| 【発明の名称】 |
移動走行式の草刈り装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤本 賢一
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| 【要約】 |
【課題】平行な二本の接地ローラ１１，１２間に、ロータリー式刈刃１３とその受け刃１６とを配設して成る刈取機構９を、走行台車７によって牽引走行して、地面に植えた芝草の刈取り行う場合に、前記地面における溝への落ち込みで、前記ロータリー式刈刃及び受け刃を損傷したり、走行不能を招来したりすることを防止する。
【解決手段】前記ロータリー式刈刃１３における左右両端より外側の部分に、このロータリー式刈刃の軸線と直角の方向に延びるそり体２１を、当該そり体の下面が前記両接地ローラの下面と前記受け刃との間に位置するように各々配設して、この両そり体の前後両端を前記両接地ローラ１１，１２に回転自在に装着する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】二本の接地ローラを平行に並べて配設し、この両接地ローラの間に、軸線方向に延びる帯状刃の複数本を円周上に設けて成るロータリー式刈刃をその軸線を平行にして配設するとともに、このロータリー式刈刃に対する受け刃を軸線方向に延びるように配設して刈取機構を構成し、この刈取機構を、走行台車に、当該走行車台にて牽引走行するように上下動自在に連結して成る移動走行式の草刈り装置において、前記ロータリー式刈刃における左右両端より外側の部分に、このロータリー式刈刃の軸線と直角の方向に延びるそり体を、当該そり体の下面が前記両接地ローラの下面と前記受け刃との間に位置するように各々配設して、この両そり体の前後両端を前記両接地ローラに回転自在に装着したことを特徴とする移動走行式の草刈り装置。
【請求項２】前記請求項１の記載において、前記刈取機構のうちその前進方向の前側の部分に、補助接地ローラを、両接地ローラと平行に配設して、この補助接地ローラを取付けたブラケットを、前記走行台車に対して上下動自在に装着して、このブラケット又は前記補助接地ローラに、前記刈取機構を、牽引リンクを介して上下動自在に連結したことを特徴とする移動走行式の草刈り装置。
【請求項３】前記請求項１又は２の記載において、前記刈取機構におけるロータリー刈刃の軸線方向の両端部のうち、当該刈取機構を一端部が高く他端部が低くなるように傾けたとき高くなる側の端部に、バランスウエイトを装着したことを特徴とする移動走行式の草刈り装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、芝草等の草を、走行台車の移動走行によって草刈り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動走行式の草刈り装置は、外周面に環状溝の多数本を設けた二本の接地ローラを平行に並べて配設し、この両接地ローラの間に、軸線方向に延びる帯状刃の複数本を円周上に設けて成るロータリー式刈刃をその軸線を平行にして配設するとともに、このロータリー式刈刃に対する受け刃を軸線方向に延びるように配設して刈取機構を構成し、この刈取機構を、走行台車に、上下動自在に連結し、この走行台車によって、前記刈取機構を、その両接地ローラを地面に接地した状態で、前記ロータリー式刈刃の軸線と直角の方向に牽引走行することによって、芝草等の刈取を行うように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の移動走行式の草刈り装置は、その刈取機構を、走行台車に対して上下動自在に装着した構成であることにより、前記刈取機構を、その両接地ローラを地面に対して常時接地した状態で移動走行できるから、地面に凹凸に対して追従できて、刈り高さを確実に揃えることができ、しかも、両接地ローラのロータリー式刈刃及び受け刃に対する高さ調節にて刈り高さを任意に調節することができるという利点を有する。
