| 【発明の名称】 |
刈払機 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩谷 公明
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| 【要約】 |
【課題】刈刃の起伏角度を調整する調整ロッドの調整力の伝達を確実にする。調整ロッドが振動で周囲部材に接触しないようにする。
【解決手段】フレームパイプ１の先端部に回転して被切断物を切断する刈刃２が支持され、フレームパイプ１の内部に刈刃２の起伏角度を調整する調整ロッド６がスライド可能に配設されてなる。刈刃２のフレームパイプ１への支持点をフレームパイプ１の中心の延長線上から避け、調整ロッド６をフレームパイプ１の中心に配設しフレームパイプ１の端口から突出させて刈刃２に連結させた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 フレームパイプの先端部に回転して被切断物を切断する刈刃が支持され、フレームパイプの内部に刈刃の起伏角度を調整する調整ロッドがスライド可能に配設されてなる刈払機において、刈刃のフレームパイプへの支持点をフレームパイプの中心の延長線上から避け、調整ロッドをフレームパイプの中心に配設しフレームパイプの端口から突出させて刈刃に連結させたことを特徴とする刈払機。
【請求項２】 請求項１の刈払機において、フレームパイプの長さを短くして、フレームパイプの後端部に調整ロッドを操作する操作部を設け、フレームパイプの後端部付近にフレームパイプの延長線に対して角度をもってサブフレームパイプを連結しことを特徴とする刈払機。
【請求項３】 請求項２の刈払機において、操作部は回転により調整ロッドをスライドさせる調整用ダイヤルと調整用ダイヤルの回転を阻止するロック用ダイヤルとが同軸に組付けられていることを特徴とする刈払機。
【請求項４】 請求項２または３の刈払機において、フレームパイプ，サブフレームパイプの連結の角度は調整可能であることを特徴とする刈払機。
【請求項５】 請求項２〜４のいずれかの刈払機において、フレームパイプ，サブフレームパイプの連結の角度の調整範囲はフレームパイプ，サブフレームパイプがほぼ平行になる折畳みを可能にするものであることを特徴とする刈払機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、草，木等からなる被切断物を切断して刈取るための刈払機に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】 従来、刈払機としては、例えば、特開平８−５６４４７号公報に記載のものが知られている。
【０００３】この従来の刈払機は、フレームパイプの先端部に回転して被切断物を切断する刈刃が支持され、フレームパイプの内部に刈刃の起伏角度を調整する調整ロッドがスライド可能に配設されてなる。調整ロッドは、フレームパイプの先端部付近で周面から突出されて刈刃に連結されている。
【０００４】この従来の刈払機では、調整ロッドに連結された操作部を操作すると、調整ロッドのスライドで刈刃の起伏角度を調整することができる。従って、被切断物の刈払面の傾斜や作業者の身長等に対応して刈刃を起伏させることができ、刈払作業を容易にすることできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】 前述の従来の刈払機では、調整ロッドが屈曲してフレームパイプから出入りする配設形状であるため、スライドによる刈刃の起伏角度の調整力が確実に伝達されないという問題点がある。また、調整ロッドが複雑な配設形状で振動により周囲部材に接触しやすいため、振動によって衝突音が発生したり調整ロッドやその周囲部材が衝突損傷したりするという問題点がある。
【０００６】本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、刈刃の起伏角度を調整する調整ロッドの調整力の伝達が確実であり、しかも調整ロッドが振動で周囲部材に接触することのない刈払機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】 前述の課題を解決するため、本発明に係る刈払機は、次のような手段を採用する。
【０００８】即ち、請求項１では、フレームパイプの先端部に回転して被切断物を切断する刈刃が支持され、フレームパイプの内部に刈刃の起伏角度を調整する調整ロッドがスライド可能に配設されてなる刈払機において、刈刃のフレームパイプへの支持点をフレームパイプの中心の延長線上から避け、調整ロッドをフレームパイプの中心に配設しフレームパイプの端口から突出させて刈刃に連結させたことを特徴とする。
