| 【発明の名称】 |
コンバインの電装部品取付構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 弘章
【氏名】江田 秀弥
【氏名】錦織 将浩
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| 【要約】 |
【課題】作業部に対応して配設された多数のリレーのうち、いずれかのリレーに故障が発生した場合にも、短時間で応急処置がとれるようにする。
【解決手段】コンバイン１０は、植立穀稈を刈取る前処理部１６と、刈取った穀稈を脱穀・選別する脱穀部２６と、選別穀粒を貯蔵する穀粒タンク２２と、貯蔵された穀粒を搬出するオーガ排出筒３２と、排藁を処理する排藁処理装置３０等の作業部を備えている。この作業部には、目的に応じて各部を駆動するアクチュエータ（例えばオーガ排出筒３２を旋回駆動する電動モータ４６等）が設けられていて、このアクチュエータに対応して多数のリレー３８ａ〜３８ｄが適位置に集中配置されている。これらのリレー３８ａ〜３８ｄのいずれかに故障が発生した場合、該故障したリレー（例えばリレー３８ａ）とは同時駆動されない他のリレー（例えばリレー３８ｂ）を差替えて対応可能とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体走行に伴い植立穀稈を刈取る刈取部と、該刈取った穀稈を穀稈搬送部を介して扱室に供給し、該扱室にて脱穀・選別する脱穀選別部と、該選別された穀粒を一時的に貯蔵する貯蔵部と、該貯蔵された穀粒を機外に搬出する穀粒排出部と、前記扱室にて脱穀された後の排藁を機体後方に移送して処理する排藁処理部等の作業部を備えたコンバインにおいて、前記作業部に配設されたアクチュエータに対応して設けられ、該アクチュエータを独立して制御可能な多数のリレーを適位置に集中配置し、該多数のリレーのいずれかに故障が発生した場合に、該故障したリレーとは同時駆動されない他のリレーを差替えて対応可能とした、ことを特徴とするコンバインの電装部品取付構造。
【請求項２】 前記リレーは、前記穀稈搬送部に設けられフィードチエン変速用のアクチュエータを制御するリレーと、前記脱穀選別部に設けられ選別フィン開度用のアクチュエータを制御するリレーと、前記穀粒排出部に設けられオーガ排出筒の駆動用のアクチュエータを制御するリレー、及び穀粒排出クラッチアクチュエータを制御するリレーである、ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの電装部品取付構造。
【請求項３】 機体走行に伴い植立穀稈を刈取る刈取部と、該刈取った穀稈を穀稈搬送部を介して扱室に供給し、該扱室にて脱穀・選別する脱穀選別部と、該選別された穀粒を一時的に貯蔵する貯蔵部と、該貯蔵された穀粒を機外に搬出する穀粒排出部と、前記扱室にて脱穀された後の排藁を機体後方に移送して処理する排藁処理部等の作業部を備えたコンバインにおいて、前記作業部に配設されたアクチュエータに対応して設けられ、該アクチュエータを独立して制御可能な多数の電装部品を、前記排藁処理部を支持するカッタ支持部材に集中配置した、ことを特徴とするコンバインの電装部品取付構造。
【請求項４】 前記電装部品はリレーである、ことを特徴とする請求項３記載のコンバインの電装部品取付構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの電装部品取付構造に関し、詳しくは各作業部に設けられたアクチュエータを制御するリレーを集中配置したコンバインの電装部品取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインには、揺動選別部に設けられた選別フィンの開度を制御するモータや、オーガ排出筒を旋回駆動するモータ等、使用目的に応じて多数の各種モータが用いられており、これら各種モータ等は、例えば各作業部毎の別々の位置に設けられたリレーを介して制御されるようになっていた。
