| 【発明の名称】 |
コンバインにおける前処理部の昇降操作部 |
| 【発明者】 |
【氏名】小松 正寛
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| 【要約】 |
【課題】昇降操作スペースが必要以上に大きくならないコンバインにおける前処理部の昇降操作部を提供することを課題としている。
【解決手段】左右の走行装置１により支持された機体２前方の前処理部３の側方に機体操縦用の操作部７を設け、該操作部７に、軸芯を中心に回転せしめることにより操向を操作するステアリングハンドル９を機体２の操向操作部として設け、ステアリングハンドル９側と前処理部３の昇降機構側とを、ステアリングハンドル９の上下昇降により前処理部３の昇降が操作されるように連係せしめた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体（２）が左右の走行装置（１）により支持され、機体（２）の前方に前処理部（３）を、該前処理部（３）の後方に脱穀部（４）を各設け、上記前処理部（３）の側方に機体操縦用の操作部（７）を設けたコンバインにおいて、操作部（７）に機体（２）を操向せしめる操向操作部を設け、該操向操作部を、軸芯を中心に回転せしめることにより操向を操作するステアリングハンドル（９）により構成し、該ステアリングハンドル（９）を上下昇降自在に支持せしめ、ステアリングハンドル（９）側と前処理部（３）の昇降機構側とを、ステアリングハンドル（９）の上下昇降により前処理部（３）の昇降が操作されるように連係せしめたコンバインにおける前処理部の昇降操作部。
【請求項２】 ステアリングハンドル（９）の上下昇降機構を、ステアリングハンドル（９）の上昇操作時の操作荷重が、下降操作時の操作荷重に比較して小さくなるように構成した請求項１のコンバインにおける前処理部の昇降操作部。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンバインにおける前処理部の昇降操作部に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来左右の走行装置により支持された機体の前方に前処理部が、該前処理部の後方に脱穀部が各設けられ、上記前処理部の側方に機体操縦用の操作部が設けられたコンバインが知られている。そして上記操作部には機体を操向せしめる操向操作部が設けられており、該操向操作部として軸芯を中心に回転させることにより機体の操向を操作するステアリングハンドルや、左右揺動により機体の操向を操作するマルチ操作レバー等が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして上記ステアリングハンドルやマルチ操作レバーは前処理部の昇降を操作する昇降操作部としても機能しており、ステアリングハンドルやマルチ操作レバーを前後に揺動させることにより、前処理部を昇降せしめる構造となっている。しかしこの場合前処理部の昇降を操作するための昇降操作スペースが前後方向に大きくなる他、圃場からの振動等により昇降状態が変化せしめられる等のトラブルが発生する等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける前処理部の昇降操作部は、機体２が左右の走行装置１により支持され、機体２の前方に前処理部３を、該前処理部３の後方に脱穀部４を各設け、上記前処理部３の側方に機体操縦用の操作部７を設けたコンバインにおいて、操作部７に機体２を操向せしめる操向操作部を設け、該操向操作部を、軸芯を中心に回転せしめることにより操向を操作するステアリングハンドル９により構成し、該ステアリングハンドル９を上下昇降自在に支持せしめ、ステアリングハンドル９側と前処理部３の昇降機構側とを、ステアリングハンドル９の上下昇降により前処理部３の昇降が操作されるように連係せしめたことを第１の特徴としている。
【０００５】第２にステアリングハンドル９の上下昇降機構を、ステアリングハンドル９の上昇操作時の操作荷重が、下降操作時の操作荷重に比較して小さくなるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図面に従って説明する。図１，図２は本発明のコンバインの側面図及び正面図であり、左右のクローラ式の走行装置１上に機体２が設けられており、該機体２の前方に圃場の穀稈を刈り取り後方に搬送する前処理部３が昇降自在に設けられていると共に、該前処理部３の後方には前処理部３側から搬送される穀稈の脱穀を行う脱穀部４が設けられている。
