| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】森山 浩二
【氏名】新保 喜崇
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| 【要約】 |
【課題】刈取部の上下動作の悪影響を受けることのない縦搬送部材による姿勢良好な穀稈搬送を可能とさせる。
【解決手段】刈取部７の刈取穀稈を縦搬送部材１１・１２を介しフィードチェン５に受継いで脱穀するコンバインにおいて、刈取部７の引起しケース８に縦搬送部材１１・１２の先端側を連結させる連係リンク７７を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取部の刈取穀稈を縦搬送部材を介しフィードチェンに受継いで脱穀するコンバインにおいて、刈取部の引起しケースに縦搬送部材の先端側を連結させる連係リンクを設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】 引起しケースの後方に穀稈掻込ホイルを備えたコンバインにおいて、掻込ホイルに引起し駆動パイプを介し引起しケースを連動連結させて、掻込ホイルの駆動力でもって引起しケースの駆動を行うように設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】 刈取部の刈取穀稈を縦搬送部材を介し左右方向のフィードチェンに受継いで脱穀するコンバインにおいて、縦搬送部材とフィードチェンの受継ぎ位置近傍までサイドデバイダの後端側を延設させたことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】 刈刃を左右往復駆動する刈刃クランクを備え、刈刃クランクの駆動軌跡を刈刃より上下に突出させるように設けたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えば実公昭５３−５２８５１号公報に刈取部の刈取り穀稈を脱穀部まで搬送する搬送チェンを脱穀部側方に配置させ、扱胴後方の左右方向のフィードチェンに搬送チェンからの穀稈を受継ぎさせて、刈取部の前後幅を縮小させ刈取部をコンパクト化させた技術があるが、昇降自在な刈取部と搬送チェンの相互干渉防止や、引起しケースの駆動構造の簡略化が容易に行えないばかりでなく、搬送チェンとフィードチェンの受継ぎ部が未刈り稈に干渉したり、刈刃上方に刈刃クランクが出張ることによって刈刃クランクに稈や雑草が引掛り易いなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、刈取部の刈取穀稈を縦搬送部材を介しフィードチェンに受継いで脱穀するコンバインにおいて、刈取部の引起しケースに縦搬送部材の先端側を連結させる連係リンクを設けて、刈取部の上昇及び下降時には縦搬送部材の先端側もその上昇及び下降分だけ上昇及び下降させて穀稈搬送姿勢に乱れが発生するなどの不都合を防止して、穀稈の搬送精度を向上させるものである。
【０００４】また、引起しケースの後方に穀稈掻込ホイルを備えたコンバインにおいて、掻込ホイルに引起し駆動パイプを介し引起しケースを連動連結させて、掻込ホイルの駆動力でもって引起しケースの駆動を行うように設けて、引起しケースと掻込ホイルの駆動系を簡略化して刈取部のコンパクト化を容易に可能とさせると共に、掻込ホイルの支持強度も向上させるものである。
【０００５】さらに、刈取部の刈取穀稈を縦搬送部材を介し左右方向のフィードチェンに受継いで脱穀するコンバインにおいて、縦搬送部材とフィードチェンの受継ぎ位置近傍までサイドデバイダの後端側を延設させて、縦搬送部材からフィードチェンに穀稈受継ぎ時に、株元側が未刈稈に干渉するなどの不都合を防止して、搬送穀稈の適正搬送姿勢を保持させるものである。
