| 【発明の名称】 |
収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行装置Ｄと、作業走行中に作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る抜取り搬送装置２と、該抜取り搬送装置２より上側で作物体Ｐを挟んで上方に搬送する上部搬送装置１５とを設け、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１が前記抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向に対し後側に位置するよう設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】走行装置Ｄと、作業走行中に作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場から抜取る抜取り搬送装置２と、該抜取り搬送装置２より上側で作物体Ｐを挟んで上方に搬送する上部搬送装置１５とを設け、前記抜取り搬送装置２の搬送体を左右に並べて配置した搬送ベルト１７，１７で構成して、該搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設け、前記上部搬送装置１５の搬送体を前記抜取り搬送装置２の上側で左右に並べて配置した搬送ベルト１６，１６で構成して、該搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の左右内側の間隔よりも広い間隔で互いに離間させて設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項３】前記上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６のベルト外周面に複数のラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・を設けたことを特徴とする請求項２記載の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上部分に最終収穫物がついている枝豆等の作物体を圃場から抜取る収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、枝豆等の収穫作業は、圃場に生育する作物体を作業者が直接抜取って行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の枝豆等の収穫作業は、人力によっていたので、非常に労力を要する作業であった。従って、本発明は、この作業の省力化を図ることを課題とするものである。なお、枝豆等の作物体は、作物体の地上部分に最終収穫物となる枝豆等がついているので、作物体を圃場から抜取るときに枝豆等の最終収穫物が落ちたり傷ついたりすることがないようにしなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した。請求項１記載の発明は、走行装置Ｄと、作業走行中に作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る抜取り搬送装置２と、該抜取り搬送装置２より上側で作物体Ｐを挟んで上方に搬送する上部搬送装置１５とを設け、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１が前記抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向に対し後側に位置するよう設けたことを特徴とする収穫機としたものである。
【０００５】請求項２記載の発明は、走行装置Ｄと、作業走行中に作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場から抜取る抜取り搬送装置２と、該抜取り搬送装置２より上側で作物体Ｐを挟んで上方に搬送する上部搬送装置１５とを設け、前記抜取り搬送装置２の搬送体を左右に並べて配置した搬送ベルト１７，１７で構成して、該搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設け、前記上部搬送装置１５の搬送体を前記抜取り搬送装置２の上側で左右に並べて配置した搬送ベルト１６，１６で構成して、該搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の左右内側の間隔よりも広い間隔で互いに離間させて設けたことを特徴とする収穫機としたものである。
【０００６】請求項３記載の発明は、前記上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６のベルト外周面に複数のラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・を設けたことを特徴とする請求項２記載の収穫機としたものである。
