| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】仲島 鉄弥
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| 【要約】 |
【課題】脱穀部を駆動しながら、かつ、脱穀フィードチェーンを停止させながら移動走行することができ、その割には、脱穀フィードチェーンの駆動トラブルを回避しながら格納できるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀クラッチ９より伝動下手側で脱穀フィードチェーン６の駆動を入り切りする噛合い式のフィードチェーンクラッチ１５を備えてある。脱穀クラッチ９の入り指令がある状態で刈取部３が非作業位置に上昇操作されると、これに伴って刈取クラッチ１９とフィードチェーンクラッチ１５とが切り制御されるように構成してある。脱穀クラッチ９の入り指令があるとともに刈取部３が非作業位置に上昇している状態において、脱穀クラッチ９の切り指令が出ると、センサＳ１によって１番スクリューコンベア５ｂの停止を検出した後にフィードチェーンクラッチ１５が切りから入りに切り換え制御されるように構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前部に下方側の作業位置と上方側の非作業位置とにわたり昇降自在に備えられる刈取部と、原動部から前記刈取部に供給される動力を断続自在な刈取クラッチと、前記刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンにて挟持しながら穂先側を扱き処理する状態で搬送する脱穀装置と、前記原動部から脱穀装置に供給される動力を断続自在な脱穀クラッチと、この脱穀クラッチの入切を手動操作により指令する脱穀入切指令手段と、前記刈取クラッチの動作を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段は、前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降に伴って前記刈取クラッチを切り状態から入り状態に切り換え、前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇に伴って前記刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換えるように構成されているコンバインであって、前記脱穀クラッチよりも伝動下手側に設けられて前記脱穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切り換え操作自在な噛み合い式のフィードチェーンクラッチと、前記脱穀装置における前記脱穀クラッチよりも伝動下手側箇所における動作状態を検出する動作状態検出手段とが設けられ、前記制御手段は、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの入りが指令されている状態においては、前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降に伴って前記フィードチェーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換え、前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇に伴って前記フィードチェーンクラッチを入り状態から切り状態に切り換えるように構成され、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切りが指令されている状態においては、前記フィードチェーンクラッチを入り状態に維持するように構成され、且つ、前記脱穀クラッチの入りが指令されて前記刈取部が前記非作業位置へ上昇して前記フィードチェーンクラッチを切り状態に切り換えている状態において、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切りが指令されると、前記動作状態検出手段にて脱穀装置の動作が停止したことを検出した後に、前記フィードチェーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換えるように構成されているコンバイン。
【請求項２】 前記刈取クラッチを入り切り操作するための刈取クラッチ操作機構と、前記フィードチェーンクラッチを入り切り操作するためのフィードチェーンクラッチ操作機構と、前記両操作機構に対してそれらを切り換え操作可能に連係系された一つのアチュエータとが備えられ、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動制御することにより、前記刈取クラッチの入り切り、並びに、前記フィードチェーンクラッチの入り切りを制御するように構成されている請求項1 記載のコンバイン。
【請求項３】 前記脱穀クラッチを入り切り操作するための脱穀クラッチ操作機構が備えられ、前記アクチュエータが前記脱穀クラッチ操作機構に対して切り換え操作可能に連係され、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動制御することにより、前記刈取クラッチの入り切り、前記フィードチェーンクラッチの入り切りに加えて、前記脱穀クラッチの入り切りを制御するように構成されている請求項２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部に下方側の作業位置と上方側の非作業位置とにわたり昇降自在に備えられる刈取部と、原動部から前記刈取部に供給される動力を断続自在な刈取クラッチと、前記刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーンにて挟持しながら穂先側を扱き処理する状態で搬送する脱穀装置と、前記原動部から脱穀装置に供給される動力を断続自在な脱穀クラッチと、この脱穀クラッチの入切を手動操作により指令する脱穀入切指令手段と、前記刈取クラッチの動作を