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【発明の名称】 歩行型自走式作業機
【発明者】 【氏名】小林 隆夫

【氏名】飯田 哲生

【氏名】佐々木 裕光

【氏名】石川 智明
【要約】 【課題】楽な操縦姿勢で歩行型自走式作業機を走行させながら、その走行速度の調整操作を容易に行えること。

【解決手段】歩行型自走式作業機１０は、機体１１に走行輪１３、芝刈用刈刃１４、これらを駆動するエンジン１５、エンジンと走行輪に介設した無段変速装置３０を備えるとともに、機体から後方へ操作用ハンドル５０を延ばし、ハンドルに、エンジンから刈刃への駆動力を入り切りする作業切換レバー６３、無段変速装置を操作して走行輪を停止から高速前進まで切換える走行切換レバー９１、走行切換レバーの無段変速装置に対する作用を調整する回転摘み１２３を備える芝刈機である。作業切換レバー及び走行切換レバーを、ハンドルにおける握り部５２の近傍に互いに独立させて設けた。回転摘みを、ハンドルの側部に且つ走行切換レバーの近傍に設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に走行輪、作業機、これらを駆動する駆動源並びにこの駆動源と前記走行輪に介設した無段変速装置を備えるとともに、前記機体から後方へ操作用のハンドルを延ばし、このハンドルに、前記駆動源から前記作業機への駆動力を入り切りする作業切換レバー、前記無段変速装置を操作して走行輪を停止から高速前進まで切換える走行切換レバー、並びに、この走行切換レバーの無段変速装置に対する作用を調整する速度調整用回転摘みを備えた歩行型自走式作業機であって、前記作業切換レバー及び前記走行切換レバーを、前記ハンドルにおける握り部の近傍に互いに独立させて設けるとともに、前記速度調整用回転摘みを、前記ハンドルの側部に且つ前記走行切換レバーの近傍に設けたことを特徴とする歩行型自走式作業機。
【請求項２】 前記作業切換レバー及び前記走行切換レバーは、支持軸を介して前記ハンドルにスイング可能に取付けたものであり、前記作業切換レバーの操作部分を、機体中心より左寄り位置又は右寄り位置に設け、前記変速値設定用回転摘みを、前記作業切換レバーの操作部分と左右反対側に、且つ、前記走行切換レバーを支持する支持軸に回転可能に取付けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型自走式作業機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歩行型自走式作業機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行型自走式作業機は、自走する作業機のハンドルを操縦しながら作業者が歩行する型式の、小型の作業機械である。この種の作業機械としては、例えば実公平５−１３１４０号公報「芝草刈り機の操作装置」（以下、「従来の技術」と言う。）が知られている。
【０００３】上記従来の技術は、同公報の第１図に示される通り、機体３（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）に走行輪としての後輪７、芝草刈りカッター１１、これらを駆動するエンジン９及びエンジン９と後輪７に介設した油圧式変速装置１６を備え、さらに、機体３から後上方へ操作用の左右のパイプ１３を延ばした、歩行型自走式芝草刈り機１に関する。
【０００４】さらに上記従来の技術は、同公報の第１図及び第２図に示される通り、左のパイプ１３の上端と右のパイプ１３の上端との間にハンドル１５（ハンドルの握り部に相当）を掛け渡すことで門型状ハンドルにするとともに、左のパイプ１３の長手途中に変速レバー１９を取付け、左のパイプ１３の上端部にカッター用操作レバー２１を取付け、左右のパイプ１３，１３の上端部に門型状ニュートラルレバー２３の両端を取付けるというものである。
【０００５】ハンドル１５と共にカッター用操作レバー２１を握ることで、クラッチ３３をオン操作し、エンジン９の駆動力を芝草刈りカッター１１に伝えて、芝刈り作業をすることができる。ハンドル１５と共にニュートラルレバー２３を握ることで、油圧式変速装置１６を操作し、後輪７を回転させて、前進走行させることができる。変速レバー１９を前後にスイング操作することで、油圧式変速装置１６を操作し、後輪７の走行速度を調整することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の芝草刈り機１の一般的な使い方は、先ず、芝刈り作業前に変速レバー１９を操作して後輪７の走行速度を調整し、その後に、カッター用操作レバー２１やニュートラルレバー２３を操作して芝刈り作業を実施する。平坦な地面に芝草しか生えていないような、比較的安定した芝刈り条件においては、このような一般的な使い方で十分である。
