根菜類収穫機

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【発明の名称】	根菜類収穫機
【発明者】	【氏名】東宏信【氏名】杉岡将人【氏名】斎藤成徳
【要約】	【課題】排土板の煩わしい昇降操作を行わなくても必要時にのみ所定深さでの畝の削り取りを行って、溝の埋め込みを良好に行うことができる根菜類収穫機を提供する。【解決手段】左右に走行装置１を備えた走行機体２に収獲部３を昇降自在に連結するとともに、機体進行に伴って畦の一部を削り取って、前記走行装置１より前側において畝間の溝に案内供給する排土機構４１を前記収獲部３に装備してある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】左右に走行装置を備えた走行機体に収獲部を昇降自在に連結するとともに、機体進行に伴って畦の一部を削り取って、前記走行装置より前側において畝間の溝に案内供給する排土機構を前記収獲部に装備してあることを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】前記排土機構を前記収獲部に対して高さ調節可能に装着してあることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】遊転自在な複数の回転ディスクを横方向に並列配備して前記排土機構を構成してあることを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畝で栽培される人参、大根、玉ねぎ、などの根菜類を対象とした収獲機に関する。
【０００２】
【従来の技術】畝立てされた圃場で栽培された上記根菜類を収獲する場合、片側の走行装置が畝間の溝に落ち込んで機体が横傾斜してしまうことがあった。そこで、機体進行に伴って畦の一部を削り取って、走行装置よりも前側において畝間の溝に案内供給することで、走行装置の溝への落ち込みを抑制する構造が提案されており、畝の削り込みを行う排土板は走行機体に装備されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、溝の埋め込みによって片側の走行装置が大きく落ち込むことが抑制され、走行機体の大きい横傾斜が発生しなくなるのであるが、畦際での機体方向転換や後進、等の際には排土板を上昇させる必要があり、かつ、再び前進作業走行に戻ると排土板を下降させて元の高さに設定し直す必要があり、排土板の昇降操作が煩わしいものとなっていた。また、機体を操縦しながら排土板の高さを調節するので、往々にして戻すのが難しく、畝の削り取り深さを下降のつど、異なってしまいがちであった。
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、排土板の煩わしい昇降操作を行わなくても必要時にのみ所定深さでの畝の削り取りを行って、溝の埋め込みを良好に行うことができる根菜類収穫機を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００５】（構成）請求項１に係る発明の根菜類収穫機は、左右に走行装置を備えた走行機体に収獲部を昇降自在に連結するとともに、機体進行に伴って畝の一部を削り取って、前記走行装置より前側において畝間の溝に案内供給する排土機構を前記収獲部に装備してあることを特徴とする。
【０００６】（作用）上記構成によると、収獲走行のために収獲部を下降させると、収穫部に備えた排土板も下降し、前進による収獲走行を行う排土板は予め設定した深さで畝を削りとって畝間の溝を埋め、走行装置が畝間に位置しても大きく落ち込むことが防止される。また、圃場の端部において機体方向転換や後進のために収獲部を上昇すると、収穫部に備えた排土板も上昇し、機体方向転換時や後進時に排土板が不用意に地面に接触することがない。そして、方向転換等の後に次行程の収獲作業のために再び収獲部を対地作業高さまで下降させると、排土板も元の対地高さにまで下降して所期の深さでの削り取りを行うことができる。