【０００７】一方前記前処理部３及び脱穀部４の側方には機体２を着座して操縦する運転席６が設けられており、該運転席６には前処理部３の側方に配置される前方操作部７，該前方操作部７の後方であって、且つ脱穀部４側方に配置される座席８等が備えられている。
【０００８】このとき前方操作部７には、平面視で略ドーナッツ形状をなす、外周が円形をなすステアリングハンドル９，座席８前方の運転席６のフロア１１から突設された復帰自在に踏み込み可能な駐車ブレーキペダル１２，操作用のスイッチ１３やアクセルレバー１４等が、前方操作部７を構成する操作装置として設けられている。
【０００９】そして前方操作部７は、ステアリングハンドル９の回転操作によって機体２の左右操向を、上下昇降動作によって前処理部３の昇降を、駐車ブレーキペダル１２の踏み込み操作により機体２の停止を、アクセルレバー１４の揺動操作によりエンジンの回転数をオペレータが着座した状態で各操作することができる構造となっている。すなわちステアリングハンドル９は機体２を操向せしめる操向操作部となっている。
【００１０】このときステアリングハンドル９の軸芯（中心）には同心でステアリング軸１６が取り付けられており、該ステアリング軸１６は軸芯を中心に回転自在にステアリングケース１８に支持されている。これによりステアリングハンドル９は軸芯を中心に回転操作可能となっており、このステアリングハンドル９の軸芯を中心とした回転操作により後述するように機体２が操向せしめられる。
【００１１】また上記ステアリングケース１８の正面視における左右両縁部には、後方に突出する操作部ブラケット１５が取り付けられており、操作用のスイッチ１３が操作部ブラケット１５の上方側に，アクセルレバー１４が操作部ブラケット１５の側面側に取り付けられている。これにより前方操作部７が必要以上に左右方向に広がることがないように構成されている。すなわち前方操作部７を構成する操作装置の一部である上記スイッチ１３やアクセルレバー１４が操作部ブラケット１５側に取り付けられて設けられている。
【００１２】一方上記走行装置１は、従来公知のようにトランスミッションを介してエンジン（図示せず）から駆動力が入力されて駆動されるが、上記トランスミッション内には左右の走行装置１用に左右のサイドクラッチ（図示せず）が設けられており、左側の走行装置１Ｌ用のサイドクラッチ（左サイドクラッチ）を入り作動させることにより、左側の走行装置１Ｌが駆動され、右側の走行装置１Ｒ用のサイドクラッチ（右サイドクラッチ）を入り作動させることにより、右側の走行装置１Ｒが駆動されるように構成されている。
【００１３】そして本実施形態においては図３〜図５に示されるようにステアリングハンドル９の基端部には、ワイヤ１９を介してサイドクラッチを操作する操作ボックス２１が機体フレーム２ａ側に固定されて設けられており、ステアリングハンドル９は該操作ボックス２１を介してサイドクラッチを操作して機体２を操向せしめるように構成されている。
【００１４】次に上記操作ボックス２１の構造について説明すると、上記操作ボックス２１は、内部に略Ｖ字状に湾曲した操作アーム２２が中央（屈曲）部分において揺動自在に軸支されて設けられており、上記操作アーム２２の両端には各サイドクラッチを操作せしめるワイヤ１９がサイドクラッチ側との間で連結されて取り付けられている。
【００１５】このとき上記操作アーム２２の中央部分には上下に突出してボス２３が設けられており、該ボス２３内に操作ボックス２１の上面側から突出するステアリング軸１６の下端側が上下方向のスプライン２４を介して挿入軸支されている。なお本実施形態においてはスプライン２４を介してステアリング軸１６がボス２３に挿入されているが、回転方向に対してボス２３とステアリング軸１６が一体となり、軸芯方向にスライド自在となれば、いかなる挿入構造であっても良い。
【００１６】すなわち上記構造によりステアリング軸１６とボス２３（操作アーム２２）とは、回転方向において一体であり、且つステアリング軸１６はボス２３（操作アーム２２）に対して上下方向にはスプライン２４を介して上下摺動（スライド）自在となっている。
