| 【発明の名称】 |
玉ねぎ収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】河村 修
【氏名】大原 研二
【氏名】岸 徹
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| 【要約】 |
【課題】自走式玉ねぎ収穫機の性能を向上する。
【解決手段】走行装置（２）を有する機体（１）の前方から上方を経て後側にわたり掻上装置（Ａ）と持上搬送装置（Ｂ）と後送装置およびコンテナを備えて成るもので、掻上装置（Ａ）を上下動可能の持上搬送装置（Ｂ）の下端部に樞着連結し、その持上搬送装置（Ｂ）の下端部の対地高さを検出する高さセンサ−（３）の検出により下端部を最適の高さ位置（Ｈ）に修正する。また、玉ねぎ感知センサ−を掻上装置（Ａ）の前方に設けて自動操行させるようにする。そして、コンテナを収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加にしたがい下降させると共に、フレ−ム（５）を前端部を支点にして後部がわを上動させる。更に、後送装置の後側に取付けた均分収納具を収納の前期には作用姿勢にし、後期は非作用姿勢にする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置（２）を具備する機体（１）の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置（Ａ）と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置（Ｂ）と揚上したものを後送する後送装置（Ｃ）および後送したものを受けて収納するコンテナ（Ｄ）を備えて成る玉ねぎ収穫機であって、該掻上装置（Ａ）を上下動可能の持上搬送装置（Ｂ）の下端部に樞着連結するとともに、持上搬送装置（Ｂ）の下端部の対地高さを検出する高さセンサ−（３）を取り付け該センサ−（３）の検出により下端部を最適の高さ位置（Ｈ）に修正する構成にしたことを特徴とする玉ねぎ収穫機。
【請求項２】 走行装置（２）を具備する機体（１）の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置（Ａ）と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置（Ｂ）と揚上したものを後送する後送装置（Ｃ）および後送したものを受けて収納するコンテナ（Ｄ）を備えて成る玉ねぎ収穫機であって、掘起した玉ねぎ列（イ）にそって機体（１）を走行させ掻上げるとき、玉ねぎへの接触によりこれを感知す感知センサ−（４）を掻上装置（Ａ）の前方に設け、該センサ−（４）により機体（１）を自動操行させる構成にしたことを特徴とする玉ねぎ収穫機。
【請求項３】 走行装置（２）を具備する機体（１）の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置（Ａ）と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置（Ｂ）と揚上したものを後送する後送装置（Ｃ）および後送したものを受けて収納するコンテナ（Ｄ）を備えて成る玉ねぎ収穫機であって、コンテナ（Ｄ）を昇降自在にして収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加にしたがい下降させると共に、機体（１）のフレ−ム（５）を前端部を支点にして後部がわを上下動可能にし、前記コンテナ（Ｄ）の下降につれてフレ−ム（５）の上動を手動または自動的に行わせる構成にしたことを特徴とする玉ねぎ収穫機。
【請求項４】 走行装置（２）を具備する機体（１）の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置（Ａ）と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置（Ｂ）と揚上したものを後送する後送装置（Ｃ）および後送したものを受けて収納するコンテナ（Ｄ）を備えて成る玉ねぎ収穫機であって、後送装置（Ｃ）の後側に山形の均分収納具（６）を取付け、該均分収納具（６）を収納の前期には作用姿勢にし、後期は上方に回避して非作用姿勢に切換える構成にしたことを特徴とする玉ねぎ収穫機。