【０００３】そして、例えばオーガモータの制御リレーは、穀粒タンクを開放することによって確認できる位置に取付けられていると共に、選別フィン開度モータの制御用リレーや、穀粒排出クラッチモータの制御用リレーは、マイコン内蔵のリレーであったため、リレーの交換に伴い同時にマイコンの交換も行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、コンバイン作業時に、作業目的に応じて使用される各種機能のリレーのいずれかが故障した場合、従来は新品のリレーを準備するか、若しくは別の場所からリレーを外して交換する等の作業が必要であった。このため、応急措置をとるのが困難であると共に、交換等に多大の時間を要するという課題があった。
【０００５】また、従来は、使用目的に応じて機体中の夫々別々の位置に各種リレーが配置されていたため、いずれかのリレーが故障した場合には、リレーの種類によって穀粒タンクを開放する等、夫々別な作業が必要であつた。更に、メインテナンスしにくいリレーが取付けられていたため、交換作業に多大の労力を要していた。
【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、作業部に対応して配設された多数のリレーのうち、いずれかのリレーに故障が発生した場合においても、短時間で応急処置をとることのできるコンバインの電装部品取付構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、機体走行に伴い植立穀稈を刈取る刈取部（１６）と、該刈取った穀稈を穀稈搬送部（２４）を介して扱室（２６ａ）に供給し、該扱室（２６ａ）にて脱穀・選別する脱穀選別部（２６）と、該選別された穀粒を一時的に貯蔵する貯蔵部（２２）と、該貯蔵された穀粒を機外に搬出する穀粒排出部（３２）と、前記扱室（２６ａ）にて脱穀された後の排藁を機体後方に移送して処理する排藁処理部（３０）等の作業部を備えたコンバイン（１０）において、前記作業部に配設されたアクチュエータ（４６等）に対応して設けられ、該アクチュエータ（４６等）を独立して制御可能な多数のリレー（３８ａ〜３８ｄ）を適位置に集中配置し、該多数のリレー（３８ａ〜３８ｄ）のいずれかに故障が発生した場合に、該故障したリレーとは同時駆動されない他のリレーを差替えて対応可能とした、ことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記リレー（３８ａ〜３８ｄ）は、前記穀稈搬送部（２４）に設けられフィードチエン変速用のアクチュエータを制御するリレーと、前記脱穀選別部（２６）に設けられ選別フィン開度用のアクチュエータを制御するリレーと、前記穀粒排出部（３２）に設けられオーガ排出筒の駆動用のアクチュエータ（４６）を制御するリレー、及び穀粒排出クラッチアクチュエータを制御するリレーである、ことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、機体走行に伴い植立穀稈を刈取る刈取部（１６）と、該刈取った穀稈を穀稈搬送部（２４）を介して扱室（２６ａ）に供給し、該扱室（２６ａ）にて脱穀・選別する脱穀選別部（２６）と、該選別された穀粒を一時的に貯蔵する貯蔵部（２２）と、該貯蔵された穀粒を機外に搬出する穀粒排出部（３２）と、前記扱室（２６ａ）にて脱穀された後の排藁を機体後方に移送して処理する排藁処理部（３０）等の作業部を備えたコンバイン（１０）において、前記作業部に配設されたアクチュエータ（４６等）に対応して設けられ、該アクチュエータ（４６等）を独立して制御可能な多数の電装部品を、前記排藁処理部（３０）を支持するカッタ支持部材（３４，３５，３６）に集中配置した、ことを特徴とする。
【００１０】［作用］本発明によれば、脱穀選別部（２６）、穀粒排出部（３２）等の作業部に配設されたアクチュエータ（４６等）に対応して、これらのアクチュエータ（４６等）を独立して制御可能な多数のリレー（３８ａ〜３８ｄ）を機体の適所に集中配置し、これらのリレー（３８ａ〜３８ｄ）のいずれかに故障が発生した場合に、該故障したリレー（例えば３８ａ）とは同時駆動されない他のリレー（例えば３８ｂ）を差替えて対応可能としたことで、いずれかのリレー（例えば３８ａ）に故障が発生した場合においても、該故障したリレーとは同時駆動されない他のリレー（例えば３８ｂ）のコネクタを差替えるのみで、短時間に応急処置をとることが可能となり、作業能率の向上が図られる。
