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【発明の名称】 コンバインの伝動装置
【発明者】 【氏名】里路 久幸

【氏名】長井 敏郎
【要約】 【課題】従来型走行ミッション装置は、刈取ベルトが、操縦座席のステップフロア側から遠い側のミッションケ−スの側部に設けられ、フロアから簡単にはベルト交換等のメンテナンスができない課題があった。

【解決手段】本発明は、操縦座席２のステップフロア３の側部に、開閉自由の側部カバ−４を設けた。該側部カバ−４の外方位置には刈取フレ−ム５の上部に軸架した刈取入力プ−リ６を配置して設けた。該刈取入力プ−リ６と走行ミッション装置７の刈取動力取出プ−リ８との間に刈取ベルト９を巻回して構成したコンバインの伝動装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体１の前部右側に配置した操縦座席２のステップフロア３の側部に、開閉自由の側部カバ−４を設け、該側部カバ−４の外方位置には刈取フレ−ム５の上部に軸架した刈取入力プ−リ６を配置して設け、該刈取入力プ−リ６と走行ミッション装置７の刈取動力取出プ−リ８との間に刈取ベルト９を巻回して構成したコンバインの伝動装置。
【請求項２】 走行ミッション装置７を構成するミッションケ−ス１０の上部に装備した油圧無段変速装置１１に、エンジン１２から回転動力を伝動する伝動ベルト１３と、前記ミッションケ−ス１０の刈取動力取出プ−リ８から刈取フレ−ム５の刈取入力プ−リ６に回転動力を伝動する刈取ベルト９とを、前記ミッションケ−ス１０の右側で、隣接した操縦座席２のステップフロア３の外側位置に配置して構成した請求項１記載のコンバインの伝動装置。
【請求項３】 エンジン１２と油圧無段変速装置１１との間に設けた伝動ベルト１３のベルトラインと、ミッションケ−ス１０と刈取フレ−ム５との間に設けた刈取ベルト９のベルトラインとを、正面視において、略同一ライン上に配置して構成した請求項２記載のコンバイン用の伝動装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの伝動装置であって、特に、エンジンから走行ミッション装置に装備した油圧無段変速装置への伝動、及びミッションケ−スから刈取フレ−ムに至る刈取伝動に関する技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインの走行ミッション装置は、ミッションケ−スの上部から右側部に油圧無段変速装置が設けられ、この油圧無段変速装置を経由して変速された回転動力が、一度、ミッションケ−スに入力された後、刈取装置（穀稈引起し装置、穀稈搬送装置を含む）に伝動される伝動経路が構成されている。したがって、刈取装置は、走行速度にシンクロされた回転速度で駆動されるから、走行速度に対応した刈取、搬送速度が確保される利点があり、作業能率を走行速度を基本に設定できる優れた特徴がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来型コンバインの走行ミッション装置は、エンジンから油圧無段変速装置を経由した回転動力が、ミッションケ−スの右側から入力され、伝動機構を経由してミッションケ−スの左側から刈取動力として取り出され、刈取側に伝動される構成となっていた。このような従来型の場合、走行ミッション装置は、操縦座席のステップフロアの左側に配置されているから、ミッションケ−スの左側にある刈取動力取出プ−リと刈取フレ−ムの刈取入力プ−リとの間に、刈取ベルトが巻回された構成となっている。
