コンバインの分草装置

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【発明の名称】	コンバインの分草装置
【発明者】	【氏名】市原等【氏名】笹浦寛之【氏名】有田英司
【要約】	【課題】刈取作業中に分草板の先端が地中に潜行しても脱出を可能にするとともに、自動刈高さ調節を使用中に障害物との接触があっても衝撃力を緩和し、自動調節装置と分草板の損傷を回避した分草装置の提供である。【解決手段】分草装置を回動リンク（３）で支持し、後退変動をストッパー（２７）で受止めるとともに、ガイドローラ（５）を摺動する支持パイプ（２）によって分草板（１）を仰角方向に姿勢転換させ、連動する検出装置（Ｂ）が作動して刈取部（Ｅ）が上昇する構成にし、双方が同時に作用して地中潜行した前記分草板（１）の脱出と衝突による破損を回避した分草装置である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体前方に昇降自在の刈取部を装着し、先端に配設した分草装置を変動可能にしたコンバインにおいて、刈取フレーム（１０）側に設けた回動リンク（３）と、分草板（１）に固着した支持パイプ（２）を連結し、前記分草板（１）を後退変動をさせたことを特徴とするコンバインの分草装置。
【請求項２】後退変動にともない分草板（１）が仰角（θ）を形成する姿勢に転換させたことを特徴とする請求項１に記載したコンバインの分草装置。
【請求項３】分草板（１）に固着したレバー（６）を接地センサー（４）に連動するセンサー軸（７）と対向させ、前記分草板（１）の後退変動で押圧する刈高さの検出装置（Ｂ）にしたことを特徴とする請求項１に記載したコンバインの分草装置。
【請求項４】回動リンク（３）を継接する連結台（８）に刈高さの検出装置（Ｂ）を設けて後退変動させ、分草板（１）の姿勢転換に連動するレバー（６）の傾倒でセンサー軸（７）を押圧させたことを特徴とする請求項２に記載したコンバインの分草装置。
【請求項５】分草パイプ（１９）から延設したプレート（２８）にストッパー（２７）を設け、分草板（１）に固着したレバー（６）の先端と対設させたことを特徴とする請求項３に記載したコンバインの分草装置。
【請求項６】レバー（６）に対設するストッパー（２７）と検出装置（Ｂ）を上下配置にして分草板（１）の後方に収設したことを特徴とする請求項１に記載したコンバインの供給装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部に先端に後退変動する分草板を装着して対地高さを感知し、刈高さ調整を行なうとともに地中潜行を防止したコンバインの分草装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】非接触センサーを設けて刈高さ調節を行なう一方、分草板の接地を感知するセンサーを設け、双方の検出装置によって刈取部を昇降させて対地高さを設定したものが特開平１０－２８４３９号公報に開示されているが、畔際の刈取や凹凸圃場における作業中に分草板が地中に潜行し、異常の下降負荷が急増するために復元せず分草装置の周辺を損傷したり、泥土を掬い上げて搬送路を塞ぐことがある。又、畦畔際の隅刈り作業ではコンクリート壁などに分草板の先端が接触して変形し、補修をする等の作業中断を生じる問題点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】畔際作業や圃場起伏の激しい刈取作業時に分草板の先端が地中に潜行しても脱出を可能にする分草装置にするとともに、自動刈高さ調節の作動中に障害物との接触があっても衝撃力を緩和し、自動制御装置並びに分草板の損傷が防止できる分草装置の提供を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために分草装置をリンク構造で支持し、ガイドローラを摺動する分草板が仰角方向に姿勢転換をしながら刈取上昇を行う後退変動によって、地中潜行の脱出と衝突による破損を回避した分草装置である。