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段は、前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降に伴って前記刈取クラッチを切り状態から入り状態に切り換え、前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇に伴って前記刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換えるように構成されているコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインは、ある作業工程での刈取りが終えて次の作業工程に向けて移動走行する際、刈取部を作業位置から非作業位置へ上昇させる操作を行えば、制御手段による作用によって刈取クラッチが切り状態に自動的に切り換え操作され、刈取クラッチを切るための特別な操作を行わなくても、刈取部の駆動を停止してエンジンに掛かる負荷の軽減を図りなが走行できる。移動走行を終えて次の作業工程での刈取りを開始する際、刈取部を非作業位置から作業位置に下降させる操作を行えば、制御装置による作用によって刈取クラッチが入り状態に自動的に切り換え操作され、刈取クラッチを入りにするための特別な操作を行わなくても、刈取部を駆動して刈取り作業に入ることができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】刈取りを終えて移動走行する際、脱穀装置の駆動も停止させると、脱穀装置の脱穀部や選別部での処理が停止して処理物が滞留し、次に刈取りを再開した際、刈取部から刈取穀稈が供給されることから、処理対象物が多くなって脱穀や選別不良が発生しやすくなる。このため、移動走行する際は、脱穀クラッチを入りにしておいて脱穀装置を駆動したままにし、移動走行に入るまでに脱穀装置に供給された刈取穀稈の脱穀処理や脱穀処理物の選別処理を進めながら走行される。
【０００４】従来、脱穀フィードチェーンに対する伝動を単独で切ることができず、脱穀部や選別部を駆動したままにして走行する際、脱穀フィードチェーンも駆動したままになっていた。この結果、脱穀や選別処理を進めながら移動走行している際、脱穀フィードチェーンも移動走行に入るまでに供給された刈取穀稈の搬送を進めることになり、移動走行を終えて次の刈取り作業に入る際、脱穀フィードチェーンから穀稈がなくなっているという場合があった。このように、刈取りを開始する際に脱穀フィードチェーンが空になっていると、刈取部からの刈取穀稈が脱穀フィードチェーンに供給し始められると、その穀稈の受け渡しがスムーズに行われにくくて穀稈搬送に乱れが発生する場合があった。
【０００５】本発明の目的は、移動走行など刈取りを中断して走行する際に脱穀部を駆動したままにしても、刈取りを再開するときには、上記した搬送乱れを容易に回避しながら再開できるとともに極力安価に得られ、しかもその割には、格納する際には、後に脱穀フィードチェーンの駆動トラブルが発生しにくいようにして格納できるコンバイを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明にあっては、脱穀クラッチよりも伝動下手側に設けられて前記脱穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切り換え操作自在な噛み合い式のフィードチェーンクラッチと、前記脱穀装置における前記脱穀クラッチよりも伝動下手側箇所における動作状態を検出する動作状態検出手段とが設けられ、前記制御手段は、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの入りが指令されている状態においては、前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降に伴って前記フィードチェーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換え、前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇に伴って前記フィードチェーンクラッチを入り状態から切り状態に切り換えるように構成され、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切りが指令されている状態においては、前記フィードチェーンクラッチを入り状態に維持するように構成され、且つ、前記脱穀クラッチの入りが指令されて前記刈取部が前記非作業位置へ上昇して前記フィードチェーンクラッチを切り状態に切り換えている状態において、前記脱穀入切指令手段にて前記脱穀クラッチの切りが指令されると、前記動作状態検出手段にて脱穀装置の動作が停止したことを検出した後に、前記フィードチェーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換えるように構成されている。
【０００７】これにより、移動走行など刈取りを中断して走行する際、刈取部を非作業位置に上昇させると、脱穀クラッチを入りにして脱穀装置が駆動されるようにしてあっても、刈取部の上昇に伴ってフィードチェーンクラッチが切り状態に自動的に切り換えられて脱穀フィードチェーンの駆動が停止し、脱穀フィードチェーンによる穀稈搬送を停止させながら走行できる。そして、走行を終えて刈取りを開始する際、刈取部を作業位置に下降させると、刈取部の下降に伴ってフィードチェーンクラッチが入り状態に自動的に切換えられて脱穀フィードチェーンが駆動され、脱穀フィードチェーンによる刈取穀稈の搬送を行わせられる。
【０００８】したがって、機体を次の作業工程に移動させるなど刈取りを中断して走行する際、脱穀装置を駆動したままにして脱穀や選別処理が継続して行われるようにしても、脱穀フィードチェーンには穀稈が存在したたまになり、移動が終えるなどして刈取りを開始する際には刈取部から脱穀フィードチェーンへの刈取穀稈の受け渡しがスムーズに行われ、刈取穀稈の搬送乱れやこれ起因する詰まりなどを発生しにくくしながら刈取りを行っていける。
