| 【発明の名称】 |
乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】福田 幸広
【氏名】遠部 博史
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| 【要約】 |
【課題】機体の後部に人が乗る乗用装置を上下に回動可能に付設した収穫機において、乗用装置が下降位置にあるときには、機体に人が危険な目に遇うような動きをさせない。
【解決手段】機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、旋回機構を構成するサイドクラッチブレーキ機構のブレーキによる旋回を不能とし、クラッチの切断による旋回のみを可能にしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、旋回機構を構成するサイドクラッチブレーキ機構のブレーキによる旋回を不能とし、クラッチの切断による旋回のみを可能にしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。
【請求項２】 サイドクラッチブレーキ機構を操作する操向レバーを規制装置によって中立位置にロックする請求項１の乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。
【請求項３】 機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、機体が前進のみできるようにしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。
【請求項４】 前後進の切換えを前後進切換えレバーで行い、牽制装置によって前後進切換えレバーが後進位置に入らないようにした請求項３の乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。
【請求項５】 機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、機体が低速の作業速のみで進行できるようにしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。
【請求項６】 作業速と高速との切換えを副変速レバーで行い、牽制装置によって副変速レバーが高速位置に入らないようにした請求項５の乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、収穫した野菜を調製する補助者が乗ることができる乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構に関するものである。
【０００２】キャベツや白菜等の結球野菜を収穫する野菜収穫機では、収穫した結球野菜の外葉や茎根部を切断して製品態様にする調製作業を必要とし、通常、補助者が野菜収穫機に付いて歩き、この作業をしている。しかし、付いて歩くのは疲れることから、調製作業をする個所に人が乗ることができる乗用装置を付設したものがある（特開平１０−２４８３５４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行例のものには、この乗用装置を付設したときに野菜収穫機がとらなければならない種々の安全策が示されていない。この野菜収穫機には操縦者が居て前を向いて操縦に専念しており、後方への注意は散漫になりがちである。このため、ついつい乗用装置を付設していることを忘れ、後進させたりすることがある。そうすると、後方に崖や塀がある場合はこれに衝突し、搭乗者の安全がおびやかれることがある。又、急旋回や高速走行を行うと、搭乗者は不安になるし、危険なこともある。本発明は、このような課題を解決するものであり、乗用装置を付設したときには、野菜収穫機が危険な動きをすることがないようにして搭乗者の安全を図ったものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、旋回機構を構成するサイドクラッチブレーキ機構のブレーキによる旋回を不能とし、クラッチの切断による旋回のみを可能にしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構を提供する。
【０００５】この種の作業機はサイドクラッチブレーキ機構と称される操向装置を有しており、通常は、クラッチを切断するとともに、ブレーキを効かせて旋回する。このブレーキ力如何によっては、信地旋回（ピボットターン）と呼ばれる旋回半径の小さい急旋回も可能なことから、これによる旋回は、収穫作業中に機体の収穫口を収穫野菜の植生条に合わせる、所謂、条合わせ等は適当でない。このため、レバーを操作している間だけ緩やかに旋回するクラッチの切断のみによる微旋回機能を組み込み、これを細かにジョグ操作をして条合わせ等を行っている。
【０００６】本発明は、人が乗っていることがある乗用装置が下降位置にあるときには、サイドクラッチブレーキ機構のブレーキによる旋回を不能とし、クラッチを切断しての旋回のみを可能にしたものであるから、急旋回等は行われず、安全である。ブレーキによる旋回を不能とする具体的手段としては、請求項２に記載の、サイドクラッチブレーキ機構を操作する操向レバーを規制装置によって中立位置にロックする手段が考えられる。
