| 【発明の名称】 |
豆類収穫方法及び豆類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮本 啓二
【氏名】松ヶ崎 久男
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| 【要約】 |
【課題】早期収穫における高品質の子実の確保、子実の損失の抑制、天候に左右されない豆類収穫の実現。
【解決手段】圃場に茎Ｃを残して莢実をこそぎ取ると共に、その莢実から完熟子実Ｃ１のみを脱莢し、完熟子実Ｃ１と、未熟莢実Ｃ２と、豆莢、葉Ｃ３とを選別する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】圃場に茎を残して莢実をこそぎ取ると共に、その莢実から完熟子実のみを脱莢し、完熟子実と、未熟莢実と、豆莢とを選別する収穫方法。
【請求項２】走行タイプの豆類収穫機であって、収穫機の前方に脱莢兼用の収穫部を、収穫部の後方に選別部を備え、収穫部が、圃場に茎を残して前記収穫部が莢実をこそぎ取ると共に、その莢実から完熟子実のみを脱莢し、選別部が、完熟子実と、未完熟莢実と、豆莢とを夫々選別することを特徴とする収穫機。
【請求項３】収穫部は、茎の両側に回転しながら、莢実や子実を傷つけることなく、莢実をこそぎ取り可能、且つ、莢実を脱莢可能な態様の脱莢手段を有する回転体を備えていることを特徴とする請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】脱莢手段はブラシ状部であり、このブラシ状部が回転体の回転に伴って莢実をこそぎ取ると共に、脱莢することを特徴とする請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】脱莢手段が、スクリュ状突起部であり、このスクリュ状突起部が回転体の回転に伴って莢実をこそぎ取ると共に、脱莢することを特徴とする請求項３に記載の収穫機。
【請求項６】収穫済みの茎を刈り倒すカッターを備えていることを特徴とする請求項２乃至請求項５いずれか１項に記載の収穫機【請求項７】収穫部が莢実をこそぎ取るときに、茎を圃場に残すために固定する固定手段を備えていることを特徴とする請求項２乃至請求項６いずれか１項に記載の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、豆類収穫方法及び豆類収穫機に関し、詳しくは、圃場に茎を残して莢実のみを収穫する方法と、この方法を具体的に実施した収穫機に関する。
【０００２】
【従来背景】豆類の収穫は、茎を刈り倒し、そのまま放置してある程度乾燥させ、これを拾い上げてにお積みしてさらに乾燥させ、登熟させた後、脱莢して子実を収穫する方法が行なわれているが、これらの作業は極めて時間及び労力を要するものであるし、天候に大きく左右されるものである。
【０００３】最近では、生産者人口の減少により、乾燥が未完全の内に収穫する早期収穫方法が行なわれているが、早期収穫方法では、水分が多い未熟の莢実を含むために、その莢実を脱莢すること及び茎から分離することが難しく、莢実の状態、又は茎についた状態で脱莢機から排出されてしまうこともある。つまり、早期収穫方法は、生産者人口の減少に対応する方法であるものの、逆に子実の品質劣化、実脱、汚粒等有り、現行法ではにお積みの手間がかかる上で難点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、早期収穫における高品質子実の確保、損失の抑制、天候に大きく左右されない豆類収穫を達成することを課題とし、この課題を解決する収穫方法及び豆類収穫機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、圃場に茎Ｃを残して莢実をこそぎ取ると共に、その莢実から完熟子実Ｃ１のみを脱莢し、完熟子実Ｃ１と、未熟莢実Ｃ２と、これら以外とを選別する収穫方法である。（請求項１）
