| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈引起し装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸
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| 【要約】 |
【課題】従来型の穀稈引起し装置は、引起しラグの倒伏位置を稈長に応して調節するとき、ケ−スを分解して工具を使用しながら行なわねばならず、煩雑で、手間がかかり、刈取作業を中断しなければできない課題があった。
【解決手段】本発明は、コンバイン５の前部に装備した刈取前処理装置６に複数条横方向に配列して設けた穀稈引起し装置４において、引起しラグ１を起立案内するラグガイド７を、固定ラグガイド７ａと調節ラグガイド７ｂとから構成した。前記各引起しケ−ス３内の調節ラグガイド７ｂを、単一の制御モ−タ８によって位置を変更調節して、前記引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成としたコンバインの穀稈引起し装置としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 所定間隔ごとに引起しラグ１を枢着連結した引起しチエン２を、引起しケ−ス３に内装して穀稈引起し装置４を構成し、該穀稈引起し装置４は、コンバイン５の前部に装備した刈取前処理装置６に複数条横方向に配列して設け、前記引起しラグ１を起立案内するラグガイド７は、固定ラグガイド７ａと調節ラグガイド７ｂとから構成して前記引起しチエン２の移動経路に沿わせて設け、前記各引起しケ−ス３内の調節ラグガイド７ｂは、単一の制御モ−タ８によって位置を変更調節して、前記引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成としたコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項２】 制御モ−タ８は、操縦座席９に設けた操作スイッチ１０によって始動可能に構成し、前記制御モ−タ８は、調節ラグガイド７ｂの位置を変更調節して引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成とした請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項３】 引起しラグ１の倒伏位置を調節する調節ラグガイド７ｂは、コンバイン５の刈取作業中でも制御モ−タ８の始動によって調節可能に構成した請求項１、又は２記載のコンバインの穀稈引起し装置。
【請求項４】 制御モ−タ８は、稈長検出センサ１１の検出情報に基づいて正転、又は逆転駆動する構成とし、前記制御モ−タ８は、調節ラグガイド７ｂの位置を変更調節して引起しラグの倒伏位置を調節する構成とした請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀稈引起し装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、刈取前処理装置の前部に、圃場の各植付穀稈条列ごとに対応して複数条の穀稈引起し装置を横方向に配列して設け、倒伏した穀稈を引起しながら刈取る構成としている。そして、穀稈引起し装置は、圃場の穀稈丈に応じて引起し高さ（引起しケ−スに沿って上昇する引起しラグの倒伏位置）を調節しながら作業を行なう構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来からコンバインの穀稈引起し装置は、圃場の穀稈丈に応じて引起し作用を行なうために、引起しラグの引起し高さを変更調節することが要求されている。そして、穀稈引起し装置は、長稈に対して引起し工程が短く、引起しラグが早く倒伏してしまうと、引起し途中で作用が中断し引起しが不足することとなり、逆に、短稈に対して、高い位置まで引起しラグを突出させて移動し引起し作用をすると、穀稈上部の穂部にまでラグが作用して脱粒を起こす等の問題点があった。
【０００４】そのため、従来から穀稈引起し装置は、引起しラグの倒伏位置を稈長に対応して上下に調節する構成を採用し、引起しケ−ス内に調節用のラグガイドを設けてケ−スを分解して工具を使用しながら、着脱、又は移動による位置の調節をする構成となっていた。この従来型の穀稈引起し装置は、調節が煩雑で、手間がかかり、必ず、刈取作業を中断しなければ引起しラグの倒伏位置の調節ができない課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、所定間隔ごとに引起しラグ１を枢着連結した引起しチエン２を、引起しケ−ス３に内装して穀稈引起し装置４を構成し、該穀稈引起し装置４は、コンバイン５の前部に装備した刈取前処理装置６に複数条横方向に配列して設け、前記引起しラグ１を起立案内するラグガイド７は、固定ラグガイド７ａと調節ラグガイド７ｂとから構成して前記引起しチエン２の移動経路に沿わせて設け、前記各引起しケ−ス３内の調節ラグガイド７ｂは、単一の制御モ−タ８によって位置を変更調節して、前記引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成としたコンバインの穀稈引起し装置としている。このように、この発明は、複数条の穀稈引起し装置を構成している各引起しケ−ス内に設けた調節ラグガイドを、単一の制御モ−タで統一した状態で調節することができるものとしており従来型の課題を解消したものである。
