| 【発明の名称】 |
自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】阿部 哲也
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| 【要約】 |
【課題】極めて簡単な構成により、軌間幅の変更に伴う茶園管理ユニットの位置調整を自動的に行うことができる茶園管理装置を提供すること。
【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の自動調心機構を備えた茶畝跨走型茶園管理装置１は茶畝Ａを跨いで走行する走行機ユニット２と茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶園管理ユニット３とを具える装置において、前記走行機ユニット２は茶畝Ａの異なる仕立幅に対応できるように軌間幅が変更自在に構成され、一方、前記茶園管理ユニット３は茶畝幅方向に変位し得る変位支持フレーム６によって支持され、この変位支持フレーム６と走行機ユニット２との間に設けられる自動調心機構７によって常時走行機ユニット２の装置中心に位置するように設定されている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶園管理ユニットとを具える装置において、前記走行機ユニットは茶畝の異なる仕立幅に対応できるように軌間幅が変更自在に構成され、一方、前記茶園管理ユニットは茶畝幅方向に変位し得る変位支持フレームによって支持され、この変位支持フレームと走行機ユニットとの間に設けられる自動調心機構によって常時走行機ユニットの装置中心に位置するように設定されていることを特徴とする自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項２】 前記変位支持フレームは走行機ユニットにおける脚部フレームに対して昇降自在に設けられる昇降ブラケットと係合し、茶畝幅方向に摺動し得る二基のガイドブラケットと、これら二基のガイドブラケットを一体に接続する中間フレームとを具えることを特徴とする請求項１記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項３】 前記自動調心機構は軌間幅の変更に伴う走行機ユニットにおける脚部フレームの動きに連動し、脚部フレームの移動量及び移動する方向に基づいて自動的に変位支持フレームの変位量及び変位方向が定まり、変位支持フレームの両端における脚部フレームとの距離が常に等しくなるように変位することを特徴とする請求項１または２記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項４】 前記自動調心機構は中間フレームのほぼ中央を回動支点として回動自在に設けられるイコライザリンクと、このイコライザリンクに一端を接続し、他端を昇降ブラケットに接続して成る左右一対のイコライザロッドとを具えて成り、なお且つ前記イコライザリンクとイコライザロッドの接続部は回動支点を挟んで等距離の対向する位置に設けられ、対向する二本のイコライザロッドは長さが等しく、平行に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項５】 前記走行機ユニットはクローラタイプの走行装置を具え、茶園管理を行う作業者が実際に搭乗して操縦を行う乗用式の茶園管理用車両であることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行しながら茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶畝跨走型の茶園管理装置に関するものであって、特に茶畝の仕立幅が異なる場合であっても、茶畝に対する正確な作業姿勢、そして安定した作業状態を得られるようにした自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】近時、茶畝を跨いで走行しながら茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う装置が開発されている。このものは茶畝を跨いで走行する走行機ユニットに対して茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶園管理ユニット及びこれらの駆動源となる原動機等を搭載して成るものである。このうち作業者が走行機ユニットに搭乗し、操縦をしながら作業を行う乗用式の茶園管理装置が近時普及を見ている。
