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【発明の名称】 作物収穫機の移送装置
【発明者】 【氏名】川口 弘道

【氏名】矢野 典弘

【氏名】高木 真吾

【氏名】岩部 孝章

【氏名】切手 肇
【要約】 【課題】収穫して選別した作物体で収容箱内が満量となり、この収容箱の交換を行うとき、又、交換後の再開始のときに、スムーズに作業が行えるようにしようとするものである。

【解決手段】タッピング移送装置で首揃え済み作物体（イ）を引継ぎ挟持移送中に葉切断装置１２、１２で葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み作物体（イ）を下移送コンベア１３で受け、該下移送コンベア１３の上側に上移送コンベア１４を設け、これら上・下移送コンベア１４、１３間に作物体（イ）を保持して横方向上部へ移送する。又、作物体（イ）を受けて収容する伸縮自在な収容袋を載置する上下移動自在な載置台装置は収容袋内へ収容される作物体（イ）の収容量を収容量センサで検出し、この検出量に基づいて、制御装置で載置台装置を上下移動制御に伴ない収容袋を収縮制御する構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車両２の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ狭持して移送しながら圃場から引抜きする移送装置２８、２８から作物体（イ）を引継ぎ挟持して移送中に首揃えする首揃移送装置３３、３３と、首揃え済み作物体（イ）を引継ぎ移送するタッピング移送装置３４、３４で移送中の作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２、１２と、葉部切断済み作物体（イ）を受ける下移送コンベア１３等を設けた作物収穫機において、前記下移送コンベア１３の上側には、上移送コンベア１４を設け、該下・上移送コンベア１３、１４間で葉部切断済み作物体（イ）を保持して横方向上部へ移送すべく設けたことを特徴とする作物収穫機の移送装置。
【請求項２】 前記下移送コンベア１３で移送する作物体（イ）を受けて収容する伸縮自在な収容袋５２を載置する上下移動自在な載置台装置５１を設けると共に、収容袋５２内へ収容される作物体（イ）の収容量を検出する収容量センサ５４ａを設け、該収容量センサ５４ａの検出量に基づいて、載置台装置５１を上下移動制御及び該載置台装置５１の上下移動に伴ない収容袋５２を伸縮制御する制御装置５４を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の移送装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、首揃移送装置で首揃え済み作物体をタッピング移送装置で引継ぎ移送中に、作物体の葉部の所定位置を葉切断装置で切断した葉部切断済み作物体を下移送コンベアで受け、該下移送コンベアの上側には、上移送コンベアを設け、該上・下移送コンベア間で葉部切断済み作物体を保持して横方向上部へ移送する技術であり、作物収穫機の移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】作物体は根菜類であり、この根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車両を圃場を走行させ、この走行車両の一方側の横側に、前部より、順次設けた各引起装置で人参の葉部が引起され、掘起装置で人参の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参は、左右両側の移送装置で人参の葉部が挟持されて引抜きされ、後方上部へ移送され、左右両側の首揃移送装置へ引継ぎされて、移送されながら首揃えされ、首揃え済み人参を引継ぎ挟持移送する左右両側のタッピング移送装置で移送中の人参の葉部の所定位置が左右両側の葉切断装置で切断され、葉部切断済み人参は、落下して移送コンベアへ供給され、この移送コンベアで横方向の上部へ移送され、更に主選別移送コンベアで引継ぎされて移送中に選別され、選別済み人参は、この主選別移送コンベアの移送終端部へ移送されて、この終端部から走行車両の車台横側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給される。