【０００６】つぎに、請求項２の発明は、制御モ−タ８は、操縦座席９に設けた操作スイッチ１０によって始動可能に構成し、前記制御モ−タ８は、調節ラグガイド７ｂの位置を変更調節して引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成とした請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置としている。従来装置は、引起しケ−スを機体から取り外して分解（蓋を開ける）して行なっていたものを、操縦座席に居ながらにしてラグの倒伏位置をスイッチ操作により調節することができる点に特徴がある。
【０００７】つぎに、請求項３の発明は、引起しラグ１の倒伏位置を調節する調節ラグガイド７ｂは、コンバイン５の刈取作業中でも制御モ−タ８の始動によって調節可能に構成した請求項１、又は２記載のコンバインの穀稈引起し装置としている。従来の穀稈引起し装置は、既に述べたように、調節ラグガイドの調節操作を行なう場合には、必ず、刈取作業を中断して引起しケ−スを分解して行なっていた。本発明は、作業を中断することなく、連続的な作業中に圃場の穀稈丈に合せながら調節ができる特徴がある。
【０００８】つぎに、請求項４の発明は、制御モ−タ８は、稈長検出センサ１１の検出情報に基づいて正転、又は逆転駆動する構成とし、該制御モ−タ８は、調節ラグガイド７ｂの位置を変更調節して引起しラグの倒伏位置を調節する構成とした請求項１記載のコンバインの穀稈引起し装置としている。本発明は、穀稈の長さをセンサによって検出しながら自動制御によって引起しラグの倒伏位置を変更調節して、穀稈丈にあった引起し工程とすることができるものであって、従来構成に比較すると、変更調節操作の煩雑さが解消され、オペレ−タの負担を著しく軽減できるものとなった。
【０００９】
【発明の効果】まず、請求項１の発明は、各引起しケ−ス内の調節ラグガイドを、単一の制御モ−タによって位置を変更調節して、引起しラグの倒伏位置を調節する構成としているから、従来装置に比較して調節操作の煩雑さがなくなり、構成が簡単で安価に製作できる特徴がある。
【００１０】つぎに、請求項２の発明は、操縦座席からスイッチの操作によって引起しラグの倒伏位置を調節することができるから、従来のように、操縦座席から降りて引起しカバ−（蓋）を分解する作業に比較してオペレ−タの負担が著しく軽減された特徴がある。
【００１１】つぎに、請求項３の発明は、引起しラグの倒伏位置を刈取作業を継続しながら変更調節できるから、作業能率を維持できる利点とともに、その時の圃場の稈長に対応して引起し高さを選択できる特徴がある。つぎに、請求項４の発明は、稈長検出センサの検出情報に基づいて、引起しラグの倒伏位置を自動制御により調節する構成であるから、穀稈の丈に適確に対応しながら調節できると共に、オペレ−タの負担を著しく軽減できる特徴がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、コンバイン５は、図７に示すように、クロ−ラ１２を有する走行車体１３上の左側に脱穀装置１４を搭載し、右側前部に操縦座席９（図７の実施例の場合はキャビンの内部に装置している）を、右側後部には排出オ−ガ１５を装備したグレンタンク１６を設けて構成している。なお、本明細書で左側、又は右側の記載は、走行車体１３の前進方向に向って見た状態を基準として説明する。
【００１３】そして、刈取前処理装置６は、図７に示すように、基部を走行車体３の上部前側にある支持台に回動自由に枢着連結した刈取フレ−ム１７を前方下部に延長して、前部から分草杆１８、穀稈引起し装置４、刈取装置１９、穀稈搬送装置２０をそれぞれ装備して伝動可能に構成している。そして、刈取前処理装置６は、実施例の場合、図１、及び図７に示すように、前部に４器の穀稈引起し装置４を傾斜状に設け、４条の穀稈条列（慣例的には「２条刈り」と云う）を同時に引き起こす配置とし、走行車体１３と刈取フレ−ム１７との間に昇降油圧シリンダ２１を設けて昇降自由に支持した構成としている。
【００１４】以下、穀稈引起し装置４について、図面に基づき具体的に説明する。まず、引起しラグ１は、図１に示すように、引起しチエン２に所定間隔ごとに回動自由に枢着連結し、基部側に摺動案内部１ａを形成し、中間部から先端部にかけて引起し部１ｂを形成している。そして、上記引起しチエン２は、図１に示すように、引起しケ−ス３内に軸架した下部転輪２２と上部に軸架している駆動スプロケット２３とテンションスプロケット２４とに掛け渡して巻回し、引起しケ−ス３の穀稈引起し側で上昇回動する構成としている。