【０００３】ところで実際の茶園の状況をみると、営農者ごと茶園の地形が異なり、茶畝の幅もその地形に応じて、あるいは営農者の意図するところによってそれぞれ異なって仕立てられている。この際、極めて大きな茶園の場合は別として、従来は可搬式の摘採機等の茶園管理ユニットが広く用いられていたことから、茶畝幅が多少異なっていても作業者が自己の作業経験に基づいて適宜調整することで、正確な茶園管理作業が行われていた。しかし近時普及を見ているいわゆる乗用式の茶園管理装置を用いた場合には、作業効率の大幅な向上が図れる一方、このような正確な茶園管理を行うための対応が十分にできていない。茶園の場合には、必ずしもその能力を発揮し切れていない。
【０００４】すなわち、このような茶畝幅が異なることを許容できるよう乗用式の茶園管理装置においても軌間幅を調節自在にしたものが望まれ、開発が進められている。しかしながら現段階では軌間幅の変更に伴い、その都度茶園管理ユニットを走行機ユニットの装置中心にセットし直すことが必要とされていた。具体的にはこの種の茶園管理装置にあっては走行機ユニットにおける左右の脚部フレームに対して茶園管理ユニットを支持させる形態を採っていたことから、軌間幅が代わる都度、取付位置を調節自在に構成するための長穴等を利用してボルト、ナットによる締結位置を変更することで対応していた。
【０００５】当然ながら、このような作業は極めて煩雑であり、特に同一の茶畝で軌間幅を変更しなければならない場合は実質的な茶園管理作業を一時中断してこのような段取り作業とも言うべき上記作業を行わなければならず、作業効率の著しい低下を招いていた。本出願人はこのような状況の下、既に特開平１０−１４３５６号等の特許出願を行い、問題の解決を図っているが、脚部フレームを傾倒させることによって軌間幅の変更に対応させる構造であることから、乗用式、特にクローラタイプの茶園管理装置には馴染まず、更なる改良の余地が残されていた。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を認識し、充分な検討を行った上でなされたものであって、極めて簡単な構成により、軌間幅の変更に伴う茶園管理ユニットの位置調整を自動的に行うことができ、乗用式、しかもクローラタイプの茶園管理装置に適用できる自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置を開発することを技術課題としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶園管理ユニットとを具える装置において、前記走行機ユニットは茶畝の異なる仕立幅に対応できるように軌間幅が変更自在に構成され、一方、前記茶園管理ユニットは茶畝幅方向に変位し得る変位支持フレームによって支持され、この変位支持フレームと走行機ユニットとの間に設けられる自動調心機構によって常時走行機ユニットの装置中心に位置するように設定されていることを特徴としている。この発明によれば、従来軌間幅の変更のその都度行っていた茶園管理ユニットの位置調整及び固定作業は不要となり、作業効率の飛躍的な向上が期待できる。
【０００８】また請求項２記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加えて、前記変位支持フレームは走行機ユニットにおける脚部フレームに対して昇降自在に設けられる昇降ブラケットと係合し、茶畝幅方向に摺動し得る二基のガイドブラケットと、これら二基のガイドブラケットを一体に接続する中間フレームとを具えることを特徴としている。この発明によれば、昇降ブラケットの昇降動に伴って茶園管理ユニットを上下動し得ることは勿論のこと、変位支持フレームと一体になって茶畝幅方向に摺動することができ、位置調整が可能となる。
【０００９】更に請求項３記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加えて、前記自動調心機構は軌間幅の変更に伴う走行機ユニットにおける脚部フレームの動きに連動し、脚部フレームの移動量及び移動する方向に基づいて自動的に変位支持フレームの変位量及び変位方向が定まり、変位支持フレームの両端における脚部フレームとの距離が常に等しくなるように変位することを特徴としている。この発明によれば、極めて簡単な構造により脚部フレームの移動と連動して変位支持フレーム及びこれに支持される茶園管理ユニットを走行機ユニットの装置中心に自動調心することが可能となる。
