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【発明の名称】 根菜類の収穫機
【発明者】 【氏名】川口 弘道

【氏名】高木 真吾

【氏名】岩部 孝章
【要約】 【課題】左右一対の挾持ベルトによって、根菜類の葉茎を挟持して堀取る構成の従来型野菜収穫機は、堀取り直前に、分草杆や葉茎引起し装置によって葉茎を引き起こすが、そのとき、葉茎の繁茂が多い場合、隣接条の葉茎同志が絡み合った状態で引き抜かれたり、持ち上げられることが多く、次工程の挾持ベルトによる挟持、引き抜きが適確にできない課題があった。

【解決手段】本発明は、始端部を車体１の前方低部の地面近くに臨ませ、終端部を後方上部に支持して傾斜状に構成した左右一対の挟持ベルト２、２’によって根菜類を引き抜き収穫する収穫機において、前記挟持ベルト２、２’の前方側部に、葉茎押さえ装置３と葉茎切断装置４とを圃場面に接近、又は圧接状態に配置して構成した根菜類の収穫機としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 始端部を車体１の前方低部の地面近くに臨ませ、終端部を車体１の後方上部に支持して傾斜状に構成した左右一対の挟持ベルト２、２’によって圃場の根菜類を挟持して引き抜きながら収穫する収穫機において、前記挟持ベルト２、２’の始端部より前方側部に、葉茎押さえ装置３と葉茎切断装置４とを、その順序で配置して圃場面に接近、又は圧接して構成した根菜類の収穫機。
【請求項２】 始端部を車体１の前方低部の地面近くに臨ませ、終端部を車体１の後方上部に支持して傾斜状に構成した左右一対の挟持ベルト２、２’によって圃場の根菜類を挟持して引き抜きながら収穫する収穫機において、葉茎切断後の根菜類を受継いで搬送する第１コンベヤ６と第２コンベヤ７との少なくとも２つのコンベヤ６、７を、車体１に対して横向きに搬送可能に軸架して設け、前記第１コンベヤ６と第２コンベヤ７とは、搬送方向が相互に逆になるように構成した根菜類の収穫機。
【請求項３】 車体１の背面視において、第１コンベヤ６を上側に、第２コンベヤ７をその下側に配置して上下に構成した請求項２記載の根菜類の収穫機。
【請求項４】 第１コンベヤ６をクリ−ナ用コンベヤに構成し、第２コンベヤ７を選別用コンベヤに構成した請求項２、又は請求項３記載の根菜類の収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類の収穫機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根の葉茎部を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜を、適宜深さで土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の野菜収穫機において、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に成育している根菜類の葉茎を挟持して堀取る構成の堀取り装置は、葉茎の成育が旺盛で葉の繁茂が多い野菜、例えば、かぶや人参の場合、分草杆や葉茎引起し装置によって葉茎を引き起こした後、収穫を行なっている。このように、葉茎の繁茂が多い根菜類は、分草杆や葉茎引起し装置によって、分草、又は引き起こされるとき、隣接した植付け条列の葉茎同志が互いに絡み合った状態で連なって引き抜かれたり、持ち上げられることが多く、次工程の挾持ベルトによる挟持、引き抜きが適確にできない課題があった。
【０００４】又、従来から根菜類の収穫機は、コンテナに野菜を収穫する最終の選別用のコンベヤと、その一工程前のクリ−ナ用のコンベヤとが、根菜類を受け継ぎながら同方向に搬送する構成になっているから、搬送距離が必然的に長くなって、機体幅（車体の幅）が広くなり大型の機械になる課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、始端部を車体１の前方低部の地面近くに臨ませ、終端部を車体１の後方上部に支持して傾斜状に構成した左右一対の挟持ベルト２、２’によって圃場の根菜類を挟持して引き抜きながら収穫する収穫機において、前記挟持ベルト２、２’の前方側部に、葉茎押さえ装置３と葉茎切断装置４とを、その順序で配置し、圃場面に接近、又は圧接して構成した根菜類の収穫機としている。