【請求項５】 コンテナ（Ｄ）を昇降自在にして収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加により下降させるようにしてあることを特徴とする請求項４記載の玉ねぎ収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走式玉ねぎ収穫機の性能向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行装置を具備する機体の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置と揚上したものを後送する後送装置および後送したものを受けて収納するコンテナを備えて成る玉ねぎ収穫機において、自走式のものでは、例えば特公平８−１７６１９号公報に開示のもの、また、牽引式のものでは、実公平３−５２２３号公報に開示されたものなどが公告されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、玉ねぎ収穫機において、上記のようなものが公告されているが、本発明にあっては自走式のもので、特にその性能の向上をはかるを目的として開発されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明はその性能の向上をはかるために、第１の手段として、走行装置を具備する機体の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置と揚上したものを後送する後送装置および後送したものを受けて収納するコンテナを備えて成る玉ねぎ収穫機であって、該掻上装置を上下動可能の持上搬送装置の下端部に樞着連結するとともに、持上搬送装置の下端部の対地高さを検出する高さセンサ−を取り付け該センサ−の検出により下端部を最適の高さ位置に修正する構成にして、常に正常な掻上げが行えるものにする。
【０００５】第２の手段としては、前記の掘起した玉ねぎ列にそって機体を走行させ掻上げるとき、玉ねぎへの接触によりこれを感知する感知センサ−を掻上装置の前方に設け、該センサ−により機体を自動操行させるようにする。
【０００６】第３の手段として、前記コンテナを昇降自在にして収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加にしたがい下降させると共に、機体のフレ−ムを前端部を支点にして後部がわを上下動可能にし、前記コンテナの下降につれてフレ−ムの上動を手動または自動的に行わせる構成にして、収納の際の玉ねぎの損傷をなくしながら機体を安定走行させる。
【０００７】第４の手段としては、前記後送装置の後側に山形の均分収納具を取付け、該均分収納具は収納の前期には作用姿勢にし、後期は上方に回避して非作用姿勢に切換えるようにして、コンテナ内への収納を満杯にする。
【０００８】また、第５の手段として、その場合、前記コンテナを昇降自在にして収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加により下降させるものにして、玉ねぎが損傷しないようにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【実施例】以下、本発明による玉ねぎ収穫機について図面を参照し具体的に説明すると、この収穫機は自走式であって、その概要を図１０と図１１により記載しておく、（１）は機体でクロ−ラ式の走行装置（２）を具備し、その機体（１）の前部がわはエンジンとその関連部品で構成され、後部がわは選別された不良品を収容する収容部（７）になり、機体（１）の前部がわの右側方には操縦部（８）が配備されている。
【００１０】そして、この機体（１）の前方から上方を経て後側にわたり機体（１）幅と略々同幅の掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置（Ａ）と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置（Ｂ）と揚上したものを後送する後送装置（Ｃ）および後送したものを受けて収納するコンテナ（Ｄ）を備えている。
【００１１】前記の掻上装置（Ａ）は下部搬送体（９）に上部掻込体（１０）を対設したもので、また、持上搬送装置（Ｂ）と後送装置（Ｃ）はパイプコンベヤで構成され、コンテナ（Ｄ）は昇降自在のフォ−ク（１１）に載置されている。
【００１２】なお、（１２）は持上搬送装置（Ｂ）から後送装置（Ｃ）の始端がわに受渡す受渡し板であり、（１３）は掻上装置（Ａ）の前方に設けたガイド用の転輪、（１４）は走行装置（２）のクロ−ラである。
