| 【発明の名称】 |
コンバインの運転状態監視装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 茂夫
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| 【要約】 |
【課題】操縦部に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を、適切なタイミングで監視することが可能となるコンバインの運転状態監視装置を提供する。
【解決手段】操縦部４に位置する運転者に知らせるべき報知情報を表示手段１５にて表示させる制御手段が、操縦部４に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を撮像するための複数の監視用の撮像手段Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４による撮像情報を、報知情報として管理して、監視対象箇所の状況の変化に関連する作業用の運転情報を検出する運転情報検出手段にて検出される運転情報に基づいて、複数の撮像手段の撮像情報のうち表示すべき撮像情報を判別すると、その撮像情報を表示手段１５に表示させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操縦部に位置する運転者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する表示手段と、前記報知情報を管理して、その報知情報を前記表示手段にて表示させるように制御する制御手段とが設けられているコンバインの運転状態監視装置であって、前記操縦部に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を撮像するための複数の監視用の撮像手段と、前記監視対象箇所の状況の変化に関連する作業用の運転情報を検出する運転情報検出手段とが備えられ、前記制御手段が、前記各撮像手段による撮像情報を、前記報知情報として管理するように構成され、且つ、前記運転情報検出手段にて検出される運転情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮像情報のうち表示すべき撮像情報を判別すると、その撮像情報を前記表示手段に表示させるように構成されているコンバインの運転状態監視装置。
【請求項２】 前記複数の撮像手段のいずれかが刈取監視用の撮像手段として構成され、この刈取監視用の撮像手段が、刈取部の未刈り側に位置する分草具と茎稈列との相対位置状況を監視するように構成され、前記運転情報検出手段として、車体の操向操作が指令されたことを検出する操向状態検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記操向状態検出手段にて車体の操向操作が指令されたことを検出すると、前記刈取監視用の撮像手段の撮像情報を前記表示手段に表示させるように構成されている請求項１記載のコンバインの運転状態監視装置。
【請求項３】 前記表示手段が、前記運転情報検出手段にて前記運転情報が検出されない初期状態においては、前記報知情報として、刈取作業用の通常表示情報を表示するように構成されている請求項１又は２記載のコンバインの運転状態監視装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操縦部に位置する運転者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する表示手段と、前記報知情報を管理して、その報知情報を前記表示手段にて表示させるように制御する制御手段とが設けられているコンバインの運転状態監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記構成のコンバインの運転状態監視装置において、従来では、例えば、特開平１０−７５６２５号公報に示されるように、機体各部の動作状態を検出する動作状態検出手段として複数のセンサが備えられて、それらのセンサの検出情報に基づいて、機体各部の動作状態の異常を判別すると、運転者に知らせるべき報知情報として、その異常の内容及び異常を解消させるための操作内容等を前記表示手段に表示させるように構成したものがあった。例えば、穀稈を搬送している搬送経路の途中で搬送詰まりを起こしているような場合に、そのことをセンサにて検出すると、その異常内容を表示したり、穀稈の詰まりを除去させるように指示する操作内容を表示する等の対応を取るようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成は、操縦部に位置する運転者が目視にて確認することができない機体各部の動作状態を各種のセンサにて検出しながら、動作状態に異常が発生したときには、表示手段を利用してそのことを表示して、運転者に報知させるようにしたものであり、運転者は、その表示によって機体各部の動作状態に異常が発生したことを認識することができて、その後の対策を取ることが可能となり、異常が発生している状態で誤って作業を継続するといった不都合は回避できるのであるが、次のような点で未だ改善の余地があった。
