走行型収穫機

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【発明の名称】	走行型収穫機
【発明者】	【氏名】増本三樹男【氏名】藤原洋行
【要約】	【課題】枝豆やインゲンなどの莢物野菜は、収穫後、これを分離装置の設置された農作業場へと引き上げたうえで、その１本１本について定置型の分離装置へ投入し、枝から莢をもぎ取る必要がある。そのため、作業効率が低く、また面倒であるということがあった。【解決手段】走行台車２と、この上に搭載された収穫装置３とを有した構成とした。収穫装置３は、分離部１４を具備している。そのため、畑地と農作業場との間で収穫作業を分断することなく、畑地で収穫作業の殆どを終わらせてしまうことができるものとした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行台車（２）と、該走行台車（２）に搭載された収穫装置（３）とを有し、該収穫装置（３）が、上記走行台車（２）の片側に偏った位置付けで前方突出状態に設けられて畑地から作物（Ｔ）を取り込む取込部（１２）と、該取込部（１２）で取り込まれた作物（Ｔ）を走行台車（２）上へ持ち上げる移送部（１３）と、該移送部（１３）によって移送される作物（Ｔ）から収穫物（Ｓ）とそれ以外の不要部分とを分離する分離部（１４）と、該分離部（１４）によって分離抽出された収穫物（Ｓ）を収集する収集部（１５）とを有していることを特徴とする走行型収穫機。
【請求項２】前記取込部（１２）は、畑地に植わった作物（Ｔ）の茎をその両側から略水平状態を保持しつつ挟持する左右一対の巻き上げ部材（２７）を有していることを特徴とする請求項１記載の走行型収穫機。
【請求項３】前記取込部（１２）は、作物（Ｔ）を畑地から根部ごと引き抜くことを特徴とする請求項２記載の走行型収穫機。
【請求項４】前記移送部（１３）は、作物（Ｔ）の茎に対して取込部（１２）での挟持状態を維持する一対のエンドレスベルト（１８，１９）を有しており、これら両エンドレスベルト（１８，１９）は後方の斜め上方へ向けて架設されて作物（Ｔ）の挟持側で互いに同調駆動可能になっており、作物（Ｔ）に当接する側の面に作物（Ｔ）の損傷を防止するクッション材（２６）が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の走行型収穫機。
【請求項５】前記移送部（１３）には、両エンドレスベルト（１８，１９）が作物（Ｔ）の挟持側となる架設部分途中で互いの平行状態を保持しつつねじれ状態とされることにより、このねじれ部分で移送中の作物（Ｔ）を横倒乃至倒立させる反転部（２３）が形成されていることを特徴とする請求項４記載の走行型収穫機。
【請求項６】前記移送部（１３）には、反転部（２３）よりも移送方向の一次側に移送途中の作物（Ｔ）に対してその茎下端寄りに刃先を当接させる配置で根切りカッター（２４）が設けられていることを特徴とする請求項５記載の走行型収穫機。
【請求項７】前記取込部（１２）及び移送部（１３）は、必要に応じて上下動可能になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の走行型収穫機。
【請求項８】前記走行台車（２）には、運転者以外の作業者が乗車して作業に従事可能なワークスペース（５８）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の走行型収穫機。
【請求項９】前記走行台車（２）が自走駆動可能になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の走行型収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行型収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】枝豆やインゲンなどの莢物野菜の収穫では、畑地から根こそぎ引き抜いた莢物野菜をその場で束ね、この束を集めて農作業場などへ一旦引き上げたうえで、束をばらして山積みにしてから、莢物野菜の１本１本を、枝から莢をもぎ取るための分離装置へと手作業で供給し、これによって莢を得るという手順を経るのが一般的である。また、莢を収穫した後に残った茎、枝、根部、葉等は、次期肥料として利用するために、かき集めて再び畑地へと運び、散布状の廃棄をするといった手間も必要になっていた。
