| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取部昇降制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】錦織 将浩
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| 【要約】 |
【課題】刈高さ自動制御手段、ポジション制御手段及び緊急上昇制御手段を、使用者の好みの応じて選択できるコンバインの刈取部の昇降制御装置を提供する。
【解決手段】コンバイン１１の刈取部昇降制御装置で、刈高さ自動制御手段２６を作動、非作動に切りかえる刈高さ自動スイッチ３２と、刈高さを設定する刈高さ設定ダイヤル３３と、刈高さ自動スイッチ３２のオンとオフにおいて、それぞれ独立して緊急上昇制御手段２８を作動する制御部２５を備え、刈高さ自動制御手段２６と、緊急上昇制御手段２８をそれぞれ独立して選択する。刈高さ自動制御手段２６と緊急上昇制御手段２８をそれぞれ単独で、また刈高さ自動制御手段２６と緊急上昇制御手段２８を組み合わせて選択する。刈高さ自動制御手段２６と緊急上昇制御手段２８の両方を非作動にすることもできる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取部の刈高さを自動的に所定高さに制御する刈高さ自動制御手段と、刈取部の地面との接触による抵抗に基づき刈取部を上昇する緊急上昇制御手段と、を備えたコンバインの刈取部昇降制御装置において、前記刈高さ自動制御手段を作動、非作動に切替える刈高さ自動スイッチと、前記刈高さ自動制御手段の刈高さを設定する設定手段と、前記自動スイッチのオンにおいて、また前記自動スイッチのオフにおいて、それぞれ独立して前記緊急上昇制御手段が作動する制御部と、を備えたことを特徴とするコンバインの刈取部昇降制御装置。
【請求項２】 前記刈取部を前記設定手段にて設定された高さに保持するポジション制御手段を備え、前記制御部は、前記刈高さ自動スイッチのオフにおいて、前記ポジション制御手段が作動する、ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取部昇降制御装置。
【請求項３】 刈取部の刈高さを所定高さに制御するポジション制御手段と、刈取部の地面との接触による抵抗に基づき刈取部を上昇する緊急上昇制御手段と、を備えたコンバインの刈取部昇降制御装置において、前記ポジション制御手段を作動、非作動に切替える刈高さ自動スイッチと、前記ポジション制御手段の刈高さを設定する設定手段と、前記自動スイッチのオンにおいて、また前記自動スイッチのオフにおいて、それぞれ独立して前記緊急上昇制御手段が作動する制御部と、を備えたことを特徴とするコンバインの刈取部昇降制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部（前処理部）の高さを制御する刈高さ自動制御手段とポジション制御手段及び緊急上昇制御手段を有するコンバインの刈取部の昇降制御装置に係り、詳しくは、これらの制御手段の作動、非作動を使用者の好みに応じて選択できるようにしたコンバインの刈取部の昇降制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンバインの刈取部の高さを制御するための制御手段として、刈高さ自動制御手段、ポジション制御手段がある。また、刈取部が圃場の地面に突っ込むのを回避するための緊急上昇制御手段もある。
【０００３】刈高さ自動制御手段は、超音波センサ等で圃場の地表位置を検出し、この地表位置に対して、刈取部の位置を一定の高さに制御する制御手段である。
【０００４】また、ポジション制御手段は、コンバインに設定された基準位置に対して刈取部を一定の高さに位置決めする制御手段である。
【０００５】また、緊急上昇制御手段は、機械的な位置センサで圃場の地面と刈取部に配置されたデバイダの接触を検知して、刈取部が地面に突っ込みそうになったとき、刈取部を緊急上昇させ、デバイダを地面から逃がす制御手段である。
【０００６】上記の３つの制御手段は、それぞれ単独で、あるいは必要とする制御手段を組み合わせて使用する。しかし、刈高さ自動制御手段とポジション制御手段は、互いに排他的な関係にあるため、刈高さ自動制御手段とポジション制御手段を組み合わせて使用することはない。