【０００４】すなわち、コンバインは、圃場において植立する穀稈の刈取作業を行うものであるが、このようなコンバインにおいては、上述したように機体各部にて既に異常が発生している状態であれば、例えば機械の修理交換等のメンテナンス作業を必要とする等、その後は刈取作業を継続して実行することができないことが多く、そのようなときは作業能率が低下するおそれがある。そこで、このように異常状態に至るまでに機体各部における実際の状況を目視で監視することにより、異常の発生する前に対策を講じることも可能となるが、運転者が操縦部にて機体操縦している状態では機体各部の目視はできないので、定期的に作業を中断して各部を点検するといった煩わしい作業が必要となる。尚、このような不利を解消するために、センサの検出状態を異ならせて、異常状態には至っていないが、異常状態に至るおそれがあるときにそのことを事前に検出できるようにして、表示手段による報知作動を実行するようにすると、このような報知作動が頻繁に行われてしまい、監視対象箇所の状況を、適切なタイミングで監視することができず、運転者によるメンテナンス作業の開始判断が行い難いものとなる不利がある。
【０００５】又、運転者が操縦部にて操縦しているときに目視にて確認することができない箇所であって、上記したような機体各部の動作状態のようにセンサにて動作状態を直接検出することが出来ない箇所において、操縦しているときに刈取作業に伴う状況の変化を確認したいような場合もあるが、従来では、このような箇所における状況の確認は行えないものであり、この点でも改善の余地があった。
【０００６】本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、操縦部に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を、適切なタイミングで監視することが可能となるコンバインの運転状態監視装置を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１によれば、操縦部に位置する運転者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する表示手段と、前記報知情報を管理して、その報知情報を前記表示手段にて表示させるように制御する制御手段とが設けられているコンバインの運転状態監視装置において、前記操縦部に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を撮像するための複数の監視用の撮像手段と、前記監視対象箇所の状況の変化に関連する作業用の運転情報を検出する運転情報検出手段とが備えられ、前記制御手段が、前記各撮像手段による撮像情報を、前記報知情報として管理するように構成され、且つ、前記運転情報検出手段にて検出される運転情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮像情報のうち表示すべき撮像情報を判別すると、その撮像情報を前記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】すなわち、複数の監視用の撮像手段が、操縦部に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を撮像し、監視対象箇所の状況の変化に関連する作業用の運転情報を検出する運転情報検出手段にて検出される運転情報に基づいて、複数の撮像手段の撮像情報のうち表示すべき撮像情報が判別されると、その画像情報が、操縦部に位置する運転者に知らせるべき報知情報として表示手段に表示されることになる。
【０００９】監視対象箇所の状況の変化に関連する作業用の運転情報というのは、例えば、撮像手段による監視対象箇所が、刈取部の未刈り側に位置する分草具と茎稈列との相対位置状況を監視するものであれば、運転者による車体の操向操作が指令されたか否かの情報やその操作状況等の情報等が対応することになり、運転者による車体の操向操作が指令されると、刈取部の未刈り側に位置する分草具と茎稈列との相対位置状況を監視する撮像手段による画像情報が表示手段に表示される。又、撮像手段による監視対象箇所として、刈取穀稈の搬送状況を監視するものであれば、搬送詰まりが発生するまでの状況には至っていないが詰まりを起こすおそれがあると考えられる状態に至っているか否かについての情報等が対応することになり、詰まりを起こすおそれがあれば、刈取穀稈の搬送状況を監視する撮像手段による画像情報が表示手段に表示される。