【０００６】つぎに、請求項２の発明は、始端部を車体１の前方低部の地面近くに臨ませ、終端部を車体１の後方上部に支持して傾斜状に構成した左右一対の挟持ベルト２、２’によって圃場の根菜類を挟持して引き抜きながら収穫する収穫機において、葉茎切断後の根菜類を受継いで搬送する第１コンベヤ６と第２コンベヤ７との少なくとも２つのコンベヤ６、７を、車体１に対して横向きに搬送可能に軸架して設け、前記第１コンベヤ６と第２コンベヤ７とは、搬送方向が相互に逆になるように構成した根菜類の収穫機としている。
【０００７】つぎに、請求項３の発明は、車体１の背面視において、第１コンベヤ６を上側に、第２コンベヤ７をその下側に配置して上下に構成した請求項２記載の根菜類の収穫機としている。つぎに、請求項４の発明は、第１コンベヤ６をクリ−ナ用コンベヤに構成し、第２コンベヤ７を選別用コンベヤに構成した請求項２、又は請求項３記載の根菜類の収穫機としている。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したから、まず、請求項１の発明は、挾持ベルトによって引き抜き、収穫される直前の根菜類の葉茎を葉茎押さえ装置で確実の押さえながら葉茎切断装置で切断するから、隣接する植付け条列の葉茎同志が互いに絡み合った状態をなくし、分草杆や葉茎引起し装置による分草、又は引き起こされるとき、隣の根菜類が連なって引き抜かれたり、持ち上げられることがなくなり、次工程の挾持ベルトによる挟持、引き抜き作業を適確に行なうことができる特徴を有する。
【０００９】つぎに、請求項２の発明は、葉茎から切断されて果肉部となった後の根菜類を受継いで搬送する第１コンベヤと第２コンベヤとの少なくとも２つのコンベヤを、車体に対して横向きに搬送可能に軸架し、相互に搬送方向が逆になるように構成することにより、２つのコンベヤを上下に配置することが可能となって、機体幅（車体の幅）が狭くてコンパクトな収穫機を提供できるものとなった。
【００１０】つぎに、請求項３の発明は、車体の背面視において、第１コンベヤを上側に、第２コンベヤをその下側に配置して上下に構成したから、従来の収穫機に比較して機体幅を狭くするものでありながら、コンテナの収納スペ−スが充分に確保できる特徴がある。
【００１１】つぎに、請求項４の発明は、第１コンベヤをクリ−ナ用コンベヤとし、第２コンベヤを選別用コンベヤに構成しているから、機体幅を狭くしコンパクトな機械に製造できるものでありながら、収穫した根菜類の商品価値を高めるために必要な土落としや選別を充分に行なうことができる特徴がある。特に、本案実施例の構成では、クリ−ナ用コンベヤと選別用コンベヤとの必要な距離（長さ）を確保して、尚且つ、コンパクトに製造できるものとなった。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、車体１は、図１、及び図２に示すように、前部の低位置に設けた走行ミッション装置８から両側に延長して設けているホィ−ルシャフトの駆動スプロケット９に、左右一対のクロ−ラ１０を装着して構成している。
【００１３】そして、前記走行ミッション装置８は、車体１に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレ−キ等を内装して、前記クロ−ラ１０を伝動する構成としている。そして、車体１は、図１、及び図２に示すように、前部右側には、周囲に操作装置を集中して設けた操縦座席１１を配置して設け、その左側から後部、更には、右側のスペ−スを利用して、挟持ベルト２、２’や一連の処理搬送装置１２（肩揃えベルト１３、タッピングベルト１４、排葉ベルト１５、葉茎切断カッタ−１６）、受継搬送コンベヤ１７、第１コンベヤ６、第２コンベヤ７、収納コンテナ台１８を配置して根菜類の収穫機を構成している。
【００１４】なお、本明細書で左側、及び右側は、車体１の進行方向に向かって見た状態を基準にして記載した。そこで、まず、挟持ベルト２、２’は、図１、乃至図３に示すように、左右一対のベルトからなり、始端部側を先端の遊動プ−リ１９に巻回し、終端部側を車体１上部の駆動プ−リ２０に巻回して左右から圧接した状態を保つ構成としている。そして、挟持ベルト２、２’は、図１で解るように、車体１の左側（操縦座席１１の左側）において、始端部を前方低部の地面近くに臨ませて、終端部を後方上部に位置させて傾斜状態に設け、前記駆動プ−リ２０から伝動する構成としている。実施例の場合、挟持ベルト２、２’は、具体的な図示は省略しているが、後部を車体１に枢着支持し、前部下方に向けて延長した機体フレ−ムに連結して支持し、機体フレ−ムの後部を回動支点に上下回動して昇降自由（挟持ベルト２、２’の挟持始端部を上下調節）に調節ができる構成としている。