【０００５】刈取フレーム側に設けた回動リンクと分草板に固着した支持パイプを連結し、前記分草板を後退変動させるリンク構造にした。
【０００６】後退変動にともない分草板が仰角を形成する姿勢に転換させるガイドローラを回動支点の前方に設け支持パイプが摺動する構成にしてあるが、前記ガイドローラの設置を変更すれば仰角の増減が選択できてより効果的である。
【０００７】分草板に固着したレバーを設立して接地センサーに連動するセンサー軸に対向させ、前記分草板の後退変動で押圧する刈高さの検出装置にしてあるが、センサー軸のストローク以内のレバー比に設定することが、レバーの傾倒量が増大する異常負荷から検出装置が保護され対地高さが安定する。
【０００８】リンク回動をする連結台に検出装置を併設して後退変動させ、分草板の姿勢転換に連動するレバーの傾倒により、センサー軸を押圧する刈取上昇の作動と分草板が仰角方向に姿勢転換する双方によって、地中潜行を防止する構成にした。
【０００９】分草パイプから延設したプレートにストッパーを設け、分草板に固着したレバーの先端と隙間を隔て対設させた構成にしてあるが、センサー軸のストロークに余裕が生じるようにストッパーの停止位置を設定することが好ましい。
【００１０】分草板に固着したレバーに対向するストッパーを先端側に設置し、直下に検出装置を設けた上下配置の構成にし、分草板の後方に収設して搬送通路に膨出しない狭幅構造にした。
【００１１】
【発明実施の形態】
【実施例】本発明による分草装置の後退変動について実施例図を参照に説明すると、図５はコンバインの前方に回動自在の刈取部を装着した全体側面図であって、左右一対のクローラ走行装置（１３）に支持された機台（１５）上の左側に脱穀部（Ｃ）を搭載し、穀粒を一時貯留するグレンタンク（１６）を右側に並設してあり、前方に操縦レバー（１７）などを装備した運転席（Ｄ）を延設してある。刈取部（Ｅ）は、前記機台（１５）に立設する据付け台に昇降自在に装着し先端の複数列に分草板（１）を設けて刈取り高さを調節しながら、設定された刈幅の全面で植立穀稈を刈取る形態である。
【００１２】刈取部（Ｅ）の先端に配設した分草装置の概要を図５と図６の斜視図で説明すると、刈取フレーム（１０）から一定間隔に引起装置（２０）を斜設し、個々の前方に分草パイプ（１９）を突設させて分草板（１）の先端が水平位置になるように設置し、引起タイン（２１）に植立穀稈を誘導する案内面を形成したものであり、後方の下面に横設した刈刃（２２）で起立した穀稈の株元を切断し、継接してある揚上搬送装置（図示せず）によって横倒姿勢に変化させながら脱穀部（Ｃ）に供給する構成にしてある。
【００１３】本発明による分草装置が後退変動する構造を図１の要部を断面した側面図で説明すると、分草板（１）を支持パイプ（２）に螺着して一体化させ後端を回動リンク（３）の先端に枢支し、その基部を分草パイプ（１９）に溶着した取付座（２５）の回動支点（Ｐ）に支点軸（３０）を嵌挿させて軸着したものであり、前後位置に設けた前記回動リンク（３）の先端を接続する連結板（８）によってリンク回動をする構成にしたものである。
【００１４】この回動リンク（３）の矢印（ロ）方向の平行移動にともない支持パイプ（２）は、回動支点（Ｐ）の前方に設けたガイドローラ（５）上を移動しながら後退し、分草板（１）は鎖線で図示する仰角（θ）を有する姿勢転換をするものであって、地中潜行や障害物との衝突による圧縮荷重に対して後退し、刈取上昇の作動を行ないながら前記仰角（θ）を形成することにより、地中潜行した分草装置の脱出をし易くした構成にしてある。