【００１０】更にまた請求項４記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記請求項２または３記載の要件に加えて、前記自動調心機構は中間フレームのほぼ中央を回動支点として回動自在に設けられるイコライザリンクと、このイコライザリンクに一端を接続し、他端を昇降ブラケットに接続して成る左右一対のイコライザロッドとを具えて成り、なお且つ前記イコライザリンクとイコライザロッドの接続部は回動支点を挟んで等距離の対向する位置に設けられ、対向する二本のイコライザロッドは長さが等しく、平行に配置されていることを特徴とする。 この発明によれば、脚部フレームが移動すると、その移動量に応じてイコライザロッドを介してイコライザリンクを所定の角度回転させ、イコライザリンクに接続される他方のイコライザロッドをその他端に位置する昇降ブラケットに押し当て、あるいは他方のイコライザロッドを引っ張り、これにより生じた反力によって、イコライザリンクの回動支点の位置を走行機ユニットの装置中心に移動させることが可能となって、構造も簡単となる。
【００１１】更にまた請求項５記載の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記要件に加えて、前記走行機ユニットはいわゆるクローラタイプの走行装置を具え、茶園管理を行う作業者が実際に搭乗して操縦を行う乗用式の茶園管理用車両であることを特徴としている。この発明によれば、レール走行式の茶園管理装置は勿論のこと、近時普及を見ている乗用式のクローラタイプの茶園管理装置においても走行機ユニットの装置中心への茶園管理ユニットの自動調心が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置であって、このものは図１〜３にその全体構成を示すように、大別すると茶畝を跨いで走行する走行機ユニット２と、この走行機ユニット２に対して搭載され、摘採を初めとする茶園管理作業を直接行う茶園管理ユニット３とを具えて成る。
【００１３】このうち走行機ユニット２は、茶畝Ａを跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とする。このフレーム２０は茶畝Ａ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット２０Ｃとを具えて成る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２１を設ける。もちろんこの走行装置２１はこのようなクローラを適用したものに限らず茶畝Ａ間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは茶畝Ａ間にレールが敷設されている場合はレール上を転動する車輪等、適宜の手段がとり得る。また走行機ユニット２の運転形式としては乗用式の他、自動運転による自走式のものであっても勿論構わない。また昇降ブラケット２０Ｃの昇降シフト機構については、詳細な説明を省略するが、一例として脚部フレーム２０Ａの頂部に設けた手回しタイプのハンドル２００の操作によってスクリューシャフトを回転させ、昇降操作を行う構成をとる。
【００１４】更に前記上部フレーム２０Ｂの上部には操縦席２２を設けるものであり、その前面には操縦のためのコントロールボックス２３を設ける。そしてこの操縦席２２の側傍には例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２４を搭載するものであり、一例としてこの原動機２４により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって前記走行装置２１の駆動や茶園管理ユニット３の駆動、例えばそれが摘採機であれば刈刃３０の駆動、更には前記昇降ブラケット２０Ｃの昇降シフトを動力化する場合に用いられるシリンダ（図示略）等の駆動を行う。
【００１５】更にまた図示の実施の形態にあっては茶園管理ユニット３として一例として摘採機を適用したことから摘採した茶葉Ａ（茶畝Ａと同一の符号を付す）を風送するためのファン２５を前記上部フレーム２０Ｂ上に設けるものであって、一例として直接原動機２４の回転により駆動される。そしてファン２５からはダクト２６を介して圧力風が茶園管理ユニット３側に供給される。なお符号２６Ａはダクト２６の一部を構成するフレキシブルダクトであり、このものは後述するように茶園管理ユニット３が茶畝Ａの高さに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるように必要上とられる構成である。また摘採機自体にエンジン、ファンを搭載する形式の茶園管理ユニット３を使用する場合には、上記原動機２４、ファン２５、ダクト２６等の部材は必須の構成とならないことは勿論である。