【０００６】またさらに、刈刃を左右往復駆動する刈刃クランクを備え、刈刃クランクの駆動軌跡を刈刃より上下に突出させるように設けて、刈刃クランクの穀稈や雑草などに対する引掛りを最小に抑えて、刈刃の適正な駆動を容易に可能とさせるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図であり、図中符号１はトラックフレーム２に装設させる左右一対の走行クローラ、３は扱胴４及びフィードチェン５及び揺動選別盤６を備えて脱穀選別によって穀粒を収集する脱穀部、７は２条分の引起ケース８及び掻込機構９及び刈刃１０を備える刈取部であり、脱穀部３左側に縦搬送部材である株元搬送チェン１１と穂先搬送タイン１２とで形成する穀稈搬送経路１３を備える。また１４は作業者搭乗用のステップ１５及び座乗用運転席１６及び丸形操向ハンドル１７を備える運転台、１８は運転席１６左側に備える前後進用走行変速レバー、１９は脱穀部３からの穀粒を揚穀筒２０によって投入する籾タンク、２１は脱穀部３からの排藁を切断して放出するカッター、２２はエンジン、２３はミッションケースである。
【０００８】そして、脱穀部３の前方に刈取部７を装設させ、刈取部７の刈取り穀稈を脱穀部３に送給させる刈取り穀稈搬送経路１３の搬送方向即ち機体進行方向に対して脱穀部３の扱胴４中心を平面視で略９０度傾けて設け、扱胴４後側で平行に延設させるフィードチェン５によって排藁をカッター２１に送出させ、従来の排藁チェンを不要にして搬送機構の簡素化により軽量化を行い、収穫作業性の向上並びに製造コストの低減などを図るもので、機体の略中心部に脱穀部３を設け、略機体中央の扱胴４を中心に左側及び後側に、大重量部品である刈取り穀稈搬送用の株元搬送チェン１１及びフィードチェン５を延設させ、機体の小型化並びに機体の重量バランスの向上などを図るように構成している。
【０００９】また、未刈取り穀稈を起立させる刈取部７の引起ケース８上端側を左側に傾斜させて設け、作業者が搭乗するステップ１５及び運転席１６を刈取部７の刈り幅右側上方の機体中央寄りで低位置に配置し、刈取部７と運転席１６の左右設置幅を小さくして機体の左右重量バランス向上及び小型化を行い、かつステップ１５などから離れて穀稈穂先側を搬送させると共に、２条分の略平行な各引起ケース８を運転席１６と反対側に傾けて設け、刈取部７の上方で低位置に運転席１６を設け、かつ運転者が搭乗するステップ１５左側に引起ケース８を近接させて配置し、作業者の搭乗による機体の重心移動を少なくし、作業者が搭乗しない機体重心を機体中央に設定し、トラック荷台に積んだときに偏荷重によってトラック荷台が傾く不具合をなくし、小さい積載重量の小型トラックを用いて安定良く輸送させるように構成している。
【００１０】さらに、刈取部７の刈刃１０右側部上方に作業者搭乗用のステップ１５を配置させ、刈刃１０とステップ１５を平面視でラップさせ、刈取部７とステップ１５の左右全幅を小さく形成して機体の小型化を行い、かつ作業者を機体中央寄りに搭乗させて機体の左右重量バランスを向上させると共に、左右クローラ１設置幅の右半分に運転席１６を設け、左半分に２条分の引起ケース８を設け、作業者が搭乗するステップ１５の真横に２条分の引起ケース８を立設し、機体左右幅の縮少と同時に機体前後長を短縮し、小型軽量化並びに機体重量バランス向上などを図るように構成している。
【００１１】図４乃至図６に示す如く、左右トラックフレーム２を下端側に一体固定させる本機フレーム２４を左右走行クローラ１間に立設させ、前記扱胴４及びフィードチェン５など本機フレーム２４に取付けて脱穀部３を形成すると共に、本機フレーム２４前端の左右軸受ブラケット２５に左右軸受２５ａを介して刈取１軸ケースを形成する昇降支点軸２６を着脱自在に固定させている。
【００１２】そして、前記昇降支点軸２６に刈取２軸ケース２７とパイプフレーム２８によって刈取３軸ケース２９を連結させ、振止めリンクであるパイプフレーム２８によって刈取部７の左右方向の揺振（横振れ）を防ぐと共に、分草板３０を備える分草フレーム３１などを刈取３軸ケース２９に連結させている。
【００１３】また、前記運転台１４右側面と右分草フレーム３１の間に四角パイプフレーム３２を連結させ、刈取２軸ケース２７とパイプフレーム３２とで平行リンク３３を形成して、前後方向に移動の小さい刈取部７の昇降を可能とさせると共に、電動昇降モータを備える電動昇降シリンダ３４を本機フレーム２４に取付け、刈取２軸ケース２７とパイプフレーム２８を連結する連結フレーム３５に昇降シリンダ３４のピストンロッド３６を連結させて、昇降シリンダ３４の駆動制御によって刈取部７を昇降させるように構成している。