【０００３】なお、上記した分離装置は、例えば特公平７－３４７２９号公報や特公平７－３４７３０号公報等に記載されているように、傾斜状態で架設された２本の平行なエンドレスベルトを有していると共に、これら両エンドレスベルトの架設途中に対しその両脇で互いに巻き下げ方向へ回転する一対のブレードが設けられたものであって、倒立状態にした莢物野菜の茎を両エンドレスベルト間へ挟持させることにより、この莢物野菜が両エンドレスベルトの駆動によって下から上へと移送され、この移送途中に、莢物野菜に対してその両側から当接するブレードによって枝から莢がもぎ取られるという原理になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、莢物野菜の収穫作業は、畑地と農作業場とで作業が分断されており、その間、畑地にて莢物野菜を束ねたり、この束を畑地から農作業場へと運搬したり、更に農作業場にて束を解いて莢の分離をしたり、更には莢を収穫した後に残る不要部分の処理をしたりという手間が、ことごとく面倒で、また低効率の原因になっていた。また、これらの作業を行っている間に莢に傷をつけるなどの品質低下を及ぼすおそれもあった。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、莢物野菜等の収穫に関して高効率化と作業の容易化とを図り、また作物の品質低下を未然に防止できるようにした走行型収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係る走行型収穫機は、走行台車と、この走行台車に搭載された収穫装置とを有したものである。従って、この走行型収穫機は文字通り走行可能であり、わざわざ畑地と農作業場との間で収穫作業を分断することなく、畑地で収穫作業の殆どを終わらせてしまうことができる。これによって収穫作業の高効率化と作業の容易化とが図られることになり、また作物の品質低下を未然に防止できることになる。
【０００７】なお、走行台車は、自走駆動式とすれば好都合であるが、トラクター等によって牽引される方式や、トラクター等へ装着する方式である場合等も、含めるものとする。上記収穫装置は、走行台車の片側に偏った位置付けで前方突出状態に設けられて畑地から作物を取り込む取込部と、この取込部で取り込まれた作物を走行台車上へ持ち上げる移送部と、この移送部によって移送される作物から収穫物とそれ以外の不要部分とを分離する分離部と、この分離部によって分離抽出された収穫物を収集する収集部とを有したものとすればよい。
【０００８】分離部や収集部については、設置型とされた従来公知のものを採用することも可能である。取込部は、畑地に植わった作物の茎をその両側から略水平状態を保持しつつ挟持する左右一対の巻き上げ部材を有したものとすることができる。この場合、作物を畑地から根部ごと引き抜くようにすると、畑地に対する後処理が容易化できて一層好都合である。移送部は、作物の茎に対して取込部での挟持状態を維持する一対のエンドレスベルトを有したものとするのが、構造上、簡潔化が図れると共に動作の確実性が得られ、好適である。
【０００９】これら両エンドレスベルトは、後方の斜め上方へ向けて架設されたものとし、また作物を挟持する側（架設状態の張り側）で、互いに同調駆動可能となっているものとすればよい。この場合、両エンドレスベルトには、作物に当接する側の面に作物の損傷を防止するためのクッション材を設けておくのが好適となる。移送部は、両エンドレスベルトが作物の挟持側となる架設部分の途中で、互いの平行状態を保持しつつねじれ状態となる構造として、このねじれ部分で、移送中の作物を横倒乃至倒立させる反転部を形成させるようにするとよい。
【００１０】このようにすれば、作物は、この移送部によって分離部へと到達する時点では横倒乃至倒立（最良なのは倒立）して保持されることになる。そのため、作物の枝に撓みや折れが生じることが抑えられ、それだけ分離部での収穫物の分離が容易且つ確実に行えるようになる。上記のように移送部に反転部を設ける場合には、この反転部よりも移送方向の一次側に根切りカッターを設けるのが好適となる。この根切りカッターは、移送途中の作物に対して、その茎下端寄りに刃先を当接させる配置とする。
