| 【発明の名称】 |
コンバインの前処理部スライド装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松谷 俊一
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの前処理部を左右方向へスライド操作するに当たり、搬送中の穀稈が乱れて、脱穀・選別作業に悪影響を及ぼしたりすることがなく、安定した状態でスライド操作を行うことが出来るコンバインの前処理部スライド装置を得る。
【解決手段】左右方向にスライド固定自在としたコンバインの前処理部のスライド操作を、前処理部の非駆動状態でのみ許容した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右方向にスライド固定自在としたコンバインの前処理部２において、該前処理部２のスライド操作を、前処理部２の非駆動状態でのみ許容したことを特徴とするコンバインの前処理部スライド装置。
【請求項２】 前処理部２のスライド操作を、コンバイン機体１の走行停止且つ水平状態で行うように構成した請求項１記載のコンバインの前処理部スライド装置。
【請求項３】 前処理部２のスライドの固定及び解除をピン（３７）の出没操作で行い、該ピン（３７）の出没操作部を前処理部２のスライド取手部に設けた請求項１又は２記載のコンバインの前処理部スライド装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部を左右方向にスライド固定自在としたコンバインの前処理スライド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前処理部の横幅がコンバイン機体の横幅より狭い小型のコンバインにおいては、作業の内容に応じて、前処理部を左右方向にスライドさせて未刈り穀稈の踏代を出来る丈少なくする必要があるが、この種のコンバインの前処理スライド装置では、前処理部を左右方向にスライドさせたい時には、例え機体が走行中で前処理部が駆動中であっても、スライド操作が出来る構成となっていた。しかも、上記操作は走行部が不安定な傾斜地でも可能であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その為、機体の走行中や前処理部の駆動中、または機体が不安定な傾斜状態にある時等に、前処理部のスライド操作を行ったりすると、搬送中の穀稈が乱れると共に、その後の脱穀・選別作業に悪影響を及ぼしたり、機体の左右バランスが変動したりして運転操作上も好ましくなかった。本発明の目的は、上記従来の各種不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明においては、左右方向にスライド固定自在としたコンバインの前処理部において、該前処理部のスライド操作を、前処理部の非駆動状態でのみ許容したことを第１の特徴とするものである。
【０００５】また、前処理部のスライド操作を、コンバイン機体の走行停止且つ水平状態で行うように構成したことを第２の特徴とするものである。
【０００６】更に，前処理部２のスライドの固定及び解除をピン（３７）の出没操作で行い、該ピン（３７）の出没操作部を前処理部２のスライド取手部に設けたことを第３の特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、以下図面の例に基づいて説明する。図１は、本発明を実施したコンバインの全体概略側面図であり、１はコンバインの機体、２は前処理部であって、該前処理部２には通常のコンバインと同様に、ディバイダ３、ディバイダ支持フレーム４、穀稈引起し装置５、刈刃６、左右の引起しホルダ７，７′等が備えられ、その後方の運転席には、座席８や前処理レバー９等各種の操作レバーが設けられている。１０はエンジン部、１１はその後方に設けられた集穀部、１２は藁処理部、１３は機体１下方に備えられ、左右別々の走行クローラよりなる走行部である。なお、図中１４は機体前進方向視で右側（運転席側）の引起しホルダ７の上部に、その上辺を機体１の長手方向と平行となるように構成した側面視略コ字型の取手、１５は上記前処理レバー９の検知スイッチ、１６は上記走行部１３への動力を感知するＴ／Ｍ回転センサ、１７は機体１の傾斜を感知する傾斜センサである。