【０００７】
【作用】請求項１乃至請求項３記載の発明は、走行装置Ｄによって機体が圃場Ｇを走行し、そして、圃場Ｇの作物体Ｐを抜取るべく機体が作物体Ｐに向かって作業走行していくと、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る。また、その抜取り搬送装置２より上側に設けた上部搬送装置１５は、作物体Ｐの根本側の茎部ａより上側を挟んで上方に搬送する。
【０００８】更に、請求項１記載の発明では、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１が抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向に対し後側に位置するので、作物体Ｐは、抜取り搬送装置２によってその根本側の茎部ａが挟まれてから上部搬送装置１５の搬送作用を受けることになる。
【０００９】請求項２記載の発明では、前記抜取り搬送装置２の搬送体を左右に並べて配置した搬送ベルト１７，１７で構成して、該搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設けたので、抜取り搬送装置２の左右搬送ベルト１７，１７は、作物体Ｐの根本側の茎部ａを適確に挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｇから確実に抜取る。しかも、前記上部搬送装置１５の搬送体を前記抜取り搬送装置２の上側で左右に並べて配置した搬送ベルト１６，１６で構成して、該搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の左右内側の間隔よりも広い間隔で互いに離間させて設けたので、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６は、作物体Ｐの根本側の茎部ａより上側部分、即ち、最終収穫物Ｂが多く付いている部分を挟んで上方に搬送するが最終収穫物Ｂへの損傷は生じ難い。
【００１０】請求項３に記載の発明は、上記請求項２記載の発明にあって更に、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６に、該ベルト回転域の外方に突出するラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・を複数設けたものなので、その複数のラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・が作物体Ｐの茂った枝葉部分に入り込んで引っかかり、作物体Ｐの横幅の大小に関わらず適確に作物体Ｐを搬送できる。
【００１１】
【発明の効果】請求項１乃至請求項３記載の発明は、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｇから抜取るという収穫作業を、従来人力によっていたものを機械によって行えるようになり、当該作業の省力化が図れる。しかも、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取るので、最終収穫物Ｂを挟んで損傷を与えることが少ない。また、作物体Ｐの根本側の茎部ａは抜取り搬送装置２に挟まれて搬送されるが、その上側部分は、上部搬送装置１５によって挟まれて搬送される。よって、作物体Ｐを適正な姿勢で抜取って上方に搬送できるようになり、抜取り搬送中に作物体Ｐが左右方向に或は前後方向に倒れることによって最終収穫物Ｂが抜取り搬送装置２や他の機体部材に引っかかって損傷を受けるという事態が生じ難くなる。
【００１２】そして、請求項１記載の発明では、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１が抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向に対し後側に位置するので、抜取り搬送装置２によって作物体Ｐが抜取り作用を受ける前に上部搬送装置１５によって上方に引き上げられて最終収穫物Ｂがそぎ落とされるという事態の発生を回避できる。
【００１３】また、請求項２記載の発明では、抜取り搬送装置２の左右搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設けたので、作物体Ｐを圃場Ｇから確実に抜取ることができ、しかも、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を広い間隔で互いに離間させて設けたので、最終収穫物Ｂが多く付いている部分を挟んで上方に搬送しつつも最終収穫物Ｂへの損傷は生じ難いものとなる。
【００１４】更に、請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明が奏する効果に加え、作物体Ｐの横幅の大小に関わらず適確に作物体Ｐを搬送できる。