【０００４】しかし、その反面、刈取りの進行中において、移動方向に対して前側に位置する一方のローラが、地面に掘られている溝等に落ち込んだ場合に、この一方のローラと後ろ側に位置する他方のローラとの間に配設したロータリー式刈刃及びその受け刃が、地面に対して激突することになるから、移動走行ができない状態になったり、或いは、ロータリー式刈刃及びその受け刃を損傷したりという問題があった。
【０００５】本発明は、この問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成するため本発明は、「二本の接地ローラを平行に並べて配設し、この両接地ローラの間に、軸線方向に延びる帯状刃の複数本を円周上に設けて成るロータリー式刈刃をその軸線を平行にして配設するとともに、このロータリー式刈刃に対する受け刃を軸線方向に延びるように配設して刈取機構を構成し、この刈取機構を、走行台車に、当該走行車台にて牽引走行するように上下動自在に連結して成る移動走行式の草刈り装置において、前記ロータリー式刈刃における左右両端より外側の部分に、このロータリー式刈刃の軸線と直角の方向に延びるそり体を、当該そり体の下面が前記両接地ローラの下面と前記受け刃との間に位置するように各々配設して、この両そり体の前後両端を前記両接地ローラに回転自在に装着する。」という構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】このように、両ロータリー式刈刃における左右両端より外側の部分に、このロータリー式刈刃の軸線と直角の方向に延びるそり体を各々配設して、この両そり体の前後両端を前記両接地ローラに回転自在に装着したことにより、刈取り作業の進行中において、移動方向に対して前側に位置する一方の接地ローラが、地面に掘られている溝等に落ち込んだ場合、地面には、前記一方の接地ローラと他方の接地ローラとの間に設けたそり体が接当することになるから、ロータリー式刈刃およびその受け刃が地面に激突することを、前記そり体にて確実に阻止することができるのである。
【０００８】また、前記両そり体を両接地ローラに装着したことにより、前記両接地ローラをロータリー刈刃及び受け刃に対して高さ調節する場合に、前記そり体は、この両接地ローラと一緒に動くことになるから、前記そり体が、刈り高さの調節に妨げになることはないのである。
【０００９】しかも、前記両そり体の下面を、両接地ローラの下面と受け刃との間に位置したことにより、前記両接地ローラを地面に接地している状態では、前記両そり体は、地面から浮き上がっているから、この両そり体にて草を無理やりに押し倒すことを回避できるのである。
【００１０】従って、本発明によると、刈取り作業の進行中において、地面の溝等への落ち込みによって、移動走行ができない状態になったり、或いは、ロータリー式刈刃及びその受け刃を損傷したりすることを、地面の草を押し倒すことなく、且つ、刈り高さの調節を阻害することなく、大幅に低減できる効果を有する。
【００１１】また、請求項２に記載したように、前記刈取機構のうちその前進方向の前側の部分に、補助接地ローラを、両接地ローラと平行に配設して、この補助接地ローラを取付けたブラケットを、前記走行台車に対して上下動自在に装着して、このブラケット又は前記補助接地ローラに、前記刈取機構を、牽引リンクを介して上下動自在に連結するという構成にすることにより、前記刈取機構は、前記ブラケット又は補助接地ローラに牽引されて前進動し、この刈取り作業の進行中において、地面における突起等の隆起部に、補助接地ローラが至ると、この補助接地ローラは隆起部に乗り上げるように上昇動し、この上昇動により、前記刈取機構の前側おける一方の接地ローラを牽引リンクを介して上方の引っ張って地面から浮き上り気味にして、この一方の接地ローラを前記隆起部に乗り上げるように誘導できるから、地面における隆起部のために移動走行が不能になることを確実に防止できるのであり、また、前記補助接地ローラを支持するブラケットを利用して、このブラケットに、刈り取ったを草を受け入れるバッグを取付けることもできるのである。
