トップ :: A 生活必需品 :: A01 農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業




【発明の名称】 歩行型根菜類収穫機および歩行型根菜類収穫機用の補助車輪装置
【発明者】 【氏名】田中 稔

【氏名】関 常俊

【氏名】池田 哲男

【氏名】千葉 博之

【氏名】伊藤 宰

【氏名】阪辻 隆雄
【要約】 【課題】マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類を機械的に収穫するのに有効に活用することのできる操縦性に優れた収穫機を得る。

【解決手段】幅広の平畝を跨ぐ左右一対の駆動車輪２に対して収獲部Ｂを横一側方に偏らせある歩行型根菜類収穫機において、マルチシートＳから突出している葉茎Ｗｂを挟持して後方上方に搬送する挟持引上げ搬送装置１２を、地面近くから後方上方に向けて傾斜配備し、この挟持引上げ搬送装置１２の始端部の下方近傍に葉切り装置６０を配備するとともに、畝の横外側から根菜Ｗの下方にまで突入される土切り崩し体４１を、葉切り装置６０の切断箇所より後方箇所に配備し、収獲部が偏在する側の駆動車輪２に、走行地面にくい込み作用する複数のスパイク部材７１を出退可能に備えた補助車輪装置７０を取付けてある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 幅広の平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体後部に配備された左右一対の駆動車輪に対して機体前部の収獲部を横一側方に偏らせて配置してある歩行型根菜類収穫機であって、前記収獲部に、畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出している葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて搬送する挟持引上げ搬送装置を、地面近くから後方上方に向けて傾斜配備し、この挟持引上げ搬送装置における始端部の下方近傍に葉切り装置を配備するとともに、マルチシートが掛けられた畝の横外側から突入されて畝に植付けられている根菜の下方にまで入り込まれる土切り崩し体を、前記葉切り装置の切断箇所より後方箇所に配備し、前記収獲部が偏在する側の前記駆動車輪に、走行地面にくい込み作用する複数のスパイク部材を備えてあることを特徴とする歩行型根菜類収穫機。
【請求項２】 前記スパイク部材を、車輪回転方向に板面を向かわせた板片で構成してしてあることを特徴とする請求項１記載の歩行型根菜類収穫機。
【請求項３】 前記スパイク部材を、車輪外径より突出する作用姿勢と、車輪外径より中心側に退入する格納姿勢とに切換え可能に構成してあることを特徴とする請求項１または２記載の歩行型根菜類収穫機。
【請求項４】 前記土切り崩し体の前方に、畝に掛けられたマルチシートの裾に作用するシートめくり上げ用補助具を配備してあることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の歩行型根菜類収穫機。
【請求項５】 幅広の平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体後部に配備された左右一対の駆動車輪に対して機体前部の収獲部を横一側方に偏らせて配置した根菜類収獲機に用いる補助車輪装置であって、前記駆動車輪の横外側に、周方向に並ぶ複数の分割ホイール部材を取付け、各分割ホイール部材のそれぞれに複数のスパイク部材を備えるとともに、各分割ホイール部材を車輪軸心に対して半径方向に位置変更および固定自在に構成し、分割ホイール部材が半径方向外側の作用位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外径から突出するとともに、分割ホイール部材が半径方向内側の格納位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外径より内側に退入するよう構成してあることを特徴とする歩行型根菜類収穫機用の補助車輪装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、人参、大根、ニンニク、などの根菜類の収穫に利用する歩行型の収穫機、およびこれに装備されるゲージ輪の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記収穫機の一例である玉ねぎ収穫機としては、例えば、特開平９−１９１７４１号公報で開示されたものが知られている。