【００１４】図７、図８、図１０にも示す如く、前記掻込機構９は左右１対の掻込ホイル３７・３８を備え、右掻込ホイル３７をエンジン２２に連動連結させて駆動側に設け、右掻込ホイル３７に噛み合わせる左掻込ホイル３８を従動側に設けるもので、前記昇降支点軸２６、刈取２軸及び３軸ケース２７・２９にそれぞれ刈取１軸３９、２軸４０、３軸４１を内挿させ、エンジン２２の出力軸４２に唐箕４３の駆動軸４４及びベルト伝達系４５を介し２番還元コンベア軸４６を、また該コンベア軸４６にベルト伝達系４７を介し刈取１軸３９を連動連結させると共に、刈取１軸３９にベベルギヤ４８を介し刈取２軸４０を、また刈取２軸４０にベベルギヤ４９を介し刈取３軸４１を連動連結させ、刈取３軸４１にウオーム５０及びウオームホイル５１を介して右掻込ホイル３７のホイル駆動軸５２を連動連結させて、右掻込ホイル３７の駆動を行うように構成している。なお、５３は１番コンベア軸、５４は揚穀筒２０の揚穀軸、５５は吸排塵ファン５６のファン駆動軸である。
【００１５】また、図６、図８にも示す如く、前記刈取３軸４１に対しホイル駆動軸５２を後側位置に配設し、右掻込ホイル３７の上側に右引起ケース８ａを駆動するための増速用チェンケース５７を設け、右引起ケース８ａの上端側にベベルケース５８を介し連結する右引起駆動パイプ５９の下端側をチェンケース５７上面に連結させて、掻込ホイル３７と引起駆動パイプ５９との干渉を防止した刈取部７のコンパクトな構成を可能とさせるもので、右引起駆動パイプ５９に内挿する右引起駆動軸６０とホイル駆動軸５２とを連動連結する増速用スプロケット６１・６２及びチェン６３をチェンケース５７に内設させ、該チェンケース５７の左側面５７ａを右引起駆動パイプ５９の穀稈巻付防止ガイドとして作用させるように設けて、部品点数の削減や重量の軽減化を図るように構成している。なお左引起ケース８ｂを駆動する左引起駆動パイプ６４の左引起駆動軸６５は刈取３軸４１の左端にベベルギヤ６６を介し直接的に連動連結させたものである。
【００１６】さらに図８に示す如く、ウオーム５０及びウオームホイル５１を内設する右掻込ホイル３７の駆動ケースを刈刃１０の駆動ケースと一体化させて一体型駆動ケース６７に設け、刈刃１０を駆動する刈刃クランク６８の刈刃駆動軸６９と刈取３軸４１とを連動連結する１組のベベルギヤ７０を、ウオーム５０及びウオームホイル５１と一体に駆動ケース６７内に組込んで、部品点数を削減させ重量を軽減させるもので、刈取３軸４１の前側より刈刃１０の駆動を、後側より右掻込ホイル３７の駆動を取出して、刈刃１０の駆動構造を小型コンパクトなものとさせると共に、掻込ホイル３７の大型化を可能とさせて掻込み性能を向上させるように構成している。
【００１７】図９に示す如く、前記刈刃１０の可動刃７１は刈刃クランク６８の駆動ローラ７２に係合連結させるクランク受け体７３を備え、刈刃１０を刈刃駆動軸６９の略前方延長線上の高さ位置に設けて、刈刃クランク６８の駆動軌跡である上下代Ａを刈刃１０より上下に突出させるように設けると共に、刈刃１０の固定受刃７４上面と受け体７３の最大高さ部までの高さ寸法Ｂを最小に抑えて、刈刃１０より上方に突出する受け体７３の突出代を小さくして穀稈や雑草が受け体７３に引掛るなどの不都合を低減させるように構成している。
【００１８】図４、図６に示す如く、前記搬送チェン１１及び搬送タイン１２は中間部をガイド部材７４で一体連結させ、本機フレーム２４の脱穀左側面に固定する扱胴軸受ケース７５に後端側の搬送駆動ケース７６を回動自在に軸支させ、左引起ケース８ｂに連係リンク７７を介し搬送タイン１２の先端側を連結させるもので、左引起ケース８ｂのベベルケース５８に長短稈調節用電動扱深モータ７８を設け、該扱深モータ７８のネジ軸７９の先端側を左引起ケース８ｂ背面の軸受部材８０に回転自在に支持させ、ネジ軸７９に結合連結させる結合部材８１と搬送タイン１２とをリンク軸８２を介し前記連係リンク７７で連結させて、刈取部７の上昇及び下降時には搬送チェン１１及びタイン１２を上昇及び下降分だけ上昇或いは下降させて穀稈搬送姿勢に乱れが起生するのを防止すると共に、扱深モータ７８の作用位置を搬送タイン１２の先端側位置に設けてバランスバネなどの必要のない搬送チェン１１及びタイン１２のスムーズな上下調節を可能とさせるように構成している。