【０００４】したがって、上述の従来型走行ミッション装置は、刈取ベルトが、操縦座席のステップフロア側から遠い側のミッションケ−スの側部に設けられ、フロアから簡単にはメンテナンスができない課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、走行車体１の前部右側に配置した操縦座席２のステップフロア３の側部に、開閉自由の側部カバ−４を設け、該側部カバ−４の外方位置には刈取フレ−ム５の上部に軸架した刈取入力プ−リ６を配置して設け、該刈取入力プ−リ６と走行ミッション装置７の刈取動力取出プ−リ８との間に刈取ベルト９を巻回して構成したコンバインの伝動装置としている。
【０００６】つぎに、請求項２の発明は、走行ミッション装置７を構成するミッションケ−ス１０の上部に装備した油圧無段変速装置１１に、エンジン１２から回転動力を伝動する伝動ベルト１３と、前記ミッションケ−ス１０の刈取動力取出プ−リ８から刈取フレ−ム５の刈取入力プ−リ６に回転動力を伝動する刈取ベルト９とを、前記ミッションケ−ス１０の右側で、隣接した操縦座席２のステップフロア３の外側位置に配置して構成した請求項１記載のコンバインの伝動装置としている。
【０００７】つぎに、請求項３の発明は、エンジン１２と油圧無段変速装置１１との間に設けた伝動ベルト１３のベルトラインと、ミッションケ−ス１０と刈取フレ−ム５との間に設けた刈取ベルト９のベルトラインとを、正面視において、略同一ライン上に配置して構成した請求項２記載のコンバインの伝動装置としている。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したものであるから、請求項１の発明は、従来の課題を解消して、操縦座席のステップフロアから側部カバ−を開放すれば、比較的簡単に刈取ベルトのメンテナンスができる特徴がある。
【０００９】つぎに、請求項２の発明は、エンジンから油圧無段変速装置に、回転動力を伝動する伝動ベルトと、ミッションケ−スから刈取フレ−ムに回転動力を伝動する刈取ベルトとを、操縦座席のステップフロアに近いミッションケ−スの右側に配置したから、ベルト交換やメンテナンスが容易にできるものとなった。
【００１０】つぎに、請求項３の発明は、エンジンと油圧無段変速装置との間の伝動ベルトのベルトラインと、ミッションケ−スと刈取フレ−ムとの間に設けた刈取ベルトのベルトラインとを、正面視において、略同一ライン上に配置した構成としているから、ベルトが占める車体の幅方向のスペ−スを狭くすることができて伝動構成をコンパクトにできる特徴がある。
【００１１】本案に係る走行ミッション装置は、上記した幅方向をコンパクトな構成にできるから、ミッションケ−スを操縦座席に接近した位置に設置することが可能となり、各伝動ベルトのメンテナンスを座席側からやり易くなる利点がある。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体的に説明する。まず、コンバインは、図７、乃至図９に示すように、クロ−ラ１５を有する走行車体１上に、前部右側に操縦座席２を装置し、その背後にグレンタンク１６を搭載し、更に、その左側に隣接して脱穀装置１７を搭載している。そして、コンバインは、図５に示すように、走行車体１の前部に立設した支持台１８に刈取フレ−ム５の基部を枢着し、この刈取フレ−ム５を、図８、及び図９に示すように、前方下方に延長して、前部から分草杆１９、穀稈引起し装置２０、刈取装置２１、穀稈搬送装置２２を設けて刈取穀稈を上記脱穀装置１７まで搬送して供給する構成としている。
【００１３】そして、前記した操縦座席２は、図８に示すように、前側の低部に、オペレ−タが作業中に足を置いたり、又立ち姿の状態で仕事をするためのステップフロア３を配置し、その左側（走行車体１の中央側）に側部カバ−４（図１、及び図２参照）を開閉自由に設けて構成している。なお、この側部カバ−４は、後述する刈取ベルト９等のメンテナンス作業を行なうときに、係止しているセットボルト４ａを緩めて開放するものである。
