| 【発明の名称】 |
座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】阿部 哲也
|
| 【要約】 |
【課題】傾斜地の茶園において、乗用式茶園管理装置の車体が傾いても作業者には負担がかからず、疲労が少なくて済む座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置を提供する。
【解決手段】作業者が搭乗、運転して茶葉の摘採、茶樹の刈り取り及び防除等を行う乗用式茶園管理装置１において、作業者が着座する座席１０Ａは、少なくとも側方に傾倒自在に支持されるとともに、この座席１０Ａを任意の傾倒角度にて固定し得る角度設定手段１０Ｃを具えていることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 門型のフレームの脚部に走行装置が設けられた移動台車と、この移動台車に搭載されて茶葉の摘採、茶樹の刈り取り及び防除等を行う管理機ユニットとを具え、作業者が前記移動台車に設けられた運転用の座席に着座して運転し、茶畝を跨ぎながら走行して茶園管理を行う装置において、前記座席は、少なくとも側方に傾倒自在に支持されるとともに、この座席を任意の傾倒角度にて固定し得る角度設定手段を具えていることを特徴とする座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置。
【請求項２】 前記座席は、脚体に対し側方向に傾倒自在に支持されるものであり、前記角度設定手段は、前記座席または脚体のいずれか一方に、調節溝が複数設けられた角度調節板を設け、他方にこの調節溝に差し入れて角度固定を行う係止片を設けたものであることを特徴とする請求項１記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置。
【請求項３】 前記角度調節板は、前記座席側に設けられるものであり、この角度調節板には、操作レバーを具えたことを特徴とする請求項２記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置。
【請求項４】 前記角度調節板の調節溝を形成するその両脇の調節溝形成片は、中央から左右側方へ向かうに従って長くなるように段状に形成されていることを特徴とする請求項２または３記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行しながら摘採等の茶園管理を行う乗用式の茶園管理装置に関するものであって、特に傾斜地での作業において乗用式茶園管理装置の運転を行う作業者の疲労を軽減する構造を具えた座席の改良に係るものでる。
【０００２】
【発明の背景】近時作業者が搭乗して運転しながら茶葉の摘採、剪枝及び防除等の茶園管理作業を行ういわゆる乗用式茶園管理装置が普及している。この装置の概略は、門型のフレームの脚部に走行装置が設けられた走行体ユニットと、前記門型のフレームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具えて成る。そしてこのような乗用式茶園管理装置は、山の比較的急な傾斜面に対し、複数の茶畝が水平に段状となって設けられた茶園において、使用されることも多い。
【０００３】このような傾斜地での茶園管理作業は、図６に示されるように乗用式茶園管理装置１′が、傾斜地下方側に傾くため、座席１０Ａ′に座って運転を行う作業者は無理な姿勢を強いられ、平地での作業と比較して非常に疲労がたまるものであり、茶園管理作業の作業効率も落ちるものであった。
【０００４】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、傾斜地の茶園において、乗用式茶園管理装置の車体が傾いても作業者には負担がかからず、疲労が少なくて済む新規な座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置の開発を試みたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置は、門型のフレームの脚部に走行装置が設けられた移動台車と、この移動台車に搭載されて茶葉の摘採、茶樹の刈り取り及び防除等を行う管理機ユニットとを具え、作業者が前記移動台車に設けられた運転用の座席に着座して運転し、茶畝を跨ぎながら走行して茶園管理を行う装置において、前記座席は、少なくとも側方に傾倒自在に支持されるとともに、この座席を任意の傾倒角度にて固定し得る角度設定手段を具えていることを特徴として成るものである。この発明によれば、傾斜地における乗用式茶園管理装置の車体の傾きにかかわらず、座席を水平に保つことができ、運転を行う作業者の疲労が軽減し、茶葉の摘採、茶樹の刈り取り及び防除等の茶園管理作業の作業効率も上がる。