【０００９】しかも、フィードチェーンクラッチの切換えが制御装置によって自動的に行われて楽に作業できるとともに、フィードチェーンクラッチとして噛合い式を採用して安価にできる。
【００１０】また、コンバインを格納する際、刈取部を非作業位置に上昇させながら移動させ、格納場所に至ると、脱穀装置の駆動を停止させるべく、脱穀クラッチの切り指令を与えて脱穀クラッチを切り状態に切り換えるものである。このとき、脱穀クラッチの切り指令と、前記動作状態検出手段による検出結果とによってフィードチェーンクラッチが切り換え操作される。すなわち、脱穀クラッチが切り状態に切り換え操作され、脱穀装置の扱胴などが停止して動作状態検出手段が脱穀装置の動作停止を検出すると、フィードチェーンクラッチが切りから入りに切り換えられる。ところが、脱穀クラッチが切り状態に切り換えられて伝動が切れても脱穀装置の扱胴などが慣性などで動いていると、動作状態検出手段が脱穀装置の動作停止をまだ検出せず、フィードチェーンクラッチがまだ入りに切り換えられないで切りに維持される。すなわち、脱穀クラッチが切り状態になっても、脱穀装置が慣性などで動いていてその動力がフィードチェーンに伝わる間はフィードチェーンクラッチが切りにされ、脱穀装置の動きが実際に停止してフィードチェーンに動力が伝わらないようになってからフィードチェーンクラッチを入りに切り換えるように切換え操作される。
【００１１】これにより、フィードチェーンクラッチを切りしてコンバインを格納しておくと、次に使用するとき、格納時に発生した錆のために噛合い不良が発生することがあるが、フィードチェーンクラッチを入りにしておき、次に使用するときにはフィードチェーンクラッチがスムーズに作動して脱穀フィードチェーンを円滑に駆動及び停止させられるようにして格納できる。しかも、脱穀装置が実際に停止している状態においてフィードチェーンクラッチが切りから入りに切り換えられ、このクラッチ切換えの際、脱穀フィードチェーンが脱穀装置の慣性などに起因して動かないようにできた。
【００１２】請求項２に記載の発明にあっては、前記刈取クラッチを入り切り操作するための刈取クラッチ操作機構と、前記フィードチェーンクラッチを入り切り操作するためのフィードチェーンクラッチ操作機構と、前記両操作機構に対してそれらを切り換え操作可能に連係系された一つのアチュエータとが備えられ、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動制御することにより、前記刈取クラッチの入り切り、並びに、前記フィードチェーンクラッチの入り切りを制御するように構成されている。
【００１３】すなわち、制御手段が一つのアクチュエータを制御し、このアクチュエータが刈取りクラッチ操作機構とフィードチェーンクラッチ操作機構とを切り換え操作することによって刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチの両クラッチを切り換え操作するものである。これにより、制御手段よる刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチの両クラッチの切換えを実行させるのに一つのアクチュエータで実行させて安価に得られる。
【００１４】請求項３に記載の発明にあっては、前記脱穀クラッチを入り切り操作するための脱穀クラッチ操作機構が備えられ、前記アクチュエータが前記脱穀クラッチ操作機構に対して切り換え操作可能に連係され、前記制御手段は、前記アクチュエータを作動制御することにより、前記刈取クラッチの入り切り、前記フィードチェーンクラッチの入り切りに加えて、前記脱穀クラッチの入り切りを制御するように構成されている。
【００１５】すなわち、制御手段が一つのアクチュエータを制御し、このアクチュエータが刈取りクラッチ操作機構とフィードチェーンクラッチ操作機構と脱穀クラッチ操作機構とを切り換え操作することによって刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチと脱穀クラッチの各クラッチを切り換え操作するものである。これにより、制御手段による刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチと脱穀クラッチの各クラッチの切換えを実行させるのに一つのアクチュエータで実行させて安価に得られる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に示すように、引起装置３ａやバリカン型の刈取装置３ｂなどを備える刈取部３の刈取部フレーム３ｅの基端部を、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が装備されている搭乗型の運転部などを備えている走行機体の機体フレームＦの前部に機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結し、走行機体の原動部から刈取部３に動力伝達するように構成するとともに、刈取部フレーム３ｅに一端側が連結している屈伸自在なリンク機構４ａと、機体フレームＦとにわたって油圧式のリフトシリンダ４を取付けてある。前記走行機体に脱穀装置５、穀粒タンク７を設けて、もって、コンバインを構成してある。このコンバインは、稲・麦などの収穫作業を行うものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１７】すなわち、リフトシリンダ４によって刈取部フレーム３ｅを軸芯Ｐまわりで機体フレームＦに対して上下に揺動操作することにより、刈取部３を走行機体に対して昇降操作する。すなわち、引起装置３ａの下端や刈取装置３ｂが地面上近くに位置して刈取りできる下降作業位置と、上昇エンドやその近くまで上昇して刈取りしないで走行する上昇非作業位置とに昇降操作する。