【００１７】一方ステアリング軸１６は、上端側のステアリングハンドル９を取り付ける上方小径部１６Ｕ，下端部分の下方小径部１６Ｄ，上方小径部１６Ｕと下方小径部１６Ｄとの間の大径部１６Ｍを有した段付きのシャフトとなっており、ステアリング軸１６の大径部１６Ｍは、操作ボックス２１の上面から上方側に突出する筒状のステアリングケース１８の上端側に、ブッシュ又はベアリング等の軸受け２６を介して回転及び上下摺動（スライド）自在に支持されている。
【００１８】また前述のボス２３は操作ボックス２１の上面側に設けられたベアリング２７に回転自在に支持されており、以上に示されるようにステアリング軸１６はステアリングケース１８内に軸芯を中心として回動自在に支持されている。このときステアリング軸１６はボス２３に対して上下方向はスライド自在であるため、ステアリングケース１８に対して上下スライド（昇降）自在となっている。
【００１９】これによりステアリングハンドル９を左右に回転操作することにより、ステアリングハンドル９とステアリング軸１８とは、一体であるため操作アーム２２がステアリング軸１８と一体に左右に揺動せしめられ、ステアリングハンドル９を上下に昇降させると、ステアリング軸１８は操作アーム２２の揺動状態（揺動角度）を保持したまま操作アーム２２（ステアリングケース１８）に対して上下スライドする。
【００２０】すなわちステアリングハンドル９を左右方向に回転操作することによって、操作アーム２２を介してワイヤ１９が操作され、このワイヤ操作によりサイドクラッチが操作せしめられ、機体２が操向せしめられる。なおワイヤ１９によりサイドクラッチの操作は公知であるため、詳細な構造については説明を割愛する。
【００２１】また操作アーム２２の両端部はスプリング２０により付勢されているため、ステアリングハンドル９の回転操作を解除すると、スプリング２０の付勢力により中立位置に戻され、機体２は直進せしめられる。
【００２２】一方上記操作ボックス２１内のステアリング軸１６の下端部分（下方小径部１６Ｄの下端部分）には、上記操作アーム２２より下方位置に左右方向のピン２８が突設されている。また操作ボックス２１の内側面から内側に突設された支軸２９には、側面視で略Ｌ字状をなすリンクアーム３１が、屈曲部分が上下揺動自在に軸支されて、前後方向に設けられている。
【００２３】そして該リンクアーム３１の一端部（上下方向のアーム３１ａの端部）と前処理部３の昇降を操作する油圧バルブ側との間にワイヤ３２が介設されており、リンクアーム３１の揺動によりワイヤ３２を介して油圧バルブを操作して前処理部３の昇降を制御することができるように構成されている。
【００２４】一方リンクアーム３１の他方（前後方向）のアーム３１ｂには長孔３３が穿設されており、該長孔３３に前述のピン２８が挿入されている。これによりステアリングハンドル９を上記のように昇降させることによりステアリング軸１６が上下にスライドし、ピン２８を介してリンクアーム３１が揺動せしめられ、ワイヤ３２を介して前処理部３が昇降せしめられる。
【００２５】なお前述のようにステアリングハンドル９を回転操作して、ステアリング軸１６を回転せしめると、ステアリング軸１６と一体的にピン２８も回転する。このためピン２８はステアリング軸１６の回転によりリンクアーム３１から抜けない十分な長さを有し、長孔３３の両端にピン２８が当接することによりステアリングハンドル９（ステアリング軸１６）の回転角度が規制されるように構成されている。
【００２６】一方下方小径部１６Ｄと大径部１６Ｍとの段部部分と、ベアリング２７の上面側との間には圧縮スプリング３６が、またボス２３の下面側とピン２８の上面（上縁）側との間には圧縮スプリング３７が、それぞれ下方小径部１６Ｄに外嵌せしめられて設けられている。つまり上方側の圧縮スプリング３６はステアリング軸１６を上方側に、下方側のスプリング３７はステアリング軸１６を下方側に各付勢する。
【００２７】そして圧縮スプリング３６にはステアリング軸１６側の荷重、又は該荷重１６と下方側の圧縮スプリング３７の付勢力等からなるステアリング軸１６側の下方への荷重力が掛かっており、すなわちステアリング軸１６（ステアリングハンドル９）は、圧縮スプリング３６の付勢力とステアリング軸１６側の下方への荷重力とのバランスがとれた所定位置（中立位置）に保持される。