つまり、収穫初期段階において全て莢実のみを収穫すると共に、その内の完熟莢実のみを脱莢することによって、水分を多く含む未熟子実を莢実の状態として保護することができる。そして、脱莢された完熟子実Ｃ１、未熟莢実Ｃ２、これら以外の豆莢、葉Ｃ３を夫々選別し、完熟子実Ｃ１はそのまま収穫とし、未熟莢実Ｃ２はさらに乾燥させて脱莢し、豆莢、葉Ｃ３は捨てればよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】請求項１を具体的に実現するためには、走行タイプの豆類収穫機であって、収穫機Ａの前方に脱莢兼用の収穫部１を、収穫部１の後方に選別部３を備え、収穫部１が、圃場に茎Ｃを残して莢実をこそぎ取ると共に、その莢実から完熟子実Ｃ１のみを脱莢し、選別部３が、完熟子実Ｃ１と、未完熟莢実Ｃ２と、これら以外とを夫々選別することを特徴とする収穫機Ａによって達成できる。（請求項２）
【０００７】収穫部１は、茎Ｃの両側に回転しながら莢実をこそぎ取り可能、且つ、莢実を脱莢可能な態様の脱莢手段を有する回転体１１を備えている。（請求項３）
脱莢手段は、例えば、図３に示すように、ブラシ状部１２とし、このブラシ状部が回転体１１の回転に伴って莢実をこそぎ取ると共に、脱莢する。（請求項４）
つまり、ブラシ状部１２が回転しながら茎をこすることによって、莢実を茎かＣら分離させると同時に完熟莢実を脱莢し、脱莢された完熟子実Ｃ１と豆莢、葉Ｃ３が選別部３に送られ、未熟莢実Ｃ２は、脱莢されないまま選別部３へ送られる。このブラシ状部１２は、莢実及び子実に損傷を与えない程度の硬さを有するものであり、例えば、ナイロンに代表される合成樹脂製が好適である。又、脱莢手段は、例えば、図４に示すように、スクリュ状突起部とし、このスクリュ状突起部が回転体の回転に伴って莢実をこそぎ取ると共に、脱莢する。（請求項５）
つまり、前記ブラシ状部１２と同様に、スクリュ状突起部１２’が回転しながら茎Ｃをこすることによって、莢実を茎Ｃから分離させると同時に完熟莢実を脱莢し、脱莢された完熟子実Ｃ１と豆莢、葉Ｃ３が選別部３に送られ、未熟莢実Ｃ２は、脱莢されないまま選別部３へ送られる。
【０００８】莢実がこそぎ取られた茎Ｃは、収穫作業後に刈り倒してそのまま圃場の肥料としたり、回収したりするが、本発明では、収穫作業と同時進行で茎を刈り倒すために、収穫済みの茎Ｃを刈り倒すカッター２１を備えている。（請求項５）
すなわち、収穫作業を行いながら茎Ｃを刈り倒すことによって、収穫後の刈り倒し作業を省略することができる。莢実のみをこそぎ取るために本発明は、図２及び図３に示すように、茎Ｃを圃場に残すために固定する固定手段２を備えている。（請求項６）
すなわち、固定手段２が茎Ｃを固定することによって茎Ｃの抜けを防止し、莢実を茎ごと収穫してしまうことを防ぐので、莢実のみを収穫することをより確実に行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、本実施例の収穫機Ａは、図１に示すように、牽引車Ｂ（例えば、トラクター）に牽引されて走行しながら豆の収穫を行うものである。図中、符号１が収穫部、２が固定手段、３が選別部であり、選別された完熟子実Ｃ１と未熟莢実Ｃ２を夫々貯蔵する子実タンク４と莢実タンク５、これらのタンクに夫々完熟子実Ｃ１と未熟莢実Ｃ２を運搬する子実用昇降機６と莢実用昇降機７を備え、豆莢や葉を機外に吹き飛ばす送風機８を備えている。収穫の流れを説明すると、図２に示すように、収穫部１で茎Ｃから莢実をこそぎ取ると共に、完熟莢実のみを脱莢し、送り部９を介して完熟子実Ｃ１と未熟莢実Ｃ２及び豆莢、葉Ｃ３を選別部３に送り、選別部３で選別された完熟子実Ｃ１は子実用昇降機６を介して子実タンク４に、未熟莢実Ｃ２は莢実用昇降機７を介して莢実タンク５に運搬され、豆莢、葉Ｃ３は、選別部３において送風機８によって機外に排出される。尚、本実施例では、収穫機Ａを説明するための図面を模式的に表している。
