| 【発明の名称】 |
歩行型作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】飯田 哲生
【氏名】石川 智明
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| 【要約】 |
【課題】走行時の操作性を良好に行うことができる歩行型作業機を提供する。
【解決手段】歩行型作業機１０は、走行クラッチ３０を半クラッチ状態で使用可能な構成とし、ハンドル５０，５１にグリップ／クラッチレバー７０を前後へスイング可能に取付け、このグリップ／クラッチレバー７０にクラッチケーブル３６を介して走行クラッチ３０につなぐことにより、グリップ／クラッチレバー７０を後方位置に配置した際に走行クラッチ３０をオフ、前方位置に配置した際に走行クラッチ３０をオンとするように構成し、グリップ／クラッチレバー７０を後方位置から前方位置へ押出す途中で、走行クラッチを半クラッチ状態にし、かつグリップ／クラッチレバー７０を握ることで機体１１を操作可能にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に駆動源及び走行輪を備えるととも、これら駆動源及び走行輪間に走行クラッチを介在させ、前記機体から後方に操作用のハンドルを延ばした走行型作業機において、この走行型作業機は、前記走行クラッチを半クラッチ状態で使用可能な構成とし、前記ハンドルにグリップ／クラッチレバーを前後へスイング可能に取付け、このグリップ／クラッチレバーをクラッチケーブルを介して前記走行クラッチにつなぐことにより、グリップ／クラッチレバーを後方位置に配置した際に走行クラッチをオフ、前方位置に配置した際に走行クラッチをオンとするように構成し、前記グリップ／クラッチレバーを後方位置から前方位置へ押出す途中で、走行クラッチを半クラッチ状態にし、かつグリップ／クラッチレバーを握ることで前記機体を操作可能にしたことを特徴とする歩行型作業機。
【請求項２】 前記前方位置及び後方位置でグリップ／クラッチレバーの前後移動を規制するストッパを、前記グリップ／クラッチレバーの基端に設けたことを特徴とする請求項１記載の歩行型作業機。
【請求項３】 前記グリップ／クラッチレバーとは別に、ホールドレバーをグリップ／クラッチレバーの前方に且つ前記ハンドルに取付け、このホールドレバーに向けてグリップ／クラッチレバーを前記前方位置までスイングした状態で、このグリップ／クラッチレバーと一緒にホールドレバーを握ることでグリップ／クラッチレバーを前記前方位置に保持できるようにしたことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載の歩行型作業機。
【請求項４】 前記ホールドレバーを前方の静止位置と後方の握り位置とにスイング可能とし、このホールドレバーを前記前方位置のグリップ／クラッチレバーと一緒に握ることで握り位置に保持し、ホールドレバーを握りから解放することで静止位置まで戻すように構成したことを特徴とする請求項３記載の歩行型作業機。
【請求項５】 前記静止位置及び握り位置でホールドレバーの前後移動を規制するストッパを、前記ホールドレバーの基端に設けたことを特徴とする請求項４記載の歩行型作業機。
【請求項６】 機体に駆動源及び走行輪を備えるととも、これら駆動源及び走行輪間に走行クラッチを介在させ、前記機体から後方に操作用のハンドルを延ばした走行型作業機において、この走行型作業機は、前記走行クラッチを半クラッチ状態で使用可能な構成とし、前記ハンドルにグリップ／クラッチレバーを前後へスイング可能に取付け、このグリップ／クラッチレバーをクラッチケーブルを介して前記走行クラッチにつなぐことにより、グリップ／クラッチレバーを後方位置に配置した際に走行クラッチをオフ状態、前方位置に配置した際に走行クラッチを半クラッチ状態とするように構成し、グリップ／クラッチレバーとは別に、ホールドレバーをグリップ／クラッチレバーの前方に配置するとともに前記ハンドルに取付け、このホールドレバーに向けてグリップ／クラッチレバーを前記前方位置までスイングした状態で、グリップ／クラッチレバーをホールドレバーと一緒に握った際に、グリップ／クラッチレバーをホールドレバーから所定間隔離すように構成したことを特徴とする歩行型作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業者がハンドルのグリップ部を握りながら作業機に追従して歩行する歩行型作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行型作業機として、例えば特開昭６２−１６３６３５号公報「歩行型農機のクラッチ操作構造」や、実公昭５８−３２５７８号公報「自走式芝刈機」が知られている。以下、実公昭５８−３２５７８号公報の第２図を次図に再載して、歩行型作業機を詳しく説明する。
