| 【発明の名称】 |
作業車の作業装置操作構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】稲田 俊寛
【氏名】中村 国祐
【氏名】長野 文男
【氏名】宮野 良實
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| 【要約】 |
【課題】作業車において、１つの人為操作具により第１及び第２作業装置を作動側及び停止側に操作できるように構成する場合、人為操作具の誤操作を伴わないようにする。
【解決手段】第１位置Ａ１から所定方向に延出される第１操作経路３１、第２及び第３位置Ａ２，Ａ３に亘る第２操作経路３２、第１操作経路３１における第１位置Ａ１とは反対側の端部から第１操作経路３１と交差する方向に延出されて第２操作経路３２における第２位置Ａ２付近の部分に接続される第３操作経路３３を備えて、人為操作具２９を案内する。第３操作経路３３における第１位置Ａ１とは反対側の部分３３ａを、第１操作経路３１から第２操作経路３２にいくほど第１位置Ａ１側に変位するように傾斜させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 第１作業装置と、第２作業装置と、人為的に操作される人為操作具とを備え、前記第１及び第２作業装置が停止側に操作される第１位置と、前記第１作業装置が作動側に操作され前記第２作業装置が停止側に操作される第２位置と、前記第１及び第２作業装置が作動側に操作される第３位置とを備えて、第１及び第３位置の間に第２位置を配置すると共に、第１位置から所定方向に延出される第１操作経路と、第２及び第３位置に亘り前記第１操作経路に沿って配置される第２操作経路と、前記第１操作経路における第１位置とは反対側の端部から前記第１操作経路と交差する方向に延出されて、前記第２操作経路における第２位置付近の部分に接続される第３操作経路とを備え、前記第３操作経路における第１位置とは反対側の部分を、前記第１操作経路から第２操作経路にいくほど第１位置側に変位するように傾斜させて、前記人為操作具を前記第１，２，３操作経路及び第１，２，３位置に操作自在に構成してある作業車の作業装置操作構造。
【請求項２】 前記第２操作経路の中間位置から第２位置側では前記人為操作具が第２位置側に付勢され、前記第２操作経路の中間位置から第３位置側では前記人為操作具が第３位置側に付勢されるようにするトッグル機構を備えてある請求項１に記載の作業車の作業装置操作構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の作業装置を備えた作業車において、２つの作業装置を作動及び停止側に操作する操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の作業装置を備えた作業車においては、１つの人為操作具（例えば操作レバーや操作ハンドル）により、第１及び第２作業装置を作動側及び停止側に操作できるように構成することが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術に記載のように、１つの人為操作具により第１及び第２作業装置を作動側及び停止側に操作できるように構成する場合、第１及び第２作業装置が停止側に操作される状態、第１作業装置が作動側に操作され第２作業装置が停止側に操作される状態、第１及び第２作業装置が作動側に操作される状態の、３つの状態が得られるように構成することがある。本発明は作業車の作業装置操作構造において、誤操作を伴わないように人為操作具により、前述の３つの状態を得ることができるように構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１の特徴によると、作業車において第１作業装置、第２作業装置、人為的に操作される人為操作具を備えた場合、第１及び第２作業装置が停止側に操作される第１位置、第１作業装置が作動側に操作され第２作業装置が停止側に操作される第２位置、第１及び第２作業装置が作動側に操作される第３位置を備えており、第１及び第３位置の間に第２位置を配置している。請求項１の特徴によると、第１位置から所定方向に延出される第１操作経路、第２及び第３位置に亘り第１操作経路に沿って配置される第２操作経路を備え、第１操作経路における第１位置とは反対側の端部から第１操作経路と交差する方向に延出されて、第２操作経路における第２位置付近の部分に接続される第３操作経路を備えている。