【００１５】
【発明の実施の態様】本発明の一実施態様として最終収穫物が枝豆である作物体を圃場から抜取って収穫する収穫機を、以下に詳細に説明する。この収穫機１は、図に示すように、走行装置Ｄと、作業走行中に作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る抜取り搬送装置２を設けたものとなっている。走行装置Ｄによって機体が圃場Ｇを走行し、そして、圃場Ｇの作物体Ｐを抜取るべく機体が作物体Ｐに向かって作業走行していくと、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る。
【００１６】走行装置Ｄの一例として、圃場Ｇに形成された畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する駆動回転する左右一対の車輪３，３を設けて、機体が自走するよう構成している。この車輪３，３は、機体後部側に配置されたエンジン４から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン４の動力が、エンジン４の前側に配置されエンジン４に連結するミッションケース５内の変速伝動機構に伝動し、該変速伝動機構を経て、ミッションケース５の左右両側部に固着した車輪伝動ケース６，６内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース６，６の下部の左右方向外側方に突出する車軸７，７に伝動して該車軸７，７に取り付けている前記車輪３，３が駆動回転する構成となっている。なお、走行装置Ｄは車輪式に換えてクローラ式に構成することもできる。
【００１７】また、機体の操縦部Ｏとして歩行型の操縦ハンドル８をその左右のグリップ部９，９が機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル８のグリップ部９，９から前側に延びるハンドルフレーム１０は下方に傾斜して前方に延び基部がミッションケース５に固着している。また、操縦ハンドル８のグリップ部９，９には、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１１，１１を左右に設けていて、これにより左右の車輪３，３への伝動を個々に遮断することができ機体の旋回が容易に行える。更に、抜取り搬送装置２への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１２や、エンジン４からミッションケース５への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１３を配置した操作部１４を操縦ハンドル８のグリップ部９，９の近傍に設けている。
【００１８】次に、作業部Ｗについて説明する。作業部Ｗには、作業走行中に作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る抜取り搬送装置２と、該抜取り搬送装置２より上側で作物体Ｐを挟んで上方に搬送する上部搬送装置１５とを設けている。
【００１９】従って、走行装置Ｄによって機体が圃場Ｇを走行し、そして、圃場Ｇの作物体Ｐを抜取るべく機体が作物体Ｐに向かって作業走行していくと、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る。また、その抜取り搬送装置２より上側に設けた上部搬送装置２は、作物体Ｐの根本側の茎部ａより上側を挟んで上方に搬送する。よって、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｇから抜取るという収穫作業を、従来人力によっていたものを機械によって行えるようになり、当該作業の省力化が図れる。しかも、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取るので、最終収穫物Ｂを挟んで損傷を与えることが少ない。また、作物体Ｐの根本側の茎部ａは抜取り搬送装置２に挟まれて搬送されるが、その上側部分ｂは、上部搬送装置１５によって挟まれて搬送される。よって、作物体Ｐを適正な姿勢で抜取って上方に搬送できるようになり、抜取り搬送中に作物体Ｐが左右方向に或は前後方向に倒れることによって最終収穫物Ｂが搬送装置や他の機体部材に引っかかって損傷を受けるという事態が生じ難くなる。
【００２０】なお、抜取り搬送装置２と上部搬送装置１５とは作物体Ｐを機体に対して斜め後上方へ搬送するが、両搬送装置２，１５の搬送速度は略同速度となるよう設定する。また、両搬送装置２，１５の斜め後上方への搬送速度のうち機体後方水平方向の速度成分の大きさは、走行装置Ｄによる機体前方水平方向への作業走行速度の大きさと略同じ大きさとなるよう設定する。このように設定すると、作業走行中、作物体Ｐは、抜取り搬送装置２と上部搬送装置１５によって、圃場Ｇに対して前後に倒れないで略垂直上方向きに搬送されるようになる。