【００１６】茶園管理ユニット３としては摘採機の他、剪枝機や薬剤散布機等が適用できるが、このうち摘採機を適用した場合の主要部材について説明すると、まず符号３０は前述した刈刃であって、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより摘採を行ういわゆるバリカン式の刈刃が一例として適用できる。もちろんここに適用する刈刃は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動にあたっても、前述したように上部フレーム２０Ｂに搭載された原動機２４によって駆動される油圧モータによる動力を受けて刈刃３０を駆動することが可能であり、望ましい実施の形態と言える。
【００１７】この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管を有する風送管３１が設けられる。摘採作業時にはこの風送管３１から前記ファン２５によって生起された移送風が供給されて茶葉Ａを後方に移送させるのである。そして前記刈刃３０の直接後方には案内フレーム３２があり、この案内フレーム３２を下面部材としてそれを取り囲むようにトンネル状の案内胴３３が設けられる。更にこの案内胴３３の後方には後述する本発明の特徴的構成の一つである変位支持フレーム６並びにトンネル状の中継胴３５が設けられている。
【００１８】なおこの中継胴３５の左右両側における昇降ブラケット２０Ｃについては詳細な説明は省略するが、適宜コロ２０１が設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、それらが全体としてチェーン等により上方に引き上げられるような状態で昇降動する。この昇降ブラケット２０Ｃに対し本発明の特徴的構成である変位支持フレーム６が取り付けられ、自動調心機構７が接続されているのである。
【００１９】このような中継胴３５はその幅方向中央に仕切りを有し、各後部開口端に対し多数のフック３６が一例として取り付けられるものであり、この中継胴３５を左右で二分割するように二つの茶袋５が前記フック３６を利用して係止される。このような中継胴３５の更に後方には茶袋５を受けるための袋台３７が設けられる。なおこの袋台３７自体は走行機ユニット２の本体部分に対し後方に大きく張り出しているものであるから、格納あるいは着脱の便を考慮して後述する変位支持フレーム６に対して設けられる着脱容易な簡易な支持構造と上方に跳ね上がる方式の格納構造とによって支持されている構成となっている。
【００２０】次にこのようにして成る茶畝跨走型茶園管理装置１に対して搭載される本発明の特徴的構成である変位支持フレーム６と自動調心機構７について説明する。変位支持フレーム６は走行機ユニット２における左右の脚部フレーム２０Ａに対して昇降自在に設けられる昇降ブラケット２０Ｃを利用して茶畝幅方向に摺動自在に設けられる。構成としては両端に設けられる二基のガイドブラケット６０と、これらのガイドブラケット６０を一体に接続する中間フレーム６５とを具えることによって基本的に成る。ガイドブラケット６０は外側端面及び底面を開放して成るボックス状の部材であり、上面には脚部フレーム２０Ａを受け入れる切欠部６１が設けられている。ガイドブラケット６０は昇降ブラケット２０Ｃを覆うように上方から載置され、茶畝幅方向に摺動（変位）し得るように昇降ブラケット２０Ｃの前後方向の側面及び上端面を摺接面として昇降ブラケット２０Ｃに係合している。もちろん変位支持フレーム６と昇降ブラケット２０Ｃとは、互いに相対的に接離できるような構成であればよいから、上述のような摺接係合に限らず、例えば詳細な図示を省略するが、リンク等を介して昇降ブラケット２０Ｃに対し、変位支持フレーム６が懸架されるような構成としてもよい。
【００２１】中間フレーム６５は一例として角鋼管を用い、茶園管理ユニット３に取り付けられる中継胴３５の形状に合わせて、中央が幾分高くなるように湾曲させることによって構成されている。更に中間フレーム６５の中央には上方に立ち上がる支持ポスト６６が設けられ、この支持ポスト６６と前述した袋台３７との間には袋台３７を上方に跳ね上げるためのリンク式の格納構造６７が設けられている。ガイドブラケット６０には袋台３７の支持構造として袋台３７を回動自在に支持するための支持ステイ６２と、袋台３７の水平姿勢を保持するための補機部材として吊持チェーン６３が後方に向けて設けられている。また前方には茶園管理ユニット３を支持するための支持ブラケット６４が設けられている。