【０００５】これにより、請求項１の特徴によると、人為操作具を第１操作経路に操作することによって、人為操作具を第１位置に操作することができるのであり、人為操作具を第１操作経路から第３操作経路を介して第２操作経路に操作することによって、人為操作具を第２及び第３位置に操作することができる。この場合、人為操作具を第２操作経路に操作しておくことにより、第１作業装置を作動側に操作した状態で、人為操作具を第２及び第３位置に操作して、第２作業装置を作動側及び停止側に容易に操作することができる。言い換えると、第１作業装置を作動側に操作した状態で、第２作業装置を作動側及び停止側に操作することが、人為操作具を第２操作経路に操作して第２及び第３位置に操作することによって容易に行うことができる。
【０００６】［ＩＩ］前項［Ｉ］に記載のように、第１，２，３操作経路を備えた場合、人為操作具を第１操作経路から第３操作経路を介して第２操作経路に操作すると、第３操作経路が第２操作経路における第２位置付近の部分に接続されているので、人為操作具は第２位置に操作される状態となる。しかしながら、例えば運転者が第１位置に位置する人為操作具を第２位置に操作しようとして、人為操作具を第１位置から第１操作経路に沿って勢い良く操作し第３操作経路から第２操作経路に操作すると、人為操作具が第３操作経路から第２操作経路に操作された際に、第２位置に操作されずに誤って第３位置に操作されてしまうことが考えられる。
【０００７】請求項１の特徴によると、人為操作具が第３操作経路における第１位置とは反対側の部分に沿って操作されながら、第２操作経路に操作されることが多い点に着目して、第３操作経路における第１位置とは反対側の部分を、第１操作経路から第２操作経路にいくほど第１位置側に変位するように傾斜させている。これにより、請求項１の特徴によると、前述のように例えば運転者が人為操作具を第１位置から第１操作経路に沿って勢い良く操作し第３操作経路から第２操作経路に操作した場合、人為操作具が第３操作経路における第１位置とは反対側の部分に沿って、第１位置側に戻されながら（第３位置から離れる方向に押されながら）、第２操作経路に入ることになるので、誤って人為操作具が第２位置ではなく第３位置に操作されてしまうと言う状態は生じ難い。
【０００８】［ＩＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。請求項２の特徴によると、第２操作経路の中間位置から第２位置側では人為操作具が第２位置側に付勢され、第２操作経路の中間位置から第３位置側では人為操作具が第３位置側に付勢されるようにするトッグル機構が備えられている。
【０００９】これにより、請求項２の特徴によると、前項［ＩＩ］に記載のように、例えば運転者が人為操作具を第１位置から第１操作経路に沿って勢い良く操作し第３操作経路から第２操作経路に操作した場合、第２操作経路の中間位置から第２位置側では人為操作具が第２位置側に付勢されているので、誤って人為操作具が第２位置ではなく第３位置に操作されてしまうと言う状態がさらに生じ難くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、クローラ式の右及び左の走行装置５に支持された機体の前方に刈取部２を昇降駆動自在に備え、機体の前部右側に運転部１、機体の後部左側に脱穀装置３、機体の後部右側にグレンタンク４を備えて、作業車の一例であるコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、刈取部２によって刈り取られた穀稈が刈取部２の搬送装置７により横倒れ姿勢にされながら搬送されて、穀稈の株元側がフィードチェーン６に挟持され、穀稈の穂先側が脱穀装置３に挿入されて脱穀処理が行われるのであり、脱穀装置３から回収された穀粒がグレンタンク４に貯留される。
