| 【発明の名称】 |
根菜類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】一瀬 幹雄
【氏名】末鶴 正明
【氏名】伊藤 宰
【氏名】東 宏信
【氏名】岡田 幹夫
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| 【要約】 |
【課題】葉切り精度の高い収穫を行える根菜類収穫期を得る。
【解決手段】圃場の根菜Ｗをその葉部Ｗｂを挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置９と、吊り下げ搬送される根菜Ｗの葉部Ｗｂを左右の上昇位置規制ガイド部１４の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体Ｗａの上昇を規制してその高さを揃える位置揃え装置１２と、高さが揃えられた根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断するカッター２０，２１とを備えるとともに、前記挟持引上げ搬送装置９の前部に、係止爪３０ａを前方側に突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて、圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを引き上げる縦回し式の葉部引上げ装置１を配備してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場の根菜（Ｗ）をその葉部（Ｗｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置（９）と、吊り下げ搬送される根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右の上昇位置規制ガイド部（１４）の間に導入して後方へ移動する間に根菜本体（Ｗａ）の上昇を規制してその高さを揃える位置揃え装置（１２）と、高さが揃えられた根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を切断するカッター（２０），（２１）とを備えるとともに、前記挟持引上げ搬送装置（９）の前部に、係止爪（３０ａ）を前方側に突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて、圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を引き上げる縦回し式の葉部引上げ装置（１）を配備してあることを特徴とする根菜類収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参や大根といった根菜類の堀取りから葉の切り落としまでの一連の収穫作業を機械化させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に埋まっている人参や大根といった根菜を１本づつ手で引き抜き、それから包丁で葉を切り落とす人為収穫作業を連続して行うことは相当な労力を要するため、先に本出願人が出願した特願平３‐３４１６２８号において、これら一連の収穫作業を機械化させた根菜収穫機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記提案技術では、根菜の堀取りから葉切りまでの一連の収穫作業工程を機械化させた根菜処理部については開示しているが、その根菜処理部と、葉切りされた根菜の収穫部と、機体の操縦部とをどのように配置すれば機能的に優れた収穫機が得られるかということまでは触れられていなかった。本発明は、機械化された根菜収穫機における機体レイアウトを検討して、良好に根菜の収穫作業が行えるものを提供する点に目的を有するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明は、地中にある根菜を地上に取出す堀取り装置と、この堀取り装置から送られてくる根菜を走行機体に向けて搬送する持上げ搬送装置と、この持上げ搬送装置から送られてくる根菜を所定姿勢に揃えながら後方に搬送する整列搬送装置と、この整列搬送装置から送られてくる整列状態の根菜の葉部を切落とす葉切り装置とを、この順で機体進行方向の前から後に向けて配設して根菜処理部を構成するとともに、走行機体上に配設される操縦部を根菜処理部の横側位置に配置し、かつ、これら操縦部と根菜処理部との間に、根菜処理部で収穫された根菜の回収部を設けて根菜収穫機を構成することを特徴とするものである。操縦部を根菜処理部の横側位置に配置し、葉切り装置によって葉部が除去された根菜本体の回収部を葉切り装置の下方位置に設け、かつ、葉部を走行機体の後方に排出するための放出シュートを備えて根菜収穫機を構成するものでも良く、又、操縦部を根菜処理部の横側位置に配置し、葉切り装置によって葉部が除去された根菜本体の回収部を、操縦部と根菜処理部との間における走行機体の後端部に設け、かつ、葉部を走行機体の後方に排出するための放出シュートを備えて根菜収穫機を構成するものも好都合である。
【０００５】
【作用】堀取り装置によって地中に有る根菜が地上に取出され、取出された根菜は持上げ搬送装置によって走行機体上の搬送コンベヤの始端に運ばれるようになる。持上げられた根菜の葉は葉切り装置によって切断されるのであるが、整列搬送装置での搬送作動によって根菜の姿勢が葉切り装置での葉切り作動に適した姿勢に揃えられ、良好な葉切り状態が得られるようになる。請求項１の構成では、操縦部を根菜処理部の横に配置し、かつ、操縦部と根菜処理部との間に根菜回収部を設けたので、前記提案技術のように根菜処理部の後に操縦部を設けた場合に比べて収穫機全長を短くできるとともに、堀取り部分を操縦部から見やすくなる。又、回収部が機体の左右中央部分に位置することになるので、根菜回収に連れて重量が重くなっても機体の左右バランスが偏り難く、良好な左右バランスを維持し易いものになり、かつ、根菜の回収量限界が判り易いといった具合に操縦部から回収物の確認が容易となる。請求項２の構成では、回収部を葉切り装置の下方に設けることによって機体左右幅のコンパクト化が図れるとともに、放出シュートによって切断後の葉部を機外に排出させるので、その分回収部自身のコンパクト化に寄与できる。請求項３の構成では、回収部を、操縦部と根菜処理部との間における走行機体の後端部に設けてあるので、機体前方に突出する根菜処理部によって機体の前方バランス傾向を是正することが可能になるとともに、葉部を走行機体の後方に排出するための放出シュートを備えてあるので、回収部自身のコンパクト化に寄与できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、堀取りから葉切り装置までの一連の機械化が図れるとともに、請求項１記載の根菜収穫機では左右バランスが良好で機体前後のコンパクトなものとして、請求項２記載の根菜収穫機では回収部のコンパクト化並びに機体の前後及び左右のコンパクト化が図れた纏まりの良いものが、請求項２記載の根菜収穫機では回収部のコンパクト化や良好な左右バランスを得ながらも機体前後バランスの改善も図れるものが夫々実現できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に本発明による人参収穫機の平面図が、図２に側面図が夫々示され、Ａは根菜処理部、Ｂは走行機体、Ｃは操縦部、Ｄは回収部である。