【０００９】この手段では、調整ロッドがフレームパイプの中心を直線状に延びてそのまま端口から突出して刈刃に連結されるため、調整ロッドが刈刃の起伏角度の調整力を確実に伝達し、調整ロッドが振動で周囲部材に接触することがなくなる。
【００１０】また、請求項２では、請求項１の刈払機において、フレームパイプの長さを短くして、フレームパイプの後端部に調整ロッドを操作する操作部を設け、フレームパイプの後端部付近にフレームパイプの延長線に対して角度をもってサブフレームパイプを連結しことを特徴とする。
【００１１】この手段では、調整ロッドの操作部が調整ロッドの延長線上に配置され短くなったフレームパイプの後端部に位置される。角度をもったサブフレームパイプは、作業者を避けてフレームパイプの長さを補完する。
【００１２】また、請求項３では、請求項２の刈払機において、操作部は回転により調整ロッドをスライドさせる調整用ダイヤルと調整用ダイヤルの回転を阻止するロック用ダイヤルとが同軸に組付けられていることを特徴とする。
【００１３】この手段では、操作部がダイヤル形でコンパクトに組付けられる。
【００１４】また、請求項４では、請求項２または３の刈払機において、フレームパイプ，サブフレームパイプの連結の角度は調整可能であることを特徴とする。
【００１５】この手段では、フレームパイプ，サブフレームパイプの連結の角度が変更される。
【００１６】また、請求項５では、請求項２〜４のいずれかの刈払機において、フレームパイプ，サブフレームパイプの連結の角度の調整範囲はフレームパイプ，サブフレームパイプがほぼ平行になる折畳みを可能にするものであることを特徴とする。
【００１７】この手段では、フレームパイプ，サブフレームパイプが折畳みが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】 以下、本発明に係る刈払機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１〜図７は、本発明に係る刈払機の実施の形態（１）を示すものである。
【００２０】この実施の形態では、電動式からなるものを示してある。
【００２１】この実施の形態は、図１に示すように、フレームパイプ１の先端部に支持される刈刃２の支持点をフレームパイプ１の中心の延長線上から避けている。
【００２２】刈刃２は、回転して被切断物を切断する丸刃形からなるもので、連結された電動モータ３とともに支持ベース４に取付けられている。
【００２３】支持ベース４は、筒形の本体部４ａから２つのアーム４ｂ，４ｃが突出されている。１つのアーム４ｂは、刈刃２の支持点を構成するもので、フレームパイプ１の先端部に固定された取付ブラケット５に連結されている。他の１つのアーム４ｃは、フレームパイプ１の先端部の端口から突出した調整ロッド６に連結されている。
【００２４】取付ブラケット５は、フレームパイプ１の先端部に嵌合固定された筒部５ａと、筒部５ａから斜め下前方に延びたアーム５ｂとからなる。アーム５ｂは、軸７によって支持ベース４のアーム４ｂに回動可能に連結されている。
【００２５】調整ロッド６は、先端部に軸受６ａが取付けられて軸８によって支持ベース４のアーム４ｃに回動可能に連結され、後端部に球形の連結端６ｂが形成されて連結座９付きのネジ棒１０に連結されて、フレームパイプ１の中心に直線状に配設されている。なお、調整ロッド６の先端部付近は、フレームパイプ１の先端部の内部に嵌合され取付ブラケット５の筒部５ａで抜止めされたガイド部材１１に挿通されている。
【００２６】連結座９は、図５に詳細に示されるように、調整ロッド６の連結端６ｂを抜止して受ける球面形の受座面９ａと、受座面９ａから外側に向けて上下に拡開するテーパ形の連結穴９ｂとからなる。連結座９に連結された調整ロッド６は、連結端６ｂを中心にして起伏が可能になっている。
【００２７】ネジ棒１０は、フレームパイプ１の後端部に取付けられた連結部材１２に螺合されている。
【００２８】ガイド部材１１は、図３，図４に詳細に示されるように、クッション材で変形の筒形に形成されてなるもので、調整ロッド６が挿通される長孔形の挿通孔１１ａが長軸を上下方向にとって貫通されている。
【００２９】なお、ネジ棒１０には、フレームパイプ１の外側で操作部１３が連結されている。
【００３０】操作部１３は、ネジ棒１０の後端部に固定されネジ棒１０を回転操作する調整用ダイヤル１３ａと、ネジ棒１０に螺合し連結部材１２に締付けられてネジ棒１０の回転を阻止するロック用ダイヤル１３ｂとからなる。
【００３１】この操作部１３は、図２に示すように、フレームパイプ１の長さが短く形成されて、作業者Ｍに近接したハンドル１４近くの操作しやすい位置に配置されている。