【００１５】分草装置の後退変動と自動刈高さ装置の間連を図１と図３の拡大断面図で説明すると、この刈高さ検出装置（Ｂ）の取付は未刈稈の影響が少ない既刈側になる右側の分草板（１）にし、接地センサー（４）を設けた前記検出装置（Ｂ）を回動リンク（３）と継接する連結台（８）に併設し、支持パイプ（２）と連動して上昇変位量（Ｈ）を後退する移動を行ない、これに追随する前記分草板（１）の姿勢転換によって延設したレバー（６）が傾倒し、センサー軸（７）の軸頭を押圧する前記接地センサー（４）の作動構造にしてある。この検出によって刈取部（Ｅ）を矢印（イ）方向に上昇させる電気信号を発信するとともに、後退変動しながら仰角（θ）になる姿勢転換の双方が同時に作用して前記分草板（１）が上向き、地中潜行にともなって急増する下降負荷が回避できる構成にしてある。
【００１６】後退変動する分草装置の緩衝構造は、支持パイプ（２）に固着したレバー（６）の先端をストッパーバネ（１１）で弾持した摺動軸（２６）の端面と隙間（Ｔ）を隔てて対設するとともに、非接地センサー（３３）より優先して作動する接地センサー（４）の後退変動を図示する鎖線位置で停止させるストッパー（２７）の構成にしたものである。取付構造は、分草パイプ（１９）からプレート（２８）を立設させ、変動する連結板（８）に設けた検出装置（Ｂ）よりも上方に設けレバー長さを延長して受動し、緩衝を吸収し易くした構成にしてある。
【００１７】接地センサーの作動は、凹凸した地表に分草板（１）の下面が接地して矢印（イ）方向に回動し、ガイドローラ（５）から離間するようになり一体形成したレバー（６）が接合点（３１）を中心に傾倒し、静止状態になった検出装置（Ｂ）に設けたセンサー軸（７）を押圧して接地センサー（４）が作動し、刈取上昇を行うことで泥土の掬込みを防止する刈高さ調節を行なうものである。一方回動リンク（３）が矢印（ロ）方向に回動する圧縮力（Ａ）が作用した場合は、前述したように分草パイプ（１９）の上面が連結台（８）の下面に接当した静止位置から上昇変動量（Ｈ）を生じながら前記回動リンク（３）が後退変動を行ない、この移動に追随して隙間（Ｔ）をレバー（６）が傾倒しながら図示する鎖線位置に移行する構成にしたものである。この区間では、ストッパー（２７）は作用せず分草板（１）が仰角（θ）の後傾姿勢を形成する構造にしてある。
【００１８】図２は後退変動する分草装置の正面図であって、刈取フレーム（１０）に固着した取付座（２５）に設けた各構造の垂直配置を説明すると、後退変動する支持パイプ（２）を分草板（１）の後方に固着してあり、刈取フレーム（１０）の下方に設けた箱状の取付座（２５）に回動リンク（３）を並設し、回動支点（Ｐ）に挿通した支点軸（３０）で軸支してある。その前方に鼓状のガイドローラ（５）を回転自在に装着して前記支持パイプ（２）が接当する構成にしてある。
【００１９】リンクの接合構造は、回動リンク（３）の先端をＵ字型にして支持パイプ（２）と一体形成したレバー（６）の接合点（３１）に連結ピン（３２）を嵌着させて回動自在に狭持してあり、連結台（８）を前後の前記回動リンク（３）で支持して平行運動をするリンク構造にした分草装置である。又、異常後退を制限するストッパー（２７）の取付をプレート（２８）の最上部に設け、ストッパーバネ（１１）で弾持した摺動軸（２６）にレバー（６）の先端を臨ませてあり、その直下に接地センサー（４）を作動させる検出装置（Ｂ）を段階的に配置し、各装置や回動部を垂直線上に上下配置した狭幅構造になることで分草板（１）の後方に収設が可能になり、搬送通路に膨出しない構成にすることができた。
【００２０】自動刈高さ調節のセンサー装置を図２の正面図と図３の拡大側面図を併用して説明すると、プレート（２８）の内側に非接触センサー（３３）を設け、地表から矢印（ハ）方向に反射する音波を捕捉する超音波センサー（３５）をセンサーカバー（３７）で覆う防塵構造に収設し、開放した下面で反射音波を感知して接続するコントローラ（４０）で演算を行ない電気信号を油圧装置に出力して自動刈高さ調節をするものである。このように刈取部（Ｅ）の対地高さを感知する検出手段は、非接触式の前記超音波センサー（３５）によるものと、接地式の検出装置（Ｂ）の双方を併設することで成立っている。