根菜処理部Ａは、人参の葉部を上方に引上げる引上げ装置０、地中にある人参を地上に取出す堀取り装置１、堀取り装置１から送られてくる人参を走行機体Ｂ上に搬送する持上げ搬送装置２、人参の葉部を切落とす葉切り装置３、持上げ搬送装置２から送られてくる人参を葉切り装置３に向けて移送しながら葉切り装置３での葉切り工程に適した所定姿勢に揃える整列搬送装置４から構成され、走行機体Ｂ上の左部分において直線的に前後に配設してある。操縦部Ｃは操縦パネル５や運転席６で成り、７はクローラ走行装置、Ｅは原動部である。回収部Ｄは、操縦部Ｃと根菜処理部Ａとの間の機体フロア２３部分のことであり、葉切り装置３通過後の人参本体を回収して貯留する回収コンテナ２４を前後に３個並べてあり、かつ、最後尾のコンテナ２４に人参本体を導くガイド板２５を設けてあるとともに、最後尾のコンテナ２４の後側にコンテナ２４の入換え等を行う補助作業者の座席２６を配設してある。又、葉切り装置３の後には切断された葉部を順次圃場に放出するための排出シュート２７を設けてある。
【０００８】堀取り装置１は、デバイダ３３の直後部位と葉切り装置３部位との前後間に亘る挟持コンベヤ装置９の前部によって構成されており、その挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動される左右一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。つまり、搬送ベルト１１の前端部分１１ａの対によって堀取り装置１が構成されるものである。搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１の前後中間部分１１ｂ，１１ｂによって構成され、掘出された人参を後上方に搬送する。整列搬送装置４は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１の後半部分１１ｃ，１１ｃと、これの下方に配置される左右一対の搬送ベルト１８，１８で成るガイド機構１２とから構成され、人参葉部の下部を一対のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の搬送ベルト１１，１１の駆動によって挟持移送することにより、搬送装置２、すなわち、搬送ベルト中間部１１ｂ部位から送られてくる人参を後方に搬送する機能を持っている。ガイド機構１２は、図４，図５に示すように、チェンリンク１３毎にブラケット１９を設け、それに対して横軸心Ｙ周りに回動自在な３個のローラ１４が装備された構造のチェン１５で構成されている。ローラ１４は、バネ１６によって対向方向に向けての付勢力を発生する状態でチェンリンク１３に取付けられ、従って、人参の葉部は対向する左右のローラ１４，１４で挟持されての後方移送力を受けるのである。そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との上下間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガイド機構１２の後上がり傾斜角度を極緩いものに設定してある。図６に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端部からガイド機構１２の前端に相当する部位までのベルト前端部１１ａにおいては、地中の人参を確実に引き抜けるべく強い挟持力が作用するように転輪１７の付勢スプリング８の強さを設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト中間部１１ｂとベルト後半部１１ｃにおいては葉部の挟持力を，ベルト前端部１１ａにおけるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用によって弱いものに設定してある。ガイド機構１２の後方位置には、正転カッター２０と逆転カッター２１とを共に駆動回転させる掻込み式カッターで人参の葉部を切り落とす葉切り装置３が配置されているとともに、人参の葉部を持直して回転カッター２０の葉切り工程に適した切断姿勢に揃えるために、ガイド機構１２と回転カッター２０とに亘って持直し搬送機構２２が装備してある。
【０００９】図１と図３に示すように、引上げ装置０は上下の輪体２８，２９に突起付きベルト３０を巻回するとともに、上部輪体２８を駆動するための電動モータ３１を引上げフレーム３２に取付けて構成されている。そして、引上げ装置０の左右方向角度θと上下揺動角度βとを調節設定自在に構成してある。その具体構造としては、例えば、下部輪体２９の軸心部をデバイダ３３上部に球面軸受けを介して連結し、長さや取付け位置等の種々の調節が自在に構成された引上げフレーム３２の後部と分草フレーム３４とに架設する支持フレーム３５（長さや取付け位置等の種々の調節が自在に構成されている）の付替えによって前記左右方向角度θや上下揺動角度βを変更設定することが考えられる。又、デバイダ３３と分草フレーム３４とは伸縮自在に嵌合連結され、セットボルト３６の操作によって突出量の調節が自在である。
【００１０】収穫作業の主要作用を述べると、ベルト前端部１１ａによる強い挟持力でもって葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある人参を引き抜き、次いで、ベルト中間部１１ｂと、ベルト後半部１１ｃとガイド機構１２とによる整列搬送装置４の搬送力とで人参を後方上方に移送するのであるが、ガイド機構１２の傾斜が緩いので、次第に人参本体の上面がローラ１４に接近し、ガイド機構１２後部ではローラ１４に人参本体上面が接当した接触搬送状態になる。それ以後では、ベルト後半部１１ｂの弱い挟持力により、後方への搬送力は人参に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜け移動が許容されることにより、搬送ベルト１１の終端では、人参は必ず接触搬送状態になる。そして、持直し搬送装置によって葉部の付け根の少し上側を挟持することにより、葉切り装置３での葉切り箇所を付け根ぎりぎりの位置に揃えて設定できるのである。切断された葉部はシュート２７によって機体後方に排出され、人参本体はガイド板２５によってコンテナ２４に運ばれるようになる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成４年６月１７日（１９９２．６．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−３０５９２９（Ｐ２００２−３０５９２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２２日（２００２．１０．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−５７２１８（Ｐ２００２−５７２１８） |
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