【００１２】ところで、草の刈取り行う地面が傾斜している場合、この傾斜地面を、その傾斜地面を横切る方向に刈取るときには、前記刈取機構は、前記傾斜地面に倣ってその軸線方向の一端部が高く他端部が低くなるように傾くことになる。
【００１３】この刈取機構の傾きにより、当該刈取機構における重心が低くなる他端部よりになるというアンバランスな状態になり、傾斜した地面に対する接触圧は、低くなる他端部において大きくなり、高くなる一端部において小さくなるから、刈取機構の両端部における刈取り高さに不揃いが発生することになる。
【００１４】これに対し本発明は、請求項３に記載したように、前記刈取機構におけるロータリー刈刃の軸線方向の両端部のうち、当該刈取機構を一端部が高く他端部が低くなるように傾けたとき高くなる側の端部に、バランスウエイトを装着することを提案する。
【００１５】これにより、刈取機構を、傾斜する地面の刈取りを行うために、その一端部が高く他端部が低くなるように傾斜した場合、重心が低くなる他端部よりになるというアンバランスな状態になることを、前記バランスウエイトにて低減できて、傾斜した地面に対する接触圧を、左右両端部について近似させることができるから、刈取機構の両端部における刈取り高さを略同じに揃えることができるのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、建物の屋上におけるのこぎり屋根に植えた芝草の刈取に適用した場合の図面について説明する。
【００１７】図１〜図４において、符号１は、建物の屋上におけるのこぎり屋根を示し、この各のこぎり屋根における一方の傾斜面１ａには、芝草が植え付けられ、他方の傾斜面１ｂには、採光用の窓（図示せず）が設けられている。
【００１８】前記各のこぎり屋根１における側方の部位には、一対の主走行レール２が、各のこぎり屋根１と直角の方向に延びるように設けられ、また、前記各のこぎり屋根１の左右両側、つまり、各のこぎり屋根１間の谷間の部分には、金属パイプ製の刈取走行レール３が、のこぎり屋根１の長手方向、つまり、前記両主走行レール２と直角の方向に延びるように設けられている。
【００１９】符号４は、前記両主走行レール２に沿って動力にて往復して移動走行する主走行台車を示し、この主走行台車４の上面には、昇降台５が、油圧シリンダ等の昇降機構６にて昇降動するように設けられている。
【００２０】符号７は、前記のこぎり屋根１を跨ぐように構成した刈取走行台車を示し、この刈取走行台車７は、その車体フレーム８に、前記のこぎり屋根１の一方の傾斜面１ａにおける芝草を刈取るための三つの刈取機構９（詳しくは後述する）が取付けられ、且つ、これに搭載した減速機構付き電動モータ（図示せず）により、前記刈取走行レール３及び後述する副走行レール１０に沿って動力にて往復して移動走行するように構成されている。
【００２１】一方、前記主走行台車４における昇降台５の上面には、前記刈取走行レール３と平行に延びる金属パイプ製の二本の副走行レール１０を、前記刈取走行レール３の間隔と同じ間隔で設けて、この両副走行レール１０が前記一対の刈取走行レール３に略直線状に一致しているとき、前記刈取走行台車７が、刈取走行レール３側から副走行レール１０側に、又はその逆に乗り換え移動走行できるように構成する。
【００２２】図１及び図３に二点鎖線で示すように、刈取走行台車７を載せた主走行台車４が、一つののこぎり屋根１の箇所の位置まで移動すると、この主走行台車４における両副走行レール１０が、前記一つののこぎり屋根１における両刈取走行レール３と同じ高さになるように、昇降機構６にて上昇動する。
【００２３】次いで、この副走行レール１０上に乗っている刈取走行台車７を、これに搭載した電動モータにて図１〜図３に実線で示すように、前記副走行レール１０から刈取走行レール３側に乗り換えるように移動走行する。
【００２４】このようにして、前記刈取走行台車７が、刈取走行レール３側に乗ると、この刈取走行台車７を、その電動モータの駆動にて両刈取走行レール３に沿って、傾斜面１ａを横切る方向に矢印Ａで示すように前進して移動走行することにより、前記一つののこぎり屋根１における一方の傾斜面１ａに植えられている芝草を、この刈取走行台車７に設けられている各刈取機構９にて刈り取るのである。