【００３２】長さが短く形成されたフレームパイプ１は、後端部に連結部材１２を介してサブフレームパイプ１６が連結されている。サブフレームパイプ１６の後端部には、バッテリ１７が支持されている。フレームパイプ１，サブフレームパイプ１６の長さの和は、従来の一般的なフレームパイプ１の長さとほぼ一致している。
【００３３】フレームパイプ１，サブフレームパイプ１６を連結する連結部材１２は、図１，図６に詳細に示されるように、フレームパイプ１の後端部に嵌合固定されネジ棒１０が螺合したフレームパイプ側筒部１２ａと、フレームパイプ側筒部１２ａから平板形に突出したフレームパイプ側軸受部１２ｂと、サブフレームパイプ１６の先端部に嵌合固定されたサブフレームパイプ側筒部１２ｃと、サブフレームパイプ側筒部１２ｃからコ字形に突出してフレームパイプ側軸受部１２ｂに回動可能に噛合わされるサブフレーム側軸受部１２ｄと、フレームパイプ側軸受部１２ｂ，サブフレームパイプ側軸受部１２ｄを抜止め連結する連結軸１２ｅとからなる。
【００３４】この連結部材１２では、フレームパイプ側軸受部１２ｂ，サブフレームパイプ側軸受部１２ｄが連結軸１２ｅによって締付けられて加圧連結され、フレームパイプ１，サブフレームパイプ１６の角度を相対的に大きな力を加えて自由に変更することができるとともに選択された角度が加えられる相対的に小さな力に抗して保持されるようになっている。また、フレームパイプ１，サブフレームパイプ１６の角度は、ほぼ平行に折畳まれるまで変更が可能である。従って、不使用時，運搬時には、折畳んでコンパクトにすることができる。
【００３５】さらに、この実施の形態では、フレームパイプ１，サブフレームパイプ１６の内部に、電動モータ３，バッテリ１７を接続する電線１８が配線されている。そして、連結部材１２には、フレームパイプ側軸受部１２ｂ，サブフレームパイプ側軸受部１２ｄの回動に対応して電線１８を中継する旋回接続部材１９が内蔵されている。
【００３６】この実施の形態は、使用に際して、作業者Ｍの肩，腰等に吊ベルト等で吊持される。
【００３７】そして、図（Ａ）７に示すように、フレームパイプ１の後端部の延長線上に作業者を正対Ｍさせ、作業者Ｍを避けるようことができるようにサブフレームパイプ１６の角度を設定する。このとき、フレームパイプ１，サブフレームパイプ１６の角度は、作業者Ｍの体形や使い勝手から自由に調整される。
【００３８】続いて、操作部１３のロック用ダイヤル１３ｂを緩め調整用ダイヤル１３ａを回転させて刈刃２の起伏角度を調整する。このとき、刈刃２の起伏角度は、作業者Ｍの体形や使い勝手さらには被切断物の刈払面傾斜等から自由に調整される。刈刃２の起伏角度の調整の後には、ロック用ダイヤル１３ｂを締付けて調整状態を保持する。このような操作は、操作部１３の調整用ダイヤル１３ａ，ロック用ダイヤル１３ｂが同軸に近接しているため、操作を容易に行うことができる。また、操作部１３の調整用ダイヤル１３ａが回転操作されるため、刈刃２の起伏角度を微調整することが可能である。
【００３９】刈刃２の起伏角度の調整では、操作部１３の調整用ダイヤル１３ａの回転の操作によって、ネジ棒１０が回転しながらスライドし、連結座９を介して調整ロッド６が非回転で先端部側を少し起伏させながらスライドさせることになる。調整ロッド６のスライドは、図３に示すように、刈刃２の支持点を構成している軸７を中心として、調整ロッド６が連結されている軸８を円弧線上で移動させる。この結果、刈刃２（電動モータ３，支持ベース４）が起伏することになる。
【００４０】この調整ロッド６のスライドでは、調整ロッド６がフレームパイプ１の内部に直線状に配設されて配設形状が直線的になっているため、刈刃２の起伏角度の調整力が確実に伝達される。
【００４１】続いて、作業者Ｍは、把持したハンドル１４で作業者Ｍから真直ぐ前方に延びたフレームパイプ１を操作することで、刈刃２を旋回させて被切断物を刈払する。この結果、作業者Ｍが刈払方向Ｌに正対して刈払作業を行うことができ、作業の方向感覚が悪くならず作業能率が低下することがない。
【００４２】即ち、図７（Ｂ）に示すように、フレームパイプ１の長さが長い場合には、作業者Ｍが把持したハンドル４で作業者Ｍの側部から斜め前方に延びたフレームパイプ１を操作することで、刈刃２を旋回させて被切断物を刈払することになる。従って、作業者Ｍが刈払方向Ｌに正対して刈払作業を行うと、フレームパイプ１が刈払方向Ｌに対して傾斜するため、作業の方向感覚が悪くなって作業能率が低下する。このため、作業者Ｍが刈払方向Ｌに対して半身になって、フレームパイプ１を刈払方向Ｌに一致させるようにすることが必要になってくる。この結果、作業者Ｍの身体に部分的に負荷が集中して疲労を生じさせたり、作業姿勢が不安定になって危険になる。
【００４３】然しながら、フレームパイプ１の長さが短い場合には、作業者Ｍが刈払方向Ｌに対して半身になって刈払作業を行うことが避けられるため、作業者Ｍの身体に部分的に負荷が集中して疲労を生じさせたり、作業姿勢が不安定になって危険になるとうことがなくなる。