【００２１】また、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１，Ｓ１が抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向ｄに対し後側に位置するよう設けている。ここで、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１，Ｓ１は、上部搬送装置１５が作物体Ｐを機体前方側から後方側に搬送するときの搬送体１６，１６の搬送作用状態が始まる箇所であり、抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２は、抜取り搬送装置２が作物体Ｐを機体前方側から後方側に搬送するときの搬送体１７，１７の搬送作用状態が始まる箇所である。従って、作物体Ｐは、抜取り搬送装置２によってその根本側の茎部ａが挟まれてから上部搬送装置１５の搬送作用を受けることになる。よって、抜取り搬送装置２によって作物体Ｐが抜取り作用を受ける前に上部搬送装置１５によって上方に引き上げられて最終収穫物Ｂがそぎ落とされるという事態の発生を回避できる。
【００２２】更に、抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７を左右に並べて配置した搬送ベルトで構成して、該搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設け、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６を抜取り搬送装置２の上側で左右に並べて配置した搬送ベルトで構成して、該搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の左右内側の間隔よりも広い間隔で、具体的には、作物体Ｐの茎部ａの横幅よりは広く作物体全体の横幅よりは若干狭い間隔で、互いに離間させて設けている。
【００２３】従って、抜取り搬送装置２の左右搬送ベルト１７，１７は、作物体Ｐの根本側の茎部ａを適確に挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｇから確実に抜取る。しかも、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６は、作物体Ｐの根本側の茎部ａより上側部分ｂ、即ち、最終収穫物Ｂが多く付いている部分を挟んで上方に搬送するが最終収穫物Ｂへの損傷は生じ難いものとなる。
【００２４】また、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６のベルト外周面に複数のラグ１６ａ・・・；１６ａ・・・を設けている。従って、その複数のラグ１６ａ・・・；１６ａ・・・が作物体Ｐの茂った枝葉部分に入り込んで引っかかり、作物体Ｐの横幅の大小に関わらず適確に作物体Ｐを搬送できる。
【００２５】以下、作業部Ｗの具体的な構成を説明する。作業部Ｗは、機体前部に配置していて、ミッションケース５の前部から斜め前側上方に延びる左右２本の伝動フレーム１８，１８と、ミッションケース４の前部から斜め前側下方に延びる左右２本の支持フレーム１９，１９との各先端部に取り付けている。
【００２６】抜取り搬送装置２は、上側のプーリ２０，２０と下側のプーリ２１，２１、そしてテンションプーリ２２，２２；２２，２２に搬送ベルト１７，１７を巻き掛け、上側のプーリ２０，２０の駆動回転により左右の搬送ベルト１７，１７が駆動回転する構成としている。左右の搬送ベルト１７，１７は、その左右内側のベルト外周面が前側から後側へ移動する方向に回転する。この左右の搬送ベルト１７，１７を駆動回転する伝動構成を説明すると、まず、ミッションケース５内の動力が、前記左右伝動フレーム１８，１８内の駆動軸２３，２３に伝動し、該駆動軸２３，２３の先端側部分に一体回転するよう取り付けた抜取り搬送装置２の上側のプーリ２０，２０が回転する。該プーリ２０，２０から上方に突出した駆動軸２３，２３の先端部が、抜取り搬送装置２の上面（上下のプーリ２０，２０；２１，２１と搬送ベルト１７，１７の上面側を覆う平板部材の上面）に固定した第一伝動ケース２４，２４内に入り込んで、その先端部にスプロケット２５，２５を一体回転するよう取り付けている。左右の第一伝動ケース２４，２４は、駆動軸２３，２３から左右斜め外側上方に延びるよう設けていて、その上端側部分の上面に、伝動軸２６，２６を内装し上方に延びる第二伝動ケース２７，２７を固定している。該第二伝動ケース２７，２７内の伝動軸２６，２６の下端部は第一伝動ケース２４，２４内に入り込んで、その下端部にスプロケット２８，２８を一体回転するよう取り付け、該スプロケット２８，２８と前記駆動軸２３，２３先端部のスプロケット２５，２５とに伝動チェン２９，２９をかける。