この玉ねぎ収穫機は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある玉ねぎの葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置と、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を、係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置と、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送する挟持引上げ搬送装置とを備え、機体を玉ねぎ条に沿って前進移動させることで、先ず、倒れ込んでいる葉茎を葉茎引上げ装置によって引き上げ、次いで、引き上げられた葉茎を左右の葉茎掻上げ装置で掻上げて挟持引上げ搬送装置の始端部に導き、この挟持引上げ搬送装置で葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて搬送することで、玉ねぎを圃場から抜き上げ、その後、葉切り処理、等を施して玉ねぎ本体を圃場面に放出してゆくよう構成されており、４条の玉ねぎが植付けられた幅広の平畝をまたいで往復走行することで、進行方向左側の２条づつを収穫することができるものとなっている。また、この玉ねぎ収穫機においては、玉ねぎの抜き上げを容易にするために、一行程で収穫すべき２条の玉ねぎの周辺土壌を膨軟化する土切り崩し体が、畝の左側および畝上の中央から畝に突入されている。
【０００３】上記構成は、畝の土壌が露出された、いわゆる露地栽培された玉ねぎの収穫に対応して構成されたものであり、畝にマルチシートを掛けて栽培する形態の圃場においては、畝に掛けられたマルチシートによって根菜の抜き上がりが阻止されるので、所望の引上げ搬送を行うことができないものであり、また、マルチシートの掛けられた畝上の中央から土切り崩し体を畝に突入することもできないものであった。
【０００４】そこで、従来では、マルチ掛けされた畝での収穫に際しては、収穫機による収穫を行う前に、マルチシートを人手によって除去していた。しかし、マルチシートの植付け孔から出た葉茎は周囲に広く張り出しており、マルチシートだけを簡単にめくり上げるわけにはゆかず、マルチシートを切り破りながら除去することになり、このシート除去作業に多大な労力と時間を必要とするものであった。
【０００５】そこで、特開２０００−２７０６４１号公報で示されるように、従来の歩行型玉ねぎ収獲機の構成を少し改造することで、マルチ栽培された玉ねぎの収獲を容易に行える手段が提案された。この提案手段では、機体を畝に沿って走行させることで、マルチシートの上に出ている葉茎を葉茎引上げ装置によって引き上げ、挟持引上げ搬送装置に受け継いで直ちに切断し、切断した葉茎を挟持引上げ搬送装置によって後方に搬出し、その後、葉茎が切断除去されてめくり易くなったマルチシートをめくり取ることで、葉切りされて畝上に残し置かれている玉ねぎを回収してゆくことができるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記手段を用いてマルチ栽培された玉ねぎを収獲するに当たり、新たな不具合が発生することが判明した。つまり、畝を跨いで機体を走行させてマルチシートの上に出ている葉茎を切り取る行程において、収獲部が畝に対して横一側に偏在しているので、収穫部に働く前進抵抗が左右の駆動車輪に対しては偏ったものになるのみならず、マルチシートの掛けられた畝の上からは土切り崩し体を突入させることができないので、畝の横外側から長い土切り崩し体を突入させることになり、この土切り崩し体に働く前進抵抗も左右の駆動車輪に対しては偏って作用し、機体全体は収獲部が偏在する側に斜行する傾向がでる。特に、畝底に枯葉や雑草が溜まっていたり、ぬかるんでいたりすると、駆動車輪がスリップしやすくなって一層斜行しやすくなるものであった。従って、機体後部から歩行追従しながら機体操縦を行う運転作業者は、頻繁に向き修正操作を行ったり、操縦ハンドルに力をかけて機体の振れを阻止しなければならず、操縦に多大な労力を必要とすることがあった。
【０００７】本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類を機械的に収穫するのに有効に活用することのできる操縦性に優れた収穫機、および、この収獲機に好適に使用することのできる補助車輪装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００９】（構成） 請求項１に係る発明は、幅広の平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体後部に配備された左右一対の駆動車輪に対して機体前部の収獲部を横一側方に偏らせて配置してある歩行型根菜類収穫機であって、前記収獲部に、畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出している葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて搬送する挟持引上げ搬送装置を、地面近くから後方上方に向けて傾斜配備し、この挟持引上げ搬送装置における始端部の下方近傍に葉切り装置を配備するとともに、マルチシートが掛けられた畝の横外側から突入されて畝に植付けられている根菜の下方にまで入り込まれる土切り崩し体を、前記葉切り装置の切断箇所より後方箇所に配備し、前記収獲部が偏在する側の前記駆動車輪に、走行地面にくい込み作用する複数のスパイク部材を備えてあることを特徴とする。