【０００７】ところが、芝刈り条件は必ずしも一定ではない。例えば、起伏の大きい地面に芝草が生えていたり、花壇、庭石、庭木等のある地面に芝草が生えていることもある。このような安定していない場所においては、芝刈り条件が頻繁に変化する。このため、芝刈りの仕上りをきれいにするためには、芝草刈り機１の走行速度を頻繁に変えざるを得ないことがある。
【０００８】芝草刈り機１の走行速度を途中で変更するには、次の２つの方法がある。第１の方法は、芝草刈り機１を走行させて芝刈りをしながら、ハンドル１５を握っている右手を放して前に伸ばし、変速レバー１９をスイング操作して油圧式変速装置１６を調整することである。この方法では、走行中の速度変更であるから、左手だけでハンドル１５を操縦しながら、右手をハンドル１５の前に伸ばして変速レバー１９を操作するという、不自然な操縦姿勢にならざるを得ない。従って、刈り残しや刈りムラ等の仕上り性に影響がでないようにレバー操作をするには、熟練を要する。
【０００９】第２の方法は、芝刈り条件が変わる度に芝草刈り機１を一時停止させ、変速レバー１９で油圧式変速装置１６を調整した後に、再び走行させることである。この方法では、芝刈り条件が変わる度に芝草刈り機１の運転、停止を繰り返すことになり、作業効率が劣る。
【００１０】そこで本発明の目的は、楽な操縦姿勢で歩行型自走式作業機を走行させながら、その走行速度の調整操作を容易に行うことができる技術を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行輪、作業機、これらを駆動する駆動源並びにこの駆動源と走行輪に介設した無段変速装置を備えるとともに、機体から後方へ操作用のハンドルを延ばし、このハンドルに、駆動源から作業機への駆動力を入り切りする作業切換レバー、無段変速装置を操作して走行輪を停止から高速前進まで切換える走行切換レバー、並びに、この走行切換レバーの無段変速装置に対する作用を調整する速度調整用回転摘みを備えた歩行型自走式作業機であって、作業切換レバー及び走行切換レバーを、ハンドルにおける握り部の近傍に互いに独立させて設けるとともに、変速度調整用回転摘みを、ハンドルの側部に且つ走行切換レバーの近傍に設けたことを特徴とする。
【００１２】走行切換レバーの無段変速装置に対する作用を調整する部材は、回転摘みである。この回転摘みを、ハンドルの側部に且つ走行切換レバーの近傍に設けた。このようにして、歩行型自走式作業機を操縦する作業者の手元に、回転摘みを配置することができる。回転摘みを回すことで、歩行型自走式作業機の走行速度を調整することができる。
【００１３】歩行型自走式作業機を走行させながら、その走行速度を調整するには、一方の手で、握り部と共に走行切換レバーを握り続けるとともに、握り部から放した他方の手で、走行切換レバーの近傍に有る回転摘みを回せばよい。このように、一方の手で作業切換レバーを操作するとともに、他方の手で回転摘みを操作することができる。従って、走行速度の調整操作性を高めることができる。
【００１４】さらには、作業者の手元において、握り部からハンドルの側部に且つ走行切換レバーの近傍に手を移動させるだけなので、手の移動範囲が少なくてすむ。しかも、回転摘みを回すだけの操作であるから、手の操作範囲が少なくてすむ。この結果、楽な操縦姿勢で歩行型自走式作業機を走行させながら、その走行速度の調整操作を容易に行うことができる。従って、作業性を高めることができる。
【００１５】さらにまた、ハンドルの側部に回転摘みを設けたのであるから、ハンドルの側部に手を添えながら回転摘みを回すことができる。従って、ハンドルから両手を放さなくてすむ。従って、歩行型自走式作業機の操縦性を高めることができる。
【００１６】請求項２は、作業切換レバー及び走行切換レバーを、支持軸を介してハンドルにスイング可能に取付け、作業切換レバーの操作部分を、機体中心より左寄り位置又は右寄り位置に設け、変速値設定用回転摘みを、作業切換レバーの操作部分と左右反対側に、且つ、走行切換レバーを支持する支持軸に回転可能に取付けたことを特徴とする。