【０００７】（効果）従って、請求項１に係る発明によると、機体方向転換や後進のつど、排土板を昇降させるための特別な操作が不要となり操作性が向上する。また、収穫部に対して排土板を予め設定した高さに維持したまま昇降させるので、下降させた際の作用高さが安定し、所期の溝埋め戻しを良好に行うことができる。
【０００８】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００９】（構成）請求項２に係る発明の根菜類収穫機は、請求項１の発明において、前記排土機構を前記収獲部に対して高さ調節可能に装着してあることを特徴とする。
【００１０】（作用）上記構成によると、予め収獲部に対する排土板の高さを調節しておくことで、排土板による削り取り深さを調節することができ、溝の深さ、土質、などに応じて所望の溝埋め戻しを行うことができる。
【００１１】（効果）従って、請求項２に係る発明によると、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、圃場の状況に応じた削り取り埋め戻しを行うことができ、一層実用上の利便性が高いものとなる。
【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】（構成）請求項３に係る発明の根菜類収穫機は、請求項１または２の発明において、遊転自在な複数の回転ディスクを横方向に並列配備して前記排土機構を構成してあることを特徴とする。
【００１４】（作用・効果）上記構成によると、機体前進に伴って畝の一部に食込んだ回転ディスクは自転しながら畝を削り取って横方向に押し出すことができ、幅広い削り取りを行いながら比較的抵抗少なく前進することができる。
【００１５】（効果）従って、請求項２に係る発明によると、請求項１または２の発明の【００１６】
【発明の実施の形態】図１および図２に、本発明に係る根菜類収獲機の一例である人参収獲機の全体側面および全体平面がそれぞれ示されている。この根菜類収獲機は、左右一対のクローラ式の走行装置１で走行する走行機体２の左側に、畝立てされた圃場で栽培された１条の人参Ｗを引上げ搬送して葉切り処理し、人参本体Ｗａを回収する収獲部３が配備されるとともに、走行機２体の右側前部に、エンジン４を運転座席５の下方に収容した操縦部６が配置され、かつ、この操縦部６の後方から収獲部３の右横側にかけてのスペースに、葉切り収獲した人参本体Ｗａをコンテナ詰めする回収部７が設けられている。
【００１７】前記収獲部３は、圃場に植えられ人参Ｗの葉茎Ｗｂをすくい上げる分草具１１、すくい上げられた葉茎Ｗｂを大きく引き上げる葉茎引上げ装置１２、引上げられ葉茎Ｗｂを挟持して後方上方に引上げ搬送する挟持引上げ搬送装置１３、挟持引上げ搬送装置１３の始端部近くにおいて人参Ｗの横側の土を切り崩す刃体１４、挟持引上げ搬送装置１３によって挟持されて吊り下げ搬送される人参Ｗの高さを揃える位置揃え装置１５、位置揃えされた人参Ｗの葉茎Ｗｂを受取って後方へ挟持搬送する葉切り挟持搬送装置１６、この葉切り挟持搬送装置１６の上方に位置して葉茎Ｗｂを後方に挟持搬送する葉茎搬送装置１７、葉切り挟持搬送装置１６で挟持されて吊り下げ搬送される人参Ｗの葉茎Ｗｂを切断するカッタ１８、等を備えている。また、上記各装置を支持した収獲部フレーム１９は走行機体２の後部上方の支点Ｐを中心に上下揺動可能に支持されるとともに、油圧シリンダ２０によって駆動昇降されるようになっており、これら各装置の構造および機能を以下に説明する。