【００１１】次に、刈取部２及び脱穀装置３への伝動系について説明する。図３に示すように、エンジン１１の動力が出力軸１１ａから伝動ベルト１２を介して、ミッションケース９の入力軸１０に伝達されており、ミッションケース９の内部に配置された変速装置（図示せず）を介して、右及び左の走行装置５に動力が伝達される。エンジン１１の動力が出力軸１１ａから伝動ベルト８を介して、脱穀装置３の入力軸３ａに伝達されている。
【００１２】図３に示すように、ミッションケース９において入力軸１０の動力が伝動軸１３に伝達されており、伝動軸１３に高速ギヤ１３ａ及び低速ギヤ１３ｂが備えられている。出力軸１４にシフトギヤ１５がスプライン構造にてスライド自在及び一体回転自在に外嵌されており、シフトギヤ１５をスライド操作して高速又は低速ギヤ１３ａ，１３ｂに咬合させることにより、伝動軸１３の動力が高低２段に変速されて出力軸１４に伝達される。出力軸１４の動力が伝動ベルト１６を介して、刈取部２の入力軸２ａに伝達される。
【００１３】次に、脱穀クラッチ１７及び刈取クラッチ１８の構造及び操作構造について説明する。図３に示すように、脱穀装置３に動力を伝動及び伝動遮断自在なテンションクラッチ型式の脱穀クラッチ１７が伝動ベルト８に備えられ、刈取部２に動力を伝動及び伝動遮断自在なテンションクラッチ型式の刈取クラッチ１８が伝動ベルト１６に備えられている。図３及び図４に示すように、揺動自在なテンションアーム２２，２３、及びテンションアーム２２，２３に備えられたテンションプーリー２２ａ，２３ａにより、脱穀及び刈取クラッチ１７，１８が構成されており、脱穀クラッチ１７のテンションアーム２２を伝動遮断側（伝動ベルト８からの離間側）に付勢するバネ３６が備えられ、刈取クラッチ１８のテンションアーム２３を揺動操作するモータ２４が備えられている。
【００１４】図１及び図２に示すように、運転部１において運転座席１９の左横側の操作板３０の下側に、図４及び図８に示すように支持軸２０が機体左右方向に支持されて、支持軸２０周りに回転自在にボス部２１が外嵌されている。ボス部２１に操作アーム２１ａが固定されており、操作アーム２１ａと脱穀クラッチ１７のテンションアーム２２とに亘り、く字状の連係部材２５、連係ロッド２６及び融通用のバネ２７が接続されている。ボス部２１に支持軸２１ｂが固定され、支持軸２１ｂにコ字状の支持部材２８が回転自在に外嵌されて、支持部材２８に操作アーム２８ａが固定されており、支持部材２８に操作レバー２９が固定されている。操作レバー２９の下方に、検出スイッチ３７が配置されている。
【００１５】図２に示すように、操作レバー２９のレバーガイド３４が操作板３０に備えられている。図７（イ）及び図８に示すように、レバーガイド３４において、機体前後方向に沿う第１操作経路３１が形成され、第１操作経路３１の運転座席１９側の部分で機体前方側の部分に、機体前後方向に沿う第２操作経路３２が形成されている。第１操作経路３１における機体後方側の端部に第１位置Ａ１が設定されており、第２操作経路３２における機体後方側の端部に第２位置Ａ２が設定され、第２操作経路３２における機体前方側の端部に第３位置Ａ３が設定されている。
【００１６】図７（イ）及び図８に示すように、第１操作経路３１における第１位置Ａ１とは反対側の端部と、第２操作経路３２における第２位置Ａ２付近の部分とに亘って、機体左右方向に沿う第３操作経路３３が形成されている。第３操作経路３３における第１位置Ａ１とは反対側の部分３３ａが、第１操作経路３１から第２操作経路３２にいくほど第１位置Ａ１側に変位するように、傾斜して形成されており、第３操作経路３３における第１位置Ａ１とは反対側の部分３３ａに沿う形状を備えた補強板３５が、レバーガイド３４の裏面に固定されている。
