| 【発明の名称】 |
茶園管理機の走行ガイド |
| 【発明者】 |
【氏名】寺田 順一
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| 【要約】 |
【課題】茶園の畝間を走行する茶園管理機が、茶樹の枝を巻き込まないような走行ガイドを提供すること、畝間の間隔が変化しても対応できるような走行ガイドを提供すること、走行ガイド部分が機体搬送時に邪魔にならないようにすること。
【解決手段】走行装置の前後に脱着可能な三角形の走行ガイドを設け、三角形の先端位置とクローラの中心をずらした不等辺三角形とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を挟んだ左右一対の走行装置を門型枠でつなぎ、茶畝に沿って移動しながら作業を行う茶園管理機において、走行装置の前後に脱着自在な走行ガイドを設けたことを特徴とした茶園管理機の走行ガイド。
【請求項２】 走行ガイドを先端が走行装置から前後に突き出した三角形状としたことを特徴とした請求項１記載の茶園管理機の走行ガイド。
【請求項３】 走行装置の前後から突き出した三角形状の先端を、走行装置の中心からずらせた不等辺三角形としたことを特徴とした請求項１又は２記載の茶園管理機の走行ガイド。
【請求項４】 走行ガイドを走行装置の前後に差し込んで脱着することを特徴とした請求項１、２又は３記載の茶園管理機の走行ガイド。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、茶畝に沿って機体を走行させながら茶園での各種作業を行なう茶園管理機の走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】茶畝に沿って走行しながら茶園管理作業を行なう走行型茶園管理機として、２本の無端輸送帯(以後、クローラとする)の走行装置を門型枠でつないだものがある。特開平１１−２２５５４３の実施例に示すように、クローラに茶樹を巻き込まないようにクローラの前後及び左右にガイド棒を設けたり、クローラを包み込むようなカバーを設けたりしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】帯状に植栽された茶樹の畝間を茶園管理機は走行するが、この畝間は２０〜３０cmと非常に狭く、クローラの巾とほとんど同じであり、走行装置は茶樹の枝を押し分けて走行することになる。畝間と畝間の間隔は一定に決めてあるが、茶園によっては少しづつ違っていて、茶園管理機の左右の走行装置の巾と合わない場合、走行装置が畝間からはみ出してしまい、クローラで茶樹を押し倒してしまうことになる。一方、茶樹をよける為に、クローラの廻りに設けた走行ガイドは、クローラの前後、左右に張り出しているので、機体をトラックに載せて運ぶ場合、荷台の寸法を広く取る必要が生じ、荷台の巾が広い大型のトラックを用いねばならなくなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に、請求項１の発明では、茶畝を挟んだ左右一対の走行装置を門型枠でつなぎ、茶畝に沿って移動しながら作業を行う茶園管理機において、走行装置の前後に脱着自在な走行ガイドを設けるという手段を用いる。クローラに取付けた走行ガイドの前後に突き出した部分を別部品とし、脱着自在とすれば、機体の搬送時には、この部分を取外すことによって、走行装置がクローラだけの長さとなり、狭い荷台のトラックでも運ぶことが可能となる。畝間に張り出した枝をスムースにかき分けるには、走行ガイドは出来るだけクローラから長く突き出していたほうが良い。突き出した部分を別部品として脱着可能とすることにより、トラックの荷台の寸法を考えずに十分な長さの走行ガイドを設けることが出来る。
【０００５】請求項２の発明では、走行ガイドを先端が走行装置から前後に突き出した三角形状とするという手段を用いる。又、請求項３の発明では、走行装置の前後から突き出した三角形状の先端を、走行装置の中心からずらせた不等辺三角形とするという手段を用いる。畝間に張り出している茶樹の枝を押し分けていくためには、ガイドの先端部が突き出した流線形にする必要がある。請求項２のように三角形にすれば工作が容易であり、流線形と同様の効果が得られる。茶樹を挟んだ畝間と畝間の間隔は一応決まっているが、茶園によって少しづつ異なっている。また、畝間の広さも茶樹の仕立て方によって、広いものも狭いものもある。三角形の走行ガイドの先端を偏心させておけば、畝間と畝間の間隔が狭い場合は、機体の内側に偏心した先端が来るように走行ガイドを取り付け、広い場合は外側に偏心した先端が来るように走行ガイドを取り付ければ、畝間と畝間の間隔の誤差に対応できる。
【０００６】請求項４の発明では、走行ガイドを走行装置の前後に差し込んで脱着するという手段をとる。走行ガイドをボルト締め等で取り付けるのでなく、差し込むだけにすれば、走行時に畝間に合わせて簡単に取り替えることが出来る。又、機体の搬送時には、簡単に取り外すことが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】茶園での作業を行なう茶園管理機の代表例として、乗用型茶葉摘採機に関してこの発明の実施例を示す。図１は、乗用型茶葉摘採機の側面図、図２は図１の正面図である。茶畝を挟んだ左右一対の走行装置１、２を門型枠３でつないである。門型枠３の下方に摘採装置４を設け、茶畝５に沿って走行しながら茶葉を摘採する。走行装置１、２の前後に、この発明の走行ガイド６、７、８、９を取付ける。
【０００８】図３は走行ガイド部分を拡大した平面図であり、図４はその側面図である。走行装置はクローラ１０、１１をカバー１２、１３で囲ってある。このカバーの前後にこの発明の走行ガイド６、７、８、９を取付ける。この走行ガイドは三角形をしていて、三角形の先端１４はクローラ巾の中心より約５０ミリずらしてある。三角形の底辺になる部分には、カギ型をした引掛け具１５がついていて、クローラを囲むカバーの先端部及び後端部に差し込むようになっている。
【０００９】機体が進むに従って、畝間に張出している枝は、走行ガイドの先端１４を境として、左右に寄せられて、走行装置の通り道を作る。この実施例では、走行ガイドの先端１４は約５０ミリ中心より外側へずらしてあるので、畝間の間隔がやや広めの場合でも、茶樹の枝をうまくかき分けることが出来る。もし、畝間の間隔が狭い場合には、左右の走行ガイドを入れ替えれば、先端１４が中心より５０ミリ内側になるので、対応できる。このようにして、片側で５０×２＝１００ミリ、両側で１００×２＝２００ミリの畝間の巾の変動に対応できる。機体を搬送するときは、走行ガイドを引き抜けば、簡単に取り外すことが出来る。
【００１０】
【発明の効果】茶園の畝間の間隔に対応して機体の巾が変えられる茶園管理機が開発されているが、構造が複雑で効果である。畝間の間隔の差が２００ミリ程度以下であれば、この発明の走行ガイドを用いることにより、簡単に対応することが出来る。又、機体の搬送時には、この走行ガイドを外すことにより、走行装置部分を短くすることができ、小型のトラックに載せて運ぶことが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４５１１６
【氏名又は名称】株式会社寺田製作所
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２６日（２００１．４．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３２０４０６（Ｐ２００２−３２０４０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１１月５日（２００２．１１．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２８７０６（Ｐ２００１−１２８７０６） |
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