【０００３】図２３は従来の歩行型芝刈機の側面図である。歩行型芝刈機２００で芝２０１を刈るときには、エンジン２０２でハウジング２０３内のカッタを回転させた状態で、作業者２０４はハンドル２０５のグリップ２０６を握りながら、クラッチレバー２０７を想像線の位置から矢印の如く移動する。
【０００４】これにより、エンジン２０２と後輪２０８との間に介在した走行クラッチがつながり、エンジン２０２の駆動力を後輪２０８に伝えることができる。歩行型芝刈機２００を後輪２０８及び前輪２０９で自走させながらカッタで芝２０１を刈ることができる。
【０００５】ここで、歩行型芝刈機２００に備える走行クラッチは、一般にドッグクラッチを採用している。ドッグクラッチは、ケース内のシフタをウォーム歯車の方向にスライドすることにより、シフタのクラッチ歯がウォーム歯車のウォーム歯に噛み合いクラッチオンになる。このようなドッグクラッチでは、オフの状態から瞬時にオンに切換わる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このため、作業者２０４がハンドル２０５のグリップ２０６を握りながら、クラッチレバー２０７を想像線の位置から矢印の如く移動すると、クラッチが瞬時に繋がり歩行型芝刈機２００は初速度Ｖ１で急発進する。このとき、作業者２０４はグリップ２０６を握っているので、歩行型芝刈機２００が急発進すると、歩行型芝刈機２００に作業者２０４の手が引張られることになる。よって、歩行型芝刈機２００をスムーズに発進させるためには、クラッチの接続と同期して歩き始める必要がある。
【０００７】ここで、歩き始める速度が遅いと、歩行型芝刈機２００の前進を阻止することになり、歩行型芝刈機２００の後輪２０８がスリップしたり、前輪２０９が矢印の如く浮き上がることになる。このため、後輪２０８で芝２０１の倒れや引裂きが生じてしまうことがあり、さらに前輪２０９の浮きでカッタが浮き上がってしまう。よって、歩行型芝刈機２００を発進させる際に、歩行型芝刈機２００で芝２０１を仕上りよく刈ることは難しい。
【０００８】以上に述べた理由から、歩行型芝刈機２００を好適に発進させるためには、発進時の速度を予測して操作する必要があり、歩行型芝刈機２００で芝２０１を良好に刈るためには熟練を要する。このため、走行時の操作を簡単に行うことができる歩行型芝刈機の実用化が望まれていた。
【０００９】そこで、本発明の目的は、走行時の操作性を良好に行うことができる歩行型作業機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１は、機体に駆動源及び走行輪を備えるととも、これら駆動源及び走行輪間に走行クラッチを介在させ、機体から後方に操作用のハンドルを延ばした走行型作業機において、この走行型作業機は、走行クラッチを半クラッチ状態で使用可能な構成とし、ハンドルにグリップ／クラッチレバーを前後へスイング可能に取付け、このグリップ／クラッチレバーにクラッチケーブルを介して走行クラッチにつなぐことにより、グリップ／クラッチレバーを後方位置に配置した際に走行クラッチをオフ、前方位置に配置した際に走行クラッチをオンとするように構成し、グリップ／クラッチレバーを後方位置から前方位置へ押出す途中で、走行クラッチを半クラッチ状態にし、かつグリップ／クラッチレバーを握ることで機体を操作可能にしたことを特徴とする。
【００１１】グリップ／クラッチレバーを前方へ押出す途中でクラッチを半クラッチ状態にする。よって、歩行型作業機を微速で発進させることができる。この際、作業者はグリップ／クラッチレバーに前方への押力をかけながら前進すればよいので、作業者は自然な動作で歩行型作業機を操作することができる。よって、歩行型作業機をスムーズに発進させることが可能になる。このため、作業開始の瞬間から歩行型作業機で芝を仕上りよく刈ることができる。加えて、グリップ／クラッチレバーを前方へ押出す途中で、歩行型作業機を微速で発進させることができる。このため、作業者は自然な動作で、歩行型作業機の発進に追従することができる。
【００１２】また、グリップ／クラッチレバーを握ることで機体を操作可能にすることにより、グリップ／クラッチレバーでクラッチレバーとハンドルグリップとを兼用する構成とした。よって、グリップ／クラッチレバーを握ったままの状態でクラッチ操作が可能になる。従って、従来の作業機のようにハンドルグリップから片手を離し、離した手でクラッチレバーを操作するという手間を省くことができる。