【００１７】図５，６，７（イ）に示すように、操作アーム２１ａ、連係部材２５及び連係ロッド２６等の位置関係によって、第２操作経路３２の中間位置がデッドポイントＢとなるトッグル機構が構成されている。これにより、第２操作経路３２において、デッドポイントＢから第２位置Ａ２側では、操作レバー２９がバネ２７，３６により第２位置Ａ２側に付勢されており（第１操作経路３１では操作レバー２９が第１位置Ａ１側に付勢される）、デッドポイントＢから第３位置Ａ３側では、操作レバー２９がバネ２７，３６により第３位置Ａ３側に付勢される。
【００１８】図４及び図７（イ）に示す状態は、操作レバー２９を第１位置Ａ１に操作している状態で、脱穀及び刈取クラッチ１７，１８が伝動遮断側に操作されている。操作レバー２９はデッドポイントＢから第２位置Ａ２側に位置しているので、バネ３６により第１位置Ａ１に保持されている。
【００１９】図５及び図７（ロ）に示すように、操作レバー２９を第２位置Ａ２に操作すると、操作アーム２１ａにより連係部材２５が引き操作され、脱穀クラッチ１７のテンションプーリー２２ａが伝動ベルト８に押圧されて、脱穀クラッチ１７が伝動側に操作されるが、操作アーム２８ａは検出スイッチ３７の検出アーム３７ａに接当しておらず、刈取クラッチ１８は伝動遮断側に操作されている。操作レバー２９はデッドポイントＢから第２位置Ａ２側に位置しているので、バネ２７，３６により第２位置Ａ２に保持されている。
【００２０】前述のように操作レバー２９を第２位置Ａ２に操作して、脱穀クラッチ１７を伝動側に操作し（脱穀装置３及びフィードチェーン６が作動した状態）、刈取クラッチ１８を伝動遮断側に操作した状態（刈取部２及び搬送装置７が停止した状態）は、機体を停止させた状態で圃場の作業者が、事前に刈り取られた穀稈を手でフィードチェーン６の前端部に送り込んで脱穀処理を行う枕地脱穀作業の際に設定する。
【００２１】この場合、図７（イ）（ロ）に示すように、第３操作経路３３における第１位置Ａ１とは反対側の部分３３ａが、第１操作経路３１から第２操作経路３２にいくほど第１位置Ａ１側に変位するように傾斜して形成されていることにより、操作レバー２９を第１位置Ａ１から第１操作経路３１に沿って勢い良く操作し第３操作経路３３から第２操作経路３２に操作した場合、操作レバー２９が第３操作経路３３における第１位置Ａ１とは反対側の部分３３ａに沿って、第１位置Ａ１側に戻されながら（第３位置Ａ３から離れる方向に押されながら）、第２操作経路３２に入ることになるので、誤って操作レバー２９が第２位置Ａ２ではなく第３位置Ａ３に操作されてしまうと言う状態は生じ難い。
【００２２】図６及び図７（ハ）に示すように、操作レバー２９を第３位置Ａ３に操作すると、第２位置Ａ２と同様に操作アーム２１ａにより連係部材２５が引き操作されて、脱穀クラッチ１７のテンションプーリー２２ａが伝動ベルト８に押圧され、脱穀クラッチ１７が伝動側に操作された状態が維持されており、操作アーム２８ａが検出スイッチ３７の検出アーム３７ａを押し操作する。検出スイッチ３７の信号により図３に示すモータ２４が作動し、刈取クラッチ１８のテンションプーリー２３ａが伝動ベルト１６に押圧されて、刈取クラッチ１８が伝動側に操作される。操作レバー２９はデッドポイントＢから第３位置Ａ３側に位置しているので、バネ２７，３６により第３位置Ａ３に保持されている。
【００２３】前述のように操作レバー２９を第３位置Ａ３に操作して、脱穀クラッチ１７を伝動側に操作し（脱穀装置３及びフィードチェーン６が作動した状態）、刈取クラッチ１８を伝動側に操作した状態（刈取部２及び搬送装置７が作動した状態）は、機体を走行させての刈取状態である。この場合、操作レバー２９を第２操作経路３２に沿って第２及び第３位置Ａ２，Ａ３に操作することにより、脱穀クラッチ１７を伝動側に操作した状態で、刈取クラッチ１８を伝動側及び伝動遮断側に操作することができる。
【００２４】コンバインにおいて圃場の穀稈を刈り取る場合、圃場の一辺に沿って機体を走行させて圃場の穀稈を刈り取り、機体が圃場の端部に達すると、圃場の穀稈の刈り取りを一時停止し圃場の端部で機体を旋回させて、再び圃場の一辺に沿って機体を走行させて圃場の穀稈を刈り取ると言う作業を繰り返す。この場合、圃場の端部で機体を旋回させる際には、圃場の穀稈を刈り取らないので、刈取部２及び搬送装置７を停止させることがあるのに対して、脱穀装置３及びフィードチェーン６は停止させることなく常時作動させておく。これにより、圃場の一辺に沿って機体を走行させて圃場の穀稈を刈り取る際、操作レバー２９を第３位置Ａ３に操作し、圃場の端部で機体を旋回させる際、操作レバー２９を第２位置Ａ２に操作すればよい。
