| 【発明の名称】 |
茶園管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺田 順一
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| 【要約】 |
【課題】茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、防除等の作業をする茶園管理機の、作業機を取付ける昇降体の上下機構を簡単にし、安価に製作できるようにする。
【解決手段】機体の支柱と包み込む形の昇降体を設け、昇降体又は支柱を、摩擦係数の少ない滑り板で構成し、支柱に沿って、昇降体を上下させるという手段により簡単にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝にまたがった門型の機体と、機体下部に走行装置を有した茶園管理機において、機体を構成する支柱を包み込む形の昇降体を設け、支柱に沿って上下に摺動させることを特徴とした茶園管理機。
【請求項２】 上記昇降体に、摩擦係数の少ない部材を取付けた事を特徴とした請求項１記載の茶園管理機。
【請求項３】 上記昇降体を上下に摺動させる支柱側に、摩擦係数の少ない部材を取付けた事を特徴とした請求項１記載の茶園管理機。
【請求項４】 上記支柱の上下にスプロケットを設け、支柱に沿ってチェンを張り、上記昇降体をチェンでつなぎ、上下動させることを特徴とした請求項１、２または３記載の茶園管理機。
【請求項５】 機体を構成する門型枠の左右の支柱に、前記の上下機構を設け、上部に設けたスプロケットを回転軸でつなぎ、該回転軸にウォームホイルを設け、これと累合させたウォームギヤを廻し、左右の昇降体を同時に上下させることを特徴とした請求項１、２、３または４記載の茶園管理機。
【請求項６】 機体を構成する前後左右４本の支柱の、各々の上下にスプロケットを設け、各支柱に沿ってチェンを張り、各支柱に沿って上下する昇降体を設け、前方の左右支柱の上部に設けたスプロケットを回転軸でつなぎ、左右の支柱の下部に設けたスプロケットを、左側は左後方支柱の下部スプロケットと右側は右後方支柱の下部スプロケットと、それぞれ動力伝達機構でつなぎ、前後左右の４ヶの昇降体を同時に上下させることを特徴とした請求項１、２、３、４または５記載の茶園管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、茶園内を走行しながら、摘採、剪枝、台切、防除等の茶園の管理作業を行なう茶園管理機に取付ける作業器具を上下させる装置に関する。上記の茶園管理機としては、無端輸送帯による走行装置で畝間を走行する乗用型と、畝間に敷設したレール上を走行するレール走行型がある。
【０００２】
【従来の技術】茶園管理機の代表例として、茶葉摘採機について述べると、一般的に普及しているものとして、実公平７-３９３９２、特開平１０-２６２４３４等がある。前者はレール走行式摘採機、後者は乗用型摘採機のものであるが、両者共、作業器具を上下させる装置に関して同じ方式を用いている。これらは、支柱に沿って昇降用のガイド棒を設け、ガイド棒を４ヶのローラーで挟み、昇降体の振れ止めとしている。更に、支柱内部にネジ杆を設けて、このネジ杆を回転させることにより、メネジ側に取付けた昇降体を上下させ、昇降体に取付けた摘採装置を上下させる仕組みとなっている。摘採装置は、その後方に茶袋支持枠がついているが、これも摘採装置と一体となって上下する。従って、この茶袋支持枠を支えるため、後部の支柱をガイドとして、柱を取り囲む型でローラーを取付けた昇降枠を設け、この昇降枠で茶袋支持枠の振れ止めとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来のものは、昇降体の上下の動作を案内するために、機体の支柱とは別にガイド棒を必要とし、ガイド棒を挟んだ４ヶのローラーを昇降体に取付ける必要がある。このガイド棒は支柱と完全に平行に設ける必要がある。更に、昇降の駆動をさせるために、ネジ杆とこれと累合するメネジという精密部材を必要とする。又、このネジ杆を支柱内部に埋め込むという困難な工作がしてあり、昇降体をメネジとつなげるため、支柱を切欠かねばならないので、支柱の強度が弱くなる。門型枠の左右の支柱に設けた上記のネジ杆による昇降機構をつなぐ為に、回転シャフトが横架してあるが、その接続部には回転方向を直角に変えるために、カサ歯車を必要としている。茶袋支持枠を支えるため、後の支柱に設けた昇降枠は、昇降のための駆動機構が設けてないので、前部の門型枠に設けたネジ杆の力で上下することになるが、この場合、前後の昇降枠をつなぐ茶袋支持枠、前後の支柱、昇降ガイド等にこじる力が生じる等、多くの問題点がある。