【００１０】（作用） 上記構成によると、機体を畝に沿って走行させると、マルチシート上に突出した葉茎は挟持引上げ搬送装置で挟持されて後方上方へ引上げ搬送され、これに伴ってマルチシート下方の根菜本体は、マルチシートとともに畝から引き上げられ、大きく引き上げられるまでに葉茎がマルチ用の葉切り装置の切断箇所に到達して切断され、切断された葉茎は引き続き挟持引上げ搬送装置で挟持搬送されてゆくとともに、葉切りされた根菜本体はマルチシートの下において畝上に残し置かれる。その後、突出していた葉茎が切断除去された状態のマルチシートを人手あるいは巻取り装置によってめくり上げ除去し、畝上に残し置かれた根菜本体を適宜手段で回収してゆく。
【００１１】この場合、少なくとも収獲部が偏在している側の駆動車輪はスパイク部材を介して地面をしっかりとらえてスリップすることなく均等に推進力を発揮するので、左右駆動車輪に対して偏って配置された収獲部や土切り崩し体に作用する前進抵抗で機体が収獲部が偏在している側に振られようとしても、スパイク部材付きの駆動車輪がこれに耐えながら機体を直進させてゆく。
【００１２】（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類の収穫において、土切り崩し体に働く偏った前進抵抗などによって機体が横に振られることを駆動車輪自体で抑制することができ、頻繁な機体向き修正操作や大きい力を掛けながらのハンドル操作が不要となり、操縦性を向上することができた。
【００１３】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記スパイク部材を、車輪回転方向に板面を向かわせた板片で構成してしてあることを特徴とする。
【００１５】（作用・効果） 上記構成によると、車輪回転方向に板面を向かわせた板片からなるスパイク部材は大きい推進力を発揮するとともに、地面にくい込んだスパイク部材は機体の横振れに対して抵抗をもたらし、請求項１の発明の上記効果を助長する。
【００１６】〔請求項３係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記スパイク部材を、車輪外径より突出する作用姿勢と、車輪外径より中心側に退入する格納姿勢とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１８】（作用・ 効果） 上記構成によると、圃場での収獲作業時には、スパイク部材を作用姿勢にと突出させることで、機体の横振れを抑えた直進性に優れた走行を行うことができ、また、圃場外での移動走行時には、スパイク部材を格納姿勢に切換えることで、不快な振動のない円滑な走行を行うことができ、走行条件によってスパイク部材付き車輪とスパイク部材を備えない一般的な車輪とを交換するような煩わしい操作を行わなくても、駆動車輪にスパイク部材を装着したままで、走行条件に適した接地形態を簡単に得ることができ、取り扱い性で優れたものとなる。
【００１９】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、前記土切り崩し体の前方に、畝に掛けられたマルチシートの裾に作用するシートめくり上げ用補助具を配備してあることを特徴とする。
【００２１】（作用・効果） 上記構成によると、前もってシートめくり上げ用補助具がマルチシートの裾をめくり上げて土切り崩し体に導くので、土切り崩し体の畝への突入箇所にマルチシートが引っ掛かって引きずられてしまうようなことが未然に回避され、土切り崩し体を円滑に前進させることができる。この場合、シートめくり上げ用補助具の導入によって機体を斜行させる前進抵抗が一層大きくなるおそれがあるが、スパイク部材を備えた駆動車輪の確実な推進力によって機体の直進性が確保される。
【００２２】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２３】（構成） 請求項５に係る発明は、幅広の平畝を跨ぐ左右間隔をもって機体後部に配備された左右一対の駆動車輪に対して機体前部の収獲部を横一側方に偏らせて配置した根菜類収獲機に用いる補助車輪装置であって、前記駆動車輪の横外側に、周方向に並ぶ複数の分割ホイール部材を取付け、各分割ホイール部材のそれぞれに複数のスパイク部材を備えるとともに、各分割ホイール部材を車輪軸心に対して半径方向に位置変更および固定自在に構成し、分割ホイール部材が半径方向外側の作用位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外径から突出するとともに、分割ホイール部材が半径方向内側の格納位置にある時、前記スパイク部材が駆動車輪の外径より内側に退入するよう構成してあることを特徴とする。
【００２４】（作用） 上記構成によると、圃場での収獲作業時には、各分割ホイール部材を半径方向外方に位置変更してスパイク部材が突出する作用姿勢に切換え、圃場外での移動走行時には、各分割ホイール部材を半径方向内方に位置変更してスパイク部材が退入する格納姿勢に切換えればよく、駆動車輪にスパイク部材を装着したままで、走行状態に適した形態を簡単に得ることができる。