【００２１】図４は、自動刈高さ調節を接地センサーと非接地センサーの双方で行なう従来技術のフローチャートであって、図５の全体側面図を併用してセンサーの検出にともなう刈取部（Ｅ）の昇降動作を説明すると、刈取昇降を手動操作から自動刈高さ調節の切替えをＳ１００で行ない、運転席（Ｄ）に設けた自動モードスイッチ（４１）をＯＮにし、非接触センサー（３３）の音波検出で対地高さを維持する。Ｓ１０１に移行して分草板（１）が接地したことを回動上昇で接地センサー（４）が感知してスイッチがＯＮになり、検出値をＳ１０２でコントローラ（４０）が読取り、設定値に対して比較演算を行ない次行程のＳ１０３に移行し、発生した差異に基ずき刈取昇降をさせる電気信号をソレノイドバルブ（図示せず）に出力し、Ｓ１０４において油圧装置（４２）が作動して適性な対地高さに変動するようにしたものである。
【００２２】このように非接地センサー（３３）と接地センサー（４）を併用して自動刈高さ調節を行なう収穫作業において、圃場起伏の変化によって生じる分草板（１）の地中潜行や畦畔に衝突する異常事態を、前記分草板（１）が後退変動してストッパー（２７）で衝撃を緩和させたり、分草板（１）を上向きに姿勢転換させて破損を回避するようにしたコンバインの分草装置である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように自動刈高さ調節を作動させた分草装置を回動リンクで支持し、後退変動を可能にするとともにガイドローラを摺動する分草板を仰角方向に変動させながら刈取上昇を行ない、異常事態による破損を回避する構成にしたので以下に掲げるような効果を発揮するものである。
【００２４】刈取フレーム側に設けた回動リンクと、分草板に固着した支持パイプを連結し、前記分草板を後退変動をさせるリンク構造にしたので、分草板が地表から浮上し掬揚げる泥土の堆積が減少して株元の搬送抵抗が生じず、連続作業が行なえるようになった。
【００２５】後退変動にともない分草板が仰角を形成する姿勢転換をさせるガイドローラを回動支点の前方に設け支持パイプが摺動する構成にしたので、潜行した分草板の角度が上向きになって地中潜行の発生を減少させた。
【００２６】分草板に固着したレバーを設立して接地センサーを作動させるセンサー軸に対向させ、前記分草板の後退変動に連動して押圧させた構成にしたので、分草板に作用する圧縮荷重で仰角方向の変動と刈取上昇を同時に行ない地中潜行からの脱出がし易くなった。
【００２７】リンク回動をする連結台に分草板の接地を感知する検出装置を設けて後退変動させ、分草板の姿勢転換に連動するレバーの傾倒でセンサー軸を押圧させる構成にしたので、昇降作動の検出と仰角方向の姿勢転換をさせても検出装置のストロークが一定になり異常負荷が生じないセンサー構造になり、損傷を防止することができた。
【００２８】分草パイプから延設したプレートにストッパーを設け、分草板と一体成形したレバーの先端と隙間を介して対設させた構成にしたので、分草板の先端が障害物に接当しても衝撃力が緩和され変形や損傷の発生が減少した。
【００２９】分草板に固着したレバーに対向するストッパーを先端側に設置し、直下に検出装置を設けた上下配置の構成にしたので、分草板の後方に収設することができ搬送通路に膨出しない狭幅構造になり円滑な穀稈の誘導が行なえるようになった。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成１３年３月３０日（２００１．３．３０）
【代理人】
【公開番号】	特開２００２－２９１３１８（Ｐ２００２－２９１３１８Ａ）
【公開日】	平成１４年１０月８日（２００２．１０．８）
【出願番号】	特願２００１－９９８０９（Ｐ２００１－９９８０９）