【００１７】走行切換レバーと変速値設定用回転摘みとを１箇所に集約することによって、走行切換レバー並びに変速値設定用回転摘み周りの機構の小型化及び部品数の低減化を図ることができる。小型化できるので、ハンドル周りの大型化を抑制するとともに、機体幅の大きさを抑制することができる。この結果、狭い作業スペースでの作業を容易に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１９】図１は本発明に係る歩行型自走式作業機の右側面図であり、歩行型自走式作業機１０は、機体１１の前部に左右の前輪１２，１２（この図では左右のうち左のみを示す。以下同じ。）を備え、機体１１の後部に左右の走行輪としての後輪１３，１３を備え、機体１１の中央内部に作業機としての芝刈用刈刃１４を備え、機体１１の上部に後輪１３，１３並びに刈刃１４を駆動する駆動源としてのエンジン１５を備え、機体１１の後部内部にエンジン１５と後輪１３，１３との間に介設した無段変速装置３０を備えるとともに、機体１１から後方へ操作用のハンドル５０を延ばした、芝刈機である。この芝刈機は、芝草などの草を刈るものである。
【００２０】エンジン１５は、出力軸１５ａを下方へ延したバーチカルエンジンであり、出力軸１５ａに、作業切換クラッチ２１を介して刈刃１４を連結するとともに、伝動部品（駆動プーリ２５、被動プーリ２６並びにベルト２７）を介して無段変速装置３０の入力軸３３を連結することができる。
【００２１】ハンドル５０は、機体１１から後上方へ延びる左右のハンドルバー５１，５１と、これらのハンドルバー５１，５１の後端間に掛け渡した握り部５２と、からなる背面視門型状の一体成形品である。このハンドル５０に作業切換レバー６３、走行切換レバー９１並びに速度調整用回転摘み１２３（以下、単に「回転摘み１２３」と言う。）を備える。これらの操作部材の詳細については後述する。
【００２２】作業切換レバー６３は、ワイヤケーブル２２を介して作業切換クラッチ２１を切換え操作することで、エンジン１５から刈刃１４への駆動力を入り切りする操作部材である。
【００２３】走行切換レバー９１は、ワイヤケーブル４２を引き操作することで無段変速装置３０を操作して、走行輪としての後輪１３，１３を停止から高速前進まで切換える操作部材である。図中、１７は刈った芝を収容する芝収容袋である。
【００２４】ところで、上記作業切換クラッチ２１は、作業切換レバー６３にてワイヤケーブル２２を引き操作している間だけ、エンジン１５から刈刃１４への駆動力を伝達可能に切換えるデッドマン型クラッチであり、通常状態においては刈刃１４を常に停止状態に作用するとともに、ワイヤケーブル２２を停止側（刈刃１４を停止状態にする方向）に常に弾発する。
【００２５】図２（ａ），（ｂ）は本発明に係る無段変速装置の構成図であり、（ａ）は無段変速装置３０の側面構造を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面構造を示す。無段変速装置３０は、オイルポンプ３１と、オイルポンプ３１の油圧で駆動するオイルモータ４５と、オイルモータ４５の出力側に連結する歯車減速機構（図示せず）と、オイルポンプ３１からの油圧を解除する切換弁４８と、を備える油圧無段変速装置である。このような油圧無段変速装置は、実用新案登録第２５１６４８０号公報「車両の油圧変速装置」や、特許第２８１２８３６号公報「無段変速装置」に示されるように、公知の装置である。
【００２６】無段変速装置３０の概要を説明する。オイルポンプ３１はケース３２と、ケース３２から露出した一端に被動プーリ２６を取付けた入力軸３３と、入力軸３３にスプライン結合したシリンダ部３４と、シリンダ部３４に出没自在に嵌合した複数のピストン３５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、これらのピストン３５・・・の先端にスラスト軸受３６を介して当る変速用斜板３７と、変速用斜板３７に一体に形成したスイング軸３８と、スイング軸３８の先端に取付けたアーム３９と、アーム３９を（ａ）に示す停止位置Ｎｓに弾発するリターンスプリング４１と、からなる。アーム３９の先端に、ワイヤケーブル４２のワイヤエンド４２ａを連結することができる。
【００２７】アーム３９は、（ａ）に示す停止位置Ｎｓから高速前進位置Ｎｈまでスイング可能である。ワイヤケーブル４２を引いて、アーム３９を（ａ）の図反時計方向へスイングさせることにより、スイング軸３８を介して変速用斜板３７をスイングさせることができる。変速用斜板３７がスイングして傾くことで、ピストン３５・・・が出没することにより、オイルポンプ３１からオイルモータ４５に作用する油圧が変化する。