【０００６】また請求項２記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置は、前記要件に加え、前記座席は、脚体に対し側方向に傾倒自在に支持されるものであり、前記角度設定手段は、前記座席または脚体のいずれか一方に、調節溝が複数設けられた角度調節板を設け、他方にこの調節溝に差し入れて角度固定を行う係止片を設けたものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、座席角度を調節する機構が単純な構造であり、安価に実施することが可能である。
【０００７】更に請求項３記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置は、前記請求項２記載の要件に加え、前記角度調節板は、前記座席側に設けられるものであり、この角度調節板には、操作レバーを具えたことを特徴として成るものである。この発明によれば、角度設定手段の解除・固定操作がしやすくなり、座った状態での一連の座席角度調節作業も可能となる。
【０００８】更に請求項４記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置は、前記請求項２または３記載の要件に加え、前記角度調節板の調節溝を形成するその両脇の調節溝形成片は、中央から左右側方へ向かうに従って長くなるように段状に形成されていることを特徴として成るものである。この発明によれば、調節溝形成片が中央から左右側方へ向かうに従って長くなるように段状に形成されているため、座席に座ったまま座席の角度調節を行う際に、各調節溝形成片がストッパとしての役割を果たし、一挙に座席の角度が変わってしまうことがなく、作業者が座席から滑り落ちるような危険がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用される乗用式茶園管理装置であり、このものは図１、２にその全体構成を示すものであって、大別すると茶畝Ｔを跨いで走行する移動台車２と、この移動台車２に対し搭載され、茶刈作業に直接寄与する管理機ユニット３とを具えるものであり、この乗用式茶園管理装置１における移動台車２に対し本発明の特徴的構成を有した座席角度を調節自在とした座席装置１０を具える。
【００１０】まず移動台車２について概略を説明する。この移動台車２は、茶畝Ｔを跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とし、これに種々の走行のための機器が設けられて成る。前記フレーム２０は茶畝Ｔ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム２０Ｃとを具えて成る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２１を設ける。もちろんこの走行装置２１はこのようなクローラに限らず茶畝Ｔ間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ等、適宜の手段がとり得る。
【００１１】更に前記上部フレーム２０Ｂ上には、鉄板やエキスパンドメタル等を張設して上部デッキ２２が形成される。この上部デッキ２２上にはエンジン２４等を搭載するものであり、一例としてこのエンジン２４により図示を省略するが油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油により前記走行装置２１の駆動や管理機ユニット３における刈刃３０の駆動、更には前記昇降フレーム２０Ｃの昇降シフトのためのシリンダの駆動を行う。更に摘採した茶葉を風送するためのファン２５を前記上部デッキ２２上に設けるものであって、このものは直接エンジン２４の回転により駆動される。そしてファン２５からはダクト２６を介して圧力風が管理機ユニット３側に供給される。因みにこのダクト２６は、一部または全部がフレキシブルダクトで構成されるものであり、これは後述するように管理機ユニット３が茶畝Ｔに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるように必要上とり入れられた構成である。なおダクト２６としては、このようなフレキシブルダクトを用いるほか、管状部材を密閉状態に入れ子状に嵌め合わせて伸縮自在に構成したものを用いるようにしてもよい。
【００１２】次に管理機ユニット３の主要部材について説明する。なお図示の実施例では管理機ユニット３として採機機を適用した実施の形態を示すが、その他剪枝機、浅刈機等の適宜の茶刈機や防除機等を搭載して実施することも可能である。まず符号３０は前述した刈刃であって、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより刈り取りを行ういわゆるバリカン式の刈刃である。もちろんここに適用する刈刃は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動にあたっても、前述したように走行装置２１に搭載されたエンジン２４によって駆動される油圧を受けて油圧モータにより刈刃３０を駆動することが望ましい実施の形態である。もちろん刈刃３０の駆動は別途エンジンによっても差し支えない。