又、切断済み葉部は、後工程処理用の各種装置によって移送されて、圃場へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】選別済み人参が収容箱内へ供給され、この収容箱内が人参で満量になると、この収容箱を交換するが、このときは、横方向上部へ移送する移送コンベアと、主選別移送コンベアとは、一旦停止させて、交換を行うことにより、移送コンベアの葉切断装置の下部に位置する箇所には、多量の葉部切断済み人参が一気に貯まり、この貯まった人参により、これから葉部を切断しようとする人参の姿勢をくずすことが発生したり、又、収容箱の交換が終了して、移送コンベアと主選別移送コンベアとを再始動させたときに、一度に多量の人参が主選別移送コンベア上へ一気に移送供給されることが発生し、これにより、一度に選別することが、できないことが発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車両２の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ狭持して移送しながら圃場から引抜きする移送装置２８、２８から作物体（イ）を引継ぎ挟持して移送中に首揃えする首揃移送装置３３、３３と、首揃え済み作物体（イ）を引継ぎ移送するタッピング移送装置３４、３４で移送中の作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２、１２と、葉部切断済み作物体（イ）を受ける下移送コンベア１３等を設けた作物収穫機において、前記下移送コンベア１３の上側には、上移送コンベア１４を設け、該下・上移送コンベア１３、１４間で葉部切断済み作物体（イ）を保持して横方向上部へ移送すべく設けたことを特徴とする作物収穫機の移送装置としたものである。
【０００５】請求項２の発明においては、下移送コンベア１３で移送する作物体（イ）を受けて収容する伸縮自在な収容袋５２を載置する上下移動自在な載置台装置５１を設けると共に、収容袋５２内へ収容される作物体（イ）の収容量を検出する収容量センサ５４ａを設け、該収容量センサ５４ａの検出量に基づいて、載置台装置５１を上下移動制御及び該載置台装置５１の上下移動に伴ない収容袋５２を伸縮制御する制御装置５４を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の移送装置としたものである。
【０００６】
【発明の作用】請求項１に記載の発明においては、人参（イ）の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参（イ）は、作物収穫機の走行車両２の一方側の横側に前部より、順次設けた各引起装置で人参（イ）の葉部が引起され、掘起装置で人参（イ）の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参（イ）は、左右両側の移送装置２８、２８で人参（イ）の葉部が挟持されて引抜きされ、後方上部へ移送され、左右両側の首揃移送装置３３、３３へ引継ぎされて、移送されながら首揃えされ、首揃え済み人参（イ）を引継ぎ挟持移送する左右両側のタッピング移送装置３４、３４で移送中の人参（イ）の葉部の所定位置が左右両側の葉切断装置１２、１２で切断され、葉部切断済み人参（イ）は、落下して下移送コンベア１３の移送始端部の略水平面上部へ供給され、この下移送コンベア１３の上側には、所定間隔に移送板を装着した上移送コンベア１４を設け、これら下移送コンベア１３の上側面と、上移送コンベア１４の各移送板との間に、人参（イ）は、１本づつ繰込みされて保持され、横方向上部へ移送され、更に主選別移送コンベアで引継ぎされて移送中に選別され、選別済み人参（イ）は、この主選別移送コンベアの移送終端部へ移送されて、この終端部から走行車両２の車台横側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給される。又、切断済み葉部は、後工程処理用の各種装置によって移送されて、圃場へ排出される。
【０００７】又、前記収容箱内が人参（イ）で満量になり、この収容箱を交換するときは、上・下移送コンベア１３、１４、及び主選別コンベアを一時停止操作して、交換を行なった後に再始動操作して、上・下移送コンベア１４、１３、及び主選別移送コンベアを始動させると、下移送コンベア１３の移送始端部の略平面部上へ貯留された人参（イ）は、この下移送コンベア１３の上側面と、上移送コンベア１４の各移送板との間に、この人参（イ）は１本づつが繰込みされて保持され、横方向上部へ移送され、主選別移送装置へ供給され、この主選別移送コンベアを経て収容箱内へ供給される。