【００１９】また、右分草フレーム３１にサイドデバイダ８３の先端側を支持させ、本機後側のエンジンカバー８４の外側面のフレーム取付部材８５にデバイダ８３の後側延設端を支持させると共に、デバイダ８３の中間部とエンジンカバー８４外側面の後上部にそれぞれ設けるデバイダ取付部材８６・８７に稈ガイド棒８８の両端を前低後高の略斜状に支持させ、フィードチェン５送り始端の左側位置に稈ガイド棒８８の略中間部を臨ませる状態に設けて、縦搬送チェン１１及びタイン１２からフィードチェン５への穀稈受継ぎ時に株元が未刈稈に干渉して穀稈搬送姿勢に乱れが発生するなどの不都合を解消させるように構成している。
【００２０】図１１に示すものは、刈刃１０の駆動部を機体右側位置に設ける構成例を示すもので、刈取３軸４１の右端にクランク板８９及び偏心軸９０を介して偏心輪体９１を設けると共に、刈刃１０の可動刃７１に一端側を係合連結させてアーム軸９２を中心として揺動する刈刃駆動アーム９３の他端側に前記輪体９１を係合連結させて、刈取３軸４１の回転運動軌跡を偏心輪体９１により前後運動軌跡に換え、刈刃駆動アーム９３によって左右往復運動に換えて刈刃１０の駆動を行うように構成している。そして３軸ケース３９を短くして重量軽減を可能とさせると共に、刈刃１０の駆動部を機体右側に配置させて、刈刃１０の駆動部を穀稈搬送の支障とさせることなく、刈取部７をコンパクトに構成して機体の小型軽量化を容易に可能とさせるように構成したものである。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、刈取部７の刈取穀稈を縦搬送部材１１・１２を介しフィードチェン５に受継いで脱穀するコンバインにおいて、刈取部７の引起しケース８に縦搬送部材１１・１２の先端側を連結させる連係リンク７７を設けたものであるから、刈取部７の上昇及び下降時には縦搬送部材１１・１２の先端側もその上昇及び下降分だけ上昇及び下降させて穀稈搬送姿勢に乱れが発生するなどの不都合を防止して、穀稈の搬送精度を向上させることができるものである。
【００２２】また、引起しケース８ａの後方に穀稈掻込ホイル３７を備えたコンバインにおいて、掻込ホイル３７に引起し駆動パイプ５９を介し引起しケース８ａを連動連結させて、掻込ホイル３７の駆動力でもって引起しケース８ａの駆動を行うものであるから、引起しケース８ａと掻込ホイル３７の駆動系を簡略化して刈取部７のコンパクト化を容易に可能とさせると共に、掻込ホイル３７の支持強度も向上させることができるものである。
【００２３】さらに、刈取部７の刈取穀稈を縦搬送部材１１・１２を介し左右方向のフィードチェン５に受継いで脱穀するコンバインにおいて、縦搬送部材１１・１２とフィードチェン５の受継ぎ位置近傍までサイドデバイダ８３の後端側を延設させたものであるから、縦搬送部材１１・１２からフィードチェン５に穀稈受継ぎ時に、株元側が未刈稈に干渉するなどの不都合を防止して、搬送穀稈の適正搬送姿勢を保持させることができるものである。
【００２４】またさらに、刈刃１０を左右往復駆動する刈刃クランク６８を備え、刈刃クランク６８の駆動軌跡Ａを刈刃１０より上下に突出させるものであるから、刈刃クランク６８の穀稈や雑草などに対する引掛りを最小に抑えて、刈刃１０の適正な駆動を容易に可能とさせることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月９日（２００１．４．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９３６（Ｐ２００２−３０５９３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１０９６８４（Ｐ２００１−１０９６８４） |
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