合させてその開放姿勢にロックする。これにより、搭乗運転部２下方の原動部の側部及び走行本機４の前部を開放できるとともに、刈取部５の後部を開放して、穀稈搬送詰りの解除などの各種メンテナンスを行えるのである。もちろん、開放姿勢でのロック状態において誤操作などにより刈取部５に縦向き軸芯Ｐ周りでの揺動力が作用した場合、ロックピン３１には、非常に大きなせん断力が作用するが、ストッパーピン５１を上方に位置させてせん断力が作用する部位にはピン孔形成による低強度部分を位置させないようにしてあるから、ロックピン３１のせん断を効果的に抑制することができる。
【００４２】また、このコンバインでは、刈取部５を接地支持させた状態で両締付具２０，２２を開放するとともに、油圧シリンダ１１の刈取部５への連結を解除し、その状態で走行本機４を相対的に後方に移動させることにより、刈取部５を走行本機４から離脱させることができるのである。つまり、このコンバインでは、刈取作業姿勢では、取付対象部位９ｂと固定対象部位９ａとの２点で刈取部５を走行本機４に連結し、開放姿勢では、取付対象部位９ｂの１点で刈取部５を走行本機４に連結するようになっている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年５月３１日（２００１．５．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３５４９２６（Ｐ２００２−３５４９２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月１０日（２００２．１２．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６４４３９（Ｐ２００１−１６４４３９） |
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