| 【発明の名称】 |
茶畝跨走型茶刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】杉本 虎雄
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| 【要約】 |
【課題】トラック等の運搬車に収容体から刈取茶を投入する際に、なるべく収容体を茶畝跨走型茶刈装置の走行機体から遠くへ離さないにもかかわらず運搬車の所望位置へ投入することができ、以て茶畝跨走型茶刈機の茶葉移載時に安定性が良く、構造が複雑ではなく、車両総重量の大幅な増加なども防ぐことのできる茶畝跨走型茶刈機を提供する。
【解決手段】走行機体に対して、茶刈機体と荷捌き装置を具え、茶葉の摘採等を行う装置において、荷捌き装置における刈取茶の収容体６は、周枠体６Ｂと、その底部に設けられた底部体６Ａであるベルトコンベヤとを有し、このうちベルトコンベヤは走行機体２に対し水平方向には移動しない状態に設置される。そして収容体６に刈取茶の排出開口部Ｅを開口させた後、ベルトコンベヤを駆動することにより、このベルトコンベヤの搬送面上の刈取茶を前記排出開口部Ｅから排出させることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を跨いで走行する走行機体に対して、刈刃を具えた茶刈機体を取り付けるとともに、刈取茶の収容を行う荷捌き装置を具え、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う装置において、前記荷捌き装置における刈取茶の収容体は、周枠体と、その底部に設けられた底部体であるベルトコンベヤとを有し、このうち底部体であるベルトコンベヤは前記走行機体に対し水平方向には移動しない状態に設置され、一方、前記周枠体の一部を開放すること若しくは前記周枠体の全体を移動させることにより、収容体に刈取茶の排出開口部を開口させるようにし、次いで前記ベルトコンベヤを駆動することによりこのベルトコンベヤの搬送面上の刈取茶を前記排出開口部から排出させるようにしたことを特徴とする茶畝跨走型茶刈機。
【請求項２】 前記収容体を上下方向に移動させる昇降機構を具備していることを特徴とする請求項１記載の茶畝跨走型茶刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行しながら茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う茶刈機に関するもので、特に刈取茶を収容するとともに、これを取り出す刈取茶の荷捌き装置を新規なものとした茶畝跨走型茶刈機に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】茶畝を跨いで走行しながら茶刈作業を行う茶畝跨走型茶葉摘採機等が普及してきており、このような装置によって、茶刈作業の省力化と能率化が図られている。しかしながらその一方で、このような目的を達成できただけに、その後の刈取茶の取り扱いについても更にその作業効率を向上できる手法の開発が求められてきている。
【０００３】現在の刈取茶の荷捌き（取り扱い）は人手に頼ることを前提としており、作業者が一人で運搬できる程度の２５〜３０ｋｇ程度が一単位となるようなサイズの収容袋が用いられ、これを作業の都度茶刈機にセットし、満杯となったところでそれぞれ口を閉じ、トラックに積載している。一方製茶工場に運搬した後もこれらの収容袋の一つずつの口を開放し、中から刈取茶を取り出すという作業を行っている。
【０００４】一方現在の茶刈機は、前述したように省力化のため例えば乗用式摘採機等が用いられるようになり、一度の摘採が大量で、上述したような刈取茶の荷捌きは、このような省力化された茶刈機にそぐわなくなってきている。
【０００５】ところでこのような問題点を解決する対応を試みた場合、従来の一般的な技術を流用する限りにおいては、まず図７（ａ）に示されるように収容体６′全体を接近させたトラックＴの真上に位置させ、これを反転させて投入するか、あるいは図７（ｂ）に示されるように底部を開口させて投入することが考えられ、例えば穀物収穫装置等においてもこのような技術思想がすでに周知の技術となっている。しかしながら、このような技術思想を茶畝跨走型茶刈機の荷捌き装置にそのまま適用しようとした場合、いずれにせよ収容体６′を走行機体２′から離してトラックＴ側へ大きく移動しなければならないため、茶畝跨走型茶刈機のバランスが悪くなるし、それを実施するための構造も大がかりで複雑なものとせざるを得なくなってくる。そしてこのことは製造コストの上昇と、車両総重量の大幅な増加等に起因する多くの不利益点などを招く。