【０００７】又、本発明は、請求項３に記載した、機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、機体が前進のみできるようにしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構を提供する。
【０００８】この手段は、乗用装置が下降位置にあるときには、機体が前進のみできるようにしたものであるから、不意に後進したりして乗用装置が後方の障害物等に当たって破損したり、搭乗者が危険な目に遇うことが避けられる。機体が前進のみできる具体的手段としては、請求項４に記載の、前後進の切換えを前後進切換えレバーで行い、牽制装置によって前後進切換えレバーが後進位置に入らないようにする手段が考えられる。
【０００９】更に、本発明は、請求項５に記載した、機体の後部に乗用装置を付設した野菜収穫機において、この乗用装置を人が乗る下降位置と上方に収納する上昇位置とに亘って回動できるようにするとともに、乗用装置が下降位置にあるときには、機体が低速の作業速のみで進行できるようにしたことを特徴とする乗用装置を付設する野菜収穫機の制御機構を提供する。
【００１０】乗用装置が下降位置にあるときには、機体が低速の作業速のみで進行できるようにしたものであるから、搭乗者に不安感を与えず、危険な目に遇わせることもない。作業速のみで進行できる具体的手段としては、請求項６に記載の、作業速と高速との切換えを副変速レバーで行い、牽制装置によって副変速レバーが高速位置に入らないようにする手段が考えられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１はキャベツや白菜といった結球野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機の左側面図、図２は平面図、図３は背面図である。一般に、結球野菜は圃場に畝を形成して条植えされているから、この野菜収穫機（以下、収穫機）は、この条に沿って進行しながら収穫することになる。このために収穫機は、左右二列のクローラ走行装置１で懸架される機体２を有しており、この機体２に結球野菜を引き抜いて収穫するための作業部として、前部から引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６、切断装置７、拾上装置８、箱載装置９等が設けられている。
【００１２】このうち、引抜装置３、茎根部搬送装置４、前部支持装置５、縦搬送装置６及び切断装置７は、機体２に設けられる支持軸１０を中心に前後に回動可能な作業部フレーム１１に設けられており、この作業部フレーム１１は、機体２との間に介設される油圧シリンダ１２で支持軸１０を中心に昇降させられるようになっている。これにより、収穫機が非収穫走行をするときには、油圧シリンダ１２によって作業部フレーム１１を上昇させ、収穫走行するときには、下降させることになる。この他、機体２には、収穫機を走行させるための装備として駆動部１３や操縦部１４等も設けられている。
【００１３】引抜装置３は、機体２の最前部に設けられるものであり、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の回転体（図示では花弁形ホイル）１５を地上すれすれに設けたものである。機体２の進行に伴って花弁形ホイル１５は結球部の両側の下面に進入してこれをすくい上げ、茎根部を土中から引き抜く。従って、野菜収穫機を操縦する場合、一対の花弁形ホイル１５、１５の中心を結球部の中心に合わせることになる。
【００１４】茎根部搬送装置４は、引抜装置３の後方にこれと一部重合させて設けられるものであり、傾斜平面内で対向面が共に後方に強制回転させられる左右一対の搬送チェン１６からなるものである。この茎根部搬送装置４は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜の茎根部をこの搬送チェン１６で挟扼して後上方へ搬送するものであり、後述する縦搬送装置６が結球野菜の結球部を左右から挟扼して後上方へ搬送するのと合わせて結球野菜の姿勢を保つものである。
【００１５】又、搬送チェン１６の上方には、花弁形ホイル１５の後端辺りから始まって搬送チェン１６の終端付近まで続き、茎根部を間に通過させる左右一対の擦過板１７が設けられている。これにより、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜は、茎根部を搬送チェン１６で挟扼され、結球部の下面を擦過板１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。このとき、擦過板１７と搬送チェン１６との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部は擦過板１７に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部は擦過板１７に押し付けられ、姿勢及び高さ保持が確かなものとなる。尚、この保持が確かになれば、搬送ミス等は生じないし、後続する茎根部の切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。