【００１０】従って、撮像手段の画像情報が適切なタイミングで表示されることで、運転者は、その画像情報から、センサにて動作状態を直接検出することが出来ない箇所であっても、操縦部にて操縦操作を行いながらこのような箇所における状況の確認を行うことが可能となり、又、表示手段に表示される画像情報により、操縦部にて操縦操作を行いながら機体各部を監視することができ、異常が発生する前に対策を講じることも可能となる。このようにして、操縦部に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を、適切なタイミングで監視することが可能となるコンバインの運転状態監視装置を提供できるに至った。
【００１１】請求項２によれば、前記複数の撮像手段のいずれかが刈取監視用の撮像手段として構成され、この刈取監視用の撮像手段が、刈取部の未刈り側に位置する分草具と茎稈列との相対位置状況を監視するように構成され、前記運転情報検出手段として、車体の操向操作が指令されたことを検出する操向状態検出手段が備えられ、前記制御手段が、前記操向状態検出手段にて車体の操向操作が指令されたことを検出すると、前記刈取監視用の撮像手段の撮像情報を前記表示手段に表示させるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】コンバインでは、一般に、機体の操縦部は既刈側に位置させて設けられており、刈取部の未刈り側に位置する分草具は操縦部から目視できない構成となっているが、この分草具と茎稈列との機体横幅方向での相対位置が同じ位置になり重なり合ったりすると、分草具が茎稈列の中に入り込んで株割を起こしたり、茎稈を押し倒したりすることがあるので、分草具と茎稈列との機体横幅方向での相対位置は適切な状態に維持させるのが良い。そこで、前記刈取監視用の撮像手段を備えて、車体の操向操作が指令されたことを検出すると刈取監視用の撮像手段の撮像情報を表示手段に表示させることにより、刈取部の未刈り側に位置する分草具と茎稈列との相対位置状況を適切なタイミングで監視することができ、上記したような分草具と茎稈列との機体横幅方向での相対位置を適切な状態に維持させることが可能となり、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１３】請求項３によれば、前記表示手段が、前記運転情報検出手段にて前記運転情報が検出されない初期状態においては、前記報知情報として、刈取作業用の通常表示情報を表示するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】従って、刈取作業を行うときに、上記したような運転情報検出手段において表示手段に表示すべき運転情報が検出されない初期状態においては、操縦部に備えられている表示手段に刈取作業用の通常表示情報を表示するので、操縦者は、その表示状態を確認しながら適切な刈取作業を実行することが可能となり、請求項１又は２を実施するのに好適な手段が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコンバインの運転状態監視装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌの上部に設けた機体２の前部に、刈取昇降シリンダＣによって横軸芯Ｘ周りで上下揺動操作自在な状態で刈取部３が備えられ、機体２には、操縦部４、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部５、脱穀部５から供給される穀粒を貯留する穀粒貯留用のタンク６、このタンク６に貯留されている穀粒を排出させる穀粒排出用のオーガ７等を備えて構成されている。
【００１６】刈取部３は、先端部に付設された複数の分草具８、倒伏した穀稈を立姿勢に引き起こす複数の引き起こし装置９、引き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃１０、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部５のフィードチェーン５２に受け渡す縦搬送装置１１等を備えている。
【００１７】脱穀部５は、図３に示すように、扱胴５１を収納する扱室Ａ、刈取部３から供給される穀稈を搬送するフィードチェーン５２、トウミ５３と揺動選別板５４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口５５、及び、穀粒と藁屑との混合物（二番物）を回収するための二番口５６等を備えている。そして、扱室Ａで扱処理された処理物は、扱室Ａの下部に設けられた受網５７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網５７の後端部より選別装置Ｂに落下する。尚、上記一番口５５にて回収された穀粒は、図示しないスクリュー式の搬送装置によって前記タンク６に搬送され、二番口５６にて回収された二番物は、スクリュー式の二番搬送装置６３によって、上記揺動選別板５４の始端側に戻されるように構成されている。
