| 【発明の名称】 |
コンバインのこぎ深さ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【氏名】江田 秀弥
【氏名】錦織 将浩
|
| 【要約】 |
【課題】刈取作業を中断した後、刈取り作業を開始する際に、深こぎが発生しないようにしたコンバインのこぎ深さ制御装置を提供する。
【解決手段】刈取作業を開始して、第１の検出手段が刈取られた穀稈を検出した時Ｔ２、こぎ深さの制御の開始を遅らせる制御開始遅延時間ＴＡを設定し、このとき、第２の検出手段が先に刈取った穀稈を検出している場合、先に刈取られた穀稈の脱穀を行うための、前記制御開始遅延時間より短いこぎ深さ制御の一時作動時間ＴＢを設定し、一時作動時間経過後、第２の検出手段が新たに刈取られた穀稈を検出した時Ｔ５、こぎ深さ制御を再開するようにしたので、刈取部から脱穀部に向けて搬送される穀稈の流れが途切れても、深こぎを発生させることなく、全ての穀稈を適正なこぎ深さで処理できる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取った穀稈を刈取部の近傍で検出する第１の検出手段と、脱穀部の近傍で刈取られた穀稈の穂先位置を検出する第２の検出手段とを備え、前記第１の検出手段で穀稈を検出したとき、こぎ深さ制御を行うようにしたコンバインのこぎ深さ制御装置において、第１の検出手段が、穀稈を検出したとき、こぎ深さ制御の開始を遅延させる制御開始遅延時間を設定し、このとき、既に第２の検出手段が穀稈を検出している場合、刈取作業中断前に刈取られ、刈取部と第２の検出手段までの搬送経路に滞留している穀稈の脱穀を行うための、前記制御開始遅延時間より短いこぎ深さ制御の一時作動時間を設定し、前記一時作動時間経過後、前記制御開始遅延時間中に前記第２の検出手段の検出信号が出力されるか、もしくは前記制御開始遅延時間が経過した後、こぎ深さ制御を開始するようにした、ことを特徴とするコンバインのこぎ深さ制御装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのこぎ深さ制御装置に係り、更に詳しくは、刈取部に穀稈が残った状態で刈取作業を一時中断し、中断時の状態から刈取作業を再開する場合におけるコンバインのこぎ深さ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンバインでは、穀稈の刈取と脱穀を同時に行うため、穀稈の刈取部に搬送手段を設け、刈取った穀稈を脱穀部に送り込むようになっている。刈取部には、刈取られた穀稈を検出するメインセンサと、刈取られた穀稈の穂先を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、メインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及び穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出して、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこぎ深さ制御が行われている。
【０００３】コンバインの中には、運転を止めると刈取部を押し上げるタイプのものがある。このタイプのコンバインでは、刈取部が押し上げられると、刈取部に対する動力の伝達が断たれる。このため、刈取った穀稈が刈取部と脱穀部の間に残った状態で作業を中断することになる。
【０００４】また、穀稈の刈取作業を継続している場合には、コンバインの方向変更などで穀稈の刈取が中断している間も、前処理部に刈りこまれた穀稈が脱穀部に向けて搬送される。新たに穀稈の刈取を再開した場合、先に刈取られた穀稈と新たに刈取られた穀稈との間に穀稈のない空間（間隔）が発生する。そして、新たに刈取られた穀稈がメインセンサで検出されたとき、株元センサもしくは穂先センサが穀稈の穂先を検出していることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような状態で、こぎ深さ制御が開始されると、作業中断前に刈取った穀稈と作業再開後に刈取った穀稈の間の間隔が開いていると、この間隔では、株元センサと穂先センサが穀稈を検出しないため、穀稈の穂先が適正な位置にないと判断して、穀稈の経路をこぎ胴に対し穀稈を深く押し込む方向に変更することになる。
【０００６】このため、新たに刈取られた穀稈は、こぎ胴に対し深く押し込まれ、適正な脱穀を行うことができないばかりでなく、脱穀部や穀稈の排出部に穀稈が詰まり作業の継続が困難になることがある。穀稈の詰まりが発生するとその都度コンバインを止めて穀稈を取り除きこのため、作業を再開することが必要になり作業能率を低下させる。