【００１８】葉茎引上げ装置挟持１２は、縦回し駆動されるチェーン２１に多数の係止爪２２を取付けて構成されており、葉茎Ｗｂを係止して引き上げて、もれなく挟持引上げ搬送装置１３の始端部に導く。
【００１９】挟持引上げ搬送装置１３は、互いに内向きに回転駆動される左右一対の幅広の搬送ベルト２３で構成されており、搬送始端部から位置揃え装置１５の前端に相当する部位までの搬送範囲では、圃場の人参Ｗを引き上げることができる強い葉茎挟持力がもたらされるように、両搬送ベルト２３の対向部位は互いに接近する方向に強く弾性付勢され、また、それ以降の搬送範囲では、挟持した葉茎Ｗｂを下方に引き抜きできる程度に両搬送ベルト２３の対向部位が弱く弾性付勢されている。
【００２０】図８、図９、図１０に示すように、位置揃え装置１５は、互いに内向きに回転駆動される左右一対のローラ付きの搬送チェーン２４で構成されており、両搬送チェーン２４の対向部位には、搬送方向に沿った軸心周りに遊転自在、かつ、バネ２５によって対向する方向にスライド付勢されたローラ２６群が備えられている。このように構成された位置揃え装置１５は、人参Ｗが後方上方に移動する間に、人参本体Ｗａの上昇を位置規制ガイドとしての左右のローラ２６によって受止め規制してその高さを揃えるものであり、挟持引上げ搬送装置１３と位置揃え装置１５との上下間隔が搬送下手側ほど広くなるように、位置揃え装置１５は挟持引上げ搬送装置１３よりも緩い後ろ上がり傾斜姿勢で配備されている。
【００２１】葉切り挟持搬送装置１６は、互いに内向きに回転駆動される左右一対の搬送ベルト２７で構成されており、位置揃えされた人参本体Ｗａの直上方箇所において葉茎Ｗｂを挟持して位置揃え装置１５と平行に搬送する。
【００２２】葉茎搬送装置１７は、横回し駆動される搬送チェーン２８とこれに対向する案内レール２９とで構成されており、挟持引上げ搬送装置１３から葉茎Ｗｂを受け継いで葉切り挟持搬送装置１６とともに後方に挟持搬送し、葉切り挟持搬送装置１６より後方にまで搬送して放出する。
【００２３】カッタ１８は、位置揃え装置１５の直後方位置で、位置規制ガイドとしてのローラ２６と略同レベルに配備されており、ローラ２６の下面に受け止められて位置揃えされた人参本体Ｗａの直上近くにおいて葉茎Ｗｂを切断するように構成されている。
【００２４】なお、上記各部の駆動構造は、図４および図５の伝動系統図中に示されており、図中の符号８は、エンジン４からの動力を受ける走行系の主変速装置である油圧式無段変速装置、９は、その変速出力をギヤ変速して左右の走行装置１に伝達するミッションケースである。
【００２５】収獲部３は以上のように構成されており、その作動を以下に説明する。この例の場合、図１２に示すように、人参Ｗは平畝に４条づつ栽培されており、機体右側を既掘り側として走行機体２を前進走行させて栽培条の右側のものから順に１条づつ引き抜き収獲してゆくことになる。
【００２６】機体前進に伴って、先ず、人参の葉茎Ｗｂを分草具１１ですくい上げて、葉茎引上げ装置１２の作用域に導き、前方に突出して上方に移動する係止爪２２によって葉茎Ｗｂを大きく引き上げ束ねてて、挟持引上げ搬送装置１３における左右の搬送ベルト２３の始端部に案内する。葉茎Ｗｂが左右の搬送ベルト２３による強い挟持力で挟持されて後方上方に持上げられることにより、人参Ｗは畝から引き上げられて吊り下げ搬送されてゆく。この場合、挟持引上げ搬送装置１３の直前で人参Ｗの周囲の土が刃体１４によって切り崩されて膨軟化しているので、挟持引上げ搬送装置１３による人参Ｗの引き上げ抵抗は比較的小さいものとなっている。