【００１１】このようにすることで、作物は反転部を通過する前に根部が切り離されることになり、従って当然に、この反転部を経て分離部へ到達した作物は、根部と共に土が取り除かれた状態になっていることになる。そのため、分離部での作業中に収穫物に土が付着したり混入したりすることを防止できる。このことは、その後、収穫物から土を取り除く手間を省けることになると共に、分離部での土詰まりによる機能低下やメンテナンスの高頻度化などを防止できる利点に繋がる。
【００１２】取込部や移送部は、一体的又はそれぞれ別体的な動作として、必要に応じて上下動できるようにしておけばよい。このようにすることで、ターン走行や起伏地の横断などが容易に行えるようになる。走行台車には、運転者以外の作業者が乗車して作業に従事可能なワークスペースを設けておくとよい。このようにすることで、収穫物をコンテナに詰め込んだり、枝、葉、茎などの不要部分を除去したりといった各種の作業を同時進行させることができ、一層、作業の高効率化を図れることとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。図１乃至図６は、本発明に係る走行型収穫機１の第１実施形態を示している。この走行型収穫機１は、走行台車２と、この走行台車２に搭載された収穫装置３とを有している。図１及び図２に示すように、本第１実施形態において、走行台車２にはクローラ方式が採用されたものを示しており、車体５の下部に設けられた駆動輪６と遊動輪７及び転輪（図示略）との間に弾性材製又は金属製のクローラ８が掛け渡され、車体５上に設置されたエンジン９により自走駆動可能になっている。
【００１４】車体５上には、前部の片側に偏った位置付けで運転台１０が設けられ、この運転台１０へ向けて設けられた乗車装置１１へ運転者が着座して、この走行型収穫機１の操縦ができるようになっている。上記したエンジン９は、この運転台１０の下部側に収納されるような位置付けとなっている。なお、駆動輪６と遊動輪７との前後配置は図例と逆でもよいし、これら両輪６，７を接地レベルより高くさせることも可能であるし、転輪の設置数をいくつにするか等についても適宜である。
【００１５】上記収穫装置３は、取込部１２と移送部１３と分離部１４と収集部１５とを有している。このうち取込部１２及び移送部１３は、畑地に植わっている作物Ｔを走行台車２上へ取り込むところであって、車体５に対して上記運転台１０とは反対側となる片側に偏った位置付けで設けられている。本第１実施形態において、これら取込部１２と移送部１３とは互いに一体的に構成されたものを示している。
【００１６】すなわち、まず移送部１３から先に説明すると、この移送部１３は、相互隣接状に設けられた一対のエンドレスベルト１８，１９を主体として構成されたものである。これら両エンドレスベルト１８，１９は、それぞれ前方下部で回転自在に設けられた左右一対の前ホイール２０ａ，２０ｂと、車体５上となる後方上部で回転自在に設けられた左右一対の後ホイール２１ａ，２１ｂとに対して、それらの前後間で傾斜状態で架設されている。
【００１７】従って、図３に示すように、これら両エンドレスベルト１８，１９が相互隣接するなかにあって、その幅方向の中央部分で平行するようになるベルト部分（張り側）で作物Ｔの茎をその両側から挟持するようになっている。そして、例えば後ホイール２１ａ，２１ｂに対して相対逆方向に駆動がかけられることで（駆動部分の図示は省略した）、両エンドレスベルト１８，１９の相互間で挟持した作物Ｔをそのまま後方上部（走行台車２上）へと移送できるようになっている。
【００１８】両エンドレスベルト１８，１９における上記張り側のベルト部分は、その架設途中が互いの平行状態を保持しつつ一緒にねじられており、このねじれ部分で、移送中の作物Ｔの姿勢を変化させるための反転部２３が形成されている。すなわち、一方のエンドレスベルト１８は、左側の前ホイール２０ａと右側の後ホイール２１ｂとの間でタスキガケ状に掛け渡され、また他方のエンドレスベルト１９は、右側の前ホイール２０ｂと左側の後ホイール２１ａとの間でタスキガケ状に掛け渡されていることになる。従って、上記した張り側のベルト部分に対して、その上方及び下方を各エンドレスベルト１８，１９における緩み側のベルト部分が交差しながら回帰し、それぞれ循環するようになっている。