【０００７】本発明は、上記の事情に鑑み、一時中断した刈取作業を再開しても、運転再開時に深こぎになるのを防止するようにしたコンバインのこぎ深さ制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の請求項１は、刈取った穀稈を刈取部の近傍で検出する第１の検出手段（７０）と、脱穀部（１４）の近傍で刈取られた穀稈の穂先位置を検出する第２の検出手段（７２）とを備え、前記第１の検出手段（７０）で穀稈を検出したとき、こぎ深さ制御を行うようにしたコンバインのこぎ深さ制御装置において、第１の検出手段（７０）が、穀稈を検出したとき、こぎ深さ制御の開始を遅延させる制御開始遅延時間を設定し、このとき、既に第２の検出手段（７２）が穀稈を検出している場合、刈取作業中断前に刈取られ、刈取部と第２の検出手段（７２）までの搬送経路に滞留している穀稈の脱穀を行うための、前記制御開始遅延時間より短いこぎ深さ制御の一時作動時間（ＴＢ）を設定し、前記一時作動時間（ＴＢ）経過後、前記制御開始遅延時間（ＴＡ）中に前記第２の検出手段（７２）の検出信号が出力されるか、もしくは前記制御開始遅延時間（ＴＡ）が経過した後、こぎ深さの制御を開始するようにした、ことを特徴とする、コンバインのこぎ深さ制御装置にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施するコンバインの断側面図、図２は、センサと制御のタイミングを示すタイムチャート、図３は、制御の過程を示すフローチャートである。
【００１０】図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１２、１２により支持された機体１１を有している。この機体１１の上部左右一側には、刈取った穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部１４が配置され、左右他側には運転席１６が設けられている。さらに、機体１１の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取る前処理部１８が昇降自在に支持されている。
【００１１】前記運転席１６の下方には、エンジン２０が搭載されていて、このエンジン２０から、前述した脱穀部１４及び前処理部１８に動力が伝達され、刈取・脱穀作業が行われると共に、クローラ走行装置１２にも動力が伝達されて、機体１１の走行が行われる。
【００１２】前記前処理部１８は、その作動基端側を走行機体１１の前方に配置された伝動軸ケース２２に回転可能に支持されている。この伝動軸ケース２２から機体１１に対し、機体１１の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース２４は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２６の伸縮により、伝動軸ケース２２を中心として揺動する。前記伝動軸ケース２２には、伝動ケース２４の回動量を検出するリフトポテンショメータ２５が設けられている。
【００１３】また、前記伝動ケース２４の下方には、機体１１の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース２４と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２８が一体的に連結されている。
【００１４】また、前処理部１８には、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ３０と、左右両端のデバイダ３０の下方に設けられ、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有し、これらデバイダ３０と方向センサは、伝動軸筒２８から機体１１の前方に伸びる前処理フレーム３４に取り付けられている。
【００１５】このデバイダ３０の後方には、分草された穀稈を引起こす引起し装置３６が、前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。この引起し装置３６は、爪付チェーン３７と引起しケース３８を有し、爪付チェーン３７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース３８を上方に回動して穀稈をすき上げる。この爪付チェーン３７を駆動する動力は、図示しないトランスミッションから前記伝動軸筒２８内の駆動軸を介し、該伝動軸筒２８から機体１１の斜め前方に伸びる前処理伝動ギヤケース（図示せず）にによって伝達される。