伝動軸２６，２６の上端部には、上部搬送装置１５の上側のプーリ３０，３０を一体回転するように取り付ける。上部搬送装置１５は、上側のプーリ３０，３０と下側のプーリ３１，３１に搬送ベルト１６，１６を巻き掛け、上側のプーリ３０，３０の駆動回転により左右の搬送ベルト１６，１６が駆動回転する構成としている。従って、ミッションケース５内の動力が駆動軸２３，２３を介して抜取り搬送装置２に伝動し、これにより上側のプーリ２０，２０が駆動回転されて搬送ベルト１７，１７が駆動回転される。また、駆動軸２３，２３を伝動する動力は、第一伝動ケース２４，２４及び第二伝動ケース２７，２７内の前記伝動手段（スプロケット２５，２５；２８，２８、伝動チェン２９，２９、伝動軸２６，２６）を介して上部搬送装置１５に伝動し、これによりその上側のプーリ３０，３０が駆動回転されて搬送ベルト１６，１６が駆動回転される。上部搬送装置１５の下側のプーリ３１，３１は、抜取り搬送装置２の下部上面に固定された支持部材３２，３２に支持されている。
【００２７】なお、前記のように、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の左右内側のベルト外周面を抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の左右内側の間隔よりも広い間隔で互いに離間させて設けているので、上部搬送装置１５の上側のプーリ３０，３０の駆動軸となる伝動軸２６，２６は、抜取り搬送装置２の上側のプーリ２０，２０を駆動回転する駆動軸２３，２３より左右外側に配置されることになる。そして、抜取り搬送装置２の上側のプーリ２０，２０を駆動回転する駆動軸２３，２３から左右外側方向に伝動する第一伝動部と上方向に伝動する第二伝動部とを介して上部搬送装置１５の上側のプーリ３０，３０に伝動する構成とすれば、上部搬送装置１５の駆動構成は簡略なものとなる。さらに、左右外側方向に伝動する第一伝動部（上例では第一伝動ケース２４，２４）を抜取り搬送装置２の上面側に設け、その第一伝動部の上面側に第二伝動部（上例では第二伝動ケース２７，２７）を連設する構成とすることで、図５に示すように、搬送される作物体Ｐが通過する空間を充分に確保でき、第一伝動部（第一伝動ケース２４，２４）及び第二伝動部（第二伝動ケース２７，２７）が作物体Ｐの通過時に妨げにならず、作物体Ｐが良好に搬送されるようになって、作業が良好に行える。
【００２８】また、上記の如く構成した上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１，Ｓ１、即ち、上部搬送装置１５が作物体Ｐを機体前方側から後方側に搬送するときの搬送体１６，１６の搬送作用状態が始まる箇所は、上部搬送装置１５の下側の左右プーリ３１，３１の各支軸３２，３２の軸心を左右に互いに結ぶ線と、左右中央側の搬送ベルト１６，１６の外周面とが交差する部分となる。ここから左右中央側の搬送ベルト１６，１６は略同間隔で斜め上方後方へ移動し、作物体Ｐを挟んで搬送する。また、抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２、即ち、抜取り搬送装置２が作物体Ｐを機体前方側から後方側に搬送するときの搬送体１７，１７の搬送作用状態が始まる箇所は、抜取り搬送装置２の下側の左右プーリ２１，２１の各支軸３３，３３の軸心を左右に互いに結ぶ線と、左右中央側の搬送ベルト１７，１７の外周面とが交差する部分となる。ここから左右中央側の搬送ベルト１７，１７が互いに接触或は近接して斜め上方後方へ移動し、作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで搬送する。
【００２９】抜取り搬送装置２の左右の搬送ベルト１７，１７の下端部は、畝Ｕの上面の上方近傍に位置するように配置し、機体が走行装置Ｄによって畝Ｕを跨いだ状態で前進すると、抜取り搬送装置２の左右の搬送ベルト１７，１７の両下端部（搬送始端部Ｓ２，Ｓ２）間に、圃場Ｇの畝Ｕ上に生育する作物体Ｐの地上部分の根本側の茎部ａが入り込んで挟まれ保持されるようになる。この状態で、機体が走行装置Ｄによって前進しながら左右の搬送ベルト１７，１７の作物体Ｐを挟んでいる部分が斜め上方後方に移動するように駆動回転され、これにより畝Ｕ上に生育する作物体Ｐが圃場Ｇから抜取られて上方に搬送されていくことになる。