そして、刈取部３を作業位置にして走行機体を走行させると、刈取部３は、引起装置３ａによって稲・麦などの植立穀稈を引起こし処理するとともにその植立穀稈の株元を刈取装置３ｂによって切断し、刈取装置３ｂからの刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送部と、穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送部とで成る搬送装置３ｃによって機体後方に搬送し、脱穀装置５の脱穀フィードチェーン６の搬送始端部に供給する。脱穀装置５は、前記搬送装置３ｃから脱穀フィードチェーン６の搬送始端部に受け渡しされた刈取穀稈の株元側をこの脱穀フィードチェーン６と、脱穀フィードチェーン６の搬送側の上方に位置する挟持搬送ガイド６ａとによって挟持しながら穂先側を扱室に供給して回動する扱胴１２によって扱き処理し、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン６によって扱室から搬出していき、脱穀処理物を揺動選別装置と選別風とによって穀粒と塵埃とに選別し、これらを脱穀機外に搬出したり排出する。脱穀装置５からの脱穀粒を穀粒タンク７に搬送して貯留していく。
【００１８】走行機体の運転座席２の下方に位置する前記原動部にエンジン８を設けてあるとともに、このエンジン８の動力を図２に示す伝動構造に基づいて走行装置１、刈取部３、脱穀装置５に伝達するように構成してある。
【００１９】すなわち、エンジン８の出力軸８ａの回動力をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を介して脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝達し、この唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の一端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回転支軸１２ａに伝達する。さらに、唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３、伝動ケース１４の内部に位置するギヤ伝動機構１４ａ、フィードチェーンクラッチ１５（以下、ＦＣクラッチ１５と略称する。）、ベルト無段変速装置で成るフィードチェーン変速装置４０を介し、脱穀フィードチェーン６の搬送終端側が巻回しているフィードチェーン駆動スプロケット１６に伝達するようにしてある。ＦＣクラッチ１５は、噛み合い式のクラッチに構成してある。
【００２０】これにより、脱穀クラッチ９はエンジン８から脱穀装置５の全体に供給される動力を断続するのであり、この脱穀クラッチ９を入り切り操作すれば、脱穀装置５の扱胴１２、唐箕５ａ、揺動選別装置、１番スクリューコンベア５ｂなどに対する伝動が入り切りするとともに、脱穀フィードチェーン６に対する伝動も扱胴１２や唐箕５ａに対する伝動が切り換わる側と同じ側に入り切りする。ＦＣクラッチ１５は脱穀クラッチ９より伝動下手側に位置しており、ＦＣクラッチ１５を切り操作すれば、扱胴１２や唐箕５ａなどを駆動したままにしながら脱穀フィードチェーン６の駆動を停止したり、扱胴１２や唐箕５ａなどの回動力が脱穀フィードチェーン６に伝わらないように脱穀フィードチェーン６に対する伝動系を切ることができる。
【００２１】エンジン８の出力軸８ａの回動力を、伝動ベルト１７を介し、静油圧式無段変速装置で成る走行用変速装置１８の入力軸１８ａに伝達し、この走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、操向クラッチなどが備えられている走行用ミッションＭを介して左右の走行装置１に伝達する。前記走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、ベルトテンションクラッチで成る刈取クラッチ１９を介して刈取部３の入力軸３ｄに伝達する。この入力軸３ｄの回動力は、前記刈取部フレーム３ｅの内部に位置する回転軸などを備えている伝動機構（図示せず）によって搬送装置３ｃ、刈取装置３ｂ、引起装置３ａに伝達するようにしてある。
【００２２】脱穀クラッチ９を入り切り操作するための図３などに示す如き脱穀クラッチ操作機構２０ａと、ＦＣクラッチ１５を入り切り操作するためのフィードチェーンクラッチ操作機構２０ｂ（以下、ＦＣクラッチ操作機構２０ｂと略称する。）と、刈取クラッチ１９を入り切り操作するための刈取クラッチ操作機構２０ｃとを、運転部の運転パネルの下側に設けてある。
【００２３】図３、図４などに示すように、脱穀クラッチ操作機構２０ａは、運転パネルなど運転部に位置する部材に固定された枠体２５が備えている支軸２５ａに回動ボス部２６ａによって回動自在に付いている操作カム部２６と、前記枠体２５が備えている支軸２５ｂに回動ボス部２２ａが回動自在に連結している揺動リンクで成るクラッチ操作部２２とによって構成してある。このクラッチ操作部２２は、これの先端側に連結ピン２２ｂを介して一端側が回動自在に連結している連動リンク９Ｌと、この連動リンク９Ｌの他端側をインナーケーブル９ａによって脱穀クラッチ９のテンションアームに連結している操作ケーブルとによって脱穀クラッチ９のテンションアームに連結しており、前記支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されることにより、操作ケーブルのインナーケーブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作し、テンションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側とに揺動操作することによって脱穀クラッチ９の入り切り操作を行う。