この発明は、構造が簡単で、無理な力が生じない安価な昇降装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に、請求項１の発明では、茶畝にまたがった門型の機体と、機体下部に走行装置を有した茶園管理機において、機体を構成する支柱を包み込む形の昇降体を設け、支柱に沿って上下に摺動させるという手段を用いる。このようにすれば、門型枠を構成する支柱そのものが昇降体の案内となるので、支柱とは別にガイド棒を設ける必要はない。昇降体は支柱を包み込む形としてあるので、従来のように昇降体に設けた４ヶのガイドローラを必要としない。支柱そのものを切欠くというような工作を必要としないので、支柱の強度を弱めることもない。
【０００５】請求項２の発明では、上記昇降体に、摩擦係数の少ない部材を取付けるという手段をとる。このようにすれば、昇降体に大きな力が掛かっても、弱い力でスムースに上下させることが可能となる。従来のガイドローラのように一点で力を受けるのでなく、平面状の部材で力を受けるので、無理がなく、より大きな力を受けることができる。
【０００６】請求項３の発明では、上記昇降体を上下に摺動させる支柱側に、摩擦係数の少ない部材を取付けるという手段を用いる。請求項２では、昇降体側に摩擦係数の少ない部材を設けたが、請求項３のように、支柱側に設けても同じ効果が得られる。
【０００７】請求項４の発明では、上記支柱の上下にスプロケットを設け、支柱に沿ってチェンを張り、上記昇降体をチェンでつなぎ、上下動させるという手段をとる。このようにすれば、昇降駆動用のネジ棒とメネジを必要としない。ネジ棒の場合は正確に昇降ガイドと平行に設けねばならないが、この発明のように、チェンで上下させれば、チェンはフレキシブルであり、昇降体のガイドとなる支柱と、特に精密に平行を出して取付ける必要はない。ネジ棒とメネジの組合せでは、昇降体の上下スピードを得るために、ネジ棒を高速に回転させる必要がある。このため、ネジ部の摩擦も激しく、ネジ部へ給油の必要が生じる。チェンによる駆動では、スプロケットをゆっくり廻すだけで昇降体の上下スピードを得ることが出来る。
【０００８】請求項５の発明では、機体を構成する門型枠の左右の支柱に、前記の上下機構を設け、上部に設けたスプロケットを回転軸でつなぎ、該回転軸にウォームホイルを設け、これと累合させたウォームギヤをハンドルで廻し、左右の昇降体を同時に上下させるという手段をとる。このようにすれば、従来のような左右の支柱に設けた昇降機構と門型枠に横架した回転軸をつなぐカサ歯車を必要としない。ウォームとウォームホイルの減速比を適切にすれば、その位置で停止させるセルフロックの働きが生じるので、重力により昇降体が下がってしまうということはない。
【０００９】請求項６の発明では、機体を構成する前後左右４本の支柱の、各々の上下にスプロケットを設け、各支柱に沿ってチェンを張り、各支柱に沿って上下する昇降体を設け、前方の左右支柱の上部に設けたスプロケットを回転軸でつなぎ、左右の支柱の下部に設けたスプロケットを、左側は左後方支柱の下部スプロケットと右側は右後方支柱の下部スプロケットと、それぞれ動力伝達機構でつなぎ、前後左右の４ヶの昇降体を同時に上下させるという手段をとる。このようにすれば、機体の前方の支柱の２ヶの昇降体と後方の支柱の２ヶの昇降体の４点で摘採装置、茶袋保持枠等の作業桟を支えるので、上下させるときに無理な力が生じることが無く、前後の支柱の間を広くすることも可能となる。前後の支柱に設けた昇降機構を各支柱の下側のスプロケットでつないであるので、機体枠の上部に設けた装置と干渉することなく、機体枠上部を自由に使用することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、実施例に基づいて説明する。図１はこの発明の茶園管理機の代表例である乗用型茶葉摘採機の側面図、図２は平面図である。図３は正面図である。１、２は無端輸送帯による走行装置である。左右の走行装置は門型枠３でつないである。前部の支柱１１、１３には、支柱に沿って上下する昇降体５、７を設ける。後部の支柱１２、１４には、支柱に沿って上下する昇降体６、８を設ける。昇降体５、７には摘採機９を取付ける。昇降体６、８には茶袋保持枠１０を取り付ける。摘採機９と茶袋保持枠１０は、お互いに接続して一体となっている。