【００３０】作業部Ｗの前部下側左右には、作業部Ｗを圃場Ｇに支持させる支持体（ここでは転動自在な支持輪）３４，３４を設けている。この支持体３４，３４を設けたことにより、抜取り搬送装置２が畝Ｕ上に生育する作物体Ｐを挟んで上方に搬送することによって作物体Ｐを畝Ｕから抜取るときに作業部Ｗが下降しようとするのを、この支持体３４，３４で突っ張るようにして作業部Ｗを支持することができる。これにより、抜取り搬送装置２の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２の畝Ｕに対する高さを設定高さに保持でき、抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２間に挟まれる作物体Ｐの個所を設定個所に保持できて、作物体Ｐを挟み込んで上方に搬送し抜取っていく作業が良好に行える。また、上記支持体３４，３４は、機体前後方向で搬送ベルト１７，１７の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２と同位置或はその近傍個所で圃場面に接地するので、搬送装置２の搬送始端部Ｓ２，Ｓ２の畝Ｕに対する高さを設定高さに保持するのが適確に行える。更に、この支持体３４，３４は、操縦部Ｏの操縦ハンドル８の近傍に設けた操作具３５で高さ調節可能に構成している。具体的には、支持フレーム１９，１９に回動自在に支持した横軸３６の左右両端部にアーム３７，３７を固着し、このアーム３７，３７の先端部に支持輪３４，３４を回転自在に取り付けている。そして、前記横軸３６の左右中間部に下方に延びるアーム３８を固着し、このアーム３８の下端部にロッド３９を連結している。ロッド３９は操縦ハンドル８に向かって延び、その後端部をハンドルフレーム１０に固着した支持部材４０にて摺動自在に支持している。ロッド３９の後端部の外周面はネジ切りしており、これに支持部材４０に対して軸心方向には移動不能で軸心周りには回転自在とした調節ロッド４１の軸心側中空部内面に形成したねじ切り部が嵌合している。調節ロッド４１の後端部に回転ハンドルの態様に形成した操作具３５を取り付けている。この操作具３５を回転操作して調節ロッド４１をそのロッド軸心周り回転すると、前記ロッド３９の後端部が調節ロッド４１のねじ嵌合部に出入りし、よって、前記アーム３８が前後に回動して横軸３６、前記アーム３７，３７が回動し、支持輪３４，３４が上下高さ調節される。
【００３１】なお、走行装置Ｄの左右車輪３，３は、互いに異なる高さに調節可能に構成しており、傾斜地で機体の左右方向の姿勢を適宜修正することができるようになっている。図示例では、操作レバー４２にて手動で行えるように構成しているが、油圧シリンダ等の駆動装置を用いて調節するように構成してもよい。
【００３２】また、図示例では、上部搬送装置１５の上側に作物体Ｐの左右を支持する支持体４３を設けている。この支持体４３は、具体的には、上部搬送装置１５の左右の搬送ベルト１６，１６の上側面を覆う平板状のカバー体の上面に固着されて起立する支持部材４４，４４に、上部搬送装置１５の左右の搬送ベルト１６，１６の左右中央側部分の上方位置で上部搬送装置１５の搬送方向に延びる棒状の支持体フレーム４５，４５を取付けて設けている。この支持体４３の支持体フレーム４５，４５は、作物体Ｐにあって上部搬送装置１５に挟まれている部分より更に上側部分を左右から支持する。よって、作物体Ｐが背の高い状態であっても作物体Ｐの上部が搬送中に左右に倒れることがなく良好に作物体Ｐが搬送され、能率良く作業が行える。また、左右の支持体フレーム４５，４５は、その前部がそれぞれ左右外側方に屈曲した形状に形成していて、円滑に作物体Ｐが支持体フレーム４５，４５間に入っていくようになっている。また、後部は、機体側方、この実施例では、左側方に屈曲した形状に形成していて、抜取り搬送装置２から排出される作物体Ｐが機体側方に排出されやすいようになっている。
【００３３】また、抜取り搬送装置２の先端部の上側を覆うように前下り姿勢の左右ガイド体４６，４６を設けている。この左右ガイド体４６，４６の前端部は、抜取り搬送装置２の先端部より前側且つ下方に延びていて、作業走行時には、作物体Ｐの根本側の茎部ａの左右側方に入り込んで、その茎部ａの左右側の作物体Ｐの下部側を左右ガイド体４６，４６の上面板部分４７，４７にて持上げていくようになっている。これにより、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟むときに圃場面近くの最終収穫物Ｂを一緒に挟まないようになり、抜取り搬送装置２による最終収穫物Ｂの損傷が生じにくくなる。
【００３４】抜取り搬送装置２から排出される作物体Ｐは、機体側方に屈曲する支持体フレーム４５，４５の後部に案内されて機体側方の圃場Ｇに落ちていくか、抜取り搬送装置２の後部に設けた受け台４８上に受けられていく。受け台４８上に作物体Ｐがたまった場合は、作業者が手で圃場Ｇ上に落としていく。
【００３５】以下、収穫機１の作用を説明する。この収穫機１は、走行装置Ｄによって機体が圃場Ｇを走行し、そして、圃場Ｇの作物体Ｐを抜取るべく機体が作物体Ｐに向かって作業走行していくと、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取る。また、その抜取り搬送装置２より上側に設けた上部搬送装置１５は、作物体Ｐの根本側の茎部ａより上側を挟んで上方に搬送する。