【００２７】挟持引上げ搬送装置１３による吊り下げ搬送が進むと、人参Ｗの葉茎Ｗｂは位置揃え装置１５における左右の搬送チェーン２４におけるローラ２６の間に導かれ、挟持引上げ搬送装置１３と位置揃え装置１５との協働で後方に搬送されてゆく。この場合、搬送下手側ほど位置揃え装置１５に対して挟持引上げ搬送装置１３が次第に上方に離れてゆくとともに、位置揃え装置１５における挟持作用部位はローラ２６の回転によって葉茎Ｗｂの上方移動が容易となっているので、吊り下げ搬送されてゆく人参本体Ｗａは次第に引き上げられて位置揃え装置１５の下面に接近し、上昇位置規制ガイドとしてのローラ２６に人参本体Ｗａの上端が受止め支持された状態、つまり、人参本体Ｗａの高さ位置が揃えられた状態となる。そして、それ以降では、挟持引上げ搬送装置１３における搬送ベルト２３の弱い挟持力により、後方への搬送を行いながら葉茎Ｗｂの下方への相対すり抜け移動が許容される。
【００２８】位置揃え装置１５の終端近くにおいては、位置揃えされた人参Ｗの葉茎Ｗｂが葉切り挟持搬送装置１６および葉茎搬送装置１７に受け渡され、カッタ１８によって人参本体Ｗａの直上箇所で葉切りが行われる。そして、葉切りされた人参本体Ｗａは落下して後述する回収処理を受け、また、切断された葉茎Ｗｂは葉切り挟持搬送装置１６および葉茎搬送装置１７で搬送された後、葉茎搬送装置１７のみによって更に後方にまで挟持搬送されて、その終端から放出され、後述するような排出処理を受ける。
【００２９】次に、前記回収部３の構造について説明する。この回収部３には、葉切り処理されて落下してきた人参本体Ｗａを受け止めて後方に載置搬送する幅広ベルトからなる後方搬送装置３１と、これに載置されて後方に搬送される人参本体Ｗａを受止め案内して右横方向に導くガイド部材としての駆動回転式のガイドローラ３２と、このガイドローラ３２によって案内されて後方搬送装置３１の後部から右側に送り出された人参本体Ｗａを載置して右横方向（既掘り側）に強制搬送しながら、屑人参、ゴミ、土、などを落下させるスラット型の選別用コンベアで構成された横搬送装置３３、等の装置類が設置されるとともに、横搬送装置３３の終端右側には、このコンベア３３から排出された人参本体Ｗａを受取り回収するコンテナＣを置く回収用コンテナ設置部Ｄ1 が設けられるとともに、その前方箇所にはコンテナＣを載置しておくことのできるコンテナ置き場Ｄ2 が、回収用コンテナ設置部Ｄ1 と同レベルに設置されている。
【００３０】更に、走行機体２の右側端には、回収用コンテナ設置部Ｄ1 から操縦部６の横側に亘る長さの補助デッキ３５が、回収用コンテナ設置部Ｄ1 およびコンテナ置き場Ｄ2 に連なる水平張出し作用姿勢と、上方に折り込み起立した格納姿勢とに切換え回動可能に配備されている。
【００３１】また、横搬送装置３３の前側には、走行用のミッションケース９や収獲部３への動力伝達構造を覆う箱形の伝動部カバー３６が横搬送装置３３より高く配備されており、この伝動部カバー３６の上が空コンテナ置き場Ｄ3 となっている。
【００３２】なお、図３に示すように、回収用コンテナ設置部Ｄ1 には、空のコンテナＣを斜めに装填して、横搬送装置３３からの人参本体Ｗａを落下衝撃少なく受け止め回収するとともに、回収が進んで重量が重くなるに連れてゆっくりと下降させてゆくコンテナ支持台３７が必要に応じて備えられる。
【００３３】以上のような回収部３では、以下のような回収作業が行われる。この収獲機では、機体を操縦する運転作業者の他に、一人あるいは二人の回収用の補助作業者がつく。この補助作業者は基本的には走行機体２の後方や右横外方を歩行追従することになり、横搬送装置３３で載置搬送されてくる良品の人参Ｗを目視仕分けしながら回収用コンテナ設置部Ｄ1 に装填したコンテナＣに収容し、満杯になったコンテナＣを前方のコンテナ置き場Ｄ2 や補助デッキ３５の後部上に移動させるとともに、機体後方より選別用コンベア３３越しに手を伸ばして、空コンテナ置き場Ｄ3 に積載した空のコンテナＣを回収用コンテナ設置部Ｄ1 に移し替えるようなコンテナ移動作業を行う。なお、空のコンテナＣの積載は空コンテナ置き場Ｄ３に限られるものではなく、コンテナ置き場Ｄ2 や補助デッキ３５の一部をを空コンテナＣの置き場として利用する、等、コンテナＣの載置形態は必要に応じて任意に変更すればよい。