【００１０】収穫部１は、図２及び図３に示すように、茎Ｃの左右に位置する夫々上下２個の回転体１１を備えている。尚、回転体は例示した個数に限定されるものではなく、豆の種類に応じて任意に決定する。回転体１１の外周には脱莢手段であるブラシ状部１２が多数突設されており、このブラシ状部１２が回転体１１の回転に伴って、茎Ｃをこすることによって、茎に付いている莢実をこそぎ取ると同時に完熟莢実の豆莢を割って脱莢する。ブラシ状部１２は、スクリュ状に配列してあり、こそぎ取った莢実及び脱莢した子実を、後方に送るようにしている。このブラシ状部１２は、ナイロンに代表される合成樹脂を用いており、その硬さは、子実や莢実に影響を与えない程度の硬さを有している。回転体１１の回転方向は、図３において外向回転であり、完熟子実Ｃ１と未熟莢実Ｃ２の落下を防止しながら、左右の回転体１１の外側、且つ、上下の回転体の間に位置する送り部の一部である送りコンベア９１上に導くようにしてある。尚、本実施例では、脱莢手段をブラシ状部として例示したが、本発明はブラシ状部に限定されるものではない。例えば、図４に示すように、図面上矢印方向に回転する回転体１１に突出形成したスクリュ状突起部１２’としてもよいし、前記ブラシ状部のようにスクリュ状に配列した櫛歯状（図示せず）のものでもよく、豆の種類に応じて任意に選択する。尚、図４は脱莢手段の構成のみを図示する。
【００１１】固定手段２は、回転体１１の直下に位置し、茎Ｃを挟持して莢実がこそぎ取られるときの上方へ引っ張り上げられる力によって、抜き取られないように固定するようにしてある。本実施例では、回転可能なチェーンを茎Ｃの左右に、茎Ｃを挟める程度の隙間を保持して位置させ、このチェーンが回転しながら茎Ｃを左右から挟持固定するようにしている。尚、固定手段２は例示したチェーンに限定されるものではなく、ベルトやロープでもチェーンと同様に機能する。符号２１は茎Ｃを刈り倒すカッターであり、固定手段２の後方に位置し、莢実がこそぎ取られて固定手段２から出た茎Ｃを刈り倒すようにしている。
【００１２】そして、完熟子実Ｃ１、未熟莢実Ｃ２、豆莢、葉Ｃ３は、送りコンベア９１から送り部９の一部である上げコンベア９２を介して選別部３に送られる。上げコンベア９２から選別部３へは、完熟子実Ｃ１、未熟莢実Ｃ２、豆莢、葉Ｃ３が選別部３上に落とされるが、落とされる中途において送風機８が豆莢、葉Ｃ３を機外に吹き飛ばし、選別部３には、完熟子実Ｃ１と未熟莢実Ｃ２のみを送るようにしている。
【００１３】選別部３は、現在の豆脱莢機に使用されているゆすりオーガと呼ばれるものであるので詳述はしないが、完熟子実Ｃ１のみが通過できる大きさの孔３１を多数有する通し部３２から、ゆすりオーガの揺動により完熟子実Ｃ１のみを落とすと共に、未熟莢実Ｃ２を通し部３２上を移動させる構造のものである。通し部３２の孔３１から落下した完熟子実Ｃ１は、子実送りコンベア６１に載せられて、図３において左側に位置する子実用昇降機６に至り、該昇降機によって子実タンク４に運搬される。通し部３２上を移動する未熟莢実Ｃ２は、通し部３２上から莢実送りオーガ７１に落下させ、該オーガによって図３において右側に位置する莢実用昇降機７に至り、該昇降機によって莢実タンク５に運搬される。
【００１４】子実タンク４に貯められた完熟子実Ｃ１は、そのまま子実の収穫とされ、莢実タンク５に貯められた未熟莢実Ｃ２は全て回収され、さらに乾燥させて脱莢することによって子実の収穫とされる。圃場上に残った茎Ｃは、そのまま残して放置してもよいし、回収してもよい。機外に排出された豆莢、葉Ｃ３は、後からまとめて回収してもよいし、例えば、収穫機Ａの後方に、排出される豆莢、葉Ｃ３を受ける受け部（図示せず）を設けて、収穫作業を行いながら豆莢、葉Ｃ３の回収を行うようにしてもよい。
【００１５】本実施例によれば、茎Ｃを圃場に残した状態で莢実のみをこそぎ取り、同時に完熟莢実のみを脱莢することができる。そして、完熟子実Ｃ１、未熟莢実Ｃ２、豆莢、葉Ｃ３を選別し、完熟子実Ｃ１と未熟莢実Ｃ２を夫々別に回収し、豆莢、葉Ｃ３を機外に排出することができる。