【００１３】この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管３１ａを有する風送管３１を有するものであり、摘採作業時にはこの風送管３１から前記ファン２５によって生起された移送風が供給されて茶葉を後方に移送させるのである。そして前記刈刃３０の後方には案内胴３２が形成され、この案内胴３２の後方には、茶袋Ｓを載置するための袋台３３が設けられている。
【００１４】また前記昇降フレーム２０Ｃには詳細な説明は省略するが、適宜コロが設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、それらが全体としてチェーン等により上方に引き上げられるような状態で昇降する。なおこの管理機ユニット３自体は、この昇降フレーム２０Ｃに対し比較的簡易に取り外し自在に取り付けられている。
【００１５】以上のような基本的な構成を有する乗用式茶園管理装置１に対し本発明を適用するものであって、以下に本発明の特徴的構成である座席角度調節機構を有した座席装置１０について説明する。座席装置１０は、上部デッキ２２上の右前方に設けられるものであり、この座席装置１０の更に前方には操縦のためのコントロールボックス２３が設けられる。前記座席装置１０は、作業者が座る座席１０Ａと、この座席１０Ａを側方向に傾倒自在に支持するポスト状の脚体１０Ｂと、この座席１０Ａを任意の傾倒角度にて固定し得る角度設定手段１０Ｃとを具えて成る。なお座席角度調節機構とは、座席１０Ａを側方向に傾倒自在に支持する構成と、この座席１０Ａを任意の傾倒角度にて固定し得る角度設定手段１０Ｃとを総称したものである。
【００１６】前記脚体１０Ｂは、座席１０Ａを支持するインナーポスト１１と、このインナーポスト１１を回転自在に内嵌めする固定ポスト１２と、前記座席１０Ａとインナーポスト１１とを側方に傾倒自在に接続する軸受管１３とを主要部材として成る。具体的には座席１０Ａ下面には接続管１５が設けられ、一方インナーポスト１１の外面側には、前記接続管１５を連結するための角管状の軸受管１３が固定して設けられている。そして前記座席１０Ａ下面の接続管１５が、前記軸受管１３内に内嵌めされ、傾倒ピン１４により側方に傾倒自在に軸支されている。なお軸受管１３は前記接続管１５よりも三倍程度巾広であり、これにより接続管１５が揺動するスペースを確保するとともに、所定の角度以上を超えて座席１０Ａが傾倒することを規制している。また固定ポスト１２上に設けられた符号１２ａに示す部材はワッシャであり、これにより軸受管１３を係止することにより、インナーポスト１１を回転自在に支持し、作業者が横向き作業姿勢を取り得るようにしている。なお図示は省略するが、固定ポスト１２には、インナーポスト１１を適宜固定し得るような固定ノブを設けてもよい。
【００１７】前記角度設定手段１０Ｃについて説明する。角度設定手段１０Ｃは、座席１０Ａに設けられる角度調節板１６と、この角度調節板１６に固定状態に設けられる操作レバー１８と、前記脚体１０Ｂに対し固定状態に設けられ、前記角度調節の調節溝１６ａに対し嵌入される係止片１９とを主要部材として成る。具体的に説明すると、前記角度調節板１６は、座席１０Ａの下面に対し、蝶番１７Ａにより前後に揺動自在に支持されるものであり、下部には多数の調節溝１６ａが形成されている。そして本実施の形態の特徴として調節溝１６ａを実質的に形成するその両脇の歯列状に並んだ調節溝形成片１６ｂは、図４中に拡大して示されるように中央から左右側方へ向かうに従って長くなるように段状に形成されている。またこの角度調節板１６には、側方に延びる操作レバー１８が設けられている。また角度調節板１６は、軸受管１３方向に付勢されるものであり、引張りコイルスプリング１７Ｂの一端が前記操作レバー１８に掛け止めされ、他端が座席１０Ａ下面のフック１７Ｃに掛け止めされている。一方、この角度調節板１６の調節溝１６ａに対し嵌入される係止片１９は、一例として矩形平板状を成し、前記脚体１０Ｂにおける軸受管１３に固定状態に設けられている。角度設定手段１０Ｃは以上のようにして成り、角度調節板１６の適宜の調節溝１６ａに係止片１９を嵌め入れることにより、座席１０Ａの傾倒角度の調節を行うことができるものである。
【００１８】本発明は以上述べたような具体的な構成を有するものであり、次に傾斜地において茶園管理作業を行う際の、乗用式茶園管理装置の座席１０Ａの角度調節態様について説明する。図１、２に示されるような傾斜地の茶園で茶園管理作業を行う場合、まず操作レバー１８を持って角度調節板１６を後に移動させ、調節溝１６ａから係止片１９を抜く。
【００１９】次に座席１０Ａを水平になるように傾倒させ、再度操作レバー１８を前に移動することにより、係止片１９の位置に丁度位置する調節溝１６ａにおいて角度調節板１６を係止片１９に嵌め入れる。