【０００７】従来のコンバインでは、刈高さ自動制御手段を作動もしくは非作動にする刈高さ自動スイッチと、穀稈の刈高さを設定する刈高さ設定ダイヤルを有している。この刈高さ設定ダイヤルは、ポテンショメータ等を介して、つまみの操作位置が読み取られるようになっている。
【０００８】そして、刈高さ自動スイッチのＯＮ、ＯＦＦと刈高さ設定ダイヤルの操作位置により、刈高さ自動制御手段、ポジション制御手段及び緊急上昇制御手段の作動、非作動を設定するようになっている。
【０００９】図９に示すように、刈高さ自動スイッチをＯＮにした場合には、刈高さ設定ダイヤルの操作位置にかかわらず、刈高さ自動制御手段と緊急上昇制御手段が作動になる。このとき、ポジション制御手段は非作動になる。
【００１０】また、刈高さ自動スイッチをＯＦＦにした場合には、刈高さ設定ダイヤルをＯＦＦにしたときのみ、全ての制御手段が非作動になり、刈高さ設定ダイヤルがＯＮに設定されているときには、ポジション制御手段が作動になる。このとき、刈高さ自動制御手段と緊急上昇制御手段は非作動になるように構成されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】実際にコンバインを使用する使用者には、前記刈高さ自動制御手段、ポジション制御手段及び緊急上昇制御手段を、それぞれ単独で、あるいは組み合わせ（刈高さ自動制御手段と緊急上昇制御手段、ポジション制御手段と緊急上昇制御手段の組み合わせ）て使用したり、全ての制御手段を非作動にして使用したいという要望がある。
【００１２】しかし、従来のコンバインでは、前述のような構成になっているため、ポジション制御手段単独の作動、刈高さ自動制御手段の作動と緊急上昇制御手段の作動の組み合わせ、あるいは、全ての制御手段を非作動にする３通りの設定が可能であるだけで、使用者の要望に沿った使い方ができない。
【００１３】上記の事情に鑑み、本発明は、コンバインの刈取部の高さ制御を、使用者の好みに応じて、それぞれ単独あるいは必要な制御手段の組み合わせを選択して使用できるようにしたコンバインの刈取部の昇降制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、刈取部（１８）の刈高さを自動的に所定高さに制御する刈高さ自動制御手段（２６）と、刈取部（１８）の地面との接触による抵抗に基づき刈取部（１８）を上昇する緊急上昇制御手段（２８）と、を備えたコンバイン（１１）の刈取部昇降制御装置において、前記刈高さ自動制御手段（２６）を作動、非作動に切替える刈高さ自動スイッチ（３２）と、前記刈高さ自動制御手段（２６）の刈高さを設定する設定手段（３３）と、前記自動スイッチ（３２）のオンにおいて、また前記自動スイッチ（３２）のオフにおいて、それぞれ独立して前記緊急上昇制御手段（２８）が作動する制御部（２５）と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】また、本発明の請求項２は、前記刈取部（１８）を前記設定手段（３３）にて設定された高さに保持するポジション制御手段（２７）を備え、前記制御部（２５）は、前記刈高さ自動スイッチ（３２）のオフにおいて前記ポジション制御手段（２７）が作動する、ことを特徴とする。
【００１６】また、本発明の請求項３は、刈取部（１８）の刈高さを所定高さに制御するポジション制御手段（２７）と、刈取部（１８）の地面との接触による抵抗に基づき刈取部（１８）を上昇する緊急上昇制御手段（２８）と、を備えたコンバイン（１１）の刈取部昇降制御装置において、前記ポジション制御手段（２７）を作動、非作動に切替える刈高さ自動スイッチ（３２）と、前記ポジション制御手段（２７）の刈高さを設定する設定手段（３３）と、前記自動スイッチ（３２）のオンにおいて、また前記自動スイッチ（３２）のオフにおいて、それぞれ独立して前記緊急上昇制御手段（２８）が作動する制御部（２５）と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバインの斜視図、図２は、コンバインの刈取部におけるデバイダの斜視図、図３は、コンバインの運転席に配置されたコントロールパネルの正面図、図４は、刈高さ自動スイッチをＯＮにしたときの刈高さ設定ダイヤルの操作範囲を示す説明図、図５は、刈高さ自動スイッチをＯＦＦにしたときの刈高さ設定ダイヤルの操作範囲を示す説明図、図６は、本発明の制御系統を示す機能ブロック図、図７は、制御手段の選択手順を示すフローチャート、図８は、刈高さ自動スイッチと刈高さ設定ダイヤルで選択された制御手段の作動、非作動の関係を示すを示す説明図である。