【００２５】（効果） 請求項５の発明によると、数少ない分割ホイール部材を駆動車輪の横外側において位置変更するだけで、数多くのスパイク部材を出退することができ、車輪交換のような手間をかけることなく、圃場内での使用に適した状態と、路上走行などに適した状態とに簡単に変更することができ、偏った前進抵抗が発生する根菜類収獲機の補助車輪装置として有効に利用することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を歩行型玉ねぎ収穫機に適用した実施形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００２７】この玉ねぎ収穫機は、基本的には露地栽培時の収獲用の仕様（露地仕様）に構成されており、その露地仕様に設定された玉ねぎ収穫機が図１７〜図２４に示されている。また、その基本構成に一部改造を加えることで、マルチ掛けされた畝での収獲用の仕様（マルチ仕様）に設定することができるようになっており、マルチ仕様に設定された玉ねぎ収穫機が図１〜図１１に示されている。
【００２８】先ず、基本構成である露地仕様の構成を図１７〜図２４に基づいて説明する。この玉ねぎ収穫機は、幅広の平畝上に栽培された４条の玉ねぎ（根菜）Ｗの内の進行方向右側２条を収穫するよう構成されたものであり、ループ状の操縦ハンドル１が備えられた３輪走行式の走行機体Ａの前部に２条堀り仕様の収穫部Ｂが装備された構造となっている。
【００２９】前記走行機体Ａは、畝をまたぐ左右一対の駆動車輪２と右側の畝底を移動する一つのゲージ輪３が備えられており、機体後部に搭載したエンジン４からの動力がミッションケース５で変速された後、車軸ケース６よびチェーンケース７を介して左右の駆動車輪２に伝達されるようになっている。駆動車輪２自体は、リムにラグを焼き付けて一体形成したゴム車輪が利用されており、畝幅に応じて車輪トレッドを変更できるように、左側の車軸ケース６を伸縮して左側の駆動車輪２を左右に位置変更できるよう構成されている。またゲージ輪３は、手元ハンドル８を回転操作することで無段階に上下位置を調節可能に構成されており、この調節によって収穫部Ｂの対地高さを畝高さ等に応じて任意に決めることが可能となっている。
【００３０】収穫部Ｂには、収穫すべき２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂの両脇に位置する縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する横回し型の葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、挟持引上げ搬送装置１２の始端側の下方に位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置する位置揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置揃え装置１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置揃え装置１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、が基本的に備えられており、以下に各部の詳細な構成および機能を説明する。
【００３１】〔葉茎引上げ装置１０（露地仕様）〕
【００３２】縦回し型の葉茎引上げ装置１０は、ケース２１の上下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し駆動されるチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在に連結して、係止爪２３を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを引き上げるよう構成されたものであり、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用するように配備されている。
【００３３】ここで、葉茎引上げ装置１０は以下のように駆動されている。つまり、図２４の伝動系統図に示すように、ミッションケース５の前部に設けた作業用動力出力部２４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が断続されるＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６の左端から前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の前端に、葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横架され、この横向き伝動軸２８によって３本の葉茎引上げ装置１０が駆動さるようになっている。
【００３４】〔葉茎掻上げ装置１１（両仕様共用）〕
【００３５】横回し型の葉茎掻上げ装置１１は、ケース３１の上下に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動されるベルト３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止爪３３を横方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを掻き上げるよう構成されたものであり、左右一対のベルト３２が、互いのの係止爪３３が重複するように対向して配備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端部で左右から掻き集められた後、後方上方へへ掻き上げられるようになっている。