【００１５】そして、ラグガイド７は、下部の一定長さ部分の固定ラグガイド７ａと、その上部に接続した上部の調節ラグガイド７ｂとからなり、前記引起しケ−ス３内の穀稈引起し側で引起しチエン２の移動経路に沿わせて設けている。そして、ラグガイド７は、上記引起しラグ１の摺動案内部１ａを案内して起立させ、引起し部１ｂをケ−ス３外に突出させて案内する構成としている。そして、固定ラグガイド７ａは、ケ−ス３に固着し、その上側の調節ラグガイド７ｂは、図３の作用図で解るように、平行リンク２５、２５’で支持して設け、引起しチエン２に対して近い位置（作用位置、実線位置）と離れた位置（非作用位置、仮想線位置）とに位置を変更調節できる構成としている。
【００１６】そして、制御モ−タ８は、図１、及び図２に示すように、駆動シャフト２６の端部に接続して設け、各引起しケ−ス３の上方位置で駆動シャフト２６に設けた作動リンク２７、ロット２８を介して前記平行リンク２５、２５’を上下に回動する構成としている。このように、調節ラグガイド７ｂは、図１に示す実施例の場合、前記引起しラグ１を起立案内する前記各引起しケ−ス３内のものが、側部に装備した単一の制御モ−タ８によって位置が変更調節（図３参照）され、前記引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成としている。
【００１７】そして、制御モ−タ８は、図４に示すように、操縦座席９の前側に配置した操作パネル２９上に設けた操作スイッチ１０によって始動できる配線とし、刈取作業を中断したときは勿論であるが、刈取作業中においても自由にスイッチ１０を操作できる構成としている。そして、上記操作スイッチ１０は、例えば、油圧変速操作レバ−３０の握り部に設けたり、他のレバ−類に設けるのは自由である。
【００１８】このように、実施例に係る引起しラグ１は、操縦座席９に居ながらにして制御モ−タ８を始動して、調節ラグガイド７ｂの位置を変更調節し、倒伏位置を調節することができるものであって、しかも、コンバイン５の刈取作業を中断しないで調節ができる利点がある。
【００１９】つぎに、制御モ−タ８は、図５、及び図６に示すように、引起しケ−ス３の上部裏側に配置して設けた稈長検出センサ１１の検出情報がコントロ−ラ３１に入力し、これに基づく制御信号によってリレ−３２を介して正転、又は逆転駆動する構成としている。この実施例の場合、コントロ−ラ３１は、左右両側の穀稈条列（引起し条）に配置している稈長検出センサ１１から入力される検出値の平均値により制御する構成としている。
【００２０】このように、制御モ−タ８は、図６に示すように、コントロ−ラ３１から出力される制御信号に基づきリレ−３２が切り替わり正転、又は逆転して調節ラグガイド７ｂの位置を変更調節することになる。そして、引起しラグ１は、上記のように倒伏位置が調節され、圃場の穀稈丈に応じた高さ位置で倒伏し、引起し作用（工程）の終点となる。
【００２１】つぎに、簡易操作型は、図８、及び図９に示すように、上記制御モ−タ８に代えて手動操作レバ−３３をシャフト２６の端部に連結して、操縦座席９からオペレ−タが手動によって操作できる構成にしている。実施例の構成は、操縦座席９から前側に乗り出して操作ができる構成としている。
【００２２】以上説明したように、実施例の発明は、各穀稈条列ごとに設けた引起し装置４を構成している複数の引起しケ−ス３内の調節ラグガイド７ｂを、側部に装備した単一の制御モ−タによって位置を変更調節して、引起しラグの倒伏位置を調節するものであるから、従来装置に比較して調節操作の煩雑さがなくなり、構成が簡単で安価に製作できる特徴がある。
【００２３】そして、実施例の場合、操縦座席９からのスイッチ操作によって引起しラグ１の倒伏位置を調節することができるから、従来のように、操縦座席９から降りて引起しカバ−を分解する作業に比較してオペレ−タの負担が著しく軽減された特徴がある。
【００２４】更に、実施例の発明は、引起しラグ１の倒伏位置を刈取作業を継続しながら変更調節できるから、作業能率を維持できる利点とともに、その時の圃場の稈長に対応して引起し高さを選択できる特徴もある。そして、制御機構を採用した実施例では、稈長検出センサ１１の検出情報に基づいて、引起しラグ１の倒伏位置を調節する構成であるから、引起し高さを自動制御によって行いオペレ−タの負担を著しく軽減すると共に、調節位置がセンサの検出に基づき適確に決定できる特徴がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月２２日（２００１．５．２２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７３６（Ｐ２００２−３３５７３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１５２７２４（Ｐ２００１−１５２７２４） |
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