【００２８】アーム３９が（ａ）に示す停止位置Ｎｓにあるとき、変速用斜板３７によって切換弁４８が開き、オイルポンプ３１からオイルモータ４５へ作用する油圧を解除する。この結果、オイルモータ４５の出力軸４６はフリーになる、このとき、後輪１３，１３（図１参照）は自由に回転できる。アーム３９が停止位置Ｎｓにないときには、切換弁４８は閉じている。
【００２９】一方、アーム３９が（ａ）に示す高速前進位置Ｎｈにあるとき、変速用斜板３７が大きく傾くので、オイルポンプ３１からオイルモータ４５へ作用する油圧は高まる。この結果、オイルモータ４５の出力軸４６は最高速で回転する。このとき、後輪１３，１３は最高速で前進方向に回転する。このように、ワイヤケーブル４２でアーム３９を停止位置Ｎｓから高速前進位置Ｎｈまでスイング操作することにより、後輪１３，１３を停止から高速前進まで切換えることができる。
【００３０】図３は本発明に係るハンドル周りの背面図であり、作業切換レバー６３及び走行切換レバー９１を、ハンドル５０における水平な握り部５２の近傍に互いに独立させて設けるとともに、回転摘み１２３を、ハンドル５０の右の側部に且つ走行切換レバー９１の近傍に設けたことを示す。詳しくは、ハンドル５０において、握り部５２と平行な支持中心線Ｃａ上に作業切換レバー６３及び走行切換レバー９１を、前後（図表裏方向）にスイング可能に取付けるとともに、回転摘み１２３を、作業切換レバー６３の操作部分６４とは左右反対側の右寄りの位置で、支持中心線Ｃａ上に回転可能に取付ける。
【００３１】より具体的に説明すると、作業切換レバー６３は、ハンドル５０の握り部５２周りとほぼ同形の背面視略門型状に形成し、左右の基端部分６５，６９をハンドル５０に前後スイング可能に取付けた操作部材であって、機体中心Ｃｂより左寄り位置に操作部分６４を一体に設ける。作業切換レバー６３の操作部分６４は、背面視で略上下逆Ｌ字状である。
【００３２】走行切換レバー９１は背面視略門型状レバーに形成し、左右の基端部分９２，９４を横向きに水平に延して、ハンドル５０に前後スイング可能に取付けた操作部材である。作業切換レバー６３の水平な握り部分及び走行切換レバー９１の水平な握り部分は、ハンドル５０の握り部５２にほぼ沿わせた形状である。
【００３３】図４は本発明に係るハンドル周りの左半部の背面断面図であり、作業切換レバー６３の左側取付構造並びに走行切換レバー９１の左側取付構造を具体的に示す。すなわち、支持中心線Ｃａ上でハンドル５０の上部に、ステー６１を介して水平な支持軸６２を取付け、この支持軸６２に、作業切換レバー６３の左の基端部分６５を前後スイング可能に取付ける。支持軸６２の内側端部に、走行切換レバー９１の左の基端部分９２を前後スイング可能に取付ける。同一の左の支持軸６２に、作業切換レバー６３並びに走行切換レバー９１を取付けることができる。
【００３４】なお、ステー６１は膨出したストッパ６１ａを備える。このストッパ６１ａに走行切換レバー９１のアーム９３が当ることで、走行切換レバー９１を中立位置にセットすることができる。
【００３５】ところで本発明は、作業切換レバー６３の左側取付部分に、作業切換機構７０並びにレバー係合機構８０を一体的に組込んだことを特徴とする。作業切換機構７０は、支持軸６２に回転可能に取付けた二股状の切換アーム７１と、切換アーム７１の先端部に取付けたピン部７２とからなる。ピン部７２にワイヤケーブル２２のワイヤエンド２２ａを連結することで、切換アーム７１をワイヤケーブル２２を介して、上記図１に示す作業切換クラッチ２１に繋げることができる。図中、１０１はスペーサ、１０３はブッシュである。
【００３６】図５は本発明に係るハンドル周りの左半部の分解図であり、平面視コ字状ステー６１の内部に作業切換レバー６３の基端部分６５を収納し、作業切換レバー６３における機体幅方向に間隔をあけて配置した２つのレバー板６６，６６間に切換アーム７１の基部を収納し、切換アーム７１における機体幅方向に間隔をあけて配置した２つのアーム板７３，７３間に係合用カム８２を配置したことを示す。
【００３７】作業切換レバー６３は、レバー板６６，６６間にピン８１を取付けたものである。７４は切換アーム７１基部の支承管である。支持軸６２に支承管７４を嵌合することで、切換アーム７１をスイング可能に支承できる。なお、レバー板６６の規制用孔６６ａに切換アーム７１の規制爪７５を嵌合することで、作業切換レバー６３に対する切換アーム７１のスイング範囲を規制することができる。