【００２５】この刈取走行台車７における各刈取機構９は、図４〜図７に示すように構成されている。
【００２６】すなわち、この各刈取機構９は、基本的には、外周面に環状溝の多数本を設けた二本の接地ローラ１１，１２を平行に並べて配設し、この両接地ローラ１１，１２の間に、軸線方向に延びる帯状刃の複数本を円周上に設けて成るロータリー式刈刃１３をその軸線を平行にして配設した構成であり、前記ロータリー式刈刃１３の両端は、ステー部材１４にて互いに連結された左右両側面板１５ａ，１５ｂに回転自在に軸支され、この左右側面板１５ａ，１５ｂには、前記ロータリー式刈刃１３の下面に対する受け刃１６が取付けられている。また、前記ロータリー式刈刃１３は、前記両側面板１５ａ，１５ｂのうち一方の側面板１５ａに取付けた電動モータ１７の回転が、動力伝達ケース１８を介して伝達されることによって、矢印Ｂで示す方向に回転駆動される。
【００２７】前記両接地ローラ１１，１２のうち矢印Ａで示す前進方向に対して前側に位置する一方の接地ローラ１１の両端は、前記両側面板１５ａ，１５ｂに対してネジ機構１９にて高さ調節可能に取付けられている一方、前記両接地ローラ１１，１２のうち後側に位置する他方の接地ローラ１２の両端も、前記両側面板１５ａ，１５ｂに対してリンク調節機構２０にて高さ調節可能に取付けられており、これら両接地ローラ１１，１２の高さ調節にて、その下面から前記受け刃１６までの高さ、つまり、刈取り高さを増減するように構成されている。
【００２８】また、前記両接地ローラ１１，１２の両端より外側の部分には、両端を斜め上向きに折り曲げた細幅のそり体２１を、前記ロータリー式刈刃１３の軸線と直角の方向に延びるように各々配設して、この両そり板２１の両端を、前記両接地ローラ１１，１２の両端に回動自在にして支持する。この場合において、この両そり体２１は、その下面が、前記両接地ローラ１１，１２の下面と前記受け刃１６との間に位置するように構成する。
【００２９】一方、前記刈取走行台車７における車体フレーム８には、ガイドレール２２が、前記のこぎり屋根１の一方の傾斜面１ａに沿って略平行に延びるように取付けられ、このガイドレール２２にてその長手方向に往復動自在に支持したトラック体２３に、昇降軸２４を、前記刈取機構７の矢印Ａで示す前進方向に延びるように回転自在に軸支し、この昇降軸２４に、基端を回転自在に枢着したリンク体２５の先端に横軸２６を固着して、この横軸２６を、前記刈取機構７におけるステー部材１４から上向きに延びるに支持板２７に穿設した上下方向の長溝孔２８内に回転及び摺動自在に挿入することにより、前記刈取機構７を、上下動自在に吊設する。
【００３０】また、前記昇降軸２４には、昇降アーム２９の基端を回動不能に固着し、この昇降アーム２９の先端に、前記リンク体２５の側面に接当するようにしたピン３０を固着する一方、前記昇降軸２４を、前記トラック体２３の側面に取付けた油圧シリンダ３１にて往復回動するにおいて、この昇降軸２４における油圧シリンダ３１による矢印Ｃ方向への回動により、その回動の途中で昇降アーム２９におけるピン３０がリンク体２５の側面に接当して、このリンク体２５をはね上げ回動し、これによって前記刈取機構７を吊りあげるように上昇動し、また、前記昇降軸２４における油圧シリンダ３１による矢印Ｃと逆方向への回動により、前記刈取機構７を下降動して、その両接地ローラ１，１２が、前記のこぎり屋根１の一方の傾斜面１ａに接地するように構成する。
【００３１】前記刈取機構９の矢印Ａで示す前進方向に対して前側の部分には、外周面に環状溝の多数本を設けた補助接地ローラ３２を、前記両接地ローラ１１，１２と平行に配設し、この補助接地ローラ３２の両端を支持する門型ブラケット３３における中程部を、前記横軸２６に対して摺動不能、回転自在に枢着する一方、この門型ブラケット３３の左右両下端、又は、前記補助接地ローラ３２の両端と、前記両接地ローラ１１，１２のうち前側に位置する一方の接地ローラ１１の両端との間の各々を牽引リンク３４を介して連結することにより、前記刈取機構７を、前記補助接地ローラ３２を支持する門型ブラケット３３にて牽引して前進移動するように構成する。
