| 【発明の名称】 |
たばこ刈り取り幹の送り装置と該装置を用いたたばこ刈り取り幹の収穫方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】前川 良明
【氏名】長村 一男
【氏名】村上 稲生
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| 【要約】 |
【課題】自走式たばこ幹刈り取り装置５０により刈り取られたたばこ刈り取り幹Ｔのほ場外への搬出処理を、幹に対して人手をまったく介せずに高い作業効率でかつ連続的に行うことを可能とするたばこ刈り取り幹の送り装置１を得る。
【解決手段】たばこ刈り取り幹の送り装置１はコンベヤの搬送面上にその進行方向と直交する姿勢で刈り取られたたばこ幹Ｔを受ける。コンベヤの搬送面は下流側への移送搬送途中でほぼ９０度向きを変えており、当初姿勢とほぼ９０度向きを変えた姿勢でたばこ刈り取り幹Ｔがコンベアから放出される。放出されたたばこ刈り取り幹Ｔは併走する運搬車両６０に収容され、ほ場外へ運ばれる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 たばこ刈り取り幹をコンベヤの搬送面上に当該搬送面の進行方向と直交する姿勢で受けるようにされており、該コンベヤの搬送面は進行方向下流側への移送途中で水平方向にほぼ９０度向きを変えるようになっており、それにより当初姿勢とほぼ９０度向きを変えた姿勢で搬送面上のたばこ刈り取り幹がコンベアから放出されるようなっている刈り取り幹の送り装置であって、前記コンベヤの搬送面は、水平方向にほぼ９０度の角度で湾曲した移動軌跡を持つようにして機枠に回動自在に取り付けられた無端体チェーンに対して間隔をおいて取り付けた複数本の平板部材の集合により形成されており、かつ、互いに隣接する該平板部材同士は、両端部近傍に取り付けた引っ張りバネにより相互に連接されていることを特徴とするたばこ刈り取り幹の送り装置。
【請求項２】 各平板部材の両端は、無端体チェーンの移動軌跡に沿うようにして配置されている内側と外側の一対の機枠の上に乗って移動するようになっていることを特徴とする請求項１記載のたばこ刈り取り幹の送り装置。
【請求項３】 各平板部材の両端近傍における搬送面側には突起体が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のたばこ刈り取り幹の送り装置。
【請求項４】 外側の機枠に沿うようにして、たばこ刈り取り幹の幹先端受けガイドが取り付けてあることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のたばこ刈り取り幹の送り装置。
【請求項５】 コンベヤの搬送面の上流端近傍には上方に傾斜した葉受け板が取り付けてあることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のたばこ刈り取り幹の送り装置。
【請求項６】 外側機枠のコンベヤの搬送面の下流端近傍には円筒形状の幹先持ち上げローラが取り付けてあることを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載のたばこ刈り取り幹の送り装置。
【請求項７】 自走式たばこ幹刈り取り装置に配置された幹刈搬送装置のたばこ刈り取り幹放出位置近傍に請求項１ないし６いずれか記載のたばこ刈り取り幹の送り装置を取り付け、幹刈搬送装置から放出されるたばこ刈り取り幹を、該たばこ刈り取り幹の送り装置により移送して当初姿勢から水平方向にほぼ９０度向きを変えた姿勢とした後、刈り取り装置と併走するたばこ刈り取り幹運搬車両に積み込むことを特徴とするたばこ刈り取り幹の収穫方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はたばこ刈り取り幹の送り装置と該装置を用いたたばこ刈り取り幹の収穫方法に関し、特に、自走式たばこ幹刈り取り装置が刈り取ったたばこ刈り取り幹を該刈り取り装置と併走するたばこ刈り取り幹運搬車両に移し替えるのに好適に用いられるたばこ刈り取り幹の送り装置と該装置を用いたたばこ刈り取り幹の収穫方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】在来種およびバーレー種たばこの収穫は一本のたばこ幹から２０枚以上のたばこ葉を収穫する。代表的な収穫方法は、先ず、手作業により下位葉６枚程度を幹からもぎ取る。次に残りの上葉を幹刈りと称される収穫法で収穫する。すなわち、その日の乾燥施設内に吊り込み可能な数だけ１４枚程度の葉を幹に着けた状態のたばこ幹を鎌で切り取り、刈り取り後は一旦畦上に倒し置きし、その後、倒し置きしたたばこ幹を畦内を歩行しながら収集して畦外搬出する。そこで運搬車両に積み込み、乾燥施設内に搬入して吊り込みが行われる。