【００３８】図６は本発明に係るハンドル周りの左半部の左側面断面図であり、レバー係合機構８０を表したものである。レバー係合機構８０は、作業切換レバー６３に取付けたピン８１と、ピン８１に回転可能に取付けた係合用カム８２と、係合用カム８２のカム溝８３に嵌合可能に切換アーム７１に設けた係合ピン８４と、カム溝８３を係合ピン８４から外す方向に係合用カム８２を弾発するリターンスプリング８５と、カム溝８３を係合ピン８４に掛ける方向へ係合用カム８２を回転させるロッド８６と、ロッド８６の先端に設けた係合操作釦８７とからなる。係合操作釦８７は、作業切換レバー６３の操作部分６４の上端に開けた孔６４ａに出没可能に嵌合したプッシュ釦である。
【００３９】次に上記構成の作業切換レバー６３、切換アーム７１並びにレバー係合機構８０の作用を図６〜図８に基づき説明する。図６は、作業切換レバー６３並びに走行切換レバー９１が中立位置にあるとともに、レバー係合機構８０が非係合状態にあることを示す。すなわち、レバー係合機構８０は、係合用カム８２のカム溝８３が係合ピン８４から外れた状態にある。従って、作業切換レバー６３をスイング操作しても切換アーム７１は変位しない。このときには、上記図１に示す作業切換クラッチ２１はオフであり、この結果、エンジン１５から刈刃１４への駆動力を切った状態にある。なお、レバー係合機構８０の係合状態にかかわらず、作業切換レバー６３並びに走行切換レバー９１のスイング操作を自由に行うことができる。
【００４０】図７は本発明に係る作業切換レバー、切換アーム並びにレバー係合機構の作用図（その１）であり、係合操作釦８７を押した状態を、左側方から見たものである。係合操作釦８７を押して（矢印■）ロッド８６を押し下げることにより、係合用カム８２を図反時計方向に回転させて（矢印■）、カム溝８３を係合ピン８４に掛けることができる。この結果、レバー係合機構８０は係合状態になる。
【００４１】次に、係合操作釦８７を押し続けながら、作業切換レバー６３を図反時計方向にスイングさせる（矢印■）。この結果、作業切換レバー６３と共に係合用カム８２並びに係合ピン８４は図反時計方向にスイングする（矢印■）。このため、切換アーム７１も同方向にスイングして（矢印■）、ワイヤケーブル２２を引張る（矢印■）。
【００４２】図８は本発明に係る作業切換レバー、切換アーム並びにレバー係合機構の作用図（その２）であり、係合操作釦８７を押し続けながら、作業切換レバー６３を握り部５２と共に握った状態を、左側方から見たものである。ワイヤケーブル２２を引張ることにより、上記図１に示す作業切換クラッチ２１をオン作動させ、エンジン１５から刈刃１４への駆動力を入れることができる。
【００４３】その後、作業切換レバー６３から手を放すと、作業切換レバー６３は、作業切換クラッチ２１（図１参照）によってワイヤケーブル２２を介して引き戻され、上記図６に示す中立位置に自動復帰する。また、リターンスプリング８５の弾発力によって、レバー係合機構８０は非係合状態に自動復帰する。
【００４４】図９は本発明に係るハンドル周りの右半部の背面断面図であり、作業切換レバー６３の右側取付構造、走行切換レバー９１の右側取付構造並びに回転摘み１２３の取付構造を具体的に示す。すなわち、支持中心線Ｃａ上でハンドル５０の上部に、ステー６７，６７を介して水平な支持軸６８を取付け、この支持軸６８に、作業切換レバー６３の右の基端部分６９を前後スイング可能に取付ける。支持軸６８の内側端部に、走行切換レバー９１の右の基端部分９４を前後スイング可能に取付ける。同一の右の支持軸６８に、作業切換レバー６３並びに走行切換レバー９１を取付けることができる。また、支持軸６８の外側端部に、回転摘み１２３を回転可能に取付ける。
【００４５】このようにして、走行切換レバー９１と回転摘み１２３とを１箇所に集約することができる。集約化によって、走行切換レバー９１並びに回転摘み１２３周りの機構（後述する変速切換え機構１１０並びに変速値調整機構１２０）の小型化及び部品数の低減化を図ることができる。小型化できるので、ハンドル５０周りの大型化を抑制するとともに、歩行型自走式作業機１０（図１参照）の機体幅の大きさを抑制することができる。この結果、狭い作業スペースでの作業を容易に行うことができる。
【００４６】ところで本発明は、走行切換レバー９１の右側取付部分に、変速切換え機構１１０並びに変速値調整機構１２０を一体的に組込んだことを特徴とする。変速切換え機構１１０は、支持軸６８の外側端部に回転可能に取付けた二股状の変速アーム１１１と、変速アーム１１１の側部から機体中心側へ延したステー１１２と、ステー１１２に取付けるべく走行切換レバー９１の右端に設けた結合板１１３と、前記変速アーム１１１の先端部に連結ピン１１４にて連結した連結アーム１１５と、からなる。