【００１５】そして、左右一対の挟持ベルト２、２’は、挟持始端部において、根菜類、例えば、かぶや人参の葉茎基部（果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体１の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。
【００１６】そして、葉茎押さえ装置３は、図１、乃至図３に示すように、実施例の場合、車輪を前記挟持ベルト２、２’の始端部より前方で左側部（図３に示す正面視、参照）に回転自由に軸架し、圃場面に圧接した状態にして設け、根菜類の果肉部から横側に伸びている葉茎部を上から踏み付けるように押さえることができる構成としている。そして、葉茎切断装置４は、図１、及び図２に示すように、上記葉茎押さえ装置３の後側で、且つ、前記挟持ベルト２’に近い側に横軸で円板刃を軸架して伝動ベルト２１で強制駆動できる構成としている。したがって、葉茎切断装置４は、上記した車輪からなる葉茎押さえ装置３によって押さえ付けられた状態の葉茎を切断することができる。
【００１７】つぎに、肩揃えベルト１３と、タッピングベルト１４と、排葉ベルト１５と、葉茎切断カッタ−１６との構成について説明する。まず、肩揃えベルト１３は、図２に示すように、挟持ベルト２、２’の搬送中間部分の下方に、略水平状に配置して軸架し、上述した左右一対の挟持ベルト２、２’で搬送中の根菜類を受け継いで後方に略水平に搬送する構成としている。この場合、肩揃えベルト１３は、一対のベルトからなり、上述の挟持ベルト２、２’との関係で人参等を上方に移動して肩部を揃えながら挟持して搬送する構成としている。
【００１８】そして、葉茎切断カッタ−１６は、左右一対の円板状の切断刃（図５の背面図参照）からなるが、図２に示すように、肩揃えベルト１３のすぐ後（搬送下手側）に軸架して設け、上側のタッピングベルト１４に挟持されて供給された人参等の葉茎の基部を切断する構成としている。
【００１９】そして、排葉ベルト１５は、図２に示すように、上記タッピングベルト１４の上側に設け、果肉部から切断された葉茎を機外（後方）に排出する構成としている。つぎに、受継搬送コンベヤ１７は、図５に示す実施例の場合、搬送ラグ１７ａを等間隔に配設したコンベヤベルトから構成し、搬送始端部を前記葉茎切断カッタ−１６の下方に臨ませて設け、切断後、葉茎から分離されて落下してくる人参等の果肉部を受け止めて車体１を横切る方向に右側へ搬送する構成としている。そして、受継搬送コンベヤ１７は、図５から解るように、始端部を下方の駆動プ−リに巻回して伝動可能とし、順次上方に向けて傾斜させて配置し、人参等を上方に持ち上げる方向に搬送する構成としている。
【００２０】そして、第１コンベヤ６は、図５に示すように、上記受継搬送コンベヤ１７の搬送終端部より下方に設け、その受継搬送コンベヤ１７からシュ−タ−２２を介して受継いだ人参等を車体１の左側（受継搬送コンベヤ１７と逆方向）に搬送する構成としている。そして、残葉処理ロ−ラ２３は、図４、及び図５に示すように、前記第１コンベヤ６の上側に、搬送方向に対して斜めに向けて軸架しており、人参等の残葉をコンベヤベルト上面とロ−ラ表面とで巻き込みながら引き千切るようにして取り除く構成としている。この場合、第１コンベヤ６は、残葉のみならず、付着している土も、同時に取り除き搬送終端部（左端）から左右クロ−ラ１０の間を通して堀取り後の圃場面に排出する構成としている。
【００２１】このように、第１コンベヤ６は、クリ−ナ用コンベヤとしての機能を有するものであり、図５に示すように、背面視において、後述する第２コンベヤ７の上側に重ねて構成しているが、実施例の場合、図４に示す平面視においても、第２コンベヤ７の搬送始端部分に重なるように幅広く構成している。
【００２２】そして、第２コンベヤ７は、図４、及び図５に示すように、杆状部材を順次連結したスラット式の選別用のコンベヤであって、上記第１コンベヤ６の終端部より左側に搬送始端部が位置し、第１コンベヤ６から落下してきた人参等を受継いで車体１の右側（第１コンベヤ６と逆方向）に向けて搬送する構成としている。そして、第２コンベヤ７は、右端の搬送終端部をコンテナ２４上に臨ませて設け、人参等をそのコンテナ２４に収穫する構成としている。