【００１８】図１に示すように、コンバイン１１は、左右一対のクローラ走行装置１２と、これら一対のクローラ走行装置１２上に配置された機体１３を備えている。この機体１３の上部には、運転席１４が配置され、その前面にある運転操作パネル１５には、運転操作レバー１６と、副変速レバー１７が配置されている。また、機体１３の前面には、刈取部（前処理部）１８が昇降可能に配置されている。この刈取部１８の先端（下端）部には、デバイダ１９が刈取部１８に対し相対移動可能に配置されている。
【００１９】図２に示すように、刈取部１８の先端には、刈取部１８の下端に支持された軸２０を介してリンク２１が揺動自在に支持され、このリンク２１の一端は、デバイダ１９に連結されている。また、軸２０には、レバー２２が揺動自在に支持され、デバイダ１９の揺動に連動して揺動する。検知手段２３は、その感知部２３ａが、レバー２２の自由端２２ａの揺動軌跡上に位置するように配置されている。
【００２０】コンバイン１１の運転席１４には、図３に示すように、コントロールパネル３０が配置されている。このコントロールパネル３０には、コンバイン１１を運転操作する上で必要なの各種の機能（例えば、水平自動、方向自動、選別自動、こぎ深さ自動、標準／中割切換、減速ターン）を有効又は無効するための複数のスイッチ３１と、刈高さ自動スイッチ３２と、刈高さ設定ダイヤル３３が配置されている。なお、刈高さ設定ダイヤル３３は、下記の選択を行うように、その操作範囲が設定されている。
【００２１】図４及び図５に示すように、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、図４、図５の紙面で上方「高」を指している場合、穀稈の刈高さ（地面から刈取り位置までの高さ）が最も高くなる。そして、つまみ３３ａを左右いずれに回しても、刈高さは次第に低くなり、その操作範囲の最も左（最左）位置もしくは最も右（最右）位置で、穀稈の刈高さが最も低くなる。
【００２２】刈高さ自動スイッチ３２がＯＮされているときは、図４に示すように、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａの操作範囲Ａで刈高さ自動制御手段の作動を指示する。また、つまみ３３ａが「高」を指す位置から最右位置までの右側の操作範囲Ｂで緊急上昇制御手段の作動を指示する。なお、つまみ３３ａの「高」を指す位置から最左位置までの左側の操作範囲は、緊急上昇制御手段の非作動を指示する。
【００２３】刈高さ自動スイッチ３２がＯＦＦされているときは、図５に示すように、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが最左位置又は最右位置を指すとき、ポジション制御手段の非作動を指示し、それ以外の操作範囲Ｃでポジション制御手段の作動を指示する。また、つまみ３３ａが「高」を指す位置から最右位置までの右側の操作範囲Ｂで緊急上昇制御手段の作動を指示する。なお、つまみ３３ａが「高」を指す位置から最左位置までの左側の操作範囲は、緊急上昇制御手段の非作動を指示する。
【００２４】図６に示すように、制御手段２５は、刈高さ自動スイッチ３２と刈高さ設定ダイヤル３３に接続されている。そして、これら刈高さ自動スイッチ３２と刈高さ設定ダイヤル３３からの信号に基づいて、刈高さ自動制御手段２６と、ポジション制御手段２７及び緊急上昇制御手段２８の作動、非作動を制御する。
【００２５】このような構成で、コンバイン１１の刈取部１８の高さを制御する刈高さ自動制御手段２６と、ポジション制御手段２７及び緊急上昇制御手段２８の選択手順を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】刈高さ自動スイッチ３２のＯＮ、ＯＦＦを判定する（ステップＳ１）。刈高さ自動スイッチ３２がＯＮになっていると判定された場合には、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが指している位置を判定する（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２において、つまみ３３ａが最右位置を指していると判定された場合には、刈高さ自動制御手段２６を非作動とする。つまみ３３ａが最右位置以外の操作範囲Ａを指していると判定された場合には、刈高さ自動制御手段２６を作動とする（ステップＳ３）。