【００１６】前部支持装置５は、上記した茎根部搬送装置４の下方に設けられて結球野菜の植生条を挟んで畝の頂面を滑走する左右一対の橇体１８を主体とするものであり、引抜装置３や茎根部搬送装置４等を地上一定高さに保つものである。作業部フレーム１１は支持軸１０からかなり前方にオーバーハングしており、かつ、圃場の起伏等に従ってピッチングするものであるから、これらを下から支え、地面下に潜り込むのを防ぐためである。尚、橇体１８は高さが調整できるようになっている。
【００１７】縦搬送装置６は、花弁形ホイル１５の後部辺りから機体２の後部にかけて設けられるものであり、茎根部搬送装置４の上方で、茎根部搬送装置４とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方に強制回動させられる左右一対の挟持ベルト１９からなる。この縦搬送装置６は、引抜装置３で引き抜かれた結球野菜の結球部を挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものである。この場合の挟持ベルト１９の挟持面は、結球部を傷めない軟らかい弾性材から構成されており、始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしていて結球部の取込みや放出をスムーズにしている。
【００１８】茎根部搬送装置４の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部を切断する切断装置７が設けられている。本例の切断装置７は、一方が強制回転させられる二枚の円板刃を交錯させた円板カッター２０からなり、これに作用するときに茎根部の付け根と結球部の周囲に存在する鬼葉とを切断するようになっている。尚、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置６の回動平面とほぼ平行に設定されており、このときの茎根部は下方を搬送チェン１６で引っ張られており、確実に切断される。
【００１９】拾上装置８は、機体２の後部で縦搬送装置６の下方に設けられるものであり、後方から見て機体２の右方向に移動しているベルトコンベア２１を有するものである。この収穫機においては、通常、補助者（操縦者が兼ねることもある）がベルトコンベア２１の後方に付いて歩行しており、補助者は、ベルトコンベア２１に落下した結球部を拾い上げ、切断された鬼葉や不要部を取り除く調製作業をしてベルトコンベア２１の上方位置で右側部分に設けられているローラコンベア２２上に置く。ローラコンベア２２は、機体２の右側を下にする傾斜に設けられており、左側に置かれた結球部は右方に滑動するが、右端には堰２３が設けられていてそのまま下方に落下することはない。
【００２０】尚、ローラコンベア２２の終端（右端）は機体２から突出していて後述する箱詰めを容易にしているが、この状態であると、非収穫走行のときに邪魔になることがあるから、機体２内に収納できるように全体を左方に移動できるようにしてある。ところで、ベルトコンベア２１は、右端までは至らず途中で終了しており、その終端右方は圃場に通ずるポケット２４に形成されている。従って、調製作業で発生した鬼葉や不要部をこの上に載せておけば、そのままポケット２４から圃場に放出され、わざわざの遺棄作業は必要ではない。
【００２１】箱載装置９は、機体２の右側方に張出される水平な箱載板２５からなり、収穫した結球部を詰める箱２６を載せるものである。補助者は、上記した調製作業をしながらローラコンベア２２上に溜まった結球部をこの箱２６に収納して行く。結球部が詰められた箱２６は適宜箱載板２５の上に積んでおき、適当に溜まった時点で降ろす。尚、収穫機が非収穫走行をする際にこの箱載板２５が邪魔になることもあるから、箱載板２５を支持軸２７の回りに上方回動できるようにして、上方に収納する。
【００２２】以上の収穫機には、補助者が乗ることができる乗用装置３０が機体２の後部に付設される。この乗用装置３０は、左右二本のパイプ材等で左側面視逆Ｌ字形に形成したフレーム３１と、フレーム３１の水平部３１ａに渡し掛けられるステップ３２と、水平部３１ａの後端から屈曲して上延する垂直部３１ｂの角に取り付けられる一輪タイプの車輪３３とからなる。図４はこの乗用装置３０の一部断面側面図、図５は要部平面図であるが、この乗用装置３０は、機体２の後端にフレーム３１の前端を連結して付設される。
【００２３】具体的には、機体２を構成する下フレーム３４の後端にブラケット等３５によって取付棒３６を左右に渡設し、この取付棒３６から取付板３７を後延させ、この取付板３７に左右それぞれのフレーム３１の前端をピン（連結点）３８で枢着している。従って、乗用装置３０はピン３８を中心に回動できるものとなり、非収穫走行のとき等には全体を上方回動させて収納するようにしている。
【００２４】この収納操作を容易にするため、本例では、ガススプリング３９で乗用装置３０を上方に付勢している。即ち、各々のフレーム３１の前端下面から張出板４０を取付棒３６との干渉を避けて前延させ、一方（中寄り）の張出板４０に機体２に枢着されるガススプリング３９を連結している。このガススプリング４０は、張出板４０の左右に二本設けられるが、その付勢力は、乗用装置３０を下に降ろしたときにはこれを持ち上げるまでには至らないが、上方回動に伴って回転中心から作用点までの距離が長くなると、途中からは能動的に上方回動できるようになっている。従って、上方回動させるときには、この途中までを持ち上げればよく、その後は自分から進んで上方回動する。