【００２２】自動調心機構７はこのようにして成る変位支持フレーム６と走行機ユニット２における昇降ブラケット２０Ｃとの間に設けられる。自動調心機構７は軌間幅の変更に伴う走行機ユニット２における脚部フレーム２０Ａの茶畝幅方向の動きに連動し、当該脚部フレーム２０Ａの移動量と移動方向に基づき、自動的に変位支持フレーム６の変位量及び変位方向を定め、変位支持フレーム６の両端における脚部フレーム２０Ａとの距離が常に等しくなるように変位支持フレーム６ひいては茶園管理ユニット３を中央寄せする機構である。
【００２３】具体的には変位支持フレーム６における中間フレーム６５の中央に設けられる支持ポスト６６の近傍を回動支点Ｏとして回動自在に設けられるイコライザリンク７０と、このイコライザリンク７０に一端を接続し、他端を走行機ユニット２における昇降ブラケット２０Ｃから上方に立ち上げられる連結ブラケット２０２に接続して成る左右一対のイコライザロッド７１とを備えることによって基本的に構成される。イコライザリンク７０は一例として矩形平板状の部材であり、中央を回動支点Ｏとして、この回動支点Ｏを挟んで等距離の対向する位置にイコライザロッド７１との接続部Ｐが設けられている。一方、イコライザロッド７１は一例として丸棒状の部材であり、その両端には上記イコライザリンク７０との接続部Ｐと、連結ブラケット２０２との連結部７２がそれぞれ回動自在に設けられている。また対向する二本のイコライザロッド７１は長さがほぼ等しく、平行に配置されている。
【００２４】なおイコライザリンク７０の回動支点Ｏは、中間フレーム６５の完全な中心に設けることができれば、イコライザロッド７１の寸法面、作動面での左右バランスが取りやすくなる点で好ましいものであるが、前述のように支持ポスト６６との位置関係によりイコライザリンク７０の回動支点Ｏが中間フレーム６５の中心よりずれる位置に設定することももとより差し支えなく、この場合も自動調心作用は充分に機能する。
【００２５】次にこのようにして構成される本発明の自動調心機構を備えた茶畝跨走型茶園管理装置１の作動状態について上記変位支持フレーム６と自動調心機構７とによる軌間幅変更時の作動状態を中心として説明する。
(ｉ）軌間幅拡大時軌間幅を大きくする場合、例えば図４に示すように右側の脚部フレーム２０Ａのみが外側に移動する場合には、脚部フレーム２０Ａの移動に伴い、脚部フレーム２０Ａに取り付けられている昇降ブラケット２０Ｃも同方向に同じ量だけ移動する。昇降ブラケット２０Ｃが移動すると自動調心機構７におけるイコライザロッド７１の連結部７２が外方に引っ張られ、イコライザリンク７０を図中右回りに回転させる。イコライザリンク７０が回転すると他方のイコライザロッド７１を他方の昇降ブラケット２０Ｃに押し付けるように移動させる。そしてこの押し付けに伴う昇降ブラケット２０Ｃからの反力によって変位支持フレーム６全体を脚部フレーム２０Ａの移動方向に所定の変位量だけ移動させる。
【００２６】変位支持フレーム６が移動する変位量は脚部フレーム２０Ａの移動量の約半分である。即ち、回動支点Ｏと接続部Ｐとの距離がそれぞれ等しく、イコライザロッド７１の長さがそれぞれ等しく、更に互いのイコライザロッド７１が常に平行状態を維持していることからイコライザリンク７０の回動支点Ｏは常に左右の昇降ブラケット２０Ｃの中間に位置しようとするため、結果として変位支持フレーム６の変位量は脚部フレーム２０Ａの移動量の約半分となるのである。。なお左右の脚部フレーム２０Ａが対称に広がるように移動する場合にはイコライザロッド７０の回動支点Ｏはそのままの位置に留まるため、変位支持フレーム６は移動しない。また、左右の脚部フレーム２０Ａが同時に違う量、移動する場合には移動に伴う反力の差によって変位支持フレーム６の変位量、移動する方向は決定される。
【００２７】（ii）軌間幅縮小時軌間幅を小さくする場合、例えば図５に示すように右側の脚部フレーム２０Ａのみが内側に移動する場合には、脚部フレーム２０Ａの移動に伴い、脚部フレーム２０Ａに取り付けられている昇降ブラケット２０Ｃも同方向に同じ量だけ移動する。昇降ブラケット２０Ｃが移動すると自動調心機構７におけるイコライザロッド７１の連結部７２が内方に押し付けられ、イコライザリンク７０を図中左回りに回転させる。イコライザリンク７０が回転すると他方のイコライザロッド７１に引っ張り力が作用する。そしてこの引っ張り力に伴う昇降ブラケット２０Ｃからの反力によって変位支持フレーム６全体を脚部フレーム２０Ａの移動方向に所定の変位量だけ移動させる。