【００３４】次に、前記葉茎搬送装置１７の終端から放出された切断葉茎ｗｂの処理構造について説明する。葉茎搬送装置１７の下方には、葉茎搬送装置１７の終端から放出されて自重落下する切断葉茎ｗｂを受け止めて前記ガイド部材３２より後方に空いた後方搬送装置３１の上に流下案内する供給シュート３８が設けられるとともに、３１の後方には、後方搬送装置３１の後部で載置搬送されて後方に放出された切断葉茎ｗｂを受け止めて機体右側、つまり、既に収獲が済んだ既掘り側に向けて案内流下する放出シュート３９が設置されている。
【００３５】この構造によると、後方搬送装置３１に載置されて強制搬送された切断葉茎ｗｂは、横搬送装置３１の終端から勢いをもって後方に排出されるので、放出シュート３９でも勢いよく流下することになり、放出シュート３９の終端から既掘り側に向けて大きい飛距離で放出されてゆく。つまり、次に収獲する未掘り条から遠く離れた位置に放置されてゆくことになる。
【００３６】この収獲機には、収獲走行に伴って既掘り側の畝の一部を削り取って畝間の溝に供給して埋めてゆく排土装置４１が備えられている。図１、図２に示すように。収獲部フレーム１９の右側（既掘り側）の側面に、支点ａ周りに上下揺動可能に支持アーム４２が装着され、この支持アーム４２の前端に、横幅の広い排土板４３が平面視で右端が前方に先行する傾斜姿勢に取付けられ、機体前進に伴って畝の一部を削り取って左側（未掘り側）の走行装置１の前方に案内供給する排土装置４１が構成されている。また、前記支持アーム４２の遊端部と収獲部フレーム１９とに亘って、高さ調節用のアクチュエータとしての電動シリンダ４４が架設され、この電動シリンダ４４の伸縮によって収獲部３に対する排土装置４１の高さ位置を任意に変更調節することが可能となっている。
【００３７】この排土装置４１によると、図１２に示すように、左側（未掘り側）の走行装置１が畝間の溝ｍに位置するような場合、排土板４３で削り取った土を溝ｍに落し入れて埋めることで、左側の走行装置１が溝ｍに落ち込んで走行機体２が大きく左側に傾くようなことが抑制される。そして、一行程の収獲走行が済むと走行機体２を後進させて次の条の始端に移動することになり、この後進においては収獲部３を上昇させるので、排土装置４１も一緒に上昇することになり、再び収獲部３を作業レベルにまで下降させると排土装置４１も作用高さになる。また、操縦部６でのスイッチ操作によって電動シリンダ４４を伸縮作動させることで、排土装置４１の作用高さを変更調節して削り取り深さを変更し、溝の深さや土質に応じた埋め戻しを行うことができる。また、埋め戻しの必要のない場合には、排土装置４１を大きく上昇待避させておけばよい。上記効果をもたらすとともに、作業性を向上する上に有効となる。
【００３８】〔別実施形態〕図１３に示すように、支持アーム４２に遊転自在な２枚の回転ディスク４５を斜めに並列装着して排土装置４１を構成することもでき、この場合、土削り抵抗が少なく、円滑な排土による埋め戻しを負荷少なく行うことができる。また、比較的硬い土質の場合でも良好に削り出しを行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１３年３月２３日（２００１．３．２３）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００２－２７２２３２（Ｐ２００２－２７２２３２Ａ）
【公開日】	平成１４年９月２４日（２００２．９．２４）
【出願番号】	特願２００１－８４６６７（Ｐ２００１－８４６６７）