【００１９】このようなことから、この移送部１３において、作物Ｔは、初期段階では畑地に植わった立姿勢のまま後方上部へ向けて移送されるが、この移送途中、反転部２３を通過することによってその挟持姿勢が徐々に寝かされ、横倒状態を経て最終段階では倒立状態とされるようになっている。この反転部２３を設けている理由は、作物Ｔを横倒乃至倒立させれば茎に対して枝の枝分かれ方向が重力になじむように横乃至下向きなり、従って作物Ｔを立姿勢のままとした場合に比して枝の湾曲（折り返し的な垂れ下がり）を防止できるためである。このことは、次に控える分離部１４での収穫物Ｓのもぎ取りを容易且つ確実化させるための措置となる。
【００２０】図４に示すように、両エンドレスベルト１８，１９には、作物Ｔに当接する側の面にスポンジやウレタン等から成るクッション材２６が設けられている。そのため、作物Ｔ、とりわけこれから収穫しようとする収穫物Ｓに対して損傷を与えることがないようになっている。図例では、両エンドレスベルト１８，１９を断面正方形状として描いてあるが、これに限定されず、長方形断面形状や円形断面形状等としてもよいし、或いは帯ベルト状のものを断面縦方向にして用いてもよい。またこれらエンドレスベルト１８，１９の材質は、ゴム、布、皮革、金属チェーンなど、適宜である。
【００２１】また更に、図例では、両エンドレスベルト１８，１９の対向内面側にだけクッション材２６を張り付けた構造を示してあるが、個々のエンドレスベルト１８，１９に対してそれらの断面まわり全周をクッション材２６で被覆させるようにしてもよいし、各エンドレスベルト１８，１９自体をクッション材２６で形成させるようにしてもよい。一方、このような移送部１３に対し、上記取込部１２は、前ホイール２０ａ，２０ｂに各エンドレスベルト１８，１９が巻掛けられる部分を、左右一対の巻き上げ部材２７とみなして構成されたものである。
【００２２】すなわち、これら一対の巻き上げ部材２７（前ホイール２０ａ，２０ｂ及びエンドレスベルト１８，１９）が巻き込み方向に回転する作用を受けて、畑地に植わっている作物Ｔをその根部ごと引き抜くようにする。なお、本第１実施形態では、畑地上の作物Ｔが傾いたり倒れたり、或いは隣りの畦の作物Ｔと絡み合っていたりしても、確実な引き抜きができるように、巻き上げ部材２７よりも前方へ突出させて中空円錐形状をしたディバイダ２８を取り付けてある。
【００２３】細部の図示は省略するが、このディバイダ２８は、前後方向及び傾斜方向に関して、取付状態の調節が可能になっている。結局、本第１実施形態においては、取込部１２としての独立した構成は上記した付帯備具としてのディバイダ２８を除いては無いことになるが、作用的に見れば、要は畑地から作物Ｔを引き抜く作用（これが取込部１２の作用）と、この引き抜かれた作物Ｔを後方上部へ移送する作用（これは移送部１３の作用）とは、分けて捉えることができる。
【００２４】従って例えば、上記した前ホイール２０ａ，２０ｂを移送部１３の専用部材としておき、これとは別に、これら前ホイール２０ａ，２０ｂよりも前位置となるように左右一対の掻き込み用回転ロータ等（図示略）を設けることにより、これら回転ロータを巻き上げ部材２７とさせて取込部１２を構成させるものであってもよい。なお、図１及び図２に示したように、上記した移送部１３には、反転部２３よりも一次側（下部側）に根切りカッター２４が設けられている。
【００２５】この根切りカッター２４は、移送途中の作物Ｔに対してその茎下端寄りに刃先を当接させる配置とされており、モータ２５によって回転駆動されるようになっている。従って、移送部１３によって後方上部へと移送される作物Ｔは、反転部２３で反転されるより前に、予め根部が切り落とされることになる。そのため、根部に付着している土が一緒に走行台車２上へ持ち上げられることがないものとなる。このことは、作物Ｔの移送先である次の分離部１４に対する前処理的なものになる。