【００２４】ＦＣクラッチ操作機構２０ｂは、前記操作カム部２６と、前記枠体２５が備えている支軸２５ｃに回動ボス部２３ａが回動自在に連結している揺動リンクで成るクラッチ操作部２３とによって構成してある。このクラッチ操作部２３は、これの先端側に連結ピン２３ｂを介してインナーケーブル１５ａの一端側が連結している操作ケーブルと、この操作ケーブルのインナーケーブル１５ａの他端側をＦＣクラッチ１５の揺動自在な操作アーム１５ｃに連結しているスプリング１５ｂとによって前記操作アーム１５ｃに連結しており、前記支軸２５ｃの軸芯まわりで揺動操作されることにより、操作ケーブルのインナーケーブル１５ａを引っ張り操作したり緩め操作し、操作アーム１５ｃをクラッチ入り付勢ばね１５ｄの操作力によって入り位置ｏｎに揺動操作させたり、クラッチ入り付勢ばね１５ｄに抗して切り位置０ｆｆに揺動操作することによってＦＣクラッチ１５の入り切り操作を行う。操作アーム１５ｃが切り位置ｏｆｆになってＦＣクラッチ１５が切り状態に切り換わった後、クラッチ操作部２３がさらに切り側に揺動操作されて操作ケーブルのインナーケーブル１５ａが引っ張り操作された場合、前記スプリング１５ｂが延び側に弾性変形し、ＦＣクラッチ１５を切り状態に維持しながらインナーケーブル１５ａの引っ張り操作を許容する。
【００２５】刈取クラッチ操作機構２０ｃは、前記操作カム部２６と、前記支軸２５ｂに回転ボス部２１ａが回動自在に連結している揺動リンクで成るクラッチ操作部２１とによって構成してある。このクラッチ操作部２１は、これの先端側に連結ピン２１ｂを介して一端側が回動自在に連結している連動リンク１９Ｌと、この連動リンク１９Ｌの他端側をインナーケーブル１９ａによって刈取クラッチ１９のテンションアームに連結している操作ケーブルとによって刈取クラッチ１９のテンションアームに連結しており、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されることにより、操作ケーブルのインナーケーブル１９ａを引っ張り操作したり緩め操作し、テンションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側とに揺動操作することによって刈取クラッチ１９の入り切り操作を行う。
【００２６】操作カム部２６は、脱穀クラッチ用カム２６ｃと、刈取クラッチ用カム２６ｄと、フィードチェーン用カム２６ｅとを前記回転ボス部２６ａによって一体回動自在に連結している状態で備えている。脱穀クラッチ用カム２６ｃは、クラッチ操作部２２に前記連結ピン２２ｂを介してローラを回動自在に取付けることによって備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接してクラッチ操作部２２をクラッチ入り側に押圧操作するカム面Ｋ１を周面に備える半円に近い形状の板体で構成してある。刈取クラッチ用カム２６ｄは、クラッチ操作部２１に前記連結ピン２１ｂを介してローラを回動自在に取付けることによって備えてあるカムフォロワ２１ｃに当接してクラッチ操作部２１をクラッチ入り側に押圧操作するカム面Ｋ２を遊端部に備える板体で構成してある。フィードチェーン用カム２６ｅは、クラッチ操作部２３にケーブル連結ピン２３ｂを介してローラを回動自在に取付けることによって備えてあるカムフォロワ２３ｃに当接してクラッチ操作部２３をクラッチ切り側に押圧操作するカム面Ｋ３を遊端部に備える板体によって構成してある。
【００２７】図３に示すように、枠体２５の外面側に電動クラッチモータＭ２を取付けてある。このクラッチモータＭ２の出力ギヤ２７ａが、操作カム部２６の回動ボス部２６ａの一端側に一体回動自在に備えてあるギヤ部２６ｂに噛合っていることにより、クラッチモータＭ２は、脱穀クラッチ操作機構２０ａと刈取クラッチ操作機構２０ｃとＦＣクラッチ操作機構２０ｂとに対してこれらを切り換え操作するように連係している。すなわち、クラッチモータＭ２は、正回転や逆回転方向に駆動されることにより、操作カム部２６を正回転や逆回転方向に回動させて図５に示す非作業位置と、図６に示す枕扱き位置と、図７に示す作業位置と、図８に示す刈取り中断位置と、図９に示す待機位置とに切り換え操作することにより、脱穀クラッチ操作機構２０ａと刈取クラッチ操作機構２０ｃとＦＣクラッチ操作機構２０ｂの切換え操作を行う。
【００２８】図５に示すように、操作カム部２６が非作業位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カム２６ｃがクラッチ操作部２２に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２２を脱穀クラッチ９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがクラッチ操作部２１に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２１を刈取クラッチ１９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがクラッチ操作部２３に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２３をＦＣクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。
【００２９】図６に示すように、操作カム部２６が枕扱き位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によってクラッチ操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがクラッチ操作部２１に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２１を切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがクラッチ操作部２３に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２３を入り位置に操作する。
【００３０】図７に示すように、操作カム部２６が作業位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によってクラッチ操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがカム面Ｋ２によってクラッチ操作部２１を入り位置に押圧操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがクラッチ操作部２３に対する押圧操作を解除してこのクラッチ操作部２３を入り位置に操作する。