【００２３】なお、選別用の第２コンベヤ７は、図４に示すように、クリ−ナ用の第１コンベヤ６とは、前後にずれた上下の関係位置に配置しているから、前述した第１コンベヤの搬送終端部から落下する残葉や土が搬送始端部に載ることはない。以上、実施例で説明したように、受継搬送コンベヤ１７と、第１コンベヤ６と、第２コンベヤ７とは、図５の背面視で解るように、車体１に対して、搬送方向を左右にジグザグとし、上下に配置した構成としているから、クリ−ナ−作用や選別作業に必要な搬送距離を充分に確保できるものでありながら、車体１の横幅を広げることなくコンパクトな収穫機を提供することができる特徴がある。
【００２４】つぎに、その作用を説明する。まず、収穫機は、挟持ベルト２、２’の堀取り高さを予め設定した後、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、クロ−ラ１０を始動して車体１を圃場内で前進させ、かぶや人参の収穫作業を開始する。
【００２５】すると、圃場に植えられているかぶ、又は人参は、葉茎が繁茂して果肉部の上部から横側に倒伏しているが、車体１の前部で地面に圧接した状態で転がっている車輪の葉茎押さえ装置３によって、その葉茎部が踏み付けられるように上側から押さえられ、これに後続する葉茎切断装置４が作用する。この場合、葉茎は、葉茎押さえ装置３によって上側から押圧されており、そこに伝動ベルト２１を介して伝動され強制駆動されている円板刃が作用して切断されることになる。このように葉茎が切断されたかぶや人参は、隣の条のものと切り離されて別々になるから、その後、分草杆や引起し装置が作用しても隣接のものと連なった状態で一体になって引き抜かれる等のおそれがなくなる。
【００２６】そして、かぶや人参は、左右一対の挟持ベルト２、２’に挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１３に達して持ち換えられ、後方に搬送方向が略水平状態に変更され、タッピングベルト１４に達して受継ぎ搬送されながら、葉茎切断カッタ−１６によって葉茎から果肉部が切り落とされる。
【００２７】そして、人参等は、受継搬送コンベヤ１７上に落下して搬送ラグ１７ａに係止された状態に載置され、車体１を横切りながら上方に持ち上げられて側方に搬送され、終端部からシュ−タ２２上を滑って第１コンベヤ６に受継がれる。そして、人参等は、第１コンベヤ６によって搬送される過程で残葉処理ロ−ラ２３によるクリ−ナ作用を受ける。更に、これらの根菜類は、選別用の第２コンベヤ７に受継がれて搬送されるとき、補助作業者によって不良品を取り除かれた後、商品となる良品がコンテナ２４側に連続的に搬送され収穫される。
【００２８】以上のような一連の収穫作業において、本発明の実施例は、挾持ベルト２、２’によって挟持されて引き抜き、収穫する直前の根菜類の葉茎を葉茎押さえ装置３で確実の押さえながら葉茎切断装置４で切断するから、隣接条の葉茎同志が絡み合った状態をなくし、分草杆や葉茎引起し装置による分草、又は引き起こされるとき、隣の根菜類が連なった状態で引き抜かれたり、持ち上げられることがなくなり、次工程の挾持ベルトによる挟持、引き抜き作業を適確に行なうことができるものとなった。
【００２９】そして、葉茎から切断された果肉部を受継いで搬送する第１コンベヤ６と第２コンベヤ７との少なくとも２つのコンベヤ６、７を、車体１に対して横向きに搬送可能に軸架し、相互に搬送方向が逆になるように構成することにより、２つのコンベヤ６、７を上下に配置することが可能となって、機体幅（車体の幅）が狭くてコンパクトな収穫機を提供できるものとなった。
【００３０】そして、実施例の場合、車体１の背面視において、第１コンベヤ６を上側に、第２コンベヤ７をその下側に配置して上下に構成したから、従来の収穫機に比較して機体幅を狭くするものでありながら、コンテナ２４の収納スペ−スが充分に確保できる特徴がある。
【００３１】更には、第１コンベヤ６をクリ−ナ用コンベヤとし、第２コンベヤ７を選別用コンベヤに構成しているから、機体幅を狭くしてコンパクトな機械に製造できるものでありながら、両コンベヤ６、７の必要な長さを確保できて、収穫した根菜類の商品価値を高めるために必要な土落としや不良品の選別を充分に行なうことができる特徴がある。
【００３２】別実施例１以上、図１、乃至図５に基づいて説明した本発明の根菜類収穫機について、上記説明と図面を参照しながら、図６、乃至図１０に基づいて別実施例１を説明する。