【００１４】そして、本明細書に記載している左側、又は右側の表現は、全てコンバインの前進方向に向かって見た状態を基準にして判断したものである。そして、コンバインの走行ミッション装置７は、図１、及び図６に示すように、ミッションケ−ス１０に入力軸２３と変速軸２４とを軸架し、更に、その伝動下手側に、サイドクラッチ軸２５、及び左右の走行出力軸２６、２６’の順に軸架し、従来から公知の副変速を設けた一連のミッション機構を内装して構成している。そして、ミッションケ−ス１０は、図３、及び図５に示すように、コンバインの前部において、エンジン１２の近傍位置に配置して走行車体１に連結して搭載している。
【００１５】そして、油圧無段変速装置１１は、従来から広く知られているように油圧ポンプ１１ａと油圧モ−タ１１ｂとから構成（図１０、乃至図１２参照）され、図１、乃至図６に示すように、ミッションケ−ス１０の上部に装備されている。そして、油圧無段変速装置１１は、図６に示すように、油圧モ−タ１１ｂの出力軸２７に軸着している出力ギヤ２８から中間軸２９の中間ギヤ３０に伝動し、更に、下手側の入力ギヤ３１に伝動してミッションケ−ス１０内の入力軸２３に変速した回転動力を伝動する構成としている。そして、上記各ギヤ２８、３０、３１は、図面から解るように、出力軸２７、中間軸２９、入力軸２３がミッションケ−ス１０の左壁に軸受されて外側（ケ−ス１０の左側）に延長された部位にそれぞれ軸着され、迂回伝動ケ−ス３２が構成されている。このように、迂回伝動ケ−ス３２は、ミッションケ−ス１０で各軸２７、２９、２３を片持状に軸架して、その外側からケ−スカバ−３３によって着脱自由に覆う構成としている。
【００１６】したがって、迂回伝動ケ−ス３２は、上記ケ−スカバ−３３の取外しによって内部のギヤ、及び後述する安全キ−３４の交換等のメンテナンスが容易にできる構成としている。そして、上記入力軸２３は、図６に示すように、入力ギヤ３１との間に安全キ−３４（トルクリミッタ）を介装して伝動される構成とし、伝動下手側において設定値以上の異常な負荷が発生すると、安全キ−３４が破損されて伝動を中断できる構成とし、油圧無段変速装置１１の安全を確保できるものとしている。なお、安全キ−３４（トルクリミッタ）は、図６に示す実施例にこだわることはなく、前記出力軸２７と入力軸２３との間において、適当な部位に装置すれば目的を達成できる。
【００１７】実施例に示す油圧無段変速装置１１は、図１０、乃至図１２に示すように、従来の構成に比較してチャ−ジポンプとリリ−フバルブとを設けない構成とし、オイルタンク３５一体型の構成としているから、上記安全キ−３４の装備により、例えば、クロ−ラ１５が石を噛み込んだとき等に過剰な負荷が走行側に発生したとき、安全キ−３４が切断されて油圧無段変速装置１１を安全に保護することができる構成を採用している。
【００１８】そして、前述の刈取フレ−ム５は、図１、及び図５に示すように、正面視において、上記迂回伝動ケ−ス３２の前側において重なった状態に配置して構成し、機体のコンパクト化を図っている。そして、刈取動力取出プ−リ８は、図１に示すように、ミッションケ−ス１０の右側において、外側に突出させた入力軸２３の軸端に軸着し、前記刈取フレ−ム５の右側に設けた刈取入力プ−リ６との間に刈取ベルト９を巻回して走行ミッション装置７から変速後の回転動力を刈取側に伝動する構成としている。そして、刈取ベルト９は、図１、及び図２に示すように、ステップフロア３の側部カバ−４の外側に位置し、セットボルト４ａを緩めて側部カバ−４を開けると簡単に手の届く位置に配置して構成している。
【００１９】そして、エンジン１２は、図４に示す伝動機構図から明らかなように、原動軸３６の内側に排出螺旋出力プ−リ３７を軸着し、中間に油圧無段変速出力プ−リ３８を軸着し、外側に脱穀出力プ−リ３９を軸着してそれぞれ伝動ベルト４０、１３、４１を巻回して伝動可能に構成している。上記原動軸３６の各プ−リ３７、３８、３９は、作業負荷の大きい順に外側から内側に向けて配列して構成し、ベルトの交換頻度の高いものを外側に位置してメンテナンス時にベルト交換が容易にできる特徴を有するものである。