【００２７】ステップ２において、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、最右位置を指していると判定された場合には、つまみ３３ａの指している位置が「高」より左側の操作範囲を指しているか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、ステップＳ４において、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、「高」より右側の操作範囲Ｂを指していると判定された場合には、緊急上昇制御手段２８を作動にする（ステップＳ５）。また、刈高設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが「高」より左側の操作範囲を指していると判定された場合には、緊急上昇制御手段２８を非作動にする。
【００２８】一方、ステップＳ１で刈高さ自動スイッチ３２がＯＦＦになっていると判定された場合には、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが指している位置を判定する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ６において、刈高さ設定ダイヤル３３つまみ３３ａが最左位置もしくは最右位置以外の操作範囲Ｃを指していると判定された場合には、ポジション制御手段２７を作動にする（ステップＳ７）。ステップＳ６で刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが最左位置もしくは最右位置を指していると判定された場合には、ポジション制御手段２７を非作動とする。
【００２９】そして、ポジション制御手段２７の作動、非作動に拘わらず、前記ステップ４に移行して、前述のように緊急上昇制御手段２８の作動、非作動を選択する。
【００３０】即ち、図８に示すように、刈高さ自動スイッチ３２がＯＮになっている場合、刈高さ設定ダイヤル３３の操作位置に拘わらず、ポジション制御手段２７が非作動になる。また、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、最右以外の位置を指しているとき、刈高さ自動制御手段２６が作動になる。また、つまみ３３ａが刈高さ設定ダイヤル３３の右半分（最右を含む）を指していると、緊急上昇制御手段２８が作動となる。
【００３１】刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、「高」より左側（最左を含む）を指しているときには、刈高さ自動制御手段２６のみが作動になる。また、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、最右を指しているときには、緊急上昇制御手段２８のみが作動になる。
【００３２】刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、「高」より右側（最右を除く）を指している場合には、刈高さ自動制御手段２６と緊急上昇制御手段２８が作動になる。
【００３３】また、刈高さ自動スイッチ３２がＯＦＦになっている場合、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、最左を指しているときには、刈高さ自動制御手段２６、ポジション制御手段２７及び緊急上昇制御手段２８の全ての手段が非作動になる。また、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、「高」より左側で最左以外を指しているときには、ポジション制御手段２７のみが作動になる。