【０００８】請求項２に記載の発明においては、左右両側の前記葉切断装置１２、１２で葉部の所定位置が切断された葉部切断済み人参（イ）は、左右両側のタッピング移送装置３４、３４から落下して、下移送コンベア１３の移送始端部の略水平面上へ供給され、この下移送コンベア１３に所定間隔に設けた移送板で横方向上部へ移送され、移送終端部から、この下移送コンベア１３の移送終端部の横側に、上下移動自在に設けた載置台装置５１に伸縮自在な収容袋５２を載置した、この収容袋５２内へ供給され、この供給される人参（イ）の供給量は収容量センサ５４ａで検出され、この検出した収容量が少量であると検出されると、載置台装置５１は、制御装置５４により、上昇制御されると共に、この上昇制御に連動して、収容袋５２は収縮され、収縮されたこの収容袋５２内へ人参（イ）は、供給される。又、収容量センサ５４ａで検出する収容量の増加に伴なって、制御装置５４により、載置台装置５１は、順次段階的に下降制御、又は順次下降制御され、この下降制御に連動して、収容袋５２は伸張され、伸張されたこの収容袋５２内へ順次人参（イ）は、供給される。
【０００９】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、収容箱内に供給した人参（イ）でこの収容箱が満量になって交換するときは、上・下移送コンベア１４、１３、及び主選別移送コンベアを一時停止操作して交換し、交換が終了すると再始動操作するが、一時停止中のときは、人参（イ）は、下移送コンベア１３の移送始端部に設けた略水平面部上へ供給されて、一時貯留された状態になることにより、タッピング送装置３４、３４で移送中の人参（イ）の葉部を葉切断装置１２、１２で切断するこの人参（イ）に、一時貯留した人参（イ）が接触して、移送姿勢を悪くすることがなくなる。又、再始動したときは、下移送コンベア１３と、上移送コンベア１４に所定間隔に設けた各移送板との間に、人参（イ）を一本づつ繰込み移送して、主選別移送コンベアへ供給することにより、一度に多量の人参（イ）が、この主選別移送コンベアへ供給されることがなくなり、選別ができなくなることを防止できる。
【００１０】請求項２に記載の発明においては、前記下移送コンベア１３から直接収容袋５２内へ人参（イ）を供給する構成であり、又、この収容袋５２が大型であると、高い位置からこの収容袋５２内へ人参（イ）は供給されることにより、人参（イ）に傷が付くことがあったり、又は折れたりすることがあったが、収容袋５２は、この発明により、伸縮自在であり、又、この収容袋５２を載置する載置台装置５１の上下位置は、収容袋５２内に供給された人参（イ）の収容量を収容量センサ５４ａで検出し、この検出に基づいて、制御装置５４で制御されることにより、人参（イ）を供給する高さ位置は、常に略一定高の最適高さ位置となり、これによって、人参（イ）に傷が付いたり、又、折れることを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとすると、畦に植付けた人参（イ）を移送装置２８、２８で挟持して引抜き移送され、首揃移送装置３３、３３で引継ぎ挟持して移送され、タッピング装置３４、３４で引継ぎ移送中に、葉部の所定位置を切断装置１２、１２で切断され、葉部切断済み人参（イ）は、落下して下移送コンベア１３の移送始端部の略水平面部（Ａ）で受け、この水平面部（Ａ）の人参（イ）は、この下移送コンベア１３と、上側に設けた上移送コンベア１４の所定間隔に設けた各移送板１４ａとの間に、人参（イ）を一本づつ繰込み横方向上部へ移送して、主選別移送コンベア１１へ供給され、この主選別移送コンベア１１で移送中に不良品の人参（イ）である二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等を選別して抜取る構成である。これら上・下移送コンベア１４、１３を主に図示して説明する。
【００１２】前記作物収穫機１は、図１〜図４、及び図１１、１２で示す如く走行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４と、掘起装置５と、振動装置１０と、左右両側の移送装置２８と、後部の左右両側の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等とよりなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）を移送する上移送コンベア１４と、下移送コンベア１３と、主選別移送コンベア１１等よりなる構成である。
【００１３】前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１４】前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４、３４から落下する。この下落する人参（イ）は、下移送コンベア１３の移送始端部の略平面状に形成した、この水平平面部（Ａ）の上側面で受ける構成である。
【００１５】前記下移送コンベア１３は、正面視略Ｌ字形状に形成し、移送始端部の略水平面の水平面部（Ａ）から操縦席９側の横方向の上部へ向けて所定角度に傾斜させた傾斜部（Ｂ）を設けた構成である。この下移送コンベア１３は前後両側の移送チエン１３ａ，１３ａ間には、自転する外周部にゴム材、又は樹脂材等を張設して、人参（イ）を受けるときの損傷を防止した自転ローラ１３ｂを所定間隔に軸支して設けた構成である。