【００３６】更に、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１が抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向に対し後側に位置するので、作物体Ｐは、抜取り搬送装置２によってその根本側の茎部ａが挟まれてから上部搬送装置１５の搬送作用を受けることになる。
【００３７】また、前記抜取り搬送装置２の搬送体を左右に並べて配置した搬送ベルト１７，１７で構成して、該搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設けたので、抜取り搬送装置２の左右搬送ベルト１７，１７は、作物体Ｐの根本側の茎部ａを適確に挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｇから確実に抜取る。しかも、前記上部搬送装置１５の搬送体を前記抜取り搬送装置２の上側で左右に並べて配置した搬送ベルト１６，１６で構成して、該搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を抜取り搬送装置２の搬送ベルト１７，１７の左右内側の間隔よりも広い間隔で互いに離間させて設けたので、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６は、作物体Ｐの根本側の茎部ａより上側部分、即ち、最終収穫物Ｂが多く付いている部分を挟んで上方に搬送するが最終収穫物Ｂへの損傷は生じ難い。
【００３８】そして、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６に、該ベルト回転域の外方に突出するラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・を複数設けたものなので、その複数のラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・が作物体Ｐの茂った枝葉部分に入り込んで引っかかり、作物体Ｐの横幅の大小に関わらず適確に作物体Ｐを搬送できる。
【００３９】よって、この収穫機１は、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｇから抜取るという収穫作業を、従来人力によっていたものを機械によって行えるようになり、当該作業の省力化が図れる。しかも、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本側の茎部ａを挟んで上方に搬送して作物体Ｐを圃場Ｇから抜取るので、最終収穫物Ｂを挟んで損傷を与えることが少ない。また、作物体Ｐの根本側の茎部ａは抜取り搬送装置２に挟まれて搬送されるが、その上側部分は、上部搬送装置１５によって挟まれて搬送される。よって、作物体Ｐを適正な姿勢で抜取って上方に搬送できるようになり、抜取り搬送中に作物体Ｐが左右方向に或は前後方向に倒れることによって最終収穫物Ｂが抜取り搬送装置２や他の機体部材に引っかかって損傷を受けるという事態が生じ難くなる。
【００４０】そして、上部搬送装置１５の搬送体１６，１６の搬送始端部Ｓ１が抜取り搬送装置２の搬送体１７，１７の搬送始端部Ｓ２と同位置或はそれより作業走行方向に対し後側に位置するので、抜取り搬送装置２によって作物体Ｐが抜取り作用を受ける前に上部搬送装置１５によって上方に引き上げられて最終収穫物Ｂがそぎ落とされるという事態の発生を回避できる。
【００４１】また、抜取り搬送装置２の左右搬送ベルト１７，１７の左右内側のベルト外周面を互いに接触或は近接させて設けたので、作物体Ｐを圃場Ｇから確実に抜取ることができ、しかも、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６の左右内側のベルト外周面を広い間隔で互いに離間させて設けたので、最終収穫物Ｂが多く付いている部分を挟んで上方に搬送しつつも最終収穫物Ｂへの損傷は生じ難いものとなる。
【００４２】更に、上部搬送装置１５の左右搬送ベルト１６，１６に、該ベルト回転域の外方に突出するラグ１６ａ・・・，１６ａ・・・を複数設けたものなので、作物体Ｐの横幅の大小に関わらず適確に作物体Ｐを搬送できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年４月２日（２００１．４．２） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２９１３１７（Ｐ２００２−２９１３１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月８日（２００２．１０．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１０３５２４（Ｐ２００１−１０３５２４） |
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