【００３６】この場合、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪３３を横回し移動させて葉茎Ｗｂを掻上げるので、前後方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係止爪３３が大きく交差するようにして確実に係止するので、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられられなかっても、上記したように前向きに倒れた姿勢に修正されることで、葉茎掻上げ装置１１による掻き上げ作用を確実に受けることができ、全ての葉茎Ｗｂがもれなく掻き上げられる。
【００３７】〔挟持引上げ搬送装置１２（両仕様共用）〕
【００３８】挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎掻上げ装置１１によって掻き集められたた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後方上方に移動することで、畝上にある２条の玉ねぎＷを引き上げて後方上方に吊り下げ搬送するよう構成されている。
【００３９】なお、図２４に示すように、ＰＴＯ軸２６からウオーム減速機構３６およびチェーン３７を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における左側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この左側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ装置１１における左側のベルト３２が駆動される。また、前記チェーン３７の中間に連動連結した伝動軸３８を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における右側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この右側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ装置１１における右側のベルト３２が駆動されるようになっている。
【００４０】〔位置揃え装置１４（露地仕様専用）〕
【００４１】位置揃え装置１４は、露地仕様において使用されるものであって、前後のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備して構成され、前後方向に略水平に設置されている。従って、この位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなっており、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎を挟持されて斜め後方上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７の間に導入することで、挟持引上げ搬送装置１２によって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体を案内ベルト４７の下面で受け止めて、それ以上の上方移動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に揃えるように構成されているのである。なお、図２４に示すように、この位置揃え装置１４における左右の案内ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１における左右のベルト３２の後端から取出した動力でそれぞれ駆動されるようになっている。
【００４２】ここで、挟持引上げ搬送装置１２における左右の挟持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの玉ねぎ引上げを行う搬送前端側では強く、位置揃え装置１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領域では挟持力を弱くして、位置揃え装置１４によって上方移動が阻止された玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが挟持引上げ搬送装置１２から相対的に下方に引き抜かれるようになっている。
【００４３】〔葉切りカッター１５（露地仕様専用）〕
【００４４】葉切りカッター１５は、露地仕様において使用されるものであって、前記ＰＴＯ軸２６から屈伸可能に連設された一対のチェーン伝動機構４８，４９の前端部に装備された単一の円盤カッタとして構成され、直線スライド案内機構５０に沿って上下に位置調節することが可能となっている。従って、前記位置揃え装置１４によって玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するとともに、その作用位置を調節することで、玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さを調節することができるようになっている。