【０００８】また、図２は前処理部の概略側面図、図３は同上要部の概略平面図、図４は位置決め機構の断面図であり、１８は上記取手１４の先端に設けたスライド解除スイッチであって、前処理部２をスライドさせる時に取手１４を握ったままで、スライド解除スイッチ１８を同時に操作出来るようになっている。２０は機体前部に左右方向を向いて配設される筒状の刈取駆動ケースであって、該刈取駆動ケース２０に内装される刈取駆動軸２１は、トランスミッション（図示せず）から入力プーリ２２を介して入力した動力を、屈曲自在な刈取動力伝動軸２３を介して前処理部２に伝動するが、上記刈取駆動ケース２０は刈取駆動軸２１を回動中心として回動自在に支持されている。
【０００９】更に、２４は機体１の前部から前方下方に延出する刈取支持フレームであって、該刈取支持フレーム２４は回動自在な上記刈取駆動ケース２０に基端部が一体的に連結されると共に、中間部に連結されるリフトシリンダ２５の伸縮に基づいて上下に昇降作動するが、刈取支持フレーム２４の先端部には、図３に示すように左右方向に延出するリンク支持フレーム２６が一体的に設けられている。
【００１０】一方、２７は前処理部２に左右方向を向いて配設される刈取動力分配ケースであって、該刈取動力分配ケース２７に内装される刈取動力分配軸（図示せず）は、上記刈取動力伝動軸２３を介して刈取駆動軸２１から入力した動力を、刈取動力分配ケース２７の左右両端部に立設される筒状の引起しホルダ７，７′内を経由して前記穀稈引起し装置５に伝動すると共に、刈取動力分配ケース２７の中間部から株元搬送装置等に動力伝達するが、前処理部２のメインフレームを兼ねる刈取動力分配ケース２７には、前方に延出する複数のディバイダ支持フレーム４等が一体的に組み付けられている。
【００１１】２９，２９′は平行リンク機構３０を構成する左右一対のリンクアームであって、該リンクアーム２９，２９′の基端側ボス部２９ａ，２９′ａは、上記リンク支持フレーム２６の左右両端部に固設されるコ字状のリンクブラケット３１，３１′にリンク支軸３２，３２′を介して左右方向へ揺動自在に連結される一方、リンクアーム２９，２９′の先端側ボス部２９ｂ，２９′ｂは、前処理部２側に固設されるコ字状のリンクブラケット３３，３３′にリンク支軸３４，３４′を介して左右揺動自在に連結されている。即ち、機体１の前部から前方下方に延出する刈取支持フレーム２４の先端部に、平行リンク機構３０を介して前処理部２を左右移動自在に連結しているため、左側を未刈り地側とした通常の刈取作業においては、左側の走行クローラをできる丈未刈り穀稈から離間させるべく前処理部２を左側位置に移動させるが、未刈り地内を走行する中割作業においては、右側走行クローラによる未刈り穀稈の踏み倒しを防止すべく前処理部２を右側位置に移動させられるようになっている。
【００１２】次に、前処理部２の位置決め機構について説明するに、３５は右側のリンクブラケット３３に設けられる位置決め機構であって、該位置決め機構３５は、上記リンクブラケット３３に上下方向を向いて貫通状に固着される筒形状ソレノイド３６で構成され、電源に連結したソレノイド３６の０Ｎ，０ＦＦ作用によりソレノイド３６の可動鉄芯３７が上下方向へ移動して、前処理部２の位置の固定，解除を行うようになっている。
【００１３】一方、リンクアーム２９の先端側ボス部２９ｂには、水平方向に突出する扇形状のフランジ部２９ｃが一体形成されると共に、該フランジ部２９ｃには、前処理部２の各左右切替え位置に対応して上記可動鉄芯３７を係合保持可能な複数の係合凹部２９ｄ・・が形成されている。即ち、前処理部２の左右方向への位置を切換える際、前記取手１４を握ると同時に指で前記スライド解除スイッチ１８を押した時に、図５で詳述する他の各条件が揃った場合、ソレノイドがＯＮとなって可動鉄芯３７が上動して上記フランジ部２９ｃとの係合固定が解除され、そのまま前処理部２を所定の切替え位置まで移動させた時、上記スライド解除スイッチ１８から指を離して、ソレノイドをＯＦＦ操作すると上記可動鉄芯３７が対応する係合凹部２９ｄ・・に係合して前処理部２を位置決め固定する。