【００１８】選別装置Ｂの揺動選別板５４は、トウミ５３の上方に位置するグレンパン５８、その後方に位置するチャフシーブ５９、その下方に位置するグレンシーブ６１等を備えている。チャフシーブ５９は、処理物移送方向に並置された複数個の帯板状部材からなり、その隣接する帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節用のチャフモータＭ１によって変更されるように構成されている。尚、Ｓ１は、揺動選別板５４上の処理物の量を検出するシーブセンサである。トウミ５３は、選別風を送風するためのものであり、後方側のファンケースカバー５３ａをトウミ風力調節用のトウミモータＭ２にて開閉操作することにより、揺動選別板５４上の処理物に及ぼす風力（トウミ風力）が変更されるように構成されている。つまり、カバーの開度が大きいほど前方側への風力が小さくなって、トウミ風力が小さくなる。そして、後述の制御装置Ｈにて、選別装置Ｂでの選別処理が適正に行われるように、扱室Ａからの漏下処理物量に応じて、チャフモータＭ１及びトウミモータＭ２の作動を制御する脱穀制御が実行される。
【００１９】次に、動力伝達系を図４に示す。機体２に搭載されたエンジンＥの出力は、脱穀クラッチ３７を介して脱穀部５に伝達されるとともに、走行クラッチ３８及び静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３９を介してクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌのミッション部４０に伝達される。ミッション部４０に伝達された出力は、左右の操向クラッチ４１Ｒ，４１Ｌを介して各別に動力を断続自在に左右のクローラ走行装置１Ｒ，１Ｌに伝達されるとともに、刈取クラッチ４１を介して刈取部３に伝達される。Ｓ２は、ミッション部４０への入力回転数により走行速度を検出するための車速センサであり、Ｓ３は、電磁ピックアップ式のエンジン回転センサである。
【００２０】操縦部４の右前方側（図１参照）には、刈取部３を手動で昇降操作する刈取昇降レバーと機体２を手動で左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー１２が設けられている。つまり、この刈高操向レバー１２を後方側に揺動操作すると、刈取部３が上昇する一方、前方側に揺動操作すると刈取部３が下降し、刈高操向レバー１２を左側に揺動操作すると機体が左旋回する一方、右側に揺動操作すると機体が右旋回するように構成されている。つまり、図５に示すように、刈高操向レバー１２が後方側に揺動操作されたことを検出する上昇スイッチＳＷ１、及び、前方側に揺動操作されたことを検出する下降スイッチＳＷ２が夫々備えられ、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出情報に基づいて、後述の制御装置Ｈにより刈取昇降シリンダＣの作動を制御するように構成されている。又、刈高操向レバー１２が左側に揺動操作されたことを検出する左旋回スイッチＳＷ３、及び、刈高操向レバー１２が右側に揺動操作されたことを検出する右旋回スイッチＳＷ４が夫々備えられ、各スイッチＳＷ３，ＳＷ４の検出情報に基づいて、後述の制御装置Ｈにより操向クラッチ４１Ｒ，４１Ｌに対する操向用油圧制御弁１３を切り換え制御する構成となっている。従って、左旋回スイッチＳＷ３及び右旋回スイッチＳＷ４が、操向状態検出手段を構成する。
【００２１】操縦部４の左側（図２参照）には、前記無段変速装置３９を変速操作するための手動変速レバー１４が設けられている。この手動変速レバー１４は中立位置から前方側に揺動操作すると前進走行し、その倒し角が大になるほど高速になり、中立位置から後方側に揺動操作すると後進走行し、その倒し角が大になるほど高速になるように無段階に変速操作できる構成となっている。又、この手動変速レバー１４が後進側に操作されたことを検出する後進スイッチＳＷ５が備えられ、その検出情報は後述する制御装置Ｈに入力される構成となっている。