【００１６】本実施例では、通し部の孔を通過した完熟子実を子実用昇降機に運搬するためにコンベアを使用しているが、これは、オーガであるとその構造上、完熟子実を傷つけたり汚粒を発生させてしまう可能性があるためであり、コンベアであればオーガのように子実を攪拌することなく運搬できるので、運搬中に完熟子実を傷つけたり汚粒を発生させてしまうことを防止できる。逆に、未熟莢実を莢実用昇降機に運搬するためにオーガを使用しているが、これは、殻によって中の子実が保護されているのでオーガでの運搬でも、完熟子実の運搬に比べてそれほど問題視されないことからである。しかしながら、未熟莢実の運搬においても、コンベアを使用することに何ら障害となることはなく、任意に選択すればよいものである。本実施例の牽引式の収穫機では、収穫部、選別部、固定手段等、動きを伴う各部位は、牽引車の駆動をこれらに伝える周知の伝達手段を用いて駆動させる。（図示せず）又、本実施例では、牽引式の収穫機として例示したが、これに限定されるものではなく、自走式の構造とする収穫機としてもよいものである。（図示せず）
【００１７】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、全ての莢実を茎からこそぎ取り、その内の完熟莢実のみを脱莢した上で、完熟子実と、未熟莢実と、豆莢とを夫々選別するので、茎から分離されない未熟莢実の発生がない。又、茎を立毛したままでの莢実の収穫が行なわれるので、莢実への土砂の付着が微量となり、この土砂による汚粒の発生の可能性が大きく減少する。したがって、早期収穫における子実の損失を大幅に抑制することができるので、生産者にとって極めて有効な効果を有する方法及び収穫機である。その上、にお積み作業という最も大変な作業を省略することができるので、天候に大きく左右されることなく高品質の子実を収穫でき、しかも、最近の生産者人口の減少による多大な労働時間や労力を軽減するために極めて大きな効果を有する。しかも、結果的に完熟子実と未熟子実が選別されることになるので、両子実が混合されて収穫されることがない。したがって、収穫後の完熟子実と未熟子実の選別作業という作業行程を省略することができるので、労働時間の短縮や労力をさらに軽減するために極めて大きな効果を有する。
【００１８】又、請求項３乃至請求項５の発明によれば、莢実や子実を傷つけることなく、こそぎ取り及び脱莢ができるので、子実の損失を抑制する点において大きな効果がある。又、請求項６の発明によれば、収穫作業を行いながら茎を刈り倒すことによって、収穫後の刈り倒し作業を省略することができるので、労働時間の短縮や労力をさらに軽減するために極めて大きな効果を有する。そして、請求項７の発明によれば、茎を固定することにより、茎が機内へ入ることを防止し、莢実のみをこそぎ取る確実性を向上させているので、子実の損失の抑制について大きな効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９４０７０５８６
【氏名又は名称】宮本 啓二
【識別番号】３９７０２９２６４
【氏名又は名称】サカエ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２７日（２００１．３．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０６１９
【弁理士】
【氏名又は名称】長南 満輝男 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２８１８１３（Ｐ２００２−２８１８１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年１０月２日（２００２．１０．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−９０６１４（Ｐ２００１−９０６１４） |
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