【００３１】図８に示すように、操作カム部２６が刈取り中断位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によってクラッチ操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがクラッチ操作部２１に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２１を切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがカム面Ｋ３によってクラッチ操作部２３を切り位置に押圧操作する。
【００３２】図９に示すように、操作カム部２６が待機位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カム２６ｃがクラッチ操作部２２に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２２を切り位置に操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがクラッチ操作部２１に対する押圧作用を解除してこのクラッチ操作部２１を切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがカム面Ｋ３によってクラッチ操作部２３を切り位置に押圧操作する。
【００３３】これにより、クラッチモータＭ２の作動を制御することにより、操作カム部２６が前記した各操作位置に回動操作され、脱穀クラッチ９と刈取クラッチ１９とＦＣクラッチ１５とを図１１に示す如く入り切り制御する。すなわち、操作カム部２６が非作業位置に操作されると、刈取クラッチ１９と脱穀クラッチ９とは切り状態になり、ＦＣクラッチ１５は入り状態になる。操作カム部２６が枕扱き位置に操作されると、刈取クラッチ１９は切り状態になり、脱穀クラッチ９とＦＣクラッチ１５とは入り状態になる。操作カム部２６が作業位置に操作されると、刈取クラッチ１９も脱穀クラッチ９もＦＣクラッチ１５も入り状態になる。操作カム部２６が刈取り中断位置に操作されると、刈取クラッチ１９とＦＣクラッチ１５とは切り状態になり、脱穀クラッチ９は入り状態になる。操作カム部２６が待機位置に操作されると、刈取クラッチ１９も脱穀クラッチ９もＦＣクラッチ１５も切り状態になる。
【００３４】図１０に示すように、クラッチモータＭ２の駆動部と、リフトシリンダ４の電磁制御弁３６の駆動部とに連係させた制御手段としての制御装置３０に、クラッチ操作スイッチ３１と、高さ設定器３３と、上昇スイッチＳＷ１と、下降スイッチＳＷ２と、自動昇降スイッチＳＷ３と、自動入切スイッチＳＷ４と、コンベアセンサＳ１と、回動位置センサＳ３と、脱穀切り検出センサＳ４と、昇降位置センサＳ５とを連係させてある。
【００３５】クラッチ操作スイッチ３１は、非作業位置Ａと作業位置Ｂと枕扱き位置Ｃの三つの操作位置に切り換え自在な操作具３１ａを備えた切換えスイッチによって構成して運転部に設けてあり、操作具３１ａの操作位置に応じた信号を制御装置３０に出力する。すなわち、クラッチモータＭ２を操作カム部２６が非作業位置と作業位置と枕扱き位置のいずれかになる操作状態にする指令を制御装置３０に出力する。したがって、クラッチ操作スイッチ３１は、手動操作によって脱穀クラッチ９の入り切り指令を制御装置３０に出力する脱穀入切指令手段となる。
【００３６】上昇スイッチＳＷ１と下降スイッチＳＷ２は、手動操作によって刈取部３を昇降操作させるように運転部に揺動操作自在に設けた昇降レバー３５によって切換え操作されるように構成してあり、上昇スイッチＳＷ１は、昇降レバー３５を中立位置から上昇位置に操作すればオンして上昇指令を制御装置３０に出力し、下降スイッチＳＷ２は、昇降レバー３５を中立位置から下降位置に操作すればオンして下降指令を制御装置３０に出力する。
【００３７】自動昇降スイッチＳＷ３は、前記昇降レバー３５の握り部の上部に親指で押し操作するように設けてあり、押し操作されると、刈取部３を上昇させたり下降させる指令を制御装置３０に出力する。
【００３８】自動入切スイッチＳＷ４は、運転部に設けてあり、刈取部３の昇降に伴ってクラッチモータＭ２を自動的に切り換え制御する自動切換えモードを入り切りする指令を制御装置３０に出力する。
【００３９】高さ設定器３３は、ポテンショメータによって構成して運転部に設けてあり、刈取部３が自動昇降制御によって下降作業位置から上昇操作される際の高さを操作具３３ａの回転操作によって人為的に変更自在に設定し、この設定高さを制御装置３０に出力する。
【００４０】コンベアセンサＳ１は、脱穀装置５の選別部からの１番処理物を穀粒タンク７に搬送するべく脱穀機外に搬出するように脱穀装置５に設けてある１番スクリューコンベア５ｂに回転操作部が連動している回転センサで成り、１番スクリユーコンベア５ｂが回転と停止のいずれの状態にあるかを検出し、この検出結果を制御装置３０に出力する。
【００４１】回動位置センサＳ３は、図３に示す如く前記枠体２５の外面側に固定してある支持部材２８によって本体が支持されている回転ポテンショメータによって構成してある。このポテンショメータの回転操作軸３４ａに回転支軸部２９ａが一体回転自在に連結している連動ギヤ２９と、操作カム部２６の回転ボス部２６ａの一端側に一体回動自在に備えてあるギヤ部２６ｆとが噛合っていることにより、前記回転操作軸３４ａが操作カム部２６に連動している。これにより、回動位置センサＳ３は、クラッチモータＭ２によって回動操作される操作カム部２６の操作位置を検出し、この検出結果を制御装置３０に出力する。
【００４２】脱穀切り検出センサＳ４は、図３に示す如く脱穀クラッチ操作機構２０ａのクラッチ操作部２２の操作位置に基づいて脱穀クラッチ１９の切り状態を検出する検出スイッチで成り、クラッチ操作部２２が切り位置になればオンになり、クラッチ操作部２２が入り位置になればオフになり、検出結果を制御装置３０に出力する。