【００２０】少し具体的に述べると、脱穀装置１７は、図４から解るように、大きい消費馬力を要する扱胴以下の装置があり、作業中に前記三者のうちでは最も大きな動力を必要とし、逆に、排出螺旋軸４２に始まるグレンタンク１６の各搬送螺旋は最も小さい馬力で駆動でき、しかも、排出螺旋軸４２は、使用頻度も他の装置より少ない実情にある。したがって、各ベルト４０、１３、４１は、作業中の負荷に比例して大きい順に破損度合も進むものであるから、メンテナンスの容易化を図るために、外側から交換頻度の高い順に配置したものである。
【００２１】このように、エンジン１２と油圧無段変速装置１１との間の伝動ベルト１３は、図２、及び図３に示すように、既に説明した刈取ベルト９と同様にミッションケ−ス１０の右側に設けており、正面視（図２参照）で前後に重なった状態に配置し、しかも、両方のベルト１３、９は、略同一のベルトライン上に位置する構成にしている。
【００２２】以上、実施例を詳細に説明したように、コンバインを構成している走行車体１の前部右側に配置した操縦座席２の前側低部に設けたステップフロア３の側部に、開閉自由の側部カバ−４を設け、この側部カバ−４の外方位置（左側、図１、及び図２参照）には刈取フレ−ム５の上部に軸架した刈取入力プ−リ６を配置し、この刈取入力プ−リ６と走行ミッション装置７の刈取動力取出プ−リ８との間に刈取ベルト９を巻回して構成しているから、ステップフロア３の側部にある側部カバ−４を、セットボルト４ａを緩めて開き、刈取ベルト９の交換等のメンテナンスを容易に行なうことができる優れた特徴がある。
【００２３】そして、図面で説明した実施例では、走行ミッション装置７を構成するミッションケ−ス１０の上部に装備した油圧無段変速装置１１に、エンジン１２から回転動力を伝動する伝動ベルト１３と、前記ミッションケ−ス１０の刈取動力取出プ−リ８から刈取フレ−ム５の刈取入力プ−リ６に回転動力を伝動する刈取ベルト９とを、前記ミッションケ−ス１０の右側で、すぐ左側に隣接した操縦座席２のステップフロア３の外側位置に配置して構成しているから、これら各ベルト１３、９の交換を操縦座席２側から比較的簡単に行なうことが可能になった。
【００２４】更に、上記実施例で説明したように、エンジン１２と油圧無段変速装置１１との間に設けた伝動ベルト１３のベルトラインと、ミッションケ−ス１０と刈取フレ−ム５との間に設けた刈取ベルト９のベルトラインとを、正面視（図２参照）において、略同一ライン上に配置して構成しているから、走行車体１の横幅方向のスペ−スを最小に構成することが可能となって、機体をコンパクトにすると共に、必要なメンテナンス空間を確保できる特徴がある。
【００２５】そして、本案実施例の構成は、ミッションケ−ス１０の入力軸２３に、副変速の変速軸の機能と、刈取動力取出軸としての機能とを併せて持たせ、走行ミッション装置７のコンパクト化を図った特徴がある。既に説明したように、刈取フレ−ム５は、迂回伝動ケ−ス３２の前にあって、重なった状態に配置しているから、構成がコンパクトになった利点が大きい。
【００２６】そして、前述の安全キ−３４は、油圧変速と歯車変速とを接続したときに特有の機能があり、走行ミッション装置７においてギャチェンジを変速比の大きい高速側に変速して走行したとき、油圧無段変速装置１１の出力トルクが小くなり、走行抵抗の発生から油圧無段変速装置１１の内部破損を未然に防止して保護する効果が大きい。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年４月２５日（２００１．４．２５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−３１５４２１（Ｐ２００２−３１５４２１Ａ）
【公開日】 平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９）
【出願番号】 特願２００１−１２７７９２（Ｐ２００１−１２７７９２）