【０００３】より省力化された収穫方法として、特開平９−３７６３４号公報には、畦と平行に走行可能な基台と、畦に植生するたばこ幹を切断する切断刃と、該切断刃により切断されたたばこ刈り取り幹を直立状態から水平状態に姿勢を変更させ、かつ、姿勢変更された幹元部を挟持してさらに後方へ搬送するたばこ刈り取り幹の姿勢変更・幹搬送手段と、該たばこ刈り取り幹搬送手段の搬送下流端において前記基台上に移動自在に載置されるたばこ刈り取り幹収容カゴとを有する刈り取り収穫車を用いて刈り取りと収容とを行い、たばこ刈り取り幹を収容した収容カゴをほ場外で待機している適宜の運搬車両に移した後、乾燥室に搬入して、乾燥処理を施すようにしたものが記載されている。これによれば、刈り取りから乾燥施設への運び込みまでを連続した作業として行うことができ、たばこ幹の収穫作業は大きく省力化される。
【０００４】また、特開２０００−３２４９２８号公報には、畦を跨いで走行する車両本体上に荷台を設け、該荷台前部上に進行方向と直角方向にたばこ幹をステッキ刺しするステッキ刺し装置を配し、該ステッキ刺し装置の後部にステッキ刺ししたたばこ幹の収納カゴを配置し、前記荷台前部より前方に配置された幹刈搬送装置で幹刈りしたたばこ幹を順次ステッキ刺し装置によりステッキ刺しして行く装置が記載されている。ステッキ刺しされたたばこ刈り取り幹は荷台に配置した収納カゴに収納され、満杯になった収納カゴはほ場外で待機している適宜の運搬車両に移し替えられて乾燥施設へ運び込まれる。この装置を用いる場合にも、たばこ幹の収穫作業は大きく省力化される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の収穫方法において、たばこ刈り取り幹あるいはステッキ刺しされたたばこ刈り取り幹を収納した収納カゴが満杯になった時点で，ほ場外で待機している運搬車両に移し替える作業は必ずしも容易でない。収容装置側に配置する収容カゴの容量が小さい場合には頻繁に移し替え作業が必要となり、容量が大きい場合には重量も大きくなり、一人の作業者で持って移し替えを行うことが困難となる。いずれにしても、移し替えに伴う作業効率の低下が問題となっていた。
【０００６】また、収納装置側に、たばこ刈り取り幹あるいはステッキ刺しされたたばこ刈り取り幹を収納した収納カゴを配置するスペースが必要であり、収納装置も大型となる。そのために運転操作上や保管上のスペースが大きくならざるを得ない。さらに、収納装置側に複雑な構成を持つたばこ刈り取り幹の姿勢変更・幹搬送手段やステッキ刺し装置などなんらかのたばこ刈り取り幹処理装置を配置することも必要であり、収納装置の製造コストも高いものとなる。
【０００７】本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、自走式たばこ幹刈り取り装置が刈り取ったたばこ刈り取り幹を併走するたばこ刈り取り幹運搬車両に刈り取り作業と同時並行して積み込むように、それにより、前記した移し替えに伴う作業効率の低下の問題を解消し、かつ、刈り取り装置側の構成をも簡素化することを可能とした、たばこ刈り取り幹の送り装置および該装置を用いたたばこ刈り取り幹の収穫方法を開示することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するための本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置は、たばこ刈り取り幹をコンベヤの搬送面上に当該搬送面の進行方向と直交する姿勢で受けるようにされており、該コンベヤの搬送面は進行方向下流側への移送途中で水平方向にほぼ９０度向きを変えるようになっており、それにより当初姿勢とほぼ９０度向きを変えた姿勢で搬送面上のたばこ刈り取り幹がコンベアから放出されるようなっているたばこ刈り取り幹の送り装置であって、前記コンベヤの搬送面は、水平方向にほぼ９０度の角度で湾曲した移動軌跡を持つようにして機枠に回動自在に取り付けられた無端体チェーンに対して間隔をおいて取り付けられた複数本の平板部材の集合により形成されており、かつ、互いに隣接する該平板部材同士は、両端部近傍に取り付けた引っ張りバネにより相互に連接されていることを特徴とする。