【００３３】別実施例１は、ロ−リング機構と、スライド機構とを備えた根菜類の収穫機に関し、図６、及び図７に示すように、挟持ベルト２、２’とこれに後続する肩揃えベルト１３と、タッピングベルト１４と、排葉ベルト１５と、葉茎切断カッタ−１６と、受継搬送コンベヤ１７と、第１コンベヤ６とを一体として走行フレ−ム３０に対して左右スライド可能に構成したものである。別実施例１では、第２コンベヤ（選別用コンベヤ）を走行フレ−ム３０側に固定支持して、スライドしない構成としており、第１コンベヤから第２コンベヤへの根菜類の受継ぎは、スライドの前後でも確実にできる配置構成としている。
【００３４】まず、スライドフレ−ム３１、３１’は、図８、及び図９に示すように、横向きに配置している前後の走行フレ−ム３０、３０’にそれぞれ左右摺動自由に係合し、前後をロット３２で連結しており、該ロット３２とサイド走行フレ−ム３０”との間に油圧式のスライドシリンダ３３を介装して構成している。実施例の場合、スライドシリンダ３３は、操縦座席１１からバルブ切替操作によって伸縮作動して、固定の走行フレ−ム３０（クロ−ラ１０側と一体）に対してスライドフレ−ム３１、３１’を油圧によって左右にスライドする構成としている。
【００３５】そして、ロ−リングフレ−ム３４は、図９、及び図１０に示すように、中間部に前後方向に設けたロ−リング軸３５を、前記スライドフレ−ム３１、３１’の軸受部３６、３６’にロ−リング回動自由に軸受支持して構成している。そして、ロ−リングシリンダ３７は、図９、及び図１０に示すように、前記スライドシリンダ３３のすぐ上側に配置して構成している。そして、ロ−リングシリンダ３７は、図面で解るように、一方を前記ロ−リング軸３５から下側に延長した揺動ア−ム３８に枢着し、他方をスライドフレ−ム３１から側方に延長した支持ア−ム３９に支持して構成している。
【００３６】そして、ロ−リングシリンダ３７は、ロ−リングフレ−ム３４上に装備している図外の傾斜センサからの検出信号に基づいて左右ロ−リング制御ができる構成としている。そして、ロ−リングフレ−ム３４側には、前述のように、挟持ベルト２、２’とこれに後続する肩揃えベルト１３と、タッピングベルト１４と、排葉ベルト１５と、葉茎切断カッタ−１６と、受継搬送コンベヤ１７と、第１コンベヤ６とを一体として支持して設け、走行フレ−ム３０に対して左右スライドとロ−リング制御ができる構成としている。
【００３７】以上のように構成しているから、スライド機構は、左右のクロ−ラ１０を圃場の溝内に走行させた状態で、挟持ベルト２、２’の挟持始端部を人参の植付け条列に合わせるとき、スライドシリンダ３３を伸縮操作して行なうことができる。この場合、スライドフレ−ム３１、３１’は、上記のとおりスライドシリンダ３３を伸縮すると、走行フレ−ム３０、３０’に摺動して左右方向にスライドし、挟持ベルト２、２’の始端部を植え付け条列に合わせることができる。そして、選別用の第２コンベヤ７は、走行フレ−ム３０の定位置にあって左右に移動しないから補助作業者の選別作業やコンテナ２４の位置に影響することがない特徴がある。
【００３８】つぎに、ロ−リング機構は、例えば、一方のクロ−ラ１０が、畝上を走行し、他方のクロ−ラ１０が溝内を走行して車体１が傾いた状態で作業をするとき、ロ−リングフレ−ム３４の傾斜センサが傾斜状態を検出する。すると、ロ−リングフレ−ム３４は、上記検出情報に基づいてロ−リングシリンダ３７が伸縮制御されて支持ア−ム３９を介してロ−リング軸３５が回動してロ−リング作用が行われ、水平状態に修正制御される。このようにして、収穫機は、挟持ベルト２、２’が水平状態を保つことができるから堀取作用が安定し、更に、各コンベヤ上における根菜類の搬送姿勢が安定する。そして、人参等は、葉茎切断カッタ−１６に達したときも各部が略水平にあり、果肉部が垂直に垂下されているから、狂いなく茎部の基部を切断できるものとなった。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年４月２７日（２００１．４．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−３２５５０９（Ｐ２００２−３２５５０９Ａ）
【公開日】 平成１４年１１月１２日（２００２．１１．１２）
【出願番号】 特願２００１−１３２４９２（Ｐ２００１−１３２４９２）