【００２８】なお下方側の圧縮スプリング３７の付勢力は、本実施形態の場合ステアリング軸１６の上記上下方向の中立位置において概ね０、又は上記圧縮スプリング３６の付勢力に比較して小さくなるように設定されている。そして上方側の圧縮スプリング３６に対して下方側の圧縮スプリング３７は弾性力が小さく設定されている。
【００２９】これにより上記構造のステアリングハンドル９の上下昇降機構によって、オペレータは前記のようにステアリングハンドル９の上下昇降を、下方には圧縮スプリング３６の付勢力に抗して、上方には圧縮スプリング３７の付勢力に抗して行う必要があるため、上昇操作は下降操作に比較して小さな操作力で行うことができ、ステアリングハンドル９に対する昇降操作力を解除する（ステアリングハンドル９から手を離す）とステアリングハンドル９は中立位置に自動的に戻る。
【００３０】なお本実施形態においてはステアリングハンドル９を下降させることにより前処理部３が下降せしめられ、ステアリングハンドル９を上昇させることにより前処理部３が上昇せしめられるように設定されている。つまりステアリングハンドル９を中立位置から下降させると、リンクアーム３１はワイヤ３２を介して前処理部昇降用の油圧バルブを前処理部昇降用の油圧シリンダから圧油を排出させるように操作する。
【００３１】これにより前処理部３は下降を開始し、前処理部３の所定の高さにおいてステアリングハンドル９から手を離すと、ステアリングハンドル９が上下方向の中立位置に戻り、これによりリンクアーム３１はワイヤ３２を介して油圧バルブを中立位置に戻し、前処理部３の高さが固定される。
【００３２】またステアリングハンドル９を中立位置から上昇させると、リンクアーム３１はワイヤ３２を介して前処理部昇降用の油圧バルブを前処理部昇降用の油圧シリンダに圧油を送るように操作し、これにより前処理部３は上昇を開始し、前処理部３の所定の高さにおいてステアリングハンドル９から手を離すと、ステアリングハンドル９が上下方向の中立位置に戻り、これによりリンクアーム３１はワイヤ３２を介して油圧バルブを中立位置に戻し、前処理部３の高さが固定される。
【００３３】上記構造によりステアリングハンドル９の昇降によって前処理部３が昇降せしめられるため、従来のようにステアリングハンドルやマルチ操作レバー等を前後に揺動させて前処理部を昇降せしめる構造のものに比較して、前処理部３の昇降を操作するための昇降操作スペースが前後方向に必要以上に大きくならず、すなわち前処理部３の昇降機構をコンパクトに形成することができる他、圃場からの振動等により昇降状態が変化せしめられる等のトラブルを防止することができ、昇降操作を安定して行うことができる。
【００３４】またコンバインを圃場内で作業走行させる場合は、ステアリングハンドル９を下方に押して下降せしめて前処理部３を下降せしめるため、操作を安定して行うことができる。さらに前処理部３の上昇は、比較的小さな（軽い）操作力でステアリングハンドル９を引き上げて上昇させることにより容易に行うことができ、上昇操作に際して圃場内等において後方に必要以上に荷重をかける必要が無く、転倒等を防止することもできる。
【００３５】そしてステアリングハンドル９の昇降機構を含む操作機構が備えられた操作ボックス２１がコンパクトに且つシンプルに構成される。
【００３６】一方上記座席８の下方には前述のエンジン（図示しない）を収容するエンジンルーム４１が形成されており、該エンジンルーム４１（運転席６）の後方には脱穀後の穀粒を籾袋に袋詰めする籾受け部４２が設けられている。そして該籾受け部４２には、籾袋を支持する前後のハンガー４３が左右方向に突出せしめられて設けられており、この前後のハンガー４３間に脱穀部４から突出する揚穀筒４４の先端が突出せしめられている。
【００３７】 これにより上記籾受け部４２内において、籾袋をハンガー４３に引っ掛けて支持せしめ、揚穀筒４４の先端を籾袋の給穀口に近接、又は給穀口内に挿入することにより、脱穀部４から籾袋に穀粒を容易に移動（排出）させ、袋詰めすることができるように構成されている。
【００３８】さらに上記脱穀部４と籾受け部４２との間には、揚穀筒４４側に固定されてブラケット４６が取り付けられており、該ブラケット４６には籾受け部４２の後方に位置するように、機体の操向や制動を操作する操作レバー４７等からなる後方操作部４８が備えられている。