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、本出願人はまず刈り取られた刈取茶を、小さな茶袋に詰めて持ち運ばず、大容量の収容体からそのままトラック等の運搬車にバラ積みする刈取茶の荷捌き方法に想到し、更にこのトラック等の運搬車に収容体から刈取茶を投入する際に、なるべく収容体を走行機体から遠くへ離さないにもかかわらず運搬車の所望位置へ投入することができ、以て茶畝跨走型茶刈機の茶葉移載時に安定性が良く、構造が複雑ではなく、車両総重量の大幅な増加なども防ぐことのできる新規な茶畝跨走型茶刈機の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の茶畝跨走型茶刈機は、茶畝を跨いで走行する走行機体に対して、刈刃を具えた茶刈機体を取り付けるとともに、刈取茶の収容を行う荷捌き装置を具え、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う装置において、前記荷捌き装置における刈取茶の収容体は、周枠体と、その底部に設けられた底部体であるベルトコンベヤとを有し、このうち底部体であるベルトコンベヤは前記走行機体に対し水平方向には移動しない状態に設置され、一方、前記周枠体の一部を開放すること若しくは前記周枠体の全体を移動させることにより、収容体に刈取茶の排出開口部を開口させるようにし、次いで前記ベルトコンベヤを駆動することによりこのベルトコンベヤの搬送面上の刈取茶を前記排出開口部から排出させるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】また請求項２記載の茶畝跨走型茶刈機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記収容体を上下方向に移動させる昇降機構を具備していることを特徴として成るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下茶畝跨走型茶刈機について図示の実施の形態に基づき説明する。図１、２中符号１に示す装置は、刈取茶の荷捌き装置５が搭載された乗用式茶葉摘採機であり、このものは、一例として茶畝を跨ぐようにして走行する走行機体２と、この走行機体２によって支持される茶刈機体３と、茶刈機体３により刈り取られた刈取茶を移送する中継移送装置４と、この中継移送装置４により移送された刈取茶を収容する荷捌き装置５とを具備して成る。なお乗用式茶葉摘採機１は茶畝跨走型茶刈機の一例であるが、その他の茶畝跨走型茶刈機の例としては、例えば樹形を整える剪枝を行う剪枝装置等が挙げられる。
【００１０】まず走行機体２について説明する。この走行機体２は図２に示すように、一例として茶畝を跨ぐように概ね門形状に形成されたフレーム部２０を骨格部材とし、このフレーム部２０に対し下方にクローラ２１を設ける。そしてフレーム部２０には茶刈機体３が取り付けられる。また更にフレーム部２０には、クローラ２１や茶刈機体３を操作するためのコントロールユニット、クローラ２１や中継移送装置４のファン等を駆動させるためのエンジンユニット、茶刈機体３及び中継移送装置４等の昇降に関与するスライダやウインチ、作業者が座る操縦者用シート等が設けられる。
【００１１】次に茶刈機体３について説明する。茶刈機体３は、茶畝の全面を一度に摘採するタイプの茶畝全面摘採機が用いられるものであり、この具体的な構成は、特に従来のものと変わらず、詳細については省略する。
【００１２】次に中継移送装置４について説明する。中継移送装置４は、茶刈機体３とともにスライダによって昇降自在に支持され、刈り取られた刈取茶を荷捌き装置５まで移送するためのものであり、一例として吹き上げファン４０と、送風ダクト４１と、吐出案内部４２とを具備して成る。
【００１３】次に荷捌き装置５について説明する。荷捌き装置５は、図１〜３に示されるように底部体６Ａ及びその上方の周枠体６Ｂから成る収容体６と、この収容体６における前記周枠体６Ｂを水平方向にずらす周枠体水平ずらし機構６Ｃと、前記収容体６全体を上下に昇降させる昇降機構７とから成る。
【００１４】収容体６について説明する。収容体６は、前述したように底部に設けられる一例としてベルトコンベヤを適用した底部体６Ａと、この底部体６Ａ上方に設けられる周枠体６Ｂとから成り、周枠体６Ｂは底部にコロ６１ａを有し、前記底部体６Ａのコンベヤフレーム６０上に水平方向に転動自在に設けられる。周枠体６Ｂは、一例として周枠フレーム６１と、その内側に張設されるネット６２から成るが、種々の改変が可能であり、例えば金属パネルに複数の通気孔を穿孔したものなどで実施することも可能である。また周枠体６Ｂの前端下部は、底部体の上部搬送面に固定して取り付けられており、周枠体６Ｂが水平ずれ移動することにより、同時に搬送面側のベルトが引っ張られて底部体６Ａが駆動される。因みに収容体６は、乗用式茶葉摘採機１から取り外し自在に構成しておくことが好ましく、この場合例えば、作業開始時や作業終了時に車両に搭載して運搬する際に、複数の装置を重ねるなどして効率良く整頓して搭載することが可能となる等の利点がある。