【００４５】〔土崩し装置１３（露地仕様）〕
【００４６】図１９〜図２３に示すように、土崩し装置１３は、挟持引上げ搬送装置１２による玉ねぎＷの畝からの引抜きを容易にするものであり、畝肩の裾近くおよび畝の上面から機体進行方向右側の２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折された左右一対の土切り崩し体４１によって構成されている。各土切り崩し体４１は、機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方延出端と前記ＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されることで、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動駆動され、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持されて引上げられる玉ねぎＷが無理なく抜き上げられるようになっている。
【００４７】〔姿勢揃え装置１６（露地仕様専用）〕
【００４８】姿勢揃え装置１６は、位置揃え装置１４の終端側に搬送経路を挟んで配備されたガイドバー５１およびガイド板５２と、左側の案内ベルト４７の終端から取出した動力で駆動される突起付きベルト５３とからなり、葉切りされた後、切り残された葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７によって挟持されて後方に搬送されてきた玉ねぎ本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２とのよって回収しやすい横向き姿勢に修正して畝上に強制放出してゆくように構成されている。
【００４９】露地仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、平畝に露地栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条の玉ねぎＷを引き抜いて所定の長さで葉切り処理し、畝の上に放置してゆくことになる。そして、その後、葉切りされて畝上に残し置かれた玉ねぎＷを機械式あるいは人手によって回収してゆく。
【００５０】次に、マルチ仕様の玉ねぎ収獲機の構成を図１〜図１１に基づいて説明する。このマルチ仕様の基本的な構成は、上記した露地仕様と同様であり、露地仕様のものと同一の部品および機能部位には同一の符号を付して、重複した説明を省略し、構造が相違している部位について以下に説明する。
【００５１】〔葉茎引上げ装置１０（マルチ仕様）〕
【００５２】このマルチ仕様においては、右側の玉ねぎ条の右外側に２本の葉茎引上げ装置１０が並列配備され、全体として４本の葉茎引上げ装置１０が使用されている。図１１の伝動系統図に示すように、横向き伝動軸２８によって左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) が駆動されるとともに、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) は、補助チェーン伝動装置２９を介して後端駆動位置を順次ずらして駆動されている。そして、右側の玉ねぎ条の直右側に位置する葉茎引上げ装置葉茎引上げ装置１０(3) は、左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) よりも後傾斜され、ケース前端が左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) のケース前端よりも前方下方に突出されている。また、最右側の葉茎引上げ装置１０(4) は、その内側の葉茎引上げ装置１０(3) よりも更に大きく後傾斜され、そのケース前端が内側の葉茎引上げ装置１０(3) のケース前端よりも更に前方下方に突出されている。なお、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３は、弾性変形が容易な軟質の樹脂で成形されたものに構成されている。
【００５３】〔葉切り装置６０（マルチ仕様専用）〕
【００５４】マルチ仕様においては、挟持引上げ搬送装置１２の始端部の下方に、挟持引上げ搬送装置１２によって挟持搬送され始めた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断する葉切り装置６０が配備されている。この葉切り装置６０は、位置揃え装置１４を構成する左右の案内ベルト４７を巻回した前部プーリ３９からチェーン６１を介して取出した動力で左右の円盤状の回転刃６２を駆動するよう構成されている。また、各回転刃６２の下には、ゴム製の厚肉円盤状の回転体６３がそれぞれ連結され、各回転刃６２と一体に回転駆動されるようになっており、葉茎Ｗｂを左右から挟持して後方へ搬送するとともに、玉ねぎ本体Ｗａが引き上げられて回転刃６２に接触するのを回転体６３で受け止め阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａが傷つくことが回避されるようになっている。