【００３４】また、刈高設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが、「高」より右側で最右以外の位置を指しているときには、ポジション制御手段２７と緊急上昇制御手段２８が作動になる。さらに、刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａが最右を指しているときには、緊急上昇制御手段２８のみが作動になる。
【００３５】上記のように、刈高さ自動スイッチ３２のＯＮ、ＯＦＦと刈高さ設定ダイヤル３３のつまみ３３ａの操作位置を組み合わせることにより、（ａ）刈高さ自動制御手段２６、（ｂ）ポジション制御手段２７、（ｃ）緊急上昇制御手段２８を、それぞれ単独で選択することができる。また、（ｄ）刈高さ自動制御手段２６と緊急上昇制御手段２８、（ｅ）ポジション制御手段２７と緊急上昇制御手段２８、の組み合わせを選択することもできる。さらに、（ｆ）全手段非作動、とすることもできる。
【００３６】刈高さ自動制御手段２６を単独で作動にして、コンバイン１１を運転操作した場合、超音波センサ等の検出手段で圃場の地面を検出し、地面と刈取部１８の間隔が一定になるように刈取部１８の位置を上下に移動させる。従って、圃場に凹凸があっても、地面から穀稈の刈取り位置までの高さを一定にすることができる。
【００３７】ポジション制御手段２７を単独で作動にして、コンバイン１１を運転操作した場合、刈取部１８はコンバイン１１に対し一定の高さに位置決めされる。即ち、コンバイン１１を運転操作している間の刈取部１８の上下移動がない。従って、圃場にコンバイン１１が追従しない小さな凹凸があると、地面から穀稈の刈取り位置までの高さにバラツキが発生する。しかし、刈取部１８がコンバイン１１に対して一定の高さに設定されているので、コンバイン１１の運転操作がしやすくなる。
【００３８】緊急上昇制御手段２８を単独で作動にして、コンバイン１１を運転操作した場合、刈取部１８に設けられたデバイダ１９の先端が地面に押し付けられると、刈取部１８に対してデバイダ１９の先端が相対的に押し上げられる。そして、この刈取部１８とデバイダ１９の先端の相対移動により、デバイダ１９に連結されたリンク２１の一端を移動させる。
【００３９】すると、リンク２１が軸２０を中心として揺動し、この揺動が軸２０を介してレバー２２に伝達される。このレバー２２の揺動により、その自由端２２ａが検知手段２３の感知部２３ａを押す。すると、検知手段２３は、デバイダ１９が、予め設定された量（例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍ）より大きく押し上げられたことを検知する。
【００４０】この検知信号に基づいて、緊急上昇制御手段２８が作動して、刈取部１８を上昇させデバイダ１９を上昇させる。すると、デバイダ１９は、その自重で刈取部１８に対し相対的に下降する。そして、デバイダ１９の先端が地面から離れると、デバイダ１９に対する地面からの押し上げ力が解除される。
【００４１】このとき、デバイダ１９に連結されたリンク２１が揺動し、軸２０を介してレバー２２を揺動させる。このレバー２２の揺動により、その自由端２２ａが検知手段２３の感知部２３ａから離れる。すると、検知手段２３は、地面とデバイダ１９との接触が開放されたことを検知し、緊急上昇終了信号を出力する。
【００４２】この検知手段２３の緊急上昇終了信号に基づいて、コンバイン１１は刈取り部１８を手動で設定された位置へ移動させ、穀稈の刈取りを継続する。
【００４３】刈高さ自動制御手段２６と緊急上昇制御手段２８とを組み合わせて選択し、コンバイン１１を運転操作した場合、刈高さ自動制御手段２６が優先される。刈取部１８は、刈高さ設定ダイヤル３３で設定された位置に位置決めされて穀稈の刈取を行う。
【００４４】コンバイン１１の移動により、デバイダ１９が地面と接触して押し上げられ、その移動が検知手段２３で検知されると、刈高さ自動制御手段２６より緊急上昇制御手段２８が優先される。そして、前述したように緊急上昇制御手段２８により、デバイダ１９を地面から逃がすように刈取部１８を上昇させる。
【００４５】刈取部１８が上昇し、地面とデバイダ１９との接触が開放されると、検知手段２３から緊急上昇終了信号が出力される。すると、再び緊急上昇制御手段２８より刈高さ自動制御手段２６が優先される。従って、刈取部１８は、刈高さ設定ダイヤル３３で設定された位置へ復帰して穀稈の刈取りを行う。