【００１５】次に周枠体水平ずらし機構６Ｃについて説明すると、図２、３に示されるようにコンベヤフレーム６０上に水平ずらしレール６３が設けられ、ここに前記周枠体６Ｂの底部のコロ６１ａが係止される。また周枠フレーム６１の前端の左右両側の縦フレームに上下レール６４が設けられ、ここにスライダ６５が係止される。そしてこのスライダ６５と前記コンベヤフレーム６０がリンク６６により連結される。また前記コンベヤフレーム６０には油圧シリンダ６７が設けられ、この油圧シリンダ６７におけるシリンダロッド６７ａが前記リンク６６に接続されている。以上のような構成により周枠体６Ｂは、油圧シリンダ６７のシリンダロッド６７ａを伸張することにより、底部体６Ａの上部搬送面側のベルトを引っ張りながら後方にスライド移動し、底部体６Ａとの間に排出開口部Ｅが開口されるとともに、その位置姿勢を維持する。
【００１６】次に昇降機構７について説明する。昇降機構７は、種々の構造のものを採れるが、具体的には例えば図４（ａ）に骨格的に示すようにマスト７０に対し、コンベヤフレーム６０が昇降自在に係止され、マスト７０の上下のスプロケットに巻回されたチェーン７１に前記コンベヤフレーム６０が連結した構造のものを採ることが可能である。チェーン７１を駆動することにより、コンベヤフレーム６０を上下動させる。
【００１７】なお昇降機構７は、上述したような構造のものの他、上下移動させる種々の機構を適用できるものであり、例えば図４（ｂ）に骨格的に示すようにモータシリンダ７２やエアシリンダまたは油圧シリンダを用いて昇降させるものや、ボールネジ機構を用いるもの、更に図４（ｃ）に骨格的に示すようにパンタグラフ形態のリンク機構７３を用いるものでも構わない。
【００１８】乗用式茶葉摘採機１は、以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この使用態様について説明する。
（１）刈取茶の収容茶刈機体３により刈り取られた刈取茶は、中継移送装置４を通って収容体６内に投入され、収容される。そして収容量が満杯となったら、トラックＴの荷台Ｔａ側方へそのまま後退して寄せる。もちろんトラックＴの荷台Ｔａの後方から投入することも可能であるため、その場合には荷台Ｔａ後方へ乗用式茶葉摘採機１を寄せる。
【００１９】（２）トラックの荷台への投入位置調整トラックＴの荷台Ｔａに投入するために、収容体６の位置調整を行う。基本的には、まず収容体６を昇降機構７により上昇させる。そして例えば乗用式茶葉摘採機１を少し移動させ、トラックＴの荷台Ｔａの幅方向の所望位置まで収容体６を後方へ移動させる。その後適宜昇降機構７により高さ調整して所望の投入位置に収容体６を位置させる。なおこの際、収容体６は昇降方向に移動自在であることは好ましいが、例えばトラックＴ等への移載作業位置が決まっており、プラットフォーム状に乗用式茶葉摘採機１がトラックＴの荷台Ｔａより高い位置にあるときには、収容体６を茶刈機体３に伴って昇降する以上に、独自で昇降自在とする必要はない。もちろん実際の作業現場はこのような積荷場の条件が整っていないから、収容体６を少なからず昇降自在とするものであり、更に加えて水平移動機構を設けて、収容体６を後方に張り出し得るように水平方向に移動自在としてもよい。
【００２０】（３）投入投入位置が決定したら、周枠体水平ずらし機構６Ｃにより、周枠体６Ｂを後方へスライドさせ、底部体６Ａの搬送面を引っ張って駆動しながら排出開口部Ｅを開口する。すると収容体６内の底部体６Ａの搬送面上の刈取茶が、排出開口部ＥからトラックＴの荷台Ｔａ上にバラ積みされていく。なお周枠体６Ｂの前端が底部体６Ａの後端に位置した時点ですべての刈取茶が投入される。因みにこのように周枠体６Ｂは後方へ移動するが、刈取茶の搭載されている底部体６Ａは移動せず、空の周枠体６Ｂのみ移動すること、また刈取茶の減っていくことにも起因し、乗用式茶葉摘採機１の重心がこの刈取茶の排出時に後方へ大きく移動するようなことはない。すべての刈取茶が投入されたら周枠体６Ｂを元に戻し、排出開口部Ｅを閉じ、トラックＴから離れた後、収容体６を刈り取り所定位置に位置させ、刈り取りを再開する。