【００１４】更に、３９は前処理部２の上側を走行機体側で支持するための補強フレームであって、該補強フレーム３９の基端側は、前記刈取駆動ケース２０にフレーム支軸４０を介して左右揺動自在に連結されると共に、先端側は、右側の引起しホルダ７に左右揺動自在に設けられる揺動パイプ４１に前後方向スライド自在に連結されている。即ち、前処理部２の下側を平行リンク機構３０で支持し、且つ前処理部２の上側を伸縮自在な補強フレーム３９で支持するため、平行リンク機構３０に十分な支持力が得られると共に、前処理部２のガタつきも減少させることが出来る。そして、補強フレーム３９は、前処理部２の上下昇降、左右移動及びリンクの特性による前後への変位に追従出来るため、前処理部２の各種動作も円滑に行うことが出来るものである。
【００１５】次に、図５は位置決め機構の入出力制御を示すフローチャートであって、機体１の走行スイッチ（走行クラッチレバーの入切を感知するスイッチ）又はＴ／Ｍ回転センサ１６による走行又は停止、前処理レバー検知スイッチのＯＮ，ＯＦＦ、機体１の傾斜センサ１７の傾斜又は水平、スライド解除スイッチ１８のＯＦＦ，ＯＮを夫々感知し、これらの条件の総てをクリアー、即ち機体１の走行が停止し、前処理部２の駆動も停止しており、且つ機体１が水平でスライド解除スイッチ１８が０Ｎの時のみ前記ソレノイドが通電して前処理部２の係合固定が解除されて、前処理部２のスライド操作を許容するものであるが、これら各条件の一つでもクリアーされない時にはソレノイドがＯＦＦとなって、前処理部２のスライド操作が出来ないことを示している。
【００１６】以上のように構成されたものにおいて、圃場内で刈取収穫作業を行うが、先ず作業の開始時に、圃場の中間部で中割り作業や畦際刈り作業を行う場合、機体１下部の走行部１３にある左右の走行クローラが、機体１の左右にある未刈穀稈の株元を出来る丈踏代が少なくなる位置、即ち、前述のように右側走行クローラによる未刈り穀稈の踏み倒しを防止すべく前処理部２の位置を右側に移動する必要がある。この時には作業者は、機体１の走行を停止させると共に、前処理レバー９をＯＦＦ状態とし、更に機体１が水平状態であることを確認してから取手１４を握りながら指でスライド解除スイッチ１８を押せば（スイッチＯＮ状態）、ソレノイドが通電して可動鉄芯３７が上動しフランジ部２９ｃの係合凹部２９ｄとの係合が解除されることにより前処理部２の固定が解除される。そこでスライド解除スイッチ１８を押したままの状態で前処理部２を中割り作業用の適宜位置に移動させ、目的の位置に達した時、スライド解除スイッチ１８を解除（スイッチＯＦＦ状態）すると、可動鉄芯３７が下降してフランジ部２９ｃの別の係合凹部２９ｄに係合し、前処理部２の位置が固定される。この状態で各種操作レバー等を刈取作業状態にセットして、中割り作業や畦際刈り作業を行うものである。そして、中割り作業や畦際刈り作業が終了した段階で通常の刈取作業に入るが、この時には、前処理部２の位置を今度は左側にスライドさせる必要があり、上述と同様の操作を繰返し行って、圃場作業を行うものである。
【００１７】従って、前処理部２のスライド操作を、機体１の走行や前処理部２の駆動が停止した状態で行うため、安全性が向上すると共に、搬送中の穀稈が乱れたり、その後の脱穀・選別作業に支障を来すようなこともなく、安定した状態でスライド操作を行えるので、前処理部２スライドのための力も入れやすく操作がやり易い。しかも、スライド解除スイッチ１８が、取手１４に装着されているので、前処理部２をスライドさせながらの同時操作が容易に行えるものである。なお、この際、傾斜地等不安定な場所での前処理部２のスライド操作が不可能な時には、水平な場所に機体１を移動させて行えば良く、この場合には、機体１の若干の左右バランスの変動があっても、より安定した状態で操作が可能となるものである。また、本実施例においては、前処理部２の駆動の感知を、前処理レバー検知スイッチ１５のＯＮ，ＯＦＦで行うようにしたが、これに限らず、前処理伝動軸の回転の有無を感知しても良く、更に、前処理部２のスライド操作を手動でなく、モータ等の動力で行っても良いことは言うまでもない。