【００１６】前記下移送チエン１３の横方上部へ傾斜した傾斜部（Ｂ）の上側には、上移送コンベア１４を設けた構成であり、この上移送コンベア１４は、所定幅の上移送ベルト１４ａを張設し、この上移送ベルト１４ａには、所定間隔にゴム材、又は樹脂材等よりなる移送板１４ｂを固着して設けた構成である。
【００１７】前記下移送コンベア１３の移送始端部の水平面部（Ａ）上へ下落供給された人参（イ）は、この下移送コンベア１３と、上移送コンベア１４の上移送ベルト１４ａの各移送板１４ｂ，１４ｂ間へ人参（イ）を一本づつ繰込み、横方向上部へ移送して、主選別移送コンベア１１上へ供給する構成である。
【００１８】前記上・下移送コンベア１４、１３の下手側には、これら上・下移送コンベア１４、１３で移送された人参（イ）を引継ぎ移送中に、作物収穫機１の後方部の作業者により、例えば、二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）、又は傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を選別する主選別コンベア１１を左右方向に設けた構成であり、この主選別移送コンベア１１は前後両側に移送チエン１１ａ，１１ａを張設し、この各移送チエン１１ａ，１１ａ間には、所定間隔に自転ローラ１１ｂを軸支した構成である。選別して抜き取りした不良品の人参（イ）は、作業者により、車台７の横側に開閉自在に設けた載置台５９上に載置した不良品の人参（イ）を貯留する収容箱１５内へ供給する構成である。又、不良品の人参（イ）を抜取りして、残った良品の人参（イ）は、この主選別コンベア１１で移送され、載置台５９上に載置した良品の人参（イ）を貯留する収容箱１５内へ供給される構成である。
【００１９】前記良品の人参（イ）で収容箱１５が満量になり、この収容箱１５を交換するときは、上・下移送コンベア１４、１３、及び主選別移送コンベア１１等は、操作装置８部に設けたクラッチレバー８ａを切操作して、一時停止させて、収容箱１５を交換する構成である。
【００２０】前記収容箱１５内が良品の人参（イ）で満量になり、この収容箱１５を交換するときは、上・下移送コンベア１４、１３、及び主選別移送コンベア１１を一時停止操作して交換し、交換が終了すると再始動操作するが、一時停止中のときは、人参（イ）は、下移送コンベア１３の移送始端部の水平面部（Ａ）へ供給されて、一時貯留された状態になることにより、移送装置２８、２８から首揃移送装置３３、３３を経てタッピング移送装置３４、３４で引継ぎ移送中の人参（イ）の葉部を葉切断装置１２、１２で切断するこの人参に、一時貯留した人参（イ）が接触して、移送姿勢を悪くすることがなくなった。
【００２１】又、再始動したときは、前記下移送コンベア１３と、上移送コンベア１４の所定間隔に設けた各移送板１４ｂ，１４ｂとの間に、人参（イ）を一本づつ繰込み移送して主選別移送コンベア１１へ供給されることにより、一度に多量の人参（イ）が、この主選別移送コンベア１１へ供給されることがなくなり、このために、作業者による選別ができなくなることを防止できる。
【００２２】前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面の左右両側には、前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００２３】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００２４】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側、及び上下両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。左側のこの引起チエン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側の引起チエン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前横内側下端部から後横内側上部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、横外側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００２５】前記右側の引起装置４の引起ケース２１の前部には、図２、及び図３で示す如く人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４は、図３で示す如く補助受板１９ｃに掘起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起センサ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設けたポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させて設けた構成である。