【００２１】〔他の実施の形態〕茶畝跨走型茶刈機の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。例えば図５（ａ）に示すものは、周枠体６Ｂの形状を異ならせた好ましい実施の形態である。すなわちこのものは、周枠体６Ｂの後端面（図中右方）下部を、裾広がりの傾斜面６ｓに形成するとともに、前端面（図中左方）下部も後方へ向かって傾斜した傾斜面６ｓに形成した実施の形態である。このように周枠体６Ｂを構成した場合、茶葉の最初の取り出しが少量取り出しとなるため、最初の投入時におけるトラックＴ及び乗用式茶葉摘採機１の受けるショックが少なくなり、好ましい投入が行える。また因みに前端面下部も傾斜面６ｓとなっているため、最後の茶葉の排出もスムーズに行われる。なお本明細書において、周枠体６Ｂの後端面とは、茶葉の取り出し方向の面をいい、前端面とはその逆の面をいうものと定義する。また同じく茶葉の最初の取り出しが少量取り出しとなるように、図５（ｂ）に示すように、周枠体６Ｂの後端面下部を、段状の凸形状に形成するよう改変することも可能である。また更に図５（ｃ）に示すように、周枠体６Ｂの後端面を傾斜させて設け、上部から下端まで裾広がり状となるようにしてもよい。
【００２２】また図５（ｄ）に示すものは、底部体６Ａを傾斜して設けた実施の形態である。このように構成した場合、茶葉の排出が底部体６Ａの傾斜により促進される。因みにこのように底部体６Ａを傾斜して設ける場合においても、周枠体６Ｂの後端面下部及び前端面下部を、後方へ向かって傾斜した傾斜面６ｓに形成して実施することが可能である。
【００２３】次に本発明の茶畝跨走型茶刈機について説明する。すなわち前記実施の形態で示した収容体６に収容された刈取茶の排出は、周枠体６Ｂを水平に移動させることにより排出開口部Ｅを開放して行うものであったが、例えば図６（ａ）に示されるように、周枠体６Ｂの後方下端に開閉扉６８を設けておき、ベルトコンベヤである底部体６Ａのベルトを支持するローラを、図６（ａ）に矢印で示されるように回転してベルトを駆動し、開閉扉６８が開放された排出開口部Ｅより底部体６Ａ上に載置される刈取茶を排出するように改変して実施することが可能である。また更に周枠体６Ｂの水平ずらし移動はわずかとして比較的小さな排出開口部Ｅを開放し、あとはベルトコンベヤの底部体６Ａを別途駆動して刈取茶を排出するようにしてもよい。
【００２４】更にその他の刈取茶の排出手段としては、図６（ｂ）に示されるように、底部体６Ａを平滑な板状のもので構成し、周枠体６Ｂの一部たる押出板６９を、開閉扉６８を開放した状態で、排出開口部Ｅに向かって押し出することにより、刈取茶を排出することが可能である。
【００２５】また更に周枠体水平ずらし機構６Ｃも、チェーン等で移動するもの、あるいはパンタグラフ形態のリンク機構により行うもので実施してもよいし、またラックをピニオンにより駆動するラック・ピニオン機構で実施するようにしてもよい。
【００２６】また刈取茶の排出は、乗用式茶葉摘採機１の後部に設けられた収容体６の後方から行うようにしたが、底部体６Ａを収容体６の左右方向に駆動させるようにして左右どちらか、あるいは両端から刈取茶の排出を行えるように構成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の茶畝跨走型茶刈機によれば、小さな茶袋等に刈取茶を収容し、それを一つずつ口を閉じ、トラックＴに載せて移動し、また一つずつ収容袋から取り出し、中の刈取茶を取り出して生葉受入装置等へ投入するような、小さな収容袋を一つずつ取り扱うような面倒がなく、作業効率が向上する。また刈取茶を収容したまま収容体６を、走行機体２から遠く離さないで、トラックＴの荷台Ｔａの所望位置に刈取茶を投入できるため、刈取茶の移載時において茶畝跨走型茶刈機の重心が比較的走行機体２の中心側にあり安定性に優れる。且つ移載を行うのに必要な構造が比較的シンプルに構成でき総重量もそれほど重くならない。また底部体６Ａがベルトコンベヤであるため、刈取茶の排出が、滑らか且つスピーディに行われる。
【００２８】更に請求項２記載の茶畝跨走型茶刈機によれば、収容体６を上下方向に移動させる昇降機構７を具備しているため、トラックＴの荷台Ｔａなどの所望位置に刈取茶を積載できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２７日（１９９９．９．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９３５（Ｐ２００２−３０５９３５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１０３０６９（Ｐ２００２−１０３０６９） |
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