【００１１】なお、括弧内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１は、本発明が適用されたコンバインの外観を示している。同図において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１２，１２に支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４の前方には、穀稈を刈取る前処理部（刈取部）１６が昇降自在に支持されている。この前処理部１６には、走行機体１４の略々全幅にわたって穀稈を分草する多数のデバイダ１８と、走行機体１４の左右端側にナローガイド１９が設けられている。
【００１４】また、前処理部１６の後方の機体右側には、運転席２０とその後方に穀粒タンク（貯蔵部）２２が夫々配設されていて、前処理部１６の後方の機体左側には、前処理部１６にて刈取られた穀稈を機体上部に搬送すべく、機体前後方向に沿って張設されたフィードチエン２４、及び該フィードチエン２４により供給された穀稈を扱室２６ａ内で脱穀・選別する脱穀選別部２６が配設されている。この脱穀部２６にて脱穀された穀粒は、揚穀筒（図示せず）を介して揚上移送され、穀粒タンク２２内に一時的に貯留される。また、脱穀部２６の後部で、フィードチエン２４の終端側には、図示しない排藁チエンが連接されていて、処理済の排藁は、機体後部に設置された排藁処理装置（排藁処理部）３０に搬送されて切断処理される。
【００１５】すなわち、機体前方の前処理部１６にて刈取られた穀稈は、前記フィードチエン２４に引継がれ、該フィードチエン２４により脱穀部２６に供給されて脱穀・選別され、該脱穀・選別された穀粒は、穀粒タンク２２に一時的に貯留される。この穀粒タンク２２に貯留された穀粒は、オーガ排出筒（穀粒排出部）３２により機外に搬出されるが、このオーガ排出筒３２は、縦筒３２ａと、該縦筒３２ａに対し起伏自在かつ旋回自在な排出筒３２ｂを有している（図２参照）。なお、穀粒タンク２２は、前記縦筒３２ａを中心として機体側方に開放可能とされている。
【００１６】そして、これら前処理部１６、脱穀選別部２６、穀粒排出部３２、排藁処理装置３０等の各作業部には、夫々の作業部の作業目的に応じ、各部を駆動制御するアクチュエータ（モータ等）が設けられている。
【００１７】例えば、前処理部１６には、フィードチエン２４の搬送速度をプーリ径の変更により変速するフィードチエン変速モータが設けられ、また、脱穀選別部２６には、選別フィンの開度を変更可能な選別フィン開度モータが設けられ、更に、オーガ排出筒３２の近傍には、該オーガ排出筒３２を旋回駆動するモータ、及び穀粒タンク２２からの穀粒排出を制御する穀粒排出クラッチモータ等が設けられている。
【００１８】すなわち、例えばオーガ排出筒３２に関しては、図２に示すように、前記縦筒３２ａは、穀粒タンク２２の底部から立設されたラセン駆動ケース４５と、旋回支持部４４を介して連結されていて、この旋回支持部４４には、排出筒３２ｂを旋回駆動する電動モータ４６が取付けられている。また、前記縦筒３２ａと排出筒３２ｂとの連結部には、該排出筒３２ｂを起伏駆動する油圧シリンダ４７が設けられている。なお、この図２では、排藁処理装置３０の図示は省略している。
【００１９】本実施の形態では、前記作業部に配設されたアクチュエータに対応して設けられ、該アクチュエータを独立して制御可能な多数のリレーを適位置に集中配置し、該多数のリレーのいずれかに故障が発生した場合に、該故障したリレーとは同時駆動されない他のリレーを差替えて対応可能とした。
【００２０】図３〜図５において、縦筒３２ａの右側方はカバー３３にて覆われていて、この縦筒３２ａに近接して、その後方にカッタステー３４が立設されていると共に、カッタブラケット３５が設けられている。そして、これらカッタステー３４とカッタブラケット３５との間に、取付プレート３６が架け渡されていて、この取付プレート３６に、前記電動モータ４６を含む各種モータ等を制御する各種リレー３８が集中配置されている。