【００４４】刈払作業中に刈刃２から生じた振動は、支持ベース４等を介してフレームパイプ１，調整ロッド６等の全体に伝達されてしまう。然しながら、調整ロッド６がフレームパイプ１の中心に直線状に配設されているため、調整ロッド６が周囲部材に接触することがなく、振動によって衝突音が発生したり調整ロッド６やその周囲部材が衝突損傷したりすることがない。
【００４５】図８は、本発明に係る刈払機の実施の形態（２）を示すものである。
【００４６】この実施の形態では、刈刃２をチェーンソのような長刃形としてある。
【００４７】この実施の形態によると、刈刃２の前後の長さが丸刃形よりも長くなるため、前述の実施の形態（１）の刈刃２の起伏角度の調整の作用，効果がより有効性もつことになる。また、刈刃２の切断面積（切断の反力）が丸刃形よりも大きくなるため、前述の実施の形態（１）の疲労，危険の防止の作用，効果がより有効性もつことになる。
【００４８】以上、図示した実施の形態の外に、バッテリ１７をサブフレームパイプ１６の後端部に支持せず作業者Ｍの背部に支持する背負式とすることも可能である。また、背負式とした場合、バッテリ１７の代わりにサブフレームパイプ１６の後端部に刈刃２，電動モータ３とのバランスをとるバランサを取付けることも可能である。
【００４９】さらに、電動モータ３，バッテリ１７に代えてエンジンを選択することも可能である。エンジン３を選択した場合、刈刃２，エンジンの間に連結される駆動伝達機構として、例えばロボット技術で汎用されているワイア，プーリを選択すると、回動する連結部材６付近での駆動伝達も容易に構成することができ、調整ロッド６も避けて構成することができる。
【００５０】さらに、ハンドル１４を省略することが可能である。ハンドル１４が省略されても角度のあるフレームパイプ１，サブフレームパイプ１６を片手ずつつ把持することで確実な操作が可能となる。
【００５１】
【発明の効果】 以上のように、本発明に係る刈払機は、調整ロッドがフレームパイプの中心を直線状に延びてそのまま端口から突出して刈刃に連結されるため、調整ロッドが刈刃の起伏角度の調整力を確実に伝達し、調整ロッドが振動で周囲部材に接触することがなくなる効果がある。
【００５２】さらに、請求項２として、サブフレームパイプが作業者を避けるように角度をもってフレームパイプに連結され、フレームパイプの後端部に作業者を正対させて、作業者から真直ぐ前方に延びたフレームパイプを操作することで、刈刃を旋回させて被切断物を刈払することができるため、作業能率を低下させることなく作業者を刈刃方向へ正対させて刈払作業を行うことができる効果がある。
【００５３】さらに、請求項２として、長さを短くしたサブフレームパイプの後端部に操作部を設け、操作部を作業者に近接させたため、刈刃の起伏角度を操作しやすくなる効果がある。
【００５４】さらに、請求項３として、操作部の調整用ダイヤル，ロック用ダイヤルが同軸に近接しているため、刈刃の起伏角度の調整の操作を容易に行うことができる効果がある。
【００５５】さらに、請求項３として、操作部の調整用ダイヤルが回転操作されるため、刈刃の起伏角度を微調整することができる効果がある。
【００５６】さらに、請求項４として、フレームパイプ，サブフレームパイプの連結の角度が変更されるため、作業者Ｍの体形や使い勝手から自由に調整することができる効果がある。
【００５７】さらに、請求項５として、フレームパイプ，サブフレームパイプが折畳みが可能になるため、不使用時，運搬時にコンパクトにすることができる効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９６１５１８３６
【氏名又は名称】岩谷 公明
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| 【出願日】 |
平成１３年５月３１日（２００１．５．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６６６７
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 孝次
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３５４９２２（Ｐ２００２−３５４９２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月１０日（２００２．１２．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１６４５５２（Ｐ２００１−１６４５５２） |
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