【００５５】また、回転体６３の外周面には掻込み突起６４が突設されており、葉切り装置６０に導入されかかる玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右から掻き込んで回転体６３で挟持搬送するようになっている。ここで、回転刃６２は、チェーン６１による伝動において増速されて駆動されており、これに伴って回転体６３も高速で回転駆動される。この場合、回転体６３の周速度、つまり、回転体６３による後方への挟持搬送速度は、挟持引上げ搬送装置１２および位置揃え装置１４による後方への搬送速度よりも速くなるように設定されている。
【００５６】〔土崩し装置１３（マルチ仕様）〕
【００５７】図５および図７に示すように、マルチ仕様における土崩し装置１３は、葉切りされて畝に残された玉ねぎ本体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回収を容易に行えるようにするものであり、畝肩の裾近くから右２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折されたの土切り崩し体４１と、この土切り崩し体４１の直前方位置の若干外側において畝肩の裾近くに突入するシートめくり上げ用補助具４２とからなり、土切り崩し体４１は機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方延出端と前記ＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されることで、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動駆動され、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、玉ねぎＷが無理なく抜き上げられるようになっている。
【００５８】また、シートめくり上げ用補助具４２も支点ｂ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロッド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土切り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動されるようになっており、畝肩の裾部を切り崩しながら前進移動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への突入抵抗を軽減するとともに、畝に掛けられたマルチシートＳの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前進する。このように、シートめくり上げ用補助具４２によってマルチシートＳの右側の裾を自由にしてめくり上げが容易な状態にしておくことで、後続する土切り崩し体４１によるマルチシートＳのめくり上げが無理なく円滑に行われる。また、このシートめくり上げ用補助具４２からは、このシートめくり上げ用補助具４２ですくい上げたマルチシートＦの裾を土切り崩し体４１にまで案内して、マルチシートＳが土切り崩し体４１に引っ掛けられるのを回避するためのシート案内部４６が延出されている。
【００５９】このように葉切りを行いながら機体が通過した後は、切り残された短い葉茎がマルチシートＳの栽培孔から突出している状態となり、マルチシートＳは切り残された葉茎Ｗｂに邪魔されることなく簡単にめくり上げることができる。そして、マルチシートＳをめくり取ると、畝上には短く葉切りされた根菜本体Ｗａが浮き上がった状態で並んでおり、これを適宜手段で回収すればよい。
【００６０】〔推進構造〕
【００６１】収獲部が左右の駆動車輪２に対して横方向に偏在しているこの玉ねぎ収獲機は収獲部の偏在側（この例では右側）に斜行しやすいものであり、その上に、マルチ仕様においては、収獲部の偏在側から横に長い土切り崩し体４１を畝に突入させるので、この土切り崩し体４１に働く前進抵抗などで一層機体が収獲部の偏在側に振られやすいものとなるが、前記駆動車輪２に補助車輪装置７０を付設することで、機体の斜行が抑制されている。
【００６２】つまり、図９〜図１１に示すように、補助車輪装置７０は、複数（この例では４個）のスパイク部材７１を放射状に固着した同一仕様の３枚の分割ホイール部材７２を、駆動車輪２の横外側に周方向に並べて取付けるよう構成されたものであり、分割ホイール部材７２は、数ｍｍ程度の厚さの金属板で部分円弧形状に形成されるとともに、スパイク部材７１は、その板面が周方向に向かう厚さ数ｍｍの板片で形成されて、分割ホイール部材７２に直交して溶接固定されている。
【００６３】上記補助車輪装置７０が取付けられる駆動車輪２は、ボス２ａとリム２ｂとを３本のスポーク２ｃで連結するとともに、リム２ｂ全周に焼き付け形成したゴム被覆２ｄに多数の推進ラグ２ｅを一体形成したものが利用されており、各スポーク２ｃに補助車輪装置７０を装着するための取付け座７３が設けられている。他方、補助車輪装置７０の分割ホイール部材７２の両端近くには、一対の長孔７４，７５が形成され、この長孔７４，７５に挿通したボルト７６によって分割ホイール部材７２を隣接するスポーク２ｃの取付け座７３に亘って締め付け固定するようになっている。