【００２８】変位支持フレーム６が移動する変位量は脚部フレーム２０Ａの移動量の約半分である。即ち、回動支点Ｏと接続部Ｐとの距離がそれぞれ等しく、イコライザロッド７１の長さがそれぞれ等しく、更に互いのイコライザロッド７１が常に平行状態を維持していることからイコライザリンク７０の回動支点Ｏは常に左右の昇降ブラケット２０Ｃの中間に位置しようとするため、結果として変位支持フレーム６の変位量は脚部フレーム２０Ａの移動量の約半分となるのである。なお左右の脚部フレーム２０Ａが対称に狭まるように移動する場合にはイコライザロッド７０の回動支点Ｏはそのままの位置に留まるため、変位支持フレーム６は移動しない。また、左右の脚部フレーム２０Ａが同時に違う量、移動する場合には移動に伴う反力の差によって変位支持フレーム６の変位量、移動する方向は決定される。
【００２９】
【他の実施の形態】本発明の自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置１は以上述べたような構成を基本とするものであるが、更に同一の技術思想に基づく以下述べるような部分的構成の変更も可能である。例えば変位支持フレーム６におけるガイドブラケット６０と走行機ユニット２における昇降ブラケット２０Ｃとの係合構造としては面による単なる摺接による構成の他、支持ローラやコロを介在させた転接式のもの、ガイドレールとスライダによる係合式のもの、軸と軸受による嵌合式のもの等、種々の構成のものが採用し得る。
【００３０】また自動調心機構７におけるイコライザリンク７０の形状は矩形平板状に限らず円板状であってもよいし、棒状ないしはブロック状のものであってもよい。更に自動調心機構７の構成を代えた他の実施の形態として図６（ａ）に示すように昇降ブラケット２０Ｃとガイドブラケット６０の間にマグネット８０を設け、このマグネット８０による反発力を利用して変位支持フレーム６を中央寄せするようにしたもの、図６（ｂ）に示すように対向する昇降ブラケット２０Ｃ間に案内ロッド８１を設け、この案内ロッド８１に対して遊嵌状態に変位支持フレーム６を設けると共に昇降ブラケット２０Ｃとガイドブラケット６０の間に圧縮コイルスプリング８２を縮設させることにより変位支持フレーム６の中央寄せを行うようにしたものが採用できる。
【００３１】なお図示は省略するがラック・ピニオンと適宜の歯車列を使用することにより脚部フレーム２０Ａの移動量を同方向約半分の変位量に変換し得る構成を採用することも可能である。また、この場合ラック・ピニオンに代えてチェーンとスプロケット、タイミングベルトとタイミングプーリ、ワイヤとプーリ、更にはバランサウェイト等を使用した構成を採用することも勿論可能である。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、従来煩わしい作業とされていた軌間幅の変更に伴う茶園管理ユニット３の取付位置の修正作業は不要となり、作業効率の大幅な向上が図れる。また脚部フレーム２０Ａの移動に連動して自動的に茶園管理ユニット３の中央寄せが行われるから茶園管理作業中、軌間幅が途中で変更される場合等であっても、一時作業を中断することなく、そのまま脚部フレーム２０Ａの軌間幅の変更と茶園管理ユニット３の中央寄せの異なる二つの作業を同時に行うことが可能となる。更に自動調心機構７の構造は比較的簡単であり、乗用式の茶園管理装置に適用する場合に合っても邪魔にならない。また、脚部フレーム２０Ａを水平に移動させる構成のためクローラ式等のレール走行式以外の走行装置２１を具える走行機ユニット２に対しても勿論適用することが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月１９日（２００１．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２７２２４１（Ｐ２００２−２７２２４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月２４日（２００２．９．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−７９３０７（Ｐ２００１−７９３０７） |
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