【００２６】分離部１４は、移送部１３によって移送された作物Ｔから収穫物Ｓ（作物Ｔが莢物野菜である場合のさやに相当）とそれ以外の不要部分（枝や茎など）とを分離するところである。図６に示すように、この分離部１４の動作原理としては、水平な回転軸３０まわりで回転自在に設けられた左右一対の相互平行な回転ブレード３１に対し、それらの間へ、移送部１３により倒立状態で供給される作物Ｔをそのまま通過させるようにすることで、収穫物Ｓをもぎ取り、下方へ振り落とすようにするものである。
【００２７】従って、図５に示すようにこの分離部１４は、移送部１３からの作物Ｔを受け取って更に後方上部へと移送する昇り傾斜状態の作物コンベア３３と、この作物コンベア３３の下方に設けられたブレード回転装置３４とを有したものとなっている。作物コンベア３３は、相互隣接された左右一対のエンドレスベルト３５（図２参照）を有しており、例えば後部ホイール３６がモータ３７によって回転駆動される。
【００２８】この作物コンベア３３が昇り傾斜しているのは、回転ブレード３１が略水平状態であることに起因しており、即ち、作物Ｔが移送されればされるほど作物コンベア３３と回転ブレード３１との上下間隔が広くなることを利用して、作物Ｔの長手方向全体にわたって回転ブレード３１によるもぎ取り作用が及ぶようにするためである。なお、上記したように、この分離部１４へと供給される作物Ｔは倒立状態にあるため、茎に対して枝の枝分かれ方向が重力になじんだ下向き状態にあり、従って収穫物Ｓのもぎ取りは容易且つ確実に行われる。
【００２９】この作物コンベア３３は、その前端部が、車体５上に設けられた立ちフレーム３７（図１参照）に対しヒンジ３８によって上下揺動自在に保持されていると共に、後端寄りの下部には支持杆４０がつっかえ棒的に設けられ、この支持杆４０が、その下端部に設けられたねじ調節部４１を介して上下動可能になっていることから、その傾斜角度を適宜調節できるものとなっている。また、この作物コンベア３３の中途部下部には、補助ブレード４３が設けられている。
【００３０】この補助ブレード４３は、ゴム等の適度な弾性を有する素材で形成されたものであって、移送部１３寄りの比較的傾斜の浅い位置に配されている。また、図７に示すように、これら補助ブレード４３は、作物Ｔが移送されるラインを左右両側から挟むように左右一対が設けられており、それらの対向する内縁端は、平面視した状態で回転ブレード３１の回転軸３０と平行するようになされ、また略水平状態に設定されている。なお、これら補助ブレード４３は、摩耗やカケ、亀裂などに迅速に対処できるように、比較的容易に交換可能としておくことが好ましい。
【００３１】この補助ブレード４３を設けておくことによって、作物Ｔの根元寄りの収穫物Ｓ（回転ブレード３１の及ばない位置付けのもの）をも確実にもぎ取ることができるようになる。ブレード回転装置３４は、上記したように水平な回転軸３０まわりで回転ブレード３１を回転駆動させるようになったもので、本第１実施形態においてその回転駆動力は、図１に示すように、車体５上に設置した油圧ユニット４６の油圧モータ４７から巻掛け伝動手段４８及びギヤボックス４９を介して取り出されるようにしている。
【００３２】図２から明らかなように、この油圧ユニット４６は、エンジン９の動力を受けて油圧ポンプ５０を駆動させ、油圧タンク５１内で油圧を発生させるようになっており、この発生した油圧で上記油圧モータ４７を駆動させるものである。なお、上記回転ブレード３１は、ゴム板などの弾性素材によって形成するのがよく、特に、収穫物Ｓに殴打や擦過、或いははさみ付けによる傷を負わせることがない程度に、適度な柔らかさを有したものを選出するのが好適とされる。図１に示すように、回転ブレード３１は、上下に複数段にして設けるようにしてもよい。