【００１３】したがって、図１２に示すように、掘起した玉ねぎ列（イ）を跨いで前進させることによって、掻上装置（Ａ）により玉ねぎは掻上げられ掻上げられたものは持上搬送装置（Ｂ）によって揚上され受渡し板（１２）を介して後送装置（Ｃ）に受継がれて後送されるのである。
【００１４】そして、この後送装置（Ｃ）によって後送される間に、ステップ（１５）上に立つ作業者により腐っているものなどの不良品がより出され収容部（７）に入れられて選別が行われ、良品が後送装置（Ｃ）の後端からコンテナ（Ｄ）に落入して収納されるようになる。
【００１５】以上がこの収穫機の概要であって、以下各部の詳細につき記載する。先ず、図１と図２により説明すると、前記持上搬送装置（Ｂ）は上方の搬送終端部の軸（１６）を支点にして下端部がわが上下動可能で、その下端部が機体（１）がわから前方に突出する左右の支持杆（１７）により支持され油圧シリンダ（１８）の伸縮動作により支持杆（１７）を介して上下するのである。
【００１６】また、掻上装置（Ａ）は前記持上搬送装置（Ｂ）の下端部に位置している下部搬送体（９）の終端部の軸（１９）を支点にして上下動し、その上下動は油圧シリンダ（２０）によって行われ、更に、この掻上装置（Ａ）の左右両側から基部を樞支した支杆（２１）を前方に突設し、その各前端部にガイド用の転輪（１３）が装着されて前端部は連結棒（２２）により互いに連結され、また、転輪（１３）は調節支杆（２３）を介して油圧シリンダ（２４）により上下に調節可能である。なお、（２５）は各転輪（１３）をそれぞれ囲む排土板である。
【００１７】（３）は支杆（２１）に取着されてこの支杆（２１）の前後方向の水平状態を検出する水平センサ−で構成されているところの持上搬送装置（Ｂ）の下端部の対地高さを検出する高さセンサ−であり、この高さセンサ−（３）は制御回路を介して前記の油圧シリンダ（１８）に接続されている。
【００１８】そこで、作業の開始にあたり持上搬送装置（Ｂ）の下端部の対地高さと下部搬送体（９）の前端部の高さと転輪（１３）の状態を各油圧シリンダ（１８）（２０）（２４）を操作して持上搬送装置（Ｂ）の下端部の高さ位置（Ｈ）を掻上げに最適のものにするとともに、支杆（２１）が水平状態になるようにし高さセンサ−（３）はこの水平状態を検出するように設定するのである。
【００１９】したがって、例えば機体（１）の後部がわが沈下して前部がわが浮上すると、持上搬送装置（Ｂ）と掻上装置（Ａ）および転輪（１３）は同時に浮上するようになるが、そのとき支杆（２１）は水平状態を失い高さセンサ−（３）から指令が出て制御回路を介し油圧シリンダ（１８）が作動して持上搬送装置（Ｂ）と掻上装置（Ａ）および転輪（１３）を下動させて対地高さを最適の高さ位置（Ｈ）に修正し、掻上装置（Ａ）の正常な掻上げが可能になる。
【００２０】また、掻上装置（Ａ）の前方において左右の支杆（２１）（２１）を連結する前記の連結棒（２２）には左右の転輪（１３）（１３）がわ寄りの箇所に取着杆（２６）（２６）を垂設し、この取着杆（２６）（２６）にそれぞれ感知センサ−（４）（４）を取付け感知センサ−（４）（４）は機体（１）を自動操行させる自動操行装置（図示省略）に接続して、掘起した玉ねぎ列（イ）を跨いで前進するとき、玉ねぎ列（イ）への接触によりこれを感知して機体（１）を自動操行せるようにしている。
【００２１】そして、左右の感知センサ−（４）（４）は異音を発するブザ−（２７）（２７）にそれぞれ接続されていて、玉ねぎ列（イ）への接触により発する音色により機体（１）が左に寄ったか右に寄ったかがわかるようにしてある。
【００２２】また、図３〜図５により記載すると、コンテナ（Ｄ）を載置するフォ−ク（１１）は機体（１）のフレ−ム（５）の後端部から立設する左右の支柱（２８）に樞着されて軸（２９）を支点にして油圧シリンダ（３０）により昇降自在であり、フレ−ム（５）は前端部を支点にして後部がわを上下動可能にしている。即ち、フレ−ム（５）の前端部にミッションケ−ス（３１）から両側方に突出するファイナルケ−ス（３２）（３２）に回動自在に嵌合した支持部材（３３）（３３）を固着し後端がわには上下動させる油圧シリンダ（３４）（３４）が取り付けられている。
【００２３】そして、一方の油圧シリンダ（３０）が伸長しているときは、他方の油圧シリンダ（３４）を短縮し、伸長している油圧シリンダ（３０）の短縮につれて短縮している油圧シリンダ（３４）が伸長するように連動する自動構成にしてある。また、このように各油圧シリンダ（３０）（３４）の短縮と伸長動作を手動で行うようにしてもよい。