【００２０】以上のように座席１０Ａの角度調節を行うことにより、移動台車２が傾斜に沿って傾いていても、座席１０Ａは常に水平に保つことができ、無理な運転姿勢を強いられず、疲労が少なく、作業の効率も上がる。また本実施の形態の特徴として調節溝形成片１６ｂが中央から左右側方へ向かうに従って長くなるように段状に形成されているため、座席１０Ａに座ったまま座席１０Ａの角度調節を行う際に、各調節溝形成片１６ｂがストッパとしての役割を果たし、一挙に座席１０Ａの角度が変わってしまい、作業者が座席１０Ａから滑り落ちるような危険がない。もちろん一連の角度調節作業は、座席１０Ａから立って行っても構わない。
【００２１】
【他の実施の形態】以上述べたような構成を本発明の好ましい実施の形態の一つとするものであるが、本発明の技術思想を基に更に他の実施の形態が採り得る。例えば座席１０Ａは必ずしも前記基本的な実施の形態ようなポスト状の脚体１０Ｂに対して設ける必要はなく、一例として図５（ａ）に示すように下方に湾曲して形成された支持フレーム４０に対し、座席１０Ａを設けることにより座席１０Ａの移動台車２に対する傾倒角度を可変とするようにしてもよい。
【００２２】また前記基本的な実施の形態では、前記角度調節板１６は複数の調節溝１６ａが形成されたものであったが、角度調節板を複数の調節孔が設けられたものとし、一方脚体１０Ｂ側には、前記調節孔に嵌挿される係止ピンを固定して設けて角度調節するようにしてもよい。
【００２３】また前記基本的な実施の形態では座席角度を調節する機構は、手動によるものであったが、電動によるものとしてもよい。例えば図５（ｂ）に示すものは、座席１０Ａに対し固定状態に設けられる角度調節板４１の表面に対し、扇状のラック４１ａを固定状態に設け、これに噛み合わされるピニオン４２を駆動モータ４３により駆動することにより、座席１０Ａの傾倒角度を変更するようにした実施の形態である。
【００２４】また座席１０Ａは、必ずしも真横のみならず、例えば斜め後方等などにも傾倒できるように構成してもよい。例えば図５（ｂ）に示すものは、座席１０Ａを支持する脚体１０Ｂを上部デッキ２２に対し、ユニバーサルジョイント４４により３６０°方向に傾倒自在に取り付けたものである。なお脚体１０Ｂは適宜のロック装置により固定して姿勢維持させるものである。また一例として座席１０Ａと脚体１０Ｂとの接続も、前記基本的な実施の形態に記載したような座席角度調節機構により接続している。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置によれば、座席１０Ａは、少なくとも側方に傾倒自在に支持されるとともに、この座席１０Ａを任意の傾倒角度にて固定し得る角度設定手段１０Ｃを具えているため、傾斜地における移動台車２の車体の傾きにかかわらず、座席１０Ａを水平に保つことができる。従って運転を行う作業者の疲労が軽減し、茶葉の摘採、茶樹の刈り取り及び防除等の茶園管理作業の作業効率も上がる。
【００２６】また請求項２記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置によれば、座席１０Ａは、脚体１０Ｂに対し側方向に傾倒自在に支持されるものであり、前記角度設定手段１０Ｃは、前記座席１０Ａまたは脚体１０Ｂのいずれか一方に、調節溝１６ａが複数形成された角度調節板１６を設け、他方にこの調節溝１６ａに嵌め入れて角度固定を行う係止片１９を設けたものであるため、座席角度を調節する機構が単純な構造であり、安価に実施することが可能である。
【００２７】更に請求項３記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置によれば、角度調節板１６は、前記座席１０Ａ側に設けられるものであり、この角度調節板１６には、操作レバー１８を具えたため、座った状態での一連の座席角度調節作業がしやすくなる。
【００２８】更に請求項４記載の座席角度を調節自在とした乗用式茶園管理装置によれば、調節溝形成片１６ｂが中央から左右側方へ向かうに従って長くなるように段状に形成されているため、座席１０Ａに座ったまま座席１０Ａの角度調節を行う際に、各調節溝形成片１６ｂがストッパとしての役割を果たし、一挙に座席１０Ａの角度が変わってしまうことがなく、作業者が座席１０Ａから滑り落ちるような危険がない。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１３年３月１９日（２００１．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−２７２２４８（Ｐ２００２−２７２２４８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月２４日（２００２．９．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−７９０７６（Ｐ２００１−７９０７６） |
|