【００６４】前記長孔７４，７５は、車輪軸心を通過する半径線と平行に形成されており、ボルト７６を弛めることで、各分割ホイール部材７２を半径方向に一定範囲で移動し、長孔７４，７５の限界においてボルト７６を締め込むことで、分割ホイール部材７２外方に移動させた作用位置と、内方に移動させた格納位置に切換え固定可能となっている。そして、図８，図１０に示すように、前記作用位置では、全分割ホイール部材７２が一連の円弧状に並ぶとともに、全スパイク部材７１が駆動車輪２の外径よりも突出し、また、図９に示すように、前記格納位置では、全スパイク部材７１が駆動車輪２の外径内に退入されて、駆動車輪２だけが接地するように長孔７４，７５の範囲が設定されている。
【００６５】また、分割ホイール部材７２における各長孔７４，７５の内側のエンドは、車輪前進回転方向Ｆに向けて屈曲延長されており、作用状態では、この延長部７４ａ，７５ａにボルト７６が位置するように分割ホイール部材７２を少し周方向に回動しておく。このように分割ホイール部材７２を位置設定しておくと、前進走行時に分割ホイール部材７２には前進回転方向Ｆと逆方向の推進反力が作用して、ボルト７６が相対的に長孔延長部７４ａ，７５ａの奥に押し込められ、分割ホイール部材７２が作用位置に安定保持されるのである。
【００６６】マルチ仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、マルチ掛けされた平畝に栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを葉切り装置６０によって切断し、一往復移動することで一畝４条の葉切りを行い、次に、マルチシートＦを巻取り除去、あるいは、めくり上げ除去して畝面を露出させ、葉切りされて畝上に残し置かれた玉ねぎＷを機械式あるいは人手によって回収してゆくのである。
【００６７】本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６８】（１）圃場の具合によっては左右の駆動車輪２に前記補助車輪装置７０をそれぞれ装着して実施することもできる。
【００６９】（２）畝底の葉茎や雑草、あるいは、ぬかるみによって駆動車輪２がスリップしやすい圃場条件では、通常の露地仕様の収獲の際にも前記補助車輪装置７０を好適に利用することができる。
【００７０】（３）図１２，図１３に示すように、前記分割ホイール部材７２を、一方の連結点ｐを支点にして内外方向に揺動することで、突出作用位置と格納位置とに切換え可能に構成するとともに、分割ホイール部材７２に形成した２つのボルト孔７７にボルト７６を差し替えることで、分割ホイール部材７２を各位置で固定するように構成して実施することもできる。これによると、補助車輪装置７０の出退切換え操作を３個所だけで行えばよく、取扱いが容易となる。
【００７１】（４）図１４に示すように、硬質ゴム材を成形してなるスパイク部材７１を分割ホイール部材７２にボルト連結して実施することもできる。
【００７２】（５）図１５に示すように、寸法切りした短尺の金属パイプ材の先端部を偏平に潰して形成したスパイク部材７１を分割ホイール部材７２に溶接固定して実施することもできる。これによると、スパイク部材７１を安価な素材で構成することができる。
【００７３】（６）図１６に示すように、分割ホイール部材７２の外周に一体連設した舌片をひねり変形して、車輪回転方向に面するスパイク部材７１を構成することもできる。これによると、溶接加工あるいはボルト連結操作、等を要することなくスパイク部材７１を備えることができ、補助車輪装置７０の加工コスト低減に有効となる。
【００７４】（７）スパイク部材７１としては、板片状のものを使用する他、棒状のものを利用することもできる。
【００７５】（８）分割ホイール部材７２の半径方向での固定位置を多段あるいは無段階段に変更可能して、スパイク部材７１の駆動車輪２外周からの突出代を調節できるようにして実施することもできる。
【００７６】（９）上記実施形態では、露地仕様の構成において、葉茎引上げ装置１０、土崩し装置１３の仕様を上記のように変更するとともに、葉切り装置６０を付設することでマルチ仕様に変更することができるのであるが、葉切り装置６０を常備したままで、作用位置と非作用位置とに位置変更するように構成して、露地仕様とマルチ仕様の変更を行うように構成することも可能である。
【出願人】 【識別番号】０００２１７２４０
【氏名又は名称】田中工機株式会社
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】 平成１３年３月７日（２００１．３．７）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００２−２６２６３０（Ｐ２００２−２６２６３０Ａ）
【公開日】 平成１４年９月１７日（２００２．９．１７）
【出願番号】 特願２００１−６２９４５（Ｐ２００１−６２９４５）