【００４３】昇降位置センサＳ５は、刈取部３の刈取部フレーム３ｅの機体フレームＦに対する揺動に連動するように構成して刈取部３に設けたポテンショメータで成り、刈取部フレーム３ｅの揺動位置に基づいて刈取部３の走行機体に対する昇降位置を検出し、この検出結果を制御装置３０に出力する。
【００４４】制御装置３０は、マイクロコンピュータで成り、各スイッチ３１，ＳＷ１〜ＳＷ４、高さ設定器３３、各センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５からの情報に基づいてクラッチモータＭ２及び制御弁３６を制御するように構成してある。
【００４５】制御装置３０による制御弁３６の制御について説明する。
【００４６】昇降レバー３５を前方に揺動操作して下降スイッチＳＷ２がオンすると、この下降スイッチＳＷ２がオンしている間、制御装置３０は刈取部３を下降させるように制御弁３６を下降側に切り換え制御する。昇降レバー３５を後方に揺動操作して上昇スイッチＳＷ１がオンすると、この上昇スイッチＳＷ１がオンしている間、制御装置３０は刈取部３を上昇させるように制御弁３６を上昇側に切り換え制御する。自動昇降スイッチＳＷ３を押し操作すると、刈取部３を作業位置から高さ設定器３３によって設定された設定高さの非作業位置まで上昇させるように制御弁３６を上昇側に切り換え制御したり、刈取部３を非作業位置から作業位置に下降させるように制御弁３６を下降側に切り換え制御する。刈取部３が作業位置にあるとき、自動昇降スイッチＳＷ３を押し操作すると、制御装置３０は刈取部３を非作業位置まで自動的に上昇させるように制御弁３６を切り換え制御し、刈取部３が作業位置より高い位置にあるとき、自動昇降スイッチＳＷ３を押し操作すると、制御装置３０は刈取部３を作業位置まで下降させるように制御弁３６を切り換え制御する。
【００４７】制御装置３０によるクラッチモータＭ２の制御について説明する。
【００４８】自動入切スイッチＳＷ４が切り状態にあれば、制御装置３０は、クラッチ操作スイッチ３１及び回動位置センサＳ３からの情報に基づいて、操作カム部２６がクラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａの操作位置に対応する操作位置になるようにクラッチモータＭ２の作動を制御する。
【００４９】自動入切スイッチＳＷ４が入り状態にあれば、制御装置３０は、クラッチモータＭ２を自動制御して操作カム部２６を自動的に切り換える自動切換えモードの入り状態になり、図１２に示すように、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３，３１からの情報と、各センサＳ１，Ｓ３〜Ｓ５からの情報とに基づいてカム操作部２６を自動的に切り換える。すなわち、ステップ１，２，３に示すように、下降スイッチＳＷ２や自動昇降スイッチＳＷ３による下降操作があり、かつ、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａが作業位置Ａに操作されて脱穀クラッチ９の入り指令があると、操作カム部２６を作業位置に切り換える。ステップ４，５に示すように、上昇スイッチＳＷ１や自動昇降スイッチＳＷ３による上昇操作があると、操作カム部２６を刈取り中断位置に切り換える。ステップ６〜９に示すように、この状態において、クラッチ操作スイッチ３１による脱穀クラッチ９の切り指令があり、かつ、コンベアセンサＳ１によって１番スクリューコンベア５ｂが停止していないと検出されいる場合には、操作カム部２６を待機位置に切換える。コンベアセンサＳ１によって１番スクリューコンベア５ｂが停止したと検出された後には、操作カム部２６を非作業位置に切り換える。
【００５０】これにより、自動入切スイッチＳＷ４が入り状態にあり、かつ、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂにして脱穀クラッチ９の入りが指令されている状態では、制御装置３０は、刈取部３の非作業位置から作業位置への下降に伴って刈取クラッチ１９とＦＣクラッチ１５とを切り状態から入り状態に切り換える作業開始制御を実行し、刈取部３の非作業位置から作業位置への上昇に伴って刈取クラッチ１９とＦＣクラッチ１５とを入り状態から切り状態に切り換える作業停止制御を実行する。
【００５１】この作業開始制御と作業停止制御を実行するに当り、下降スイッチＳＷ２によって下降が指令された場合には刈取部３が設定量下降したときに、自動昇降スイッチＳＷ３によって下降が指令された場合には直ちに作業開始制御を実行し、上昇スイッチＳＷ１又は自動上昇スイッチＳＷ３によって上昇が指令されて刈取部３が高さ設定器３３による設定高さ以上に上昇すると、これに伴って作業停止制御を実行する。
【００５２】また、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａにして脱穀クラッチ９の切りが指令されている状態においては、制御装置３０は、刈取クラッチ１９と脱穀クラッチ９とを切り状態に維持し、ＦＣクラッチ１５を入り状態に維持する。
【００５３】また、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂにして脱穀クラッチ９の入りが指令されており、かつ、刈取部３が非作業位置に上昇して脱穀クラッチ９を入り状態に、ＦＣクラッチ１５を切り状態にそれぞれ切り換えている状態において、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操作して脱穀クラッチ９の切りが指令されると、制御装置３０は、コンベアセンサＳ１が回転状態を検出している場合にはＦＣクラッチ１５を切り状態に維持し、コンベアセンサＳ１が停止状態を検出した後にＦＣクラッチ１５を切り状態から入り状態に切換える。
【００５４】つまり、路上など非作業状態で走行する場合、自動入切スイッチＳＷ４を切りにし、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操作する。すると、刈取部３の昇降位置にかかわらず、クラッチ操作スイッチ３１からの指令に基づく制御装置３０による制御のために図５に示す如くクラッチモータＭ２が操作カム部２６を非作業位置に切り換えて脱穀クラッチ９と刈取りクラッチ１９とを切り状態に操作する。これにより、刈取部３が停止し、かつ、扱胴１２、唐箕５ａ、１番スクリューコンベア５ｂなどや脱穀フィードチェーン６が停止する。