【００１１】昇降体の詳細について、図４、５で説明する。図４は図２の支柱１１と支柱１２の部分を拡大した図であり、図５は図４を側面から見た図である。前部の支柱１１の前半分を包み込むような形で昇降体５が設けてあり、支柱１１に沿って上下する。又、後部の支柱１２の後半分を包み込むような形で昇降体６が設けてあり、支柱１２に沿って上下する。昇降体５には、支柱１１との摺動部分に滑り板１５が取り付けてある。昇降体６には、支柱１２との摺動部分に滑り板１６が取付けてある。滑り板は摩擦抵抗の少ない部材(フッ素樹脂、ポリエチレン等)であれば、何でもよい。前部の支柱１１の上部には、スプロケット１９、下部には２０が設けてあり、チェン２５が張り渡してある。チェン２５の端は、昇降体５とつないである。昇降体５は摘採機９を支えている。後部支柱１２の上部にはスプロケット２４、下部にはスプロケット２３が設けてあり、チェン２７が張設してあり、昇降体６とつないである。昇降体６は、茶袋保持枠１０を支えている。
【００１２】前部の左右の支柱の上部には、それぞれ昇降チェンとつながった左右のスプロケット１９、２８が設けてあり、回転軸４１でつながっている。回転軸４１にはウォームホイルとウォームギヤを組合わせたギヤボックス４２が設けてあり、上方のハンドル４３とつなげてある。ハンドル４３は運転席３８から作業者３７の手が届く位置に設ける。ハンドル４３と反対側の下方にはモータ４４を設ける。各支柱の下側のスプロケットは２ヶ重なってついている。左前柱下側のスプロケット２０の外側にはスプロケット２１が、左後柱下側のスプロケット２３の外側にはスプロケット２２が設けてあり、チェン２６でつながっている。右前柱下側のスプロケット２９の外側にはスプロケット３０が、右後柱下側のスプロケット３２の外側にはスプロケット３１が設けてあり、チェン３５（右下）でつながっている。
【００１３】次に、使用方法について説明する。作業者３７は運転席３８から手を伸ばしてハンドル４３を廻すと、回転軸４１が廻り、回転軸４１の両端についているスプロケット１９、２８が廻り、その支柱の下側のスプロケット２０、２９との間に掛けてあるチェン２５、３４により、下部の２重スプロケット２０、２１、２９、３０が回転する。更に、前後に渡してあるチェン２６、３５により、後柱下側の２重スプロケット２２、２３、３１、３２が回転し、後柱上部のスプロケット２４、３３との間に上下に渡してあるチェン２７、３６が同時に動く。チェン２５、２７、３４、３６に取り付けた４ヶの昇降体５、６、７、８も同時に上下する。これらの昇降体に取付けてある摘採機９、茶袋保持枠１０を上下させて茶樹の高さにあわせる。モーター４４は必ずしも必要ではないが、自動操作により、上下の制御を行うときは、このモーター４４で回転軸４１を回転させて、上下させる。
【００１４】図６、７は、支柱１１と昇降体５に請求項３の発明を実施した場合を示す。支柱１1の表面へ摩擦係数の少ない滑り板４５を取り付ける。昇降体５はチェン２５で引っ張られて、滑り板４５に沿って摺動する。実施例では、茶葉摘採機について述べたが、剪枝、台切作業を行なうときは、摘採機の変わりに剪枝機、台切機を昇降体に取付ける。又、防除作業のときは、同様、昇降体にミストの散布装置を取付ける。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、機体を構成する支柱そのものを昇降ガイドとするので、支柱とは別に、ガイド棒を設ける必要がない。昇降ガイドを上下させる力を伝えるのはチェンなので、ネジ棒に比して、簡単である。各支柱の上下に設けたスプロケットに張ったチェンで昇降体を上下からつないで、上昇時は上側のチェンが引っ張り、下降時は下側のチェンで引っ張るので、上下の動作に無理が生じない。更に、前部支柱、後部支柱のそれぞれに昇降チェンがついていて、茶園の作業桟を４ヶ所の昇降体で支えて上下させるので、重い作業桟を無理なくスムーズに上下させることが出来る。又、機体の製作が簡単で、故障が少なく、安価にすることが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４５１１６
【氏名又は名称】株式会社寺田製作所
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２３日（２００１．４．２３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３１５４１９（Ｐ２００２−３１５４１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１２３６９８（Ｐ２００１−１２３６９８） |
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