【００３２】この場合において、前記刈取機構７における両接地ローラ１１，１２及び前記補助接地ローラ３２を前記のこぎり屋根１の一方の傾斜面１ａに接地したとき、前記横軸２６を支持するリンク体２５が、昇降アーム２９におけるピン３０から上向き方向に離れることにより、前記刈取機構７及び門型ブラケット３３が自在に上下動できるように構成する。
【００３３】また、前記補助接地ローラ３２を支持する門型ブラケット３３には、前記刈取機構７におけるロータリー式刈刃１３と受け刃１６とで刈り取った葉を受け入れるためのバッグ３４が着脱可能に取付けられ、更にまた、前記刈取機構７における両側面板１５ａ，１５ｂの他方の側面板１５ｂには、釣り合い用のバランスウエイト３５が取付けられている。加えて、前記刈取機構９における両側面板１５ａ，１５ｂの間には、そのロータリー式刈刃１３と受け刃１６とで刈り取った葉を前記バッグ３４内に誘導するためのガイド板３８が設けられている。
【００３４】なお、前記刈取走行台車７に取付けられている三つの刈取機構９のうち最も高い位置における第１の刈取機構９は、移動用の油圧シリンダ３６により傾斜面１ａに沿って往復動され、第２の刈取機構９は、前記第１の刈取機構９にロッド３７を介して連結されて、前記第１の刈取機構９と一緒に往復動するように構成され、そして、最も低い位置における第３の刈取機構９は、これ専用の油圧シリンダ（図示せず）にて傾斜面１ａに沿って往復動されるように構成されている。
【００３５】この構成において、前記各刈取機構７及び門型ブラケット３３を、その各々における昇降用油圧シリンダ３１にて下降動して、両接地ローラ１１，１２及び補助接地ローラ３２を、のこぎり屋根１の一方の傾斜面１ａに接地し、この状態で、刈取走行台車７によって矢印Ａの方向に前進移動することにより、前記傾斜面１ａにおける芝草を刈り取ることができる。
【００３６】この刈取り作業の進行中において、傾斜面１ａにおける突起等の隆起部に、補助接地ローラ３２が至ると、この補助接地ローラ３２は隆起部に乗り上げるように上昇動し、この上昇動により、前記刈取機構９の前側における一方の接地ローラ１１を牽引リンク３３を介して上方の引っ張って傾斜面１ａから浮き上り気味にして、この一方の接地ローラ１１を前記隆起部に乗り上げるように誘導できる。
【００３７】また、前記の刈取り作業の進行中において、移動方向に対して前側に位置する一方の接地ローラ１１が、前記傾斜面１ａに掘られている溝等に落ち込んだ場合、傾斜面１ａには、前記一方の接地ローラ１１と他方の接地ローラ１２との間に設けたそり体２１が接当することになるから、ロータリー式刈刃１３およびその受け刃１６が傾斜面１ａに激突することを、前記そり体２１にて確実に阻止することができる。
【００３８】また、前記各刈取機構７及び門型ブラケット３３を、その各々における昇降用油圧シリンダ３１にて下降動して、両接地ローラ１１，１２及び補助接地ローラ３２を、のこぎり屋根１の一方の傾斜面１ａに接地した場合、これら各接地ローラ１１，１２，３２の傾斜面１ａに対する接地圧は、低い側に位置する一方の側面板１５ａの部分において大きく、高い側に位置する他方の側面板１５ｂの部分において小さくなるが、高い側に位置する他方の側面板１５ｂの部分における接地圧は、この他方の側面板１５ｂに取付けたバランスウエイト３５によって大きくすることができ、換言すると、傾斜面１ａに対する接触圧を、左右両端部について近似させることができるから、刈取機構９の両端部における刈取り高さを略同じに揃えることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月８日（２００１．３．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６３３（Ｐ２００２−２６２６３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−６４３９０（Ｐ２００１−６４３９０） |
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