【００２４】このようにして、コンテナ（Ｄ）への収納の始期にはコンテナ（Ｄ）を上昇位置で保持し、収納量の増加にしたがい下降させると共に、コンテナ（Ｄ）の下降につれてフレ−ム（５）の後部がわを上動させるようにしている。
【００２５】即ち、後送装置（Ｃ）の後端から落下してコンテナ（Ｄ）への収納の始期には図３の状態になって玉ねぎは損傷せずコンテナ（Ｄ）に収納され、収納が進むにつれてコンテナ（Ｄ）の重量は増大するがフレ−ム（５）の後部がわは次第に上動し、満杯近くになって図５のように機体（１）の後部がわが沈下してもフレ−ム（５）の前後方向の水平度は保たれ運転者は操縦し易く機体（１）は安定走行するのである。
【００２６】更に、図６〜図９により記載する。前記のようにしてコンテナ（Ｄ）を昇降自在にしたものに加えて後送装置（Ｃ）の後側に後方視で山形の均分収納具（６）を取り付けてコンテナ（Ｄ）への玉ねぎの収納を満杯にするのである。
【００２７】この均分収納具（６）は骨組されたものの上面に綿布（３５）などを張設したもので、軸（３６）を支点にして上方に回避させることによって非作用姿勢に切換わるようになっていて、（３７）は死点越えして切換えるスプリングであり、（３８）と（３９）は均分収納具（６）を作用姿勢と非作用姿勢に保つストッパ−である。
【００２８】そして、その場合、コンテナ（Ｄ）は収納の始期には上昇位置に保持し、収納量の増加により下降させるようにして落入する玉ねぎの損傷を防止している。
【００２９】これによって、均分収納具（６）は収納の前期には図６と図７に示すように作用姿勢にして玉ねぎを左右両側に分流しコンテナ（Ｄ）に落入させて仮想線（ロ）のように中へこみ形に収納し、後期は図８と図９のように上方に回避し仮想線（ロ）のように収納したものの上にころがり込ませて収納することにより満杯にするのである。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実施され、次に記載するような効果を奏する。
【００３１】即ち、走行装置を具備する機体の前方から上方を経て後側にわたり掘起した玉ねぎを掻上げる掻上装置と掻上げたものを受継いで揚上する持上搬送装置と揚上したものを後送する後送装置および後送したものを受けて収納するコンテナを備えて成る玉ねぎ収穫機であって、該掻上装置を上下動可能の持上搬送装置の下端部に樞着連結するとともに、持上搬送装置の下端部の対地高さを検出する高さセンサ−を取り付け該センサ−の検出により下端部を最適の高さ位置に修正する構成にすることによって、掻上げミスがなく常に正常な掻上げが行える。
【００３２】また、掘起した玉ねぎ列にそって機体を走行させ掻上げるとき、玉ねぎへの接触によりこれを感知する感知センサ−を掻上装置の前方に設け、該センサ−により機体を自動操行させるようにすれば、運転操作が容易になる。
【００３３】そして、コンテナを昇降自在にして収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加にしたがい下降させると共に、機体のフレ−ムを前端部を支点にして後部がわを上下動可能にし、前記コンテナの下降につれてフレ−ムの上動を手動または自動的に行わせる構成にすることにより、コンテナの重量増大により機体の後部がわが沈下しても機体フレ−ムの水平が保たれて運転者は操縦がし易く収納の際の玉ねぎの損傷をなくしながら機体の安定走行が可能になる。
【００３４】更に、後送装置の後側に山形の均分収納具を取付け、該均分収納具は収納の前期には作用姿勢にし、後期は上方に回避して非作用姿勢に切換えるようにしたから、コンテナ内への満杯収納が確実に実行できる。
【００３５】その場合、コンテナを昇降自在にして収納の始期には上昇位置で保持し、収納量の増加により下降させるものにすれば、収納の際の落入衝撃が緩和されて玉ねぎの損傷を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月３０日（２００１．３．３０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２９１３１３（Ｐ２００２−２９１３１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月８日（２００２．１０．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９９８１０（Ｐ２００１−９９８１０） |
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