【００３３】収集部１５は、上記分離部１４によって作物Ｔから分離抽出された収穫物Ｓを収集するところである。このような作用を奏する収集部１５では、その構成が事細かに限定されるというものではない。そこで本第１実施形態では、分離部１４におけるブレード回転装置３４の真下部に、搬送方向を後方へ向けた受け取りコンベア５３を設け、この受け取りコンベア５３の後端下方に、搬送方向を後上がり方向にして傾斜する連絡コンベア５４を設け、この連絡コンベア５４の後端下側に、折り返し的に連絡して前下がり方向へ傾斜するシュート５５を設け、更にこのシュート５５の下端部に、その横方向へ延びる横送りコンベア５６を設けて、この横送りコンベア５６の搬送先を図２に示すように上記運転台１０の後部側に該当する走行台車２上（車体５上）とし、この部分に、収穫物Ｔをコンテナ５７へ詰め込む作業等の軽作業を行えるワークスペース５８を設けるものとした。
【００３４】このワークスペース５８は、複数のコンテナ５７を置き並べることができて、そのうえで少なくとも１人の作業者が腰を降ろせる程度の広さを有したものとするのがよい。すなわち、分離部１４から分離抽出され、振り落とされた収穫物Ｓは、まず受け取りコンベア５３で受けられ、また連絡コンベア５４を介して後方へと搬送された後、シュート５５へと放出される。そして、このシュート５５を滑り落ちて横送りコンベア５６へと供給された後、この横送りコンベア５６によってワークスペース５８へと供給されることになる。
【００３５】従って、運転者とは別の作業者がこのワークスペース５８へ乗り込んでいれば、このワークスペース５において収穫物Ｓを次々にコンテナ５７等へと詰め込む作業ができるということになる。この場合、当初、ワークスペース５８に空のコンテナ５７を複数個段積みしておき、収穫物Ｔを詰め込んで満杯となったコンテナ５７からまた新たに段積みを続けてゆくように作業を進めれば、相当数の収穫物Ｔを収穫し続けることができる。すなわち、長時間にわたる連続作業が可能になっている。
【００３６】上記のように、本第１実施形態において収集部１５を構成させるために複数のコンベアを組み合わせたことの理由は、第１に、収穫物Ｓを目的とするワークスペース５８へと誘導するためであり、且つそれをコンパクトに収めるためであることは言うまでもない。しかしそれだけではなく、第２の目的として、収穫物Ｓに混ざり込んでいる葉を、その搬送過程で除去できるような空間を確保するためでもある。すなわち、連絡コンベア５４の後端部からシュート５５へと乗り換える位置に上下方向の落差を設けておき、この高さ方向中間部から後方上部へ向けて排出コンベア６０を設けている。
【００３７】そして、連絡コンベア５４の後端部と排出コンベア６０の前端部との上下間にも、収穫物Ｓが通過し得るだけの隙間（図示略）を持たせてある。また、連絡コンベア５４の前方斜め下方には葉飛ばしファン６１を設置しておき、この葉飛ばしファン６１から噴出される強い風を、連絡コンベア５４の上面に沿わせてその前端側から後端側へ向かうように設定している。またこの強い風が、連絡コンベア５４の後端部と排出コンベア６０の前端部との上下隙間にも吹き付けるようにしている。
【００３８】なお、この葉飛ばしファン６１は、上記した油圧ユニット４６の油圧モータ４７によって駆動される構造とした。このような構成とすることによって、連絡コンベア５４上を搬送される収穫物Ｓ、及び連絡コンベア５４から排出コンベア６０へ載り移ろうとする収穫物Ｓの中から、葉や小さな枝片などが排出コンベア６０へとはじき出されることになる。そのため、横送りコンベア５６によってコンテナ５７へと供給された収穫物Ｓには混ざりものがない状態となり、コンテナ５７への詰め込み作業及びその後の選別作業を省略できることになる。
【００３９】なお、この分離部１４において、収穫物Ｓがもぎ取られた後に残った作物Ｔ（枝と茎だけになった不要部分）は、分離部１４の作物コンベア３３を搬送された後、その上端部から後方へと放出され、排出シュート６２を介して上記した排出コンベア６０へと吐き出されるようになっている。この排出コンベア６０の後端部を走行台車２の後方へ臨ませておけば、この不要になった作物Ｔは自然と畑地へ戻され、次期肥料として有効活用されることになる。ところで、本第１実施形態の走行型収穫機１では、上記した取込部１２及び移送部１３が、走行台車２に対して必要に応じて上下動可能になっている。