【００１６】前記引起し装置３６の後方で、かつ伝動軸筒２８の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃４０が設けられている。この刈刃４０により切断された穀稈は、掻込み装置４２によって掻き込まれて後方に移送される。この掻込み装置４２の後方には、こぎ深さ搬送装置４４が配設されていて、このこぎ深さ搬送装置４４にて穀稈の長さが感知されて自動的に適正なこぎ深さに調節される。更に、穀稈はこのこぎ深さ搬送装置４４から脱穀フィードチェーン４６に引き継がれ、このフィードチェーン４６により前記脱穀部１４に向けて搬送される。
【００１７】前記掻込み搬送装置４２は、掻き込み搬送ベルト４８と株元搬送スターホイル４９、株元搬送チェーン５０等を有し、刈刃４０によって刈取られた穀稈は、掻き込み搬送ベルト４８と株元搬送スターホイル４９によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン５０によって挟持され、こぎ深さ搬送装置４４に引き継がれる。
【００１８】また、前記こぎ深さ搬送装置４４は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部を前記伝動軸ケース２２を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン５２と株元側を搬送する株元搬送チェーン５４を備えている。これら穂先搬送チェーン５２と株元搬送チェーン５４は、前述した後部を支点に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方向）、その始端側は株元搬送チェーン５０の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００１９】前記脱穀部１４には、脱穀フィードチェーン４６と略平行してこぎ室５６が設けられていて、該こぎ室５６内には機体１１の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴５８が回転自在に配置されている。このこぎ胴５８の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網６０が設けられていて、該受網６０の下方には、揺動選別部が前後揺動可能に配設されている。
【００２０】この揺動作用と唐箕６１及び吸引ファン６３から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部６２にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋６４又は２番樋６６に落下収容される。なお、こぎ室５６内でこぎ胴５８により脱穀された後の穀稈は、脱穀フィードチェーン４６から機体１１後部に設けられた排わらチェーン６８に引き継がれて処理される。
【００２１】前記掻込み搬送装置４１には、搬送途中の刈取穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのメインセンサ７０が配設されている。このメインセンサ７０は、例えばオン・オフスイッチが用いられ、刈刃４０によって刈取られ掻込み搬送装置４２で移送される途中の穀稈の有無を検出する。また、前記こぎ深さ搬送装置４４のＵパイプ部４５には、第２の検出手段としての株元センサ７２ａと、穂先センサ７２ｂからなる株元・穂先センサ７２が取り付けられている。この株元・穂先センサ７２は、掻込み搬送装置４２からこぎ深さ搬送装置４４に引き継がれる穀稈の長短を検出する。
【００２２】このような構成で、こぎ深さ制御の開始タイミングを設定する手順を図２及び図３を用いて説明する。なお、図２、図３は、こぎ深さ搬送装置４４内に穀稈が残っている状態で、刈取作業を再開する場合のこぎ深さ制御について示してある。
【００２３】図２の時刻Ｔ１で、メインセンサ７０と株元・穂先センサ７２を始動させる。このとき、メインセンサ７０の出力は、ＯＦＦになっている。一方、株元・穂先センサ７２は、こぎ深さ搬送装置４４内に穀稈が残っているため、少なくとも株元センサ７２ａ、穂先元センサ７２ｂのいずれか一方（通常は株元センサ７２ａ）の出力がＯＮになる。
【００２４】メインセンサ７０の出力を判定し、その出力がＯＦＦからＯＮになるタイミングを検出する（図３のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。
【００２５】図２の時刻Ｔ２で、穀稈の刈取を開始すると、メインセンサ７０が刈取られた穀稈を検出し、その出力がＯＦＦからＯＮに変わる。ここで、メインセンサ７０がＯＦＦからＯＮになったとき、新たに刈取られた穀稈がメインセンサ７０で検出されてから株元・穂先センサ７２で検出されるまでに要する搬送時間に相当する時刻Ｔ２から時刻Ｔ６までの制御開始遅延時間ＴＡをタイマーに設定する（ステップＳ２）。同時に、制御遅延時間ＴＡの経過時間の計測を開始する。