【００４７】連結アーム１１５にワイヤケーブル４２のワイヤエンド４２ｂを連結することで、連結アーム１１５をワイヤケーブル４２を介して、上記図２に示す無段変速装置３０のアーム３９に繋げることができる。
【００４８】変速値調整機構１２０は、支持軸６８の外側端部に回転可能に取付けた二股状のディスク１２１と、ディスク１２１の外側面から右側方へ突出した係止爪部１２２と、係止爪部１２２に引掛けるべく回転摘み１２３に設けた係止溝１２４と、からなる。前記ディスク１２１の先端部を、連結ピン１１４にて変速アーム１１１並びに連結アーム１１５に連結する。係止爪部１２２に係止溝１２４を引掛けることで、ディスク１２１に回転摘み１２３を回転不能に取付けることができる。
【００４９】なお、１０４は走行切換レバー９１を中立位置に弾発するリターンスプリングである。図中、１０５はブッシュ、１０６，１０６は止めボルト、１２５は回転摘み止め用ナットである。
【００５０】図１０は本発明に係るハンドル周りの右半部の分解図である。ディスク１２１は、機体幅方向に間隔をあけて配置した２つのディスク板１２６，１２６に同一の円弧孔１２７，１２７を開けるとともに、機体中心側（図左側）のディスク板１２６に複数の節度用孔１３１・・・を開けたものである。
【００５１】円弧孔１２７，１２７は、ディスク１２１の回転中心Ｐ１から機体前下方（図右下）へオフセットした位置を中心Ｐ２とし、半径をＲ１として、約１８０゜の範囲で設けた曲線孔であって、連結ピン１１４を連結する。複数の節度用孔１３１・・・は、ディスク１２１の回転中心Ｐ１を中心とする円弧軌跡上に、等ピッチで配列することで、節度機構１３０の構成要素となるものである。
【００５２】節度機構１３０は、前記複数の節度用孔１３１・・・と、ハンドル５０のステー６７に取付けた嵌合パイプ１３２と、嵌合パイプ１３２に入れた節度ボール１３３と、節度ボール１３３を節度用孔１３１側へ向って弾発する圧縮ばね１３４と、圧縮ばね１３４の弾発力を調整する調整ビス１３５と、からなるクリック機構である。嵌合パイプ１３２は支持軸６８に平行に設けた部材である。このような節度機構１３０によって、ディスク１２１の回転方向の位置を一定の力で保持するとともに、その力を越える回転力（すなわち回転摘み１２３の操作力）が作用したときには、ディスク１２１の回転を許容することができる。
【００５３】変速アーム１１１は、機体幅方向に間隔をあけて配置した２つのアーム板１１６，１１６に同一の縦長状円弧孔１２７，１２７を開けたものである。これらの縦長状円弧孔１２７，１２７に連結ピン１１４を連結する。
【００５４】図１１は本発明に係る走行切換レバー、回転摘み、変速切換え機構及び変速値調整機構の作用図（その１）であり、想像線にて示す回転摘み１２３によってディスク１２１を低速側にセットした状態を、右側方から見たものである。この状態において、円弧孔１２７の中心Ｐ２は、ディスク１２１の回転中心Ｐ１から機体前下方（図右下）へオフセットした位置にあり、円弧孔１２７は、機体後下方（図左下）の位置にあり、連結ピン１１４の中心も、機体後下方の位置Ｑ１にある。なお、作業切換レバー６３及び走行切換レバー９１は中立位置にある。この状態から作業切換レバー６３を操作すると、次の図１２の作用になる。
【００５５】図１２は本発明に係る走行切換レバー、回転摘み、変速切換え機構及び変速値調整機構の作用図（その２）であり、握り部５２と共に走行切換レバー９１を握った状態を、右側方から見たものである。走行切換レバー９１が図時計回りにスイングするので、変速アーム１１１も同方向にスイングする。この結果、連結ピン１１４は円弧孔１２７に案内されつつ図時計回りに変位し、円弧孔１２７の先端に当って止る。このときの連結ピン１１４の中心は位置Ｑ２にある。すなわち、連結ピン１１４は位置Ｑ１から位置Ｑ２までの距離（移動量）Ｌ１だけ移動する。この結果、ワイヤケーブル４２は連結アーム１１５を介して、連結ピン１１４の移動量Ｌ１に応じた距離だけ引張られる。
【００５６】従って、上記図２に示す無段変速装置３０のアーム３９をスイングさせて、無段変速装置３０を低速にセットすることができる。上記図１に示す後輪１３，１３は低速前進する。その後、走行切換レバー９１から手を放すと、走行切換レバー９１が図１１に示す元の中立位置に自動復帰するので、ワイヤケーブル４２を引張る作用が解消され、この結果、無段変速装置３０は停止する。