【００２６】前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５は、図３で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部２７ｂを設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００２７】前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図３で示す如く左右両側の補助受板１９ｃにカム軸１０ａを装着して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００２８】前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の移送装置２８で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中にこの人参（イ）は引抜かれる構成である。
【００２９】前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００３０】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００３１】前記収穫作業装置３の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００３２】前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記移送装置２８は、図５〜図８で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００３３】前記移送ベルト２８ａは、図７、及び図８で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図８で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００３４】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図５〜図７で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００３５】前記スターホイル２９ａの外周部は、図６で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００３６】前記人参下部切断装置４７は、図３で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００３７】前記人参下部切断装置４７は、図３で示す如く各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００３８】前記根菜搬送装置６は、図３で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００３９】前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００４０】前記首揃移送装置３３は、図９、及び図１０で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００４１】前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｃ）位置は、図１０で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｄ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００４２】前記前プーリ３９ａは、図９で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００４３】前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００４４】前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００４５】前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００４６】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００４７】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００４８】前記葉切断装置１２は、図３で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００４９】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部を切断する構成である。葉部切断済み人参（イ）は、下側の下移送コンベア１３の移送始端部の略水平面部（Ａ）へ下落供給され、この下移送コンベア１３と、この下移送コンベア１３の傾斜部（Ｂ）上側に設けた上移送コンベア１４の上移送ベルト１４ａの各移送板１４ｂ，１４ｂとの間に、人参（イ）を一本づつ繰込み移送して、主選別移送コンベア１１上へ供給され、この主選別移送コンベア１１を移送中に、不良品の人参（イ）は、抜取りされ、良品の人参（イ）のみが移送されて、収容箱１５へ供給される。又、抜取りした不良品の人参（イ）は、収容箱１５へ供給して、一時貯留する構成である。
【００５０】前記下移送コンベア１３は、図１２で示す如く略Ｌ字形状に下プーリ４９ａと、上プーリ４９ｂと、各カウンタプーリ４９ｃ，４９ｄで形成すると共に、これら各プーリ４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄには、所定間隔にゴム材、又は樹脂材等よりなる移送板５０ａを固着した移送ベルト５０を張設した構成である。
【００５１】前記下移送コンベア１３の移送ベルト５０の移送始端部の略水平面部（Ａ）には、タッピング移送装置３４、３４で挟持移送中の人参（イ）の葉部の所定位置が、葉切断装置１２、１２で切断された人参（イ）が落下して、この移送ベルト５０に設けた移送板５０ａで横方向の上部へ移送され、横側の載置台装置５１に載置した大形の収容袋５２内へ供給される構成である。
【００５２】前記載置台装置５１は車台７の上側面に設けた主柱５３の上端部に設けた流下板５３ａと、下部の載置板５３ｂとの間には、油圧駆動により、伸縮シリンダ５３ｃを設けると共に、流下板５３ａには、この流下板５３ａ上を流下する人参（イ）の個数を検出する収容量センサ５４ａを設けた構成である。又、流下板５３ａには、収容袋５２の支持具５２ａを支持する支持杆５３ｄを設けた構成である。
【００５３】前記載置台装置５１に載置した収容袋５２は、この収容袋５２内に人参（イ）が供給されてなく、空の状態のときには、操作装置８内に設けた制御装置５４で伸縮シリンダ５３ｃが収縮状態に制御され、この制御に連動して収容袋５２は、最上位位置へ収縮状態に制御される構成である。又、人参（イ）の収穫作業が開始され、下移送コンベア１３で上部へ移送され、流下板５３ａを経て収容袋５２内へ供給される人参（イ）の数量は、収容量センサ５４ａで検出され、この収容した検出個数に基づいて、段階的に制御装置５４で伸縮シリンダ５３ｃが伸張状態に制御され、この制御に連動して、収容袋５２は順次段階的に伸張状態、又は順次伸張状態に下降制御される構成である。
【００５４】従来までは、大形の前記収容袋５２内へ人参（イ）の収容量が少ないときは、人参（イ）は高い位置より、流下板５２ａを経て収容袋５２内へ供給されることにより、人参（イ）に傷が付いたり、又、折れたりすることが発生していたが、請求項２に記載の発明により、収容袋５２を載置した載置台装置５１は、人参（イ）の収容量により、上下移動制御され、この上下移動制御に伴なって、収容袋５２は伸縮制御され、人参（イ）をこの収容袋５２内へ供給する供給高さ位置は、常に略一定高さ位置で最適高さ位置に制御されることにより、これによって、人参（イ）に傷が付いたり、又、折れたりすることを防止できる。
【００５５】前記下移送コンベア１３は、図１３〜図１５で示す如く上・下プーリ４９ａ，４９ｂ、及び各カウンタプーリ４９ｃ，４９ｄに波形状の移送ベルト５０ｂを張設した構成であり、タッピング移送装置３４、３４で挟持移送中の人参（イ）の葉部の所定位置が、葉切断装置１２、１２で切断された人参（イ）は、波形状の移送ベルト５０ｂの移送始端部の略水平面部（Ａ）上へ落下供給されて、この移送ベルト５０ｂで横方向上部へ移送され、フレコンパック６０内へ供給される。
【００５６】前記フレコンパック６０は、図１３〜図１５で示す如く、車台７の上側面で操縦席９の後方部に設けた支持装置５５で支持した構成である。この支持装置５５は下部支持筒５５ａ内へ上部回動支持筒５５ｂを回動自在に支持させて設け、この上部回動支持筒５５ｂの上部には、固定支持杆５６ａを固着して設け、この固定支持杆５６ａの外形部には、移動用支持杆５６ｂ挿入し、油圧駆動による伸縮シリンダ５８で、この移動用支持杆５６ｂは伸縮自在な構成である。