【００２２】そして、このコンバインでは、操縦部４に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を撮像するための複数の監視用の撮像手段として、４台の監視カメラＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４が備えられている。すなわち、刈取部３の最未刈り側に位置する分草具８ａと茎稈列との相対位置状況を監視する第１監視カメラＫ１、縦搬送装置１１における刈取穀稈の搬送状況を監視する第２監視カメラＫ２、フィードチェーン５２における刈取穀稈の搬送状況を監視する第３監視カメラＫ３、及び、機体の後方側の圃場の状況を監視する第４監視カメラＫ４の夫々が機体各部に対応させて備えられている。
【００２３】操縦部４の中央前方側には、操縦部４に位置する運転者に知らせるべき報知情報を画像情報として表示する表示手段としての表示装置１５が設けられ、この表示装置１５は、各種のメッセージやグラフ等の情報や上記各監視像カメラによる撮像画像の情報を表示するＣＲＴ表示器にて構成されている。
【００２４】図５に示すように、マイクロコンピュータを利用して構成された制御装置Ｈが設けられ、この制御装置Ｈに、前記第１〜第４監視カメラＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４の画像情報、上昇スイッチＳＷ１、下降スイッチＳＷ２、左旋回スイッチＳＷ３、右旋回スイッチＳＷ４、シーブセンサＳ１、車速センサＳ２、エンジン回転センサＳ３等の各センサ類の検出情報が入力されている。又、前記タンク３内に貯溜されている穀粒（モミ）の量を検出する籾センサＳ４、及び、縦搬送装置における搬送穀稈の搬送詰まりを検出する刈取詰まりセンサＳ５、フィードチェーンにおける搬送穀稈の搬送詰まりを検出する脱穀詰まりセンサＳ６夫々の検出情報も、前記制御装置Ｈに入力されている。一方、前記制御装置Ｈからは、前記刈取昇降シリンダ５、操向用電磁弁、チャフモータＭ１、トウミモータＭ２、及び、前記表示装置１５に対する各駆動信号が出力されている。
【００２５】前記刈取詰まりセンサＳ５や脱穀詰まりセンサＳ６は、詳述はしないが、夫々、搬送チェーンと挟持レールとにより穀稈を挟持搬送する構成となっている上記縦搬送装置１１やフィードチェーン５２において、挟持搬送される穀稈束の厚みが予め設定されている標準的な値よりも大き目に設定された設定量を越えるとオン作動するスイッチ式に構成されている。この設定量は、明らかな搬送詰まりを起こしている異常状態ではないが、詰まりを起こすおそれがあると考えられる状態に対応するものである。
【００２６】そして、上記制御装置Ｈが、上記各センサの情報に基づいて、上記各アクチュエータ類を駆動して脱穀制御やその他の各種の作業制御を実行するとともに、各監視カメラＫ１〜Ｋ４による撮像情報を、表示装置１５に表示して操縦部４に位置する運転者に知らせるべき報知情報として管理するように構成され、しかも、監視対象箇所の状況の変化に関連する作業用の運転情報を検出する運転情報検出手段にて検出される運転情報に基づいて、複数の監視カメラＫ１〜Ｋ４の撮像情報のうち表示すべき撮像情報を判別すると、その撮像情報を表示装置１５に表示させるように表示情報を制御する表示制御を実行するように構成されている。又、制御装置Ｈは、運転情報検出手段にて前記運転情報が検出されない初期状態においては、前記報知情報として、刈取作業用の通常表示情報を表示するように構成されている。尚、上記刈取作業用の通常表示情報として、具体的には、図７に例示するように、アワメータ（時間ｈ）、エンジン回転速度（ｒｐｍ）、車速（ｍ／ｓ）等の単一の情報のほか、タンク３内の穀粒量（モミ量）と揺動選別板５４上の処理物量（シーブ）等の２つの情報も同時に表示装置１５に表示される。
【００２７】次に、図６に示すフローチャートに基づいて、前記制御装置Ｈによる表示制御の制御動作について説明する。後進スイッチＳＷ５がオン状態でなく、刈取詰まりセンサＳ５及び脱穀詰まりセンサＳ６が共にオン状態でなく、しかも、左右方向への操向操作も行われていない状態、つまり、前記初期状態に対応する状態においては、図７に示すような刈取作業用の通常表示情報を表示装置１５に表示させる通常表示動作を実行するとともに、前記作業制御を実行する（ステップ１〜６）。
【００２８】後進スイッチＳＷ５がオンすることにより手動変速レバー１４が後進位置に操作されたことが検出されると、第４監視カメラＫ４にて撮像される画像情報、つまり、機体の後方側の圃場の状況を表示装置１５に表示させる状態に切り換える（ステップ７）。従って、運転者は表示装置１５での表示内容を見ながら機体の後方側の圃場の状況を目視で確認することができる。従って、この場合には、後進スイッチＳＷ５が運転情報検出手段として機能することになる。