【０００９】また、本発明によるたばこ刈り取り幹の収穫方法は、自走式たばこ幹刈り取り装置に配置された幹刈搬送装置のたばこ刈り取り幹放出位置近傍に上記たばこ刈り取り幹の送り装置を取り付け、幹刈搬送装置から放出されるたばこ刈り取り幹を、該たばこ刈り取り幹の送り装置により移送して当初姿勢から水平方向にほぼ９０度向きを変えた姿勢とした後、刈り取り装置と併走するたばこ刈り取り幹運搬車両に積み込むことを特徴とする。
【００１０】本発明によれば、自走式たばこ幹刈り取り装置により刈り取られたたばこ刈り取り幹は、たばこ刈り取り幹の送り装置により、刈り取り作業と同時並行して、併走するたばこ刈り取り幹運搬車両に積み込まれる。そのために、従来法による場合での移し替えに伴う諸作業を省略することができる。また、刈り取り装置側にたばこ刈り取り幹を一時的に保管するスペースや設備を必要としないので、刈り取り装置自体も小型化でき低コスト化できる。
【００１１】たばこ刈り取り幹運搬車両は刈り取り後のほ場を走行するので、大型のものを導入することができ、さらに、そのままで収容したたばこ刈り取り幹を乾燥施設に搬入できるので、収穫処理作業は大きく省力化される。特に、本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置は、搬送経路がほぼ９０度で湾曲しており、連続して送られてくるたばこ刈り取り幹の姿勢を乱すことなく、自走式たばこ幹刈り取り装置から運搬車両への移し替えは円滑に行われる。
【００１２】さらに、コンベヤの搬送面は、水平方向にほぼ９０度の角度で湾曲した移動軌跡を持つようにして機枠に回動自在に取り付けられた無端体チェーンに対して間隔をおいて取り付けられた複数本の平板部材の集合により形成され、かつ、互いに隣接する該平板部材同士は、両端部近傍に取り付けた引っ張りバネにより相互に連接されているので、各平板部材は常にあるべき姿勢で維持されることとなり、コンベヤ搬送面上でのたばこ刈り取り幹の送りが乱れることはない。
【００１３】
〔発明の詳細な説明〕以下、図面を参照しながら、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置１を用いて畦に植生しているたばこ幹を収穫する状態を示す図であり、図２は、図１で用いられているたばこ刈り取り幹の送り装置１を拡大して示す斜視図である。図３は、図２に示すたばこ刈り取り幹の送り装置１を上から見た図であり、図４ａは図３のイ−イ線による断面図、図４ｂは図３のロ−ロ線による断面図、図４ｃは図３のハ−ハ線による断面図である。図５はコンベアの搬送面を説明するための斜視図である。また、図６は、本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置とともに用いるのに好適な自走式たばこ幹刈り取り装置５０を示している。
【００１４】最初に、たばこ刈り取り幹の送り装置１を説明する。たばこ刈り取り幹の送り装置１は、一定間隔を保って平行に位置する内側機枠１１と外側機枠１２と、その中間に位置する後記する無端体チェーン３０の案内のためのチェーンガイド３５とを持つ。内側機枠１１、外側機枠１２、およびチェーンガイド３５は、上流側直線領域ａと所要の曲率半径で湾曲する湾曲領域ｂと下流側直線領域ｃとで構成され、上流側直線領域ａと下流側直線領域ｃとは水平面内においてほぼ９０度の角度をなして位置している（図３参照）。
【００１５】図４ａに示すように、内側機枠１１と外側機枠１２はともに、上水平板１３、１４、垂直板１５、１６、下水平板１７、１８とからなる断面コ字状をなす長尺部材であり、両端は、例として図４ｂに外側機枠１２の下流側の端部２０を示すように、半円状端部１９、２０、２１、２２となっている。上流側直線領域ａの半円状端部２１、２２には、その半円の中心を通るようにして従動回転軸２３が取り付けてあり、下流側直線領域ｃの半円状端部１９，２０には同様にして駆動回転軸２４が取り付けてある。駆動回転軸２４は電動モータＭの回転駆動軸と駆動連結している。電動モータに代えて油圧モータを用いることもできる。
【００１６】各回転軸２３、２４の中央部分には、スプロケット２５、２６が固定されており（図４ｃに駆動回転軸２４側のスプロケット２６を示す）、スプロケット２５とスプロケット２６の間には無端体チェーン３０が卷装されている。無端体チェーン３０は前記したチェーンガイド３５内をチェーンガイド３５の軌跡に沿って移動する。スプロケット２５、２６の直径は、内側機枠１１と外側機枠１２の半円状端部の直径とほぼ同じとされ、また、前記チェーンガイド３５は、図４ａに示すように、無端体チェーン３０の回動軌跡の上面及び下面において、その開放側上縁のレベルが、内側機枠１１と外側機枠１２の上水平板１３、１４のレベル、および下水平板１７、１８のレベルとほぼ同じとなるように配置されている。