【００５５】枕扱きを行う場合、自動入切スイッチＳＷ４を切りにし、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを枕扱き位置Ｃに切り換え操作する。すると、刈取部３の昇降位置にかかわらず、クラッチ操作スイッチ３１からの指令に基づく制御装置３０による制御により、図６に示す如くクラッチモータＭ２が操作カム部２６を枕扱き位置に切り換えて脱穀クラッチ９とＦＣクラッチ１５とを入り状態に操作し、刈取りクラッチ１９を切り状態に操作する。これにより、刈取部３を停止させながら扱胴１２、唐箕５ａ、１番スクリューコンベア５ｂなどや脱穀フィードチェーン６を駆動できる。
【００５６】刈取り走行を行う場合、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに操作する。すると、クラッチ操作スイッチ３１からの指令に基づく制御装置３０による制御により、図７に示す如くクラッチモータＭ２が操作カム部２６を作業位置に切り換えて脱穀クラッチ９、ＦＣクラッチ１５、刈取りクラッチ１９を入り状態に操作し、刈取部３、脱穀装置５の扱胴１２、唐箕５ａなどや脱穀フィードチェーン６が駆動される。
【００５７】そして、自動入切スイッチＳＷ４をオンして自動切換えモードにしてある場合、ある作業工程での刈取りを開始するべく刈取部３の下降操作を行うと、昇降レバー３５を操作して下降スイッチＳＷ２によって下降指令を出した場合には刈取部３が非作業位置から設定量下降したときに、自動昇降スイッチＳＷ３を操作して下降指令を出した場合には直ちにクラッチモータＭ２が制御されて操作カム部２６を作業位置に操作し、図７に示す如く操作カム部２６が刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、ＦＣクラッチ１５を入り状態に操作する。これにより、刈取部３が駆動され、かつ、扱胴１２、唐箕５ａ、１番スクリューコンベア５ｂなどや脱穀フィードチェーン６が駆動される。
【００５８】作業工程での刈取り作業が終了し、上昇スイッチＳＷ１によって上昇指令を出すか、自動昇降スイッチＳＷ３を操作して上昇指令を出して刈取部３の上昇操作を行わせ、刈取部３が高さ設定器３３による設定高さまで上昇すると、制御装置３０による制御によってクラッチモータＭ２が操作カム部２６を刈取り中断位置に切り換え操作し、図８に示す如く操作カム部２６が刈取りクラッチ１９とＦＣクラッチ１５とを切り状態に切り換える。これにより、刈取部３と脱穀フィードチェーン６とを停止させながら扱胴１２、唐箕５ａ、１番スクリューコンベア５ｂなどを駆動し、脱穀フィードチェーン６による穀稈搬送を停止させながら、かつ、脱穀装置５での扱き処理や選別処理を行わせながら移動走行できる。
【００５９】コンバインを格納するなどの際、自動入切スイッチＳＷ４をオンにするとともにクラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに操作し、刈取部３を非作業位置に上昇させて移動走行する。格納位置に到達すると、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換えて脱穀クラッチ９の切り指令を出す。すると、制御装置３０によるクラッチモータＭ２の制御のために操作カム部２６が刈取り中断位置から作業位置に切り換え操作され、脱穀クラッチ９が入り状態から切り状態に切換えられるとともにＦＣクラッチ１５が切り状態から入り状態に切換えられ、ＦＣクラッチ１５を入り状態にして格納できる。このとき、脱穀クラッチ９が切れても１番スクリューコンベア５ｂがこれや扱胴１２などの動慣性などに起因して回動していると、この間は、コンベアセンサＳ１からの情報に基づく制御装置３０の自動操作のために図９の如く操作カム部２６が待機位置に維持されて、扱胴１２や１番スクリューコンベア５ｂの回動力が脱穀フィードチェーン６に伝わらないようにＦＣクラッチ１５が切り状態に維持され、この後、１番スクリューコンベア５ｂが停止すると、コンベアセンサＳ１からの情報に基づく制御装置３０の自動操作のために操作カム部２６が待機位置から非作業位置に切換えられ、扱胴１２や１番スクリューコンベア５ｂが停止してその回動力が脱穀フィードチェーン６に伝わらないようになってからＦＣクラッチ１５が切り状態から入り状態に切り換えられる。
【００６０】〔別実施形態〕コンベアセンサＳ１に替え、扱胴１２とか唐箕５ａが停止したか否かを検出するセンサを採用してもよい。また、回転形式以外の形式によって検出するものを採用してもよい。要するに、脱穀装置５の１番スクリューコンベア５ｂ以外の扱胴１２や唐箕５ａなど各種の駆動式可動部が停止したことを検出してからＦＣクラッチ１５が切りから入りに切換えられるように構成すれば、脱穀フィードチェーン６の動きを回避しながらＦＣクラッチ１５を入りにするという目的を達成できる。したがって、前記した各種センサＳ１を総称して動作状態検出手段Ｓ１と呼称する。
【００６１】請求項１に記載の発明を実施するに当り、脱穀クラッチ１９と刈取クラッチ９とＦＣクラッチ１５とをそれぞれに対応させた専用の電動モータによって入り切り操作するように構成して実施してもよい。
【００６２】電動クラッチモータＭ２に替え、シリンダなどを採用して実施してもよい。したがって、これらを総称してアクチュエータＭ２と呼称する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年３月７日（２００１．３．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６４３（Ｐ２００２−２６２６４３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−６２９４６（Ｐ２００１−６２９４６） |
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