【００２６】時刻Ｔ２で、株元・穂先センサの出力を確認する（ステップＳ３）。そして、少なくとも株元センサ７２ａと穂先センサ７２ｂのいずれか一方がＯＮのときには、こぎ深さ搬送装置４４内に残されていた穀稈の脱穀時間として、時刻Ｔ２から時刻Ｔ４までこぎ深さ制御を行う一時作動時間ＴＢをタイマーに設定する（ステップＳ４）。同時に、一時作動時間ＴＢの経過時間の計測を開始する。すると、制御開始遅延時間ＴＡ内であっても、こぎ深さ制御を一時的に実行して（ステップＳ５）、こぎ深さ搬送装置４４内に残されていた穀稈の脱穀を行う。
【００２７】一時作動時間ＴＢ中、株元・穂先センサ７２の出力を確認する（ステップＳ６）。株元センサ７２ａもしくは穂先センサ７２ｂのいずれか一方がＯＮしているとき、一時作動時間ＴＢが経過したか否かを確認する（ステップＳ７）。一時作動時間ＴＢが経過していない場合には、ステップＳ５からステップＳ７を繰り返す。
【００２８】また、一時作動時間ＴＢの終了時刻Ｔ４より前の時刻Ｔ３で、株元・穂先センサ７２の出力がＯＦＦになると、こぎ深さ搬送装置４４内に残された穀稈の脱穀は終了したものとみなされ、こぎ深さの制御は終了する。
【００２９】前記ステップＳ３、ステップＳ６で、株元・穂先センサ７２の出力がＯＦＦの場合、ステップＳ７で、株元・穂先センサ７２の出力がＯＮであっても、一時作動時間ＴＢが経過した場合、こぎ深さ制御は停止して制御開始遅延状態に入る。
【００３０】設定と同時に経過時間が計測されている制御開始遅延時間ＴＡが、終了時間Ｔ６になったか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、制御開始遅延時間ＴＢが経過していない場合、株元・穂先センサ７２の出力を判定する（ステップＳ９）。株元センサ７２ａ、穂先センサ７２ｂの両方がＯＦＦの場合には、ステップＳ８とステップＳ９を繰り返す。
【００３１】前記ステップＳ８で、設定された制御開始遅延時間ＴＡが経過した場合、前記ステップＳ９で、制御開始遅延時間ＴＡが経過する前（制御開始遅延時間ＴＡの終了時刻Ｔ６より前の時刻Ｔ５）に、株元センサ７２ａもしくは穂先センサ７２ｂのいずれか一方もしくはその両方がＯＮになった場合、こぎ深さ制御を開始する（ステップＳ１０）。
【００３２】なお、制御開始遅延時間ＴＡ経過後は、株元・穂先センサ７２のＯＮ、ＯＦＦに拘わりなく、時刻Ｔ６でこぎ深さ制御を開始する。このとき、株元・穂先センサ７２がＯＦＦの状態で、こぎ深さ制御を開始することになっても、メインセンサ７０が穀稈を検出してから制御開始遅延時間ＴＡを経過しているので、穀稈が株元・穂先センサ７２に到達するまでの時間は、極めて短い時間となり、こぎ深さ制御を開始しても、深こぎになる心配はない。
【００３３】上述のように、コンバイン１０のこぎ深さ搬送装置４４内に穀稈が残っている状態で刈取作業を一旦中断し、中断時の状態で刈取作業を再開した場合、刈取作業を中断する前に刈取られ、こぎ深さ搬送装置４４内に残っている穀稈と、再開後新たに刈取られた穀稈との間が開いている。
【００３４】こぎ深さ搬送装置４４内に残っていた穀稈の脱穀を行う際に、一時的にこぎ深さ制御を行い、新たに刈取られた穀稈が株元・穂先センサ７２で検出されるまでこぎ深さ制御を停止し、株元・穂先センサ７２が新たに刈取られた穀稈を検出した後、こぎ深さ制御を行うことにより、刈取られた全ての穀稈のこぎ深さを制御しながら脱穀することができ、深こぎになるのを防止することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、こぎ深さ搬送装置内に穀稈が残っている状態で、刈取作業を一旦中断し、中断時の状態で刈取作業を再開して、第１の検出手段が新たに刈取られた穀稈を検出したとき、新たに刈取られた穀稈が第２の検出手段に到達するまでこぎ深さの制御を停止させる制御開始遅延時間を設定し、このとき、第２の検出手段が中断前に刈取った穀稈を検出している場合、中断前に刈取られ、刈取部から第２の検出手段までの搬送経路に滞留している穀稈の脱穀を行うための、前記制御開始遅延時間より短いこぎ深さ制御の一時作動時間を設定し、前記一時作動時間経過後、制御開始遅延時間内に第２のセンサが新たに刈取られた穀稈を検出したとき、もしくは制御開始遅延時間が経過した後、こぎ深さ制御を再開するようにしたので、刈取部から脱穀部に向けて搬送される穀稈の流れが途切れた場合でも、深こぎを発生させることなく、全ての穀稈を適正なこぎ深さで処理することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１３年５月２１日（２００１．５．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７３８（Ｐ２００２−３３５７３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１５０３２０（Ｐ２００１−１５０３２０） |
|