【００４６】また、ポジション制御手段２７と緊急上昇制御手段２８とを組み合わせて選択し、コンバイン１１を運転操作した場合、ポジション制御手段２７が優先される。刈取部１８は、ポジション制御手段２７によって予め設定された位置に位置決めされて穀稈の刈取を行う。
【００４７】デバイダ１９が地面と接触して押し上げられ、その移動が検知手段２３で検知されると、ポジション制御手段２７より緊急上昇制御手段２８が優先される。そして、前述したように、緊急上昇制御手段２８により、デバイダ１９を地面から逃がすように刈取部１８を上昇させる。
【００４８】緊急上昇制御手段２８により刈取部１８が上昇し、地面とデバイダ１９との接触が開放されると、検知手段２３から緊急上昇終了信号が出力される。すると、再び緊急上昇制御手段２８よりポジション制御手段２７が優先される。従って、刈取部１８は、ポジション制御手段２７によって設定された位置に復帰して穀稈の刈取を行う。
【００４９】上述のように、刈高さ自動スイッチ３２のＯＮ、ＯＦＦと刈高さ設定ダイヤル３３の操作により、刈高さ自動制御手段２６とポジション制御手段２７及び緊急上昇制御手段２８の作動、非作動を、使用者の好みに合わせて任意に選択することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１によれば、刈取部の刈高さを自動的に所定高さに制御する刈高さ自動制御手段と、刈取部の地面との接触による抵抗に基づき刈取部を上昇する緊急上昇制御手段と、を備えたコンバインの刈取部昇降制御装置において、前記刈高さ自動制御手段を作動、非作動に切替える刈高さ自動スイッチと、前記刈高さ自動制御手段の刈高さを設定する設定手段と、前記自動スイッチのオンにおいて、また前記自動スイッチのオフにおいて、それぞれ独立して前記緊急上昇制御手段が作動する制御部とを備え、刈高さ自動制御手段の作動、非作動と、緊急上昇制御手段の作動、非作動を独立して制御するようにしたので、コンバインを使用する使用者の好みに合わせて、刈高さ自動制御手段と緊急上昇制御手段をそれぞれ単独で、あるいはそれらの手段を組み合わせて使用することができる。また、刈高さ自動制御手段と緊急上昇制御手段の両方を非作動にして使用することもできる。
【００５１】また、本発明の請求項２によれば、前記刈取部を前記設定手段にて設定された高さに保持するポジション制御手段を備え、前記制御部は、前記刈高さ自動スイッチのオフにおいて前記ポジション制御手段が作動する、ようにしたので、刈高さ自動制御手段の非作動と、ポジション制御手段の作動、非作動を独立して制御することができ、コンバインを使用する使用者の好みに合わせて、ポジション制御手段を単独で使用することができる。また、刈高さ自動制御手段とポジション制御手段の両方を非作動にして使用することもできる。
【００５２】また、本発明の請求項３によれば、刈取部の刈高さを所定高さに制御するポジション制御手段と、刈取部の地面との接触による抵抗に基づき刈取部を上昇する緊急上昇制御手段と、を備えたコンバインの刈取部昇降制御装置において、前記ポジション制御手段を作動、非作動に切替える刈高さ自動スイッチと、前記ポジション制御手段の刈高さを設定する設定手段と、前記自動スイッチのオンにおいて、また前記自動スイッチのオフにおいて、それぞれ独立して前記緊急上昇制御手段が作動する制御部とを備え、ポジション制御手段の作動、非作動と、緊急上昇制御手段の作動、非作動を独立して制御するようにしたので、コンバインを使用する使用者の好みに合わせて、ポジション制御手段と緊急上昇制御手段をそれぞれ単独で、あるいはそれらの手段を組み合わせて使用することができる。また、ポジション制御手段と緊急上昇制御手段の両方を非作動として使用することもできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年５月１７日（２００１．５．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３３５７３１（Ｐ２００２−３３５７３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１４７６６６（Ｐ２００１−１４７６６６） |
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