【００４０】すなわち、取込部１２は、その上端寄りの部分が図１に示した上記立ちフレーム３７等に対して上下揺動自在に保持されており（この保持構造自体の図示は省略した）、この揺動支点となる位置よりも下位置で、この取付部１２と上記立ちフレーム３７等との間に油圧シリンダ６８が設けられている。この油圧シリンダ６８は、上記した油圧ユニット４６によって駆動される構造となっている。また、取込部１２には、脚フレーム６９を介してゲージホイル７０が設けられたものとしてあり、このゲージホイル７０によって畑地上のディバイダ２８の保持高さが一定に保持されるようになっている。
【００４１】従って、この走行型収穫機１が畑地に出入りするときをはじめ、畑地内の外周部へ近づいたときや畦間を移動するときなどに上記油圧シリンダ６８を伸出駆動させれば、取込部１２及び移送部１３（特にディバイダ２８の周辺）を地面に干渉しない高さへ回避させることができ、もってターン走行や起伏地の横断などが容易に行えるようになる。なお、ゲージホイル７０は、高さ調節可能な構造（図示略）にしておくのが好適である。
【００４２】以上の説明から自明なように、本発明に係る走行型収穫機１は走行可能であり、わざわざ畑地と農作業場との間で収穫作業を分断することなく、畑地にて作物Ｔの収穫をしながら、その車上で収穫物Ｓとそれ以外の不要部分との分離、及び収穫物Ｔのコンテナ５７等への詰め込み作業までもを終わらせてしまうことができる。のみならず、収穫物Ｓを収穫した後に残る茎、枝、根部、葉等の不要部分を畑地へ戻すことも同時進行で行えるものであり、このための手間を別途かける必要がない。
【００４３】このようなことから、収穫作業の飛躍的な高効率化と作業の容易化とが図られることになり、また作物Ｔの品質低下を未然に防止できることになる。図８及び図９は、本発明に係る走行型収穫機１における第２実施形態を示している。この第２実施形態の走行型収穫機１が、上記第１実施形態と最も異なるところは、走行台車２が、連結装置７５を介してトラクター７４等に牽引される方式となっている点にある。
【００４４】このため、走行台車２は、回転自在な左右一対の車輪７６を有したものとしてある。この他、走行台車２は、トラクター７４等に対して固定的に装着する方式（図示略）としてもよい。その他の構成及び作用効果については、第１実施形態と略同様であり、ここでの詳説は省略する。ところで、本発明は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００４５】例えば、作物Ｔについては、莢物野菜に限定されず、マイクロチューバー（小粒形イモ）に代表される小球形作物等に対しても使用できる。ディバイダ２８の近傍に対し、例えば根切りカッター２４を水平状態に設けるようにすると、この走行型収穫機を豆刈り装置等として転用乃至併用することもできる。また、このディバイダ２８の近傍に対し、例えば刈り取り装置や掘り取り装置などを取り付けると共に、移送部１３を単独で駆動させる（分離部１４等を停止させておく）ことで、長ネギや大根などの収穫、持ち上げ、移送、積み込み（整列横積み込み、整列縦積み込み、高所積み込み）などの作業にも使用できる。
【００４６】移送部１３のエンドレスベルト１８，１９と分離部１４のエンドレスベルト３５とを一体化させることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明に係る走行型収穫機は、走行台車と、この走行台車に搭載された収穫装置とを有しているので、畑地と農作業場との間で収穫作業を分断することなく、畑地で収穫作業の殆どを終わらせてしまうことができる。従って、莢物野菜等の作物の収穫に関して高効率化と作業の容易化とが図られているものであり、また収穫した収穫物の品質低下を未然に防止できるようになっている。

【出願人】	【識別番号】５９１０７０９９０【氏名又は名称】本田農機工業株式会社
【出願日】	平成１３年３月２２日（２００１．３．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００６１７４５【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開２００２－２７２２３９（Ｐ２００２－２７２２３９Ａ）
【公開日】	平成１４年９月２４日（２００２．９．２４）
【出願番号】	特願２００１－８３５５２（Ｐ２００１－８３５５２）