【００１８】次に、図６の例について説明するに、これらはコンバインに用いる刈刃の詳細を示し、図６（ａ）は下刃の部分平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｂ）の拡大図であって、図（ａ）の如く下刃６ａに複数のスリット４３・・を設けて、該スリット４３の断面形状が、図（ｂ）及び（ｃ）図示の如く、上側の寸法を、下側の寸法より小さくすることにより、下刃６ａを機体にセットして上刃と対抗させて動かすことにより、該スリット４３・・から刈取穀稈中に含まれていた土砂等の異物が溜まることがなく、下方に落下して上下両刃のスライド面に異物がなくなるので、両刃のスライド面に磨滅による隙間が生じて切れ味が悪くなるようなことがなく、長期間の使用に耐え得るものである。
【００１９】また、図７の例について説明するに、この例の物も、コンバイン等に用いる刈刃６に関し、平面視で（ａ）は従来のもの、（ｂ）は第１実施例、（ｃ）は第２実施例を夫々示す。従来の図（ａ）のものは、重量が重く、大きな駆動力が必要であると共に、駆動時の反力で機体への振動が大きかった。そこで、図（ｂ）及び（ｃ）に示す如く、刈刃の内部を刃部６ｂと取付部６ｃを除き、図（ｂ）は大幅にくり抜いて切欠部４３ａを形成したもの、（ｃ）は刈刃先端と同じ山形形状として小さくくり抜いて切欠部４３ｂを形成したものであって、このことにより、刈刃の重量が軽減されるので、駆動力の低減が出来、駆動時の反力も低減するため、振動が減少してその分エンジンの回転数を上げられて切断性能が向上するものである。しかも、図６の例と同様に上記切欠部４３ａ，４３ｂによる効果が期待出来るものである。更に、図（ｃ）の例の場合には、型切断時の材料歩留りを向上出来ると共に、切欠部４３ｂ形状がＶ状となることにより、土砂等の異物を後方へ排出できる効果を併せ持つ。
【００２０】更にまた、図８の刈刃６の平面視の例について説明するに、このものはＶ字形状の刃の両面に刃部６ｂ・・を設け、この刈刃６をステー４４にボルト等の緊締具４５・・・にて取り付けたもので、このものは、当初取付けた刃部６ｂ側が使用により磨滅した時には、一旦緊締具４５・・・を外し、刈刃６の前後を逆転させてから再度ステー４４に取り付けることにより、単一の刈刃で有り乍ら、穀稈への作用位置を変えることにより、長期の使用に耐え得るものであり、刃部６ｂがＶ字形状であることから、上述の例と同様に央部が中空となるので、重量が軽く駆動力が低減出来るものである。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、左右方向にスライド固定自在としたコンバインの前処理部２において、該前処理部２のスライド操作を、前処理部２の非駆動状態でのみ許容したことにより、前処理部２のスライド操作を、前処理部２の駆動が停止した状態で行うため、搬送中の穀稈が乱れて、脱穀・選別作業に支障を来すようなこともなく、安定した状態でスライド操作を行える。
【００２２】また、上記構成に加え、前処理部２のスライド操作を、コンバイン機体１の走行停止且つ水平状態で行うように構成したことにより、前処理部２のスライド操作がより安定した状態で可能となるものである。
【００２３】更に、前処理部２のスライドの固定及び解除をピン（３７）の出没操作で行い、該ピン（３７）の出没操作部を前処理部２のスライド取手部に設けたことにより、前処理部２をスライドさせながらの同時操作が容易に行えるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２８日（２００１．３．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２８１８１５（Ｐ２００２−２８１８１５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２日（２００２．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９１８００（Ｐ２００１−９１８００） |
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