【００５７】前記移動用支持杆５６ｂの先端部には、クレーン機構５７ａ、吊り具５７ｂ、及びフック５７ｃ等よりなるクレーン装置５７を設けた構成であり、このクレーン装置５７のフック５７ｃでフレコンパック６０の吊紐６０ａを支持して、吊り下げ状態に支持した構成である。このフレコンパック６０が人参（イ）で満量になると、支持装置５５の上部回動支持筒５５ｂを回動させると共に、移動用支持杆５６ｂを伸張操作して、車台７の横側に回動自在に設けて、固定支持した載置台５９上へ移動させる構成である。
【００５８】これにより、収穫する人参（イ）をフレコンパック６０で貯留し、満量になると支持装置５５と、クレ−ン装置５７とにより載置台５９上へ順次移動させて載置することにより、機体バランスを大きくくずすことなく移動させることができる。又、フレコンパック６０の移動には、労力を必要としなくなった。
【００５９】前記タッピング移送装置３４、３４で挟持移送中の人参（イ）の葉部の所定位置が、葉切断装置１２、１２で切断された人参（イ）は、図１６〜図１９で示す如く下側の横方向に略水平状態に設けた下横移送コンベア６１上へ落下供給されて移送される。この下横移送コンベア６１の上側で移送終端部には、傾斜状態に設けて移送する人参（イ）の移送方向を変換する変換板６１ａを設けた構成である。
【００６０】前記下横移送コンベア６１で移送される人参（イ）は、変換板６１ａで移送方向が変換されて、この下横移送コンベア６１の移送終端部の前側に設けた縦移送コンベア６２の移送板６３へ供給されて、上部へ移送される構成である。前記縦移送コンベア６２は、上・下プーリ６２ａ，６２ｂに移送平ベルト６２ｃを掛け渡した構成であり、この移送平ベルト６２ｃには、所定間隔に移送終端部に受部６３ａを設けた移送板６３を支持ピン６３ｃで軸支して設けると共に、この移送板６３を平行状態に支持するスプリング６３ｂを設けた構成である。移送板６３の移送終端部の下側には、シュータ６４を設け、このシュータ６４には、ピン６４ａを軸支した構成である。
【００６１】前記縦移送コンベア６２の移送平ベルト６２ｃに装着した移送板６３に収容した人参（イ）は上部へ移送中に、この移送板６３の受部６３ａがシュータ６４に設けたピン６４ａに当接すると、図１９で示す如く移送板６３は支持ピン６３ｃを回動中心として順次傾斜して、この移送板６３内の人参（イ）は流下して、横側に設けた上下移動自在な載置台装置６５に載置したフレコンパック６０へ供給される構成である。又、供給が終了するとスプリング６３ｂの弾発力により、元の状態に復元する構成である。
【００６２】前記載置台装置６５は、図１６で示す如く車台７の上側に手動操作により、左右移動自在に下受台６５ａを設け、この下受台６５ａの前後両側には、上下移動杆６５ｂを設け、この上下移動杆６５ｂの上側には、上受台６５ｃを設けている。上下移動杆６５ｂには、油圧駆動による伸縮シリンダ６５ｄを設け、この伸縮シリンダ６５ｄの作動により、上下移動杆６５ｂを介して、上受台６５ｃを上下移動させて、この上受台６５ｃ上に載置したフレコンパック６０を上下移動させて収縮自在な構成である。下受台６５ａには、上受台６５ｃの最下段位置を検出する位置センサ６５ｅを設けた構成である。
【００６３】前記フレコンパック６０の上端部には、光電方式のレベルセンサ６０ｂを着脱自在に設けている。このフレコンパック６０内に人参（イ）が収容されていなく、空の状態で載置されているときには、載置台装置６５は最上部位置で、フレコンパック６０は最収縮状態で載置した構成であり、人参（イ）が順次供給され、レベルセンサ６０ｂが人参（イ）を検出すると、この検出に基づいて、制御装置５４により、伸縮シリンダ６５ｄが作動して、この作動により、載置台装置６５は所定量下降制御されて、フレコンパック６０は所定量伸張される。これが繰返されて、載置台装置６５の上受台６５ｃが順次下降して、最下段位置まで下降すると、この下降位置を位置センサ６５ｅで検出され、この検出状態でレベルセンサ６０ｂが人参（イ）を検出すると、フレコンパック６０は人参（イ）で満量状態になったと検出する構成である。これによって、このフレコンパック６０を交換する。
【００６４】これにより、前記フレコンパック６０の載置位置は、機体の略重心位置の近傍に位置することにより、機体のバランスが良好であると共に、略重心位置のスペースを有効利用することができる。左右両側の堀起装置５、５の伝動構成は、図２０、及び図２１で示す如くエンジン７ｂのエンジン軸６６に軸支したエンジンプーリ６６ａと、伝動ケース１７の伝動機構１７ａの二段プーリ１７ｂの径大側とには、ベルト６６ｂを掛け渡した構成である。