【００２５】乗用装置３０の上方回動極限点は、ガススプリング４０のストロークエンドで決まるようにしてあり、このときの乗用装置３０の姿勢は、機体２に干渉しない範囲でもっとも機体２に接近した姿勢になっている。乗用装置３０が下降位置にあるか、上昇位置にあるかは判別できなければならないから、張出板４０の一方（外寄り）に、これに接離するマイクロスイッチ４１を取り付け、乗用装置３０が下降位置にあるときはオンになり、上昇位置にあるときとオフとなるようにして判別している。
【００２６】乗用装置３０の車輪３３の接地面は、クローラ走行装置１の一方（左側）のクローラ４２の踏面と重複する位置に設定してある。クローラ４２の踏過面は押圧されて平坦になっているから、上記のようにすることで車輪３３はこの平坦面を沈下や傾きを起こさずに転動でき、安定した姿勢を確保して小さい抵抗で移動できる。この点で、車輪３３は方向を変えることができるキャスター機能を持つものが適する。
【００２７】更に、乗用装置３０は、縦搬送装置６の中心、即ち、搬送ライン（結球野菜の植生条と一致）の後方に取り付けられ、車輪３３の接地面はこの搬送ラインを含むように設定してある。調製作業をする補助者はこの位置に立つのが作業がやり易くて姿勢のバランスがよいからであるが、更に、この収穫機では、上記したクローラ４２の踏面の中心はこの搬送ラインに設定されているので、クローラ４２は植生条を振り分けて畝の頂面を踏圧し、踏面を平坦化する。このことは、収穫機の姿勢を安定させることになり、ひいては結球部の搬送姿勢を安定させる。
【００２８】この場合でも、地面には起伏があるが、フレーム３１はピン３８を中心に回動するから、車輪３３はそれに追随して走行する。尚、車輪３３の幅はできるだけ広い方が接地圧が小さくて好ましいから、クローラ４２の踏面かそれ以上の幅にしておくのが適する。後者にすれば、車輪３３の幅がクローラ４２の踏面をはみ出ることになるが、大部分は重複しており、問題はない。尚、図示の車輪３３は三個並設したものであるが、このようなものも、ここでいう一輪タイプのものであり、合計した幅が接地幅ということになる。この他、車輪３３に代えて地面を滑走する橇（図示省略）であってもよい。
【００２９】以上の乗用装置３０によれば、補助者はステップ３２の上に乗ることで、歩行することなく調製作業ができて楽である。この場合、ステップ３２の幅は人が乗って作業できる範囲に設定されており、機体２の幅一杯には設けられていない。又、ステップ３２にはこの上に付いた泥等を落とすために孔３２ａが形成されている。フレーム３１の垂直部３１ｂは背もたれを構成し、補助者が後方に倒れるのを防いだり、後方にある障害物から身を守るガードの役割も果たす。この意味から、垂直部３１ｂの高さは調整できるものとなっている。
【００３０】ところで、以上のステップ３２は車輪３３の外径ラインよりは低くして地上にできるだけ接近して設けられる（車輪３３をフレーム３１の水平部３１ａと垂直部３１ｂの角に設けることでこれが可能になる）。一般に、車輪３３は、小径にすれば圃場面の凹凸を拾って乗り心地が悪いものになり、しかも、接地圧が高くなって軟弱地に弱くなる。大径にするとこれらの点は改善されるが、ステップ３２の位置が高くなる。そこで、ステップ３２を車輪３３の前方にかわすことで、比較的大径の車輪３３を用いてもステップ３２の位置が低くなるようにしたのである。その理由は、拾上装置８のベルトコンベア２１の高さは、地面を歩いている補助者が拾い上げるのに適した位置に設定してあるから、この補助者が乗るステップ３２の位置が高過ぎると、前かがみの姿勢が強化されて却って苦しいものになるし、振動や傾きも増大し、乗り心地の悪いものになるからである。更に、補助者は後述する箱詰め作業等をするために移動中に乗り降りすることもあるから、これが低いのは安全性にも寄与する。
【００３１】収穫機に以上の乗用装置３０を付設した場合、収穫機には種々の制御機構が組み込まれる。その一つは、操向装置を構成するサイドクラッチブレーキ機構４９のブレーキを効かせての旋回動作は不能になり、クラッチの切断による微小な旋回動作だけが可能になることである。図６はサイドクラッチブレーキ機構４９の模式図であるが、この収穫機における旋回は、ミッションケースに収容される左右の車軸５０に駆動力を伝達される一つの駆動ギア５１を遊嵌し、この駆動ギア５１の駆動力を左右の車軸５０にスライド可能に固嵌される各々のクラッチ体５２を係脱して行うようにしている。そして、クラッチ体５２の係脱を操縦部１４に設けられる操向レバー５３の左右への傾倒動作で行っている。
【００３２】即ち、操向レバー５３を左右に倒すと、当該側だけが回動動作をする二つの操作体５４を設けるとともに、各々の操作体５４と各クラッチ体５２に係脱動作を与える操作アーム５５とを操作ワイヤ５６で連結している。これにより、例えば、操向レバー５３を右に倒すと、左側の操作体５４が回動してこれに繋がる操作ワイヤ５６を引っ張って右側の操作アーム５５を動かし、駆動ギア５１とクラッチ体５２の係合を解く。同時にクラッチ体５２は駆動ギア５１と反対側にあるミッションケースの壁等の固定部材５７に押し付けられて車軸５０にブレーキを効かせ、機体２は比較的小さな旋回半径で右旋回をするのである。この点で、操向レバー５３の倒し量でブレーキ力が調整され、旋回半径が決まるものとなる。