【００１７】無端体チェーン３０には、その全周にわたり、内側機枠１１と外側機枠１２の間の距離とほぼ同じ長さの多数本の平板部材３１が、所定の間隔をおいて固定されている。そして、図５によく示すように、隣接する平板部材３１同士は両端部近傍が引っ張りバネ３２により相互に連接されており、外力が作用しない状態では各平板部材３１同士は平行を維持するようになっている。また、必ずしも必須ではないが、平板部材３１の上面（搬送面）側には金属棒のような突起体３３が立設されている。
【００１８】上記の構成であり、電動モータＭを駆動すると、その回転は、たばこ刈り取り幹の送り装置１の下流側直線領域ｃに設けられた駆動回転軸２４を介して駆動スプロケット２６に伝わり、駆動スプロケット２６を矢印Ａ方向に回転させる。駆動スプロケット２５の回転により、無端体チェーン３０はチェーンガイド３５に案内されながら矢印Ａ方向に回動する。無端体チェーン３０の回動により、そこ固定された平板部材３１は、両端を内側機枠１１と外側機枠１２の上水平板１３、１４および下水平板１７、１８に載せた状態で、摺動しながら移動する。上水平板１３、１４側を移動するときに、平板部材３１の群はコンベアの搬送面を構成する。無端体チェーン３０がチェーンガイド３５に案内されて前記湾曲領域ｂを通過するときに、隣接する平板部材３１の平行状態はくずれるが、引っ張りバネ３２の作用により、下流側直線領域ｃに到達した段階で、再び平行状態に復帰する。
【００１９】上記のたばこ刈り取り幹の送り装置１が、図１、図２に示すように、適宜の自走式たばこ幹刈り取り装置５０の刈り取り幹吐き出し側に装着される。図示の自走式たばこ幹刈り取り装置５０は、畦Ｂ（図６参照）を跨いで走行する車両本体５１の左右幅方向の中央位置に、前下端部近傍に円盤形の刈り取り刃５２を備えた幹刈搬送装置５３を前低後高の姿勢で装着している。図６に示すように、幹刈搬送装置５３は幹移送コンベヤ５４を備え、幹移送コンベヤ５４は、刈り取り刃５２の近傍から後端上方に直線状に延出する直線状部分５５と、該直線状部分５５の終端から下方に向けて略Ｌ字状にほぼ９０度の角度で湾曲し再び直線状部分となる湾曲部分５６とを持つ。そして、幹移送コンベヤ５４は、湾曲部分５６側端部に設けたモータ５７により駆動されて連続的に回動する。幹移送コンベヤ５４の搬送面側には、搬送面に沿うようにして挟持ガイド（不図示）が配置されている。なお、図において、５８はたばこ幹誘導ガイドであり、５９は自動走行ガイドである。たばこ幹誘導ガイド５８は、たばこ幹Ｔを幹移送コンベヤ５４と挟持ガイドとの間に誘導するのに用いられ、自動走行ガイド５９は、従来知られた自動走行装置として機能する。
【００２０】上記刈り取り収容装置５０は、畦Ｂを跨いだ状態で自動走行ガイド５９で案内されながら走行する。走行に伴い、たばこ幹Ｔは幹誘導ガイド５８に挟まれながら幹刈搬送装置５３の下端前方に設けた刈り取り刃５２に達し、幹元が切断される。切断されたたばこ幹Ｔは、図６に示すように、幹移送コンベヤ５４と挟持ガイドの間を立ち姿勢のままで斜め上方に搬送され、その後、前記湾曲部分５６において、刈り取り収容装置５０の進行方法に平行な姿勢を維持したままでほぼ水平姿勢にまで、強制的に姿勢変更される。そして、向きを刈り取り収容装置５０の進行方向でかつほぼ水平な姿勢となって、幹刈搬送装置５３から吐き出される。
【００２１】図１、図２に示すように、前記のようなたばこ幹刈り取り収容装置５０に対して、本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置１が、その上流側直線領域ａの搬送面始端部近傍が幹刈搬送装置５３の終端吐き出し部の下方に位置するようにして、適宜の支持枠４０により固定される。その際に、コンベアの上流側直線領域ａでの搬送面の進行方向と刈り取り収容装置５０の進行方向とがほぼ直交するようにして配置固定する。
【００２２】それにより、幹刈搬送装置５３から吐き出されるたばこ刈り取り幹Ｔは、たばこ刈り取り幹の送り装置１の平板部材３１の群で形成されるはコンベア搬送面上に当該搬送面の進行方向と直交する姿勢で落下し、その後、コンベヤの搬送面が水平方向にほぼ９０度向きを変え、刈り取り収容装置５０の進行方向と同じ方向となることから、たばこ刈り取り幹Ｔは当初姿勢からほぼ９０度向きを変えた姿勢となり、刈り取り収容装置５０の進行方向とほぼ直交した姿勢となって、刈り取り収容装置５０の側方において、コンベヤの下流側直線領域ｃの終端から放出される。