【００６５】前記二段プーリ１７ｂの径小側と、カウンタ軸６７の一方側軸端部に軸支したカウンタ二段プーリ６７ａの一方側とには、ベルト６７ｂを掛け渡した構成であり、このカウンタ二段プーリ６７ａの他方側と、人参下部切断装置４７の切断用プーリ４７ａとには、ベルト４７ｂを掛け渡した構成である。
【００６６】前記カウンタ軸６７の他方側軸端部に軸支したカウンタプーリ６７ｃと、振動装置１０のカム軸１０ａの軸端部に軸支したカム用プーリ６８とには、ベルト６８ａを掛け渡した構成である。右側の掘起装置５の支持杆２７ａの後端部には、支持軸６９を設け、この支持軸６９と、カム軸１０ａの偏心カム１０ｂとは、カムロット１０ｃで接続した構成である。この右側の支持杆２７ａと、左側の掘起装置５の支持杆２７ａとは、連結軸６９ａをボルト等により、着脱自在に装着して、接続させた構成である。
【００６７】左右両側の掘起装置５、５の各支持杆２７ａ，２７ａは、補助受板１９ｃに設けた左右両側の受板７０、７０間に挿入して、支持ピン７０ａで支持させ、この各支持ピン７０ａを回動中心として、揺動する構成である。これら各支持杆２７ａ，２７ａの前端部には、掘起部２７ｂ，２７ｂをボルト、及びナット等により装着した構成である。
【００６８】前記左側の掘起装置５は、図２０、及び図２１で示す如く連結軸６９ａを取り外すことにより、着脱自在な構成であり、例えば、条間が狭い圃場のときには、この左側の掘起装置５を取り外して、人参（イ）の収穫作業を行うことができる構成である。又、右側の掘起装置５の揺動に伴なって、左側の掘起装置５も揺動する構成である。
【００６９】これにより、条間の狭い圃場に植付けた人参（イ）を収穫作業のときは、左側の前記掘起装置５を取り外して、収穫作業を行うことにより、未掘取り側の人参（イ）の頭を、この左側の掘起装置５で傷つけることを防止できる。又、これら左右両側の掘起装置５、５の伝動構成、及び構成が簡単である。
【００７０】前記左右両側の掘起装置５、５を揺動させる伝動構成は、図２０、及び図２１で示す如く右側の掘起装置５の揺動を介して、左側の掘起装置５を揺動させる構成とすると共に、カウンタ軸６７は人参下部切断装置４７の後方部に設け、移送装置２８、２８で挟持して、後方上部へ移送する人参（イ）へ接触して移送抵抗にならない構成である。
【００７１】これにより、右側の前記掘起装置５を揺動する伝動構成のカウンタ軸６７は、人参下部切断装置４７の後方部に設けたことにより、移送装置２８、２８で挟持されて、後方上部へ移送される人参（イ）が当接することなく、移送されることにより、移送抵抗になることがなく、スムーズに後方上部へ移送される。
【００７２】前記伝動ケース１７の伝動機構１７ａの二段プーリ１７ｂの小径側と、人参下部切断装置４７の一方側の軸端部に設けたプーリ４７ａとには、図２２及び図２３で示す如くベルト４７ｂを掛け渡した構成である。又、他方側の軸端部に設けたプーリ７１と、揺動装置１０のカム軸１０ａの軸端部に設けたカム用プーリ６８とには、ベルト６８ａを掛け渡して、右側の掘起装置５を揺動させると共に、右側のこの掘起装置５の揺動に伴ない、左側の掘起装置５を揺動する構成である。
【００７３】これにより、前記人参下部切断装置４７から左右両側の掘起装置５、５を揺動することにより、構成が簡単であり、又、大幅なコスト低減を行うことができる。前記引起装置４は、図２４で示す如く下受杆２０ｂを回動中心として、上下に回動自在な構成である。この下受杆２０ｂを回動中心として、支持ケース３０の装着部が回動する構成である。
【００７４】これにより、マルチ栽培で人参（イ）を栽培しているときは、人参（イ）の葉部を引起す必要がないことがある。（特に春先に収穫するとき）このときは、引起装置４、４を上方へ回動させて収穫作業することにより、この引起装置４、４で人参（イ）の葉部引起しのときに、人参（イ）の引抜きを防止することができる。
【００７５】前記横方向へ突出する引起ラグ２２ｂを設けた引起装置４の引起ケース２１には、図２５、及び図２６で示す如く引起ラグ２２ｂの回転軌跡の最下端部には、平面視扇形状の巻付き防止ガイド７２を設けた構成である。この巻付き防止ガイド７２の下端部は、略Ｌ字形状に形成して、引起ラグ２２ａの先端部を覆う状態に形成した構成である。
【００７６】これにより、マルチ栽培で人参（イ）を栽培のときに、マルチを引起ラグ２２ａではぎ取ることがなくなり、又、人参（イ）の茎、及び葉部の引起性能を向上させることができる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年５月１５日（２００１．５．１５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−３３５７２９（Ｐ２００２−３３５７２９Ａ）
【公開日】 平成１４年１１月２６日（２００２．１１．２６）
【出願番号】 特願２００１−１４５０３７（Ｐ２００１−１４５０３７）