【００２５】［発明の実施の別形態］前述の［発明の実施の形態］において、図４，５，６に示す連係部材２５及び連係ロッド２６等を廃止し、モータ（図示せず）により脱穀クラッチ１７のテンションアーム２２を揺動操作して、脱穀クラッチ１７を伝動側及び伝動遮断側に操作するように構成してもよい。モータ２４を廃止して、操作レバー２９と刈取クラッチ１８のテンションアーム２３とを、図４，５，６に示す脱穀クラッチ１７の構成と同様に連係部材及び連係ロッド等により連係するように構成してもよい。
【００２６】本発明は、圃場の藺草を刈り取る刈取部及び刈り取られた藺草を結束処理する結束装置を備えた藺草ハーベスタや、事前に刈り取られて圃場に置かれている穀稈を拾い上げるピックアップ部及び拾い上げられた穀稈を結束処理する結束装置を備えたピックアップハーベスタにも適用できる。この場合、図７（イ）に示す第１位置Ａ１において、結束装置及び刈取部（ピックアップ部）が停止した状態とし、第２位置Ａ２において、結束装置が作動し刈取部（ピックアップ部）が停止した状態とし、第３位置Ａ３において、結束装置及び刈取部（ピックアップ部）が作動した状態とする。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の特徴によると、作業車の作業装置操作構造において、１つの人為操作具により第１及び第２作業装置を作動側及び停止側に操作できるように構成する場合、第１及び第２作業装置が停止側に操作される第１位置、第１作業装置が作動側に操作され第２作業装置が停止側に操作される第２位置、第１及び第２作業装置が作動側に操作される第３位置に人為操作具を操作することができる点、及び第１作業装置を作動側に操作した状態で、第２作業装置を作動側及び停止側に操作することが、人為操作具を第２操作経路に操作して第２及び第３位置に操作することによって容易に行うことができる点により、作業車の操作性及び作業性を良いものにすることができた。
【００２８】請求項１の特徴によると、第３操作経路における第１位置とは反対側の部分を第１操作経路から第２操作経路にいくほど第１位置側に変位するように傾斜させることにより、人為操作具を第１位置から第１操作経路及び第３操作経路を介して第２操作経路に操作した場合、誤って人為操作具が第２位置ではなく第３位置に操作されてしまうと言う状態を生じ難いようにすることができて、人為操作具の操作の確実性を良いものにすることができた。
【００２９】請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。請求項２の特徴によると、第２操作経路の中間位置から第２位置側では人為操作具が第２位置側に付勢され、第２操作経路の中間位置から第３位置側では人為操作具が第３位置側に付勢されるようにするトッグル機構を備えることにより、誤って人為操作具が第２位置ではなく第３位置に操作されてしまうと言う状態をさらに生じ難いようにすることができて、人為操作具の操作の確実性を良いものにすることができた。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２５日（２００１．５．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３４５３２１（Ｐ２００２−３４５３２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１２月３日（２００２．１２．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１５６９４１（Ｐ２００１−１５６９４１） |
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