【００２９】刈取詰まりセンサＳ５がオンすると、すぐに、第２監視カメラＫ２にて撮像される画像情報、つまり、縦搬送装置１１における刈取穀稈の搬送状況を表示装置１５に表示させる状態に切り換える（ステップ２、８、９）。従って、運転者は表示装置１５での表示内容を見ながら縦搬送装置１１における刈取穀稈の搬送状況を目視で確認することができる。この刈取詰まりセンサＳ５がオンしてからその状態が設定時間以上継続した場合には、穀稈の搬送詰まりであるとして異常であることを表示する（ステップ１０）。尚、このとき、エンジンを停止させるエンジン停止処理も合わせて実行することになる。従って、この場合には、刈取詰まりセンサＳ５が運転情報検出手段として機能することになる。
【００３０】脱穀詰まりセンサＳ６がオンすると、すぐに、第３監視カメラにて撮像される画像情報、つまり、フィードチェーン５２における刈取穀稈の搬送状況を表示装置１５に表示させる状態に切り換える（ステップ３，１１，１２）。従って、運転者は表示装置１５での表示内容を見ながらフィードチェーン５２における刈取穀稈の搬送状況を目視で確認することができる。この脱穀詰まりセンサＳ６がオンしてからその状態が設定時間以上継続した場合には、穀稈の搬送詰まりであるとして異常であることを表示する（ステップ１３）。このときもエンジン停止処理を実行することになる。この場合には、脱穀詰まりセンサＳ６が運転情報検出手段として機能することになる。
【００３１】左旋回スイッチＳＷ３又は右旋回スイッチＳＷ４がオンすることにより、刈高操向レバー１２が右側あるいは左側に揺動操作されて機体の向きを変更させる操向操作が行われたことが検出されると、すぐに、第１監視カメラＫ１にて撮像される画像情報、つまり、刈取部の最未刈り側に位置する分草具８ａと茎稈列との相対位置状況を表示装置１５に表示させる状態に切り換える（ステップ４，１４）。従って、運転者は表示装置１５での表示内容を見ながら最未刈り側に位置する分草具８ａと茎稈列との相対位置状況を目視で確認することができ、それらが適切な相対位置になるように操向操作の操作状態を調節することができる。この場合には、左旋回スイッチＳＷ３及び右旋回スイッチＳＷ４が運転情報検出手段として機能することになる。
【００３２】このようにして、表示装置１５を利用して、操縦部４に位置する運転者にて目視できない複数の監視対象箇所の状況を容易に目視で確認することができ、しかも、手動で切り換え操作する等の煩わしい操作は不要でありながら、常に適切なタイミングで表示の切り換えが行われるものとなる。
【００３３】〔別実施形態〕次に、別実施形態について説明する。
【００３４】（１）上記実施形態では、左旋回スイッチＳＷ３及び右旋回スイッチＳＷ４が、第１監視カメラＫ１に対する運転情報検出手段として機能するものを示したが、これに代えて、あるいは、これに加えて、刈取部の昇降操作が行われたときに、第１監視カメラＫ１の画像情報を表示させるようにしてもよい。この場合には、上昇スイッチ及び下降スイッチが運転情報検出手段として機能するものとなる。
【００３５】（２）上記実施形態では、複数の監視用の撮像手段として、上記したように４つの監視カメラを備える構成を例示したが、ここで例示したような監視箇所に限らず、それ以外の監視対象箇所、例えば、クローラ走行装置の泥詰まり状態や機体後部に備えた排わら処理部（排ワラカッタ等）の動作状態を監視したり、あるいは、穀粒貯留用のタンクの内部をカメラで監視する等、各部の状況を監視するようにしてもよく、それらのうちの複数のものを適宜組み合わせて監視するようにしたり、あるいは、それら全てを監視するようにしてもよい。
【００３６】（３）上記実施形態では、刈取作業用の通常表示情報として、アワーメータ、エンジン回転速度、車速、タンク内のモミ量、揺動選別板上の処理物量を表示させるようにしたが、これ以外の通常情報を表示させるようにしてもよい。例えば、エンジンの水温の情報や、エンジンにおける駆動負荷の大きさの情報等を表示してもよい。又、前記表示装置には、これらの刈取作業用の通常表示情報を表示することなく、監視カメラの画像情報だけを表示させる構成としてもよい。この場合、刈取作業用の通常表示情報は、前記表示装置とは別に備えた表示器にて表示するようにしてもよい。
【００３７】（４）上記実施形態では、表示装置１５をＣＲＴ表示器にて構成したが、これ以外のＬＣＤ表示器にて構成してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２９日（２００１．３．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２９１３２１（Ｐ２００２−２９１３２１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月８日（２００２．１０．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９６０４７（Ｐ２００１−９６０４７） |
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