【００５７】図１３は本発明に係る走行切換レバー、回転摘み、変速切換え機構及び変速値調整機構の作用図（その３）であり、回転摘み１２３（図１１参照）によりディスク１２１を図時計回りに回して、高速側にセットした状態を、右側方から見たものである。すなわち、回転摘み１２３を図時計回りに回すことで、円弧孔１２７の中心Ｐ２を、上記図１１に示す位置からこの図１３に示す位置Ｐ３まで後方に変位させた。この結果、円弧孔１２７の中心は、ディスク１２１の回転中心Ｐ１から機体後方（図左）へオフセットした位置Ｐ３にあり、円弧孔１２７は、機体後上方（図左上）の位置にあり、連結ピン１１４の中心は、機体後下方の位置Ｑ３にある。なお、作業切換レバー６３及び走行切換レバー９１は中立位置にある。この状態から作業切換レバー６３を操作すると、次の図１４の作用になる。
【００５８】図１４は本発明に係る走行切換レバー、回転摘み、変速切換え機構及び変速値調整機構の作用図（その４）であり、握り部５２と共に走行切換レバー９１を握った状態を、右側方から見たものである。走行切換レバー９１が図時計回りにスイングするので、連結ピン１１４は円弧孔１２７に案内されつつ図時計回りに変位する。このときの連結ピン１１４の中心は位置Ｑ４にある。すなわち、連結ピン１１４は位置Ｑ３から位置Ｑ４までの距離（移動量）Ｌ２だけ移動する。移動量Ｌ２は移動量Ｌ１よりも大きい（Ｌ１＜Ｌ２）。この結果、ワイヤケーブル４２は連結アーム１１５を介して、連結ピン１１４の移動量Ｌ２に応じた距離だけ引張られる。
【００５９】従って、上記図２に示す無段変速装置３０のアーム３９をスイングさせて、無段変速装置３０を高速にセットすることができる。上記図１に示す後輪１３，１３は高速前進する。その後、走行切換レバー９１から手を放すと、走行切換レバー９１が図１３に示す元の中立位置に自動復帰するので、ワイヤケーブル４２を引張る作用が解消され、この結果、無段変速装置３０は停止する。
【００６０】次に、以上の図１１〜図１４の説明を整理し、移動量Ｌ２が移動量Ｌ１よりも大きくなる理由について、図１５に基づき説明する。図１５は本発明に係るディスク並びに連結ピンの作用図であり、回転摘み１２３によりディスク１２１を図時計回りに回した結果を示す。ここで、想像線にて示す円弧孔１２７並びに円弧孔１２７の中心Ｐ２は上記図１１に示す元の位置を示す。この場合には、連結ピンの位置Ｑ１は位置Ｑ２まで移動量Ｌ１だけ移動可能である。
【００６１】その後、想像線にて示す回転摘み１２３を図時計回りに回すことで、円弧孔１２７の中心Ｐ２は後方へ位置Ｐ３まで変位する。すなわち、円弧孔１２７の中心は、ディスク１２１の回転中心Ｐ１から機体後方（図左）へオフセットした位置Ｐ３にある。想像線にて示す円弧孔１２７は、実線にて示す円弧孔１２７のように、機体後上方（図左上）の位置へ変位する。連結ピンの位置Ｑ１は位置Ｑ３に変位する。この場合には、連結ピンの位置Ｑ３は位置Ｑ４まで移動量Ｌ２だけ移動可能である。
【００６２】このように、ディスク１２１を図時計回りに回転させたときに、回転中心Ｐ１に対して前にオフセットされた円弧孔１２７の中心Ｐ２は、後方へ位置Ｐ３まで変位する。この結果、位置Ｑ１から位置Ｑ２までの円弧の傾きに対して、位置Ｑ３から位置Ｑ４までの円弧は起立する。従って、移動量Ｌ２は移動量Ｌ１よりも大きくなる（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００６３】次に、上記構成の歩行型自走式作業機１０の作用をまとめて、図１に基づき説明する。握り部５２と共に作業切換レバー６３を握ったり放したりすることで、エンジン１５から刈刃１４への駆動力を入り切りすることができる。また、握り部５２と共に走行切換レバー９１を握ったり放したりすことで、無段変速装置３０を操作して後輪１３を停止から高速前進まで切換えることができる。
【００６４】走行切換レバー９１の無段変速装置３０に対する作用を調整する部材は、回転摘み１２３である。この回転摘み１２３を、ハンドル５０の側部に且つ走行切換レバー９１の近傍に設けた。このようにして、歩行型自走式作業機１０を操縦する作業者の手元に、回転摘み１２３を配置することができる。回転摘み１２３を回すことで、歩行型自走式作業機１０の走行速度を調整することができる。
【００６５】歩行型自走式作業機１０を走行させながら、その走行速度を調整するには、一方の手で、握り部５２と共に走行切換レバー９１を握り続けるとともに、握り部５２から放した他方の手で、走行切換レバー９１の近傍に有る回転摘み１２３を回せばよい。このように、一方の手で作業切換レバー６３を操作するとともに、他方の手で回転摘み１２３を操作することができる。従って、走行速度の調整操作性を高めることができる。