【００３３】これに対してクラッチの切断による旋回とは、サイドクラッチレバー５８の左右への傾倒動作によって同じく該当する側の駆動ギア５１とクラッチ体５２との係合を解くものであるが、クラッチ体５２をその位置に留めて固定部材５７に押し付けない。従って、車軸５０にはブレーキ力は付与されず、サイドクラッチレバー５８の操作による旋回は、旋回半径の大きなものとなるが、実際の操作では、これを細かに左右に傾倒する動作を連続させて微旋回を繰り返すものとなる。又、サイドクラッチレバー５８は常に中立位置側に付勢されており、手を離すと自然に中立位置に戻り、旋回は解消されるようになっている。尚、サイドクラッチレバー５８の左右の傾きはマイクロスイッチ５９が感知し、これによってソレノイドバルブ６０を切り換えて油圧シリンダ６１を作動させて操作アーム５５を動かす電気式であり、小さな操作力で鋭敏に反応するものである。
【００３４】サイドクラッチレバー５８は、小さな傾倒角度で作動し、微旋回に多く用いられるものであるから、収穫作業中に頻繁に使用される。このため、サイドクラッチレバー５８は、通常旋回レバー５３に付設してある。又、本例では、拾上装置８の部分にも設けており、補助者が操作できるようにしている。操縦者が補助者を兼ねる、所謂、一人作業のときでも、これを操作して条合わせができるようにしたものである。
【００３５】更に、乗用装置３０を下降させたときには、ブレーキによる旋回動作は不能になり、クラッチの切断による微小な方向転換のみが可能になるようにして搭乗者の安全を図っている。このため、本例では、操向レバー５３を中立位置にロックしてこれを操作できない規制装置６２を設けている。図７はこの規制装置６２の一例を示す操縦部１４における操向レバー５３の平面図であるが、操向レバー５３は、ガイド孔６３中を左又は右へ動かせるようになっているが、乗用装置３０が下降しているときには、上記したマイクロスイッチ４１がオンになっているから、これでソレノイド等６４を働かせて操向レバー５３を中立位置にホールドするロック体６５を突出させる構造によっている（６６は復帰用のばね）。
【００３６】乗用装置３０が下降しているときに行われる収穫機の制御機構の二つ目は、この状態のときには収穫機が後進できないようにすることである。操縦者は前を向いて操縦に専念していることから、乗用装置３０が下降していることを往々にして忘れることがある。そこで、この状態のときには、乗用装置３０に人が乗っているかいないかにかかわらず、後進操作ができないようにして安全を図ったものである。本例では、牽制装置６７によって前後進を制御する前後進切換えレバー（主変速レバー）６８を後進位置に操作できないようにしている。
【００３７】図８はこの牽制装置６７の一例を示す操縦部１４に設けられる主変速レバー６８の平面図であるが、この種の収穫機は、ＨＳＴ等の無段変速機を主変速装置として使用しており、主変速レバー６８は、ガイド孔６９中を中立（Ｎ）を挟んで前進位置（Ｆ）と後進位置（Ｒ）に動かせるようになっており、かつ、変位量が大きいほど高速になる構造である。そこで、上記したマイクロスイッチ４１がオンになると、主変速レバー６８の移動経路中にこれが後進位置に動かないようにソレノイド等７０で牽制棒７１を突出させている。
【００３８】乗用装置３０が下降しているときに行われる収穫機の制御機構の第三は、収穫機の速度を高速にはできないようにすることである。本例では、牽制装置７２によって主変速装置に付設される副変速装置を制御する副変速レバー７３を高速位置には操作できないようにしている。図９はこの牽制装置７２の一例を示す副変速レバー７３の平面図であるが、この種の収穫機では、ＨＳＴ等に入力又出力される伝動軸を高速と低速とに切り換えるギア変速機構からなる副変速装置（図示省略）を装備しており、収穫走行時には低速（作業速）、非収穫走行時には高速にできるようにして有用性を高めている。そこで、これも同じく、上記したマイクロスイッチ４１がオンになると、ガイド孔７４で案内される副変速レバー７３の移動経路中にこれが高速位置に動かないようにソレノイド等７５によって牽制棒７６を突出させている。
【００３９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、乗用装置が下降しているときには、収穫機が急旋回や後進及び高速走行ができないようにしたものであるから、これに人が乗っているときでも、安全が図られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月９日（２００１．３．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６３８（Ｐ２００２−２６２６３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−６６５２１（Ｐ２００１−６６５２１） |
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