【００２３】従って、図１に示すように、自走式たばこ幹刈り取り装置５０と併走するようにして適宜のたばこ刈り取り幹運搬車両６０をすでに刈り取りの終わったほ場部分をトラクタ６１により牽引させて走らせることにより、当該運搬車両６０内に幹刈搬送装置５０から放出されるたばこ刈り取り幹Ｔを、刈り取り作業と同時並行して、姿勢を乱すことなく連続して積み込むことができる。その際に、たばこ刈り取り幹運搬車両６０、トラクタ６１は刈り取り後のほ場を走行するので、大型のものを導入することができ、さらに、収容したたばこ刈り取り幹Ｔをそのまま乾燥施設に搬入できるので、収穫処理作業を大きく省力化することができる。特に、本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置１は、搬送経路がほぼ９０度の角度で湾曲しており、人手を要することなく、自走式たばこ幹刈り取り装置５０から併走する運搬車両６０へのたばこ刈り取り幹Ｔの移し替えを円滑に行うことができ、作業の省力化が図れる。
【００２４】ところで、図１、図２、図６を参照すればわかるように、幹刈搬送装置５３から吐き出されるたばこ刈り取り幹Ｔは、平板部材３１の群で形成されるはコンベア搬送面上に、幹元側が内側機枠１１側となり、幹先端が外側機枠１２側となるようにして落下する。その際に、落下するたばこ刈り取り幹Ｔがコンベア搬送面の上流端から外側に飛び出さないように、図示のたばこ刈り取り幹の送り装置１では、その上流側直線領域ａ側の端部に斜めに傾斜したガイド部材４５を設けている。
【００２５】さらに、たばこの幹丈が大きく重心が幹先方向にある場合、幹先から先にコンベヤ上に落下し，コンベヤ外にたばこ刈り取り幹が飛び出すことが起こり得る。その対策として、図示のたばこ刈り取り幹の送り装置１では、外側機枠１２の外側にガイド棒４６を最上流部から最下流部に亘って設けている。好ましくは、図示のように、ガイド棒４６は、上水平板１４から幾分下がった位置に設けるようにする。それにより、たばこ刈り取り幹Ｔの幹先が常時ガイド棒４６に接触して幹先の移送速度に遅れが生じるのを回避できる。
【００２６】前記のように、平板部材３１の群で形成されるはコンベア搬送面でのたばこ刈り取り幹Ｔの送りを確実にするために、平板部材３１の搬送面側の両端近傍には突起体３３を設けている。一方、その突起体３３に搬送されるたばこ刈り取り幹Ｔがからみつき、搬送終端部において、特に幹先側での搬送面からの離れが円滑に行われないことが考えられる。そのために、図示の例では、下流側の駆動回転軸２４と同時に回転するようにして、外側機枠１２の外側にスプロケット２６の直径よりも大きな直径の持ち上げローラ４７を取り付けている。この持ち上げローラ４７により、移送されてきたたばこ刈り取り幹Ｔの先端は強制的に浮き上がるようになり、幹元と幹先が水平状態で円滑に運搬車両６０の上に落下するようになる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によるたばこ刈り取り幹の送り装置を用いることにより、自走式たばこ幹刈り取り装置により刈り取られたたばこ刈り取り幹を、姿勢を乱すことなく、併走するたばこ刈り取り幹運搬車両に、人手をまったく介することなく、刈り取り作業と同時並行して積み込むことができる。そのために、従来法による場合での移し替えに伴う緒作業を省略することができる。また、刈り取り装置側にたばこ刈り取り幹を一時的に保管するスペースや設備を必要としないので、刈り取り装置自体も小型化することができ、低コスト化が可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４５６９
【氏名又は名称】日本たばこ産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月１９日（２００１．３．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９１０９６
【弁理士】
【氏名又は名称】平木 祐輔 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２７２２３８（Ｐ２００２−２７２２３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月２４日（２００２．９．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−７７４０１（Ｐ２００１−７７４０１） |
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