【００３９】つまり機体２の後方にオペレータが起立して、操作レバー４７を構成する左右のサイドクラッチレバーを操作することにより機体２の操向を操作することができ、また操作レバー４７を構成する駐車ブレーキレバーを操作することにより機体２の停止を操作することができる。これによりオペレータは後方操作部４８により起立した起立姿勢で機体２を操縦することができ、前方操作部７により座席８に座って機体２を操縦する乗用タイプのコンバインを、歩行型として使用することができる。
【００４０】これにより当該コンバインを歩行型として使用する（起立姿勢で後方操作部４８により操縦する）ことにより山間地域の比較的狭い急傾斜の農道の移動や、比較的狭い圃場での作業走行等を容易に行うことができるが、前述のように前方操作部７の少なくとも一部を取り付ける枠体（ステアリングケース１８及び操作部ブラケット１５）は左右方向に必要以上に大きくならない。
【００４１】このため後方操作部４８による起立姿勢での操作時において前方の視界が良好となり、後方操作部４８により容易に機体２を操縦することができる。また後方操作部４８が座席８の後方（籾受け部４２の後方）、すなわち機体２の最後部側に配置され、コンバインが比較的コンパクトに構成されているため、農道の移動等をより容易に行うことができる。
【００４２】このとき前方操作部７による機体２の操向は、ステアリングハンドル９により行われるため比較的操作性が高く、機体２の操向を容易に行うことができる。一方後方操作部４８による機体２の操向は、オペレータが前後に揺動せしめられる操作レバー４７を持って、左右いずれか、又は両方のサイドクラッチレバーを前後揺動操作して行うため、オペレータが機体２を安定して支持することができると共に、機体２の安定支持状態を保ったまま操向操作（左右サイドクラッチレバーの前後揺動操作）を行うことができ、操向を含めた機体２の操縦を安定して行うことができる。
【００４３】以上により当該コンバインはよりコンパクトに構成され、全幅約１．２ｍ，全長約２．３ｍ，全高約１．３ｍとなっており、サイズがコンパクトであることにより当然軽量となっている。これにより当該コンバインを前述のように山間地域等の比較的狭い農道や圃場等でより容易に取り扱う（使用する）ことができる。
【００４４】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、ステアリングハンドルの昇降によって前処理部が昇降せしめられるため、従来のようにステアリングハンドルやマルチ操作レバー等を前後に揺動させて前処理部を昇降せしめる構造のものに比較して、前処理部の昇降を操作するための昇降操作スペースが前後方向に必要以上に大きくならず、前処理部の昇降機構をコンパクトに形成することができる他、圃場からの振動等により昇降状態が変化せしめられる等のトラブルを防止することができ、昇降操作を安定して行うことができるという効果がある。
【００４５】またステアリングハンドルの上昇操作時の操作荷重が、下降操作時の操作荷重に比較して小さくなるように構成することにより、ステアリングハンドルの下降操作はステアリングハンドル側に上方から荷重をかけることにより、容易且つ安定して行うことができ、さらにステアリングハンドルの上昇操作は、比較的小さな（軽い）操作力で容易に行うことができ、圃場内等において機体の後方に必要以上に荷重をかける必要が無く、転倒等を防止することもできるという利点がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月１９日（２００１．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２７２２４９（Ｐ２００２−２７２２４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月２４日（２００２．９．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−７７９９１（Ｐ２００１−７７９９１） |
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