【００６６】さらには、作業者の手元において、握り部５２からハンドルの側部に且つ走行切換レバー９１の近傍に手を移動させるだけなので、手の移動範囲が少なくてすむ。しかも、回転摘み１２３を回すだけの操作であるから、手の操作範囲が少なくてすむ。この結果、楽な操縦姿勢で歩行型自走式作業機１０を走行させながら、その走行速度の調整操作を容易に行うことができる。従って、作業性を高めることができるとともに、刈り残しや刈りムラ等の仕上り性に影響がでないように、走行速度の調整操作をすることができる。
【００６７】さらにまた、ハンドルの側部に回転摘み１２３を設けたのであるから、ハンドルの側部に手を添えながら回転摘み１２３を回すことができる。従って、ハンドルから両手を放さなくてすむ。従って、歩行型自走式作業機１０の操縦性を高めることができる。
【００６８】なお、上記本発明の実施の形態において、歩行型自走式作業機１０は芝刈機に限定されるものではなく、各種の作業機に適用することができ、例えば草刈機、耕耘機、除雪機であってもよい。また、駆動源はエンジン１５に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。さらにまた、無段変速装置３０は走行輪である後輪１３，１３を停止から高速前進まで無段階に切換えることができるできるものであればよく、油圧式のものに限定されるものではない。また、作業切換レバー６３の操作部分６４を、機体中心Ｃｂより右寄り位置に設け、回転摘み１２３を、操作部分６４と左右反対側に、且つ、走行切換レバー９１を支持する支持軸６８（又は支持軸６２）に回転可能に取付けてもよい。
【００６９】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮する。請求項１は、走行切換レバーの無段変速装置に対する作用を調整する部材を、回転摘みにし、この回転摘みを、ハンドルの側部に且つ走行切換レバーの近傍に設けることで、歩行型自走式作業機を操縦する作業者の手元に、回転摘みを配置することができる。回転摘みを回すことで、歩行型自走式作業機の走行速度を調整することができる。
【００７０】歩行型自走式作業機を走行させながら、その走行速度を調整するには、一方の手で、握り部と共に走行切換レバーを握り続けるとともに、握り部から放した他方の手で、走行切換レバーの近傍に有る回転摘みを回せばよい。このように、一方の手で作業切換レバーを操作するとともに、他方の手で回転摘みを操作することができる。従って、走行速度の調整操作性を高めることができる。
【００７１】さらには、作業者の手元において、握り部からハンドルの側部に且つ走行切換レバーの近傍に手を移動させるだけなので、手の移動範囲が少なくてすむ。しかも、回転摘みを回すだけの操作であるから、手の操作範囲が少なくてすむ。この結果、楽な操縦姿勢で歩行型自走式作業機を走行させながら、その走行速度の調整操作を容易に行うことができる。従って、作業性を高めることができる。
【００７２】さらにまた、ハンドルの側部に回転摘みを設けたのであるから、ハンドルの側部に手を添えながら回転摘みを回すことができる。従って、ハンドルから両手を放さなくてすむ。従って、歩行型自走式作業機の操縦性を高めることができる。
【００７３】請求項２は、作業切換レバー及び走行切換レバーを、支持軸を介してハンドルにスイング可能に取付け、作業切換レバーの操作部分を、機体中心より左寄り位置又は右寄り位置に設け、変速値設定用回転摘みを、作業切換レバーの操作部分と左右反対側に、且つ、走行切換レバーを支持する支持軸に回転可能に取付けることで、走行切換レバーと変速値設定用回転摘みとを１箇所に集約することができる。集約化によって、走行切換レバー並びに変速値設定用回転摘み周りの機構の小型化及び部品数の低減化を図ることができる。小型化できるので、ハンドル周りの大型化を抑制するとともに、機体幅の大きさを抑制することができる。この結果、狭い作業スペースでの作業を容易に行うことができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【出願日】 平成１３年４月２０日（２００１．４．２０）
【代理人】 【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎 （外１名）
【公開番号】 特開２００２−３１５４１６（Ｐ２００２−３１５４１６Ａ）
【公開日】 平成１４年１０月２９日（２００２．１０．２９）
【出願番号】 特願２００１−１２３２７６（Ｐ２００１−１２３２７６）