【００２１】すなわち、このリレー３８は、フィードチエン変速モータリレー３８ａと、オーガモータリレー３８ｂと、選別フィン開度モータリレー３８ｃと、穀粒排出クラッチモータリレー３８ｄとを有している。そして、前記フィードチエン変速モータリレー３８ａとオーガモータリレー３８ｂとは、同一のリレーが用いられておれ、また、選別フィン開度モータリレー３８ｃと穀粒排出クラッチモータリレー３８ｄとは、同一のリレーが用いられている。なお、これらのリレー３８の上方はプレート４０にて覆われている。
【００２２】以上により、フィードチエン変速モータリレー３８ａと選別フィン開度モータリレー３８ｃとは、刈取作業時に使用されるリレーであり、また、オーガモータリレー３８ｂと穀粒排出クラッチモータリレー３８ｄとは、穀粒排出時に使用されるリレーであるので、前者のリレー３８ａ，３８ｃと後者のリレー３８ｂ，３８ｄとが同時に使用できなくても、とりあえずは問題は生じない。
【００２３】このため、例えば刈取作業時に、前者のリレー３８ａ，３８ｃのいずれか一方が故障した場合には、後者のリレー３８ｂ，３８ｄのいずれかを差し替えることで、とりあえず刈取作業を続行することができ、また、例えば穀粒排出時に、後者のリレー３８ｂ，３８ｄのいずれか一方が故障した場合には、前者のリレー３８ａ，３８ｃのいずれかを差し替えることで、とりあえず穀粒排出作業を続行することができる。
【００２４】そして、これらの各種リレー３８ａ〜３８ｄは、縦筒３２ａの裏側のカッタステー３４とカッタブラケット３５間に集中配置されているので、交換作業の際には、縦筒３２ａの側方のカバー３３を開放し、コネクタを差し替えるのみで容易に交換することができる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、作業部に配設されたアクチュエータを独立して制御可能な多数のリレーを適位置に集中配置したので、万一いずれかのリレーに故障が発生した場合においても、該故障したリレーとは同時駆動されない他のリレーのコネクタを差替えるのみで、短時間に応急処置をとることができ、作業能率の向上を図ることができる。
【００２６】請求項２記載の発明によれば、前記リレーは、フィードチエン変速用のリレーと、選別フィン開度用のリレーと、オーガ排出筒の駆動用のリレー、及び穀粒排出クラッチ用のリレーであり、フィードチエン変速用と選別フィン開度用のリレー（前者のリレー）は刈取作業時に用いられ、また、オーガ排出筒の駆動用と穀粒排出クラッチ用のリレー（後者のリレー）は穀粒排出時に用いられるものであり、前者と後者のリレーが同時使用されることはほとんどないため、いずれかのリレーが故障したとしても、作業には支障のない範囲で互いのリレーを差替えて使用することができる。
【００２７】請求項３記載の発明によれば、作業部に配設されたアクチュエータを独立して制御可能な多数の電装部品を、排藁処理部を支持するカッタ支持部材に集中配置したことで、多数の電装部品が１箇所に配置されているため、いずれかの電装部品に故障が発生した場合においても、別の場所で電装部品を外して交換する必要がなく、短時間で応急処置をとることができる。
【００２８】請求項４記載の発明によれば、前記電装部品はリレーであることにより、作業の種類によって使用されるリレーが異なるため、いずれかのリレーに故障が発生したとしても、該故障したリレーとは同時使用しない別のリレーを交換してとりあえず作業を続行することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２３日（２００１．４．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３１５４２５（Ｐ２００２−３１５４２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２４８５８（Ｐ２００１−１２４８５８） |
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