【００１３】請求項２は、前方位置及び後方位置でグリップ／クラッチレバーの前後移動を規制するストッパを、グリップ／クラッチレバーの基端に設けたことを特徴とする。
【００１４】グリップ／クラッチレバーの前後移動を規制するストッパをグリップ／クラッチレバーの基端に設けた。よって、ストッパをグリップ／クラッチレバーのグリップ部から離すことができるので、グリップ／クラッチレバーを操作する際に、作業者の手がストッパに干渉することを防ぐことができる。
【００１５】請求項３は、グリップ／クラッチレバーとは別に、ホールドレバーをグリップ／クラッチレバーの前方に且つハンドルに取付け、このホールドレバーに向けてグリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングした状態で、このグリップ／クラッチレバーと一緒にホールドレバーを握ることでグリップ／クラッチレバーを前方位置に保持できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】グリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングし、このグリップ／クラッチレバーと一緒にホールドレバーを握ることで、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持することができる。グリップ／クラッチレバーと一緒にホールドレバーを握るだけで、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持することができるので、グリップ／クラッチレバーを前方位置により簡単に保持することができる。
【００１７】請求項４は、ホールドレバーを前方の静止位置と後方の握り位置とにスイング可能とし、このホールドレバーを前方位置のグリップ／クラッチレバーと一緒に握ることで握り位置に保持し、ホールドレバーを握りから解放することで静止位置まで戻すように構成したことを特徴とする。
【００１８】ホールドレバーを前方の静止位置と後方の握り位置とにスイング可能に構成した。このホールドレバーをグリップ／クラッチレバーと一緒に握ることで握り位置に保持することができ、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持することができる。
【００１９】一方、ホールドレバーを握らないで、グリップ／クラッチレバーを前方に押し続けることで前方位置に保持したい場合もある。この場合には、ホールドレバーを静止位置に戻しておくことができるので、グリップ／クラッチレバーを前方に押し続ける際に作業者の手がホールドレバーに干渉することを防止できる。
【００２０】このように、ホールドレバーをスイング可能に構成することで、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持する操作を二通りの方法で実施することができる。このため、歩行型作業機の作業状況に合せて、二通りの操作方法のうちから好適な操作方法を選択することができるので、歩行型作業機の操作性をさらに高めることができる。
【００２１】請求項５は、静止位置及び握り位置でホールドレバーの前後移動を規制するストッパを、ホールドレバーの基端に設けたことを特徴とする。
【００２２】ホールドレバーの前後移動を規制するストッパをホールドレバーの基端に設けた。よって、ストッパをホールドレバーのグリップ部から離すことができるので、ホールドレバーを操作する際に、作業者の手がストッパに干渉することを防ぐことができる。
【００２３】請求項６は、機体に駆動源及び走行輪を備えるととも、これら駆動源及び走行輪間に走行クラッチを介在させ、機体から後方に操作用のハンドルを延ばした走行型作業機において、この走行型作業機は、走行クラッチを半クラッチ状態で使用可能な構成とし、ハンドルにグリップ／クラッチレバーを前後へスイング可能に取付け、このグリップ／クラッチレバーをクラッチケーブルを介して走行クラッチにつなぐことにより、グリップ／クラッチレバーを後方位置に配置した際に走行クラッチをオフ状態、前方位置に配置した際に走行クラッチを半クラッチ状態とするように構成し、グリップ／クラッチレバーとは別に、ホールドレバーをグリップ／クラッチレバーの前方に配置するとともにハンドルに取付け、このホールドレバーに向けてグリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングした状態で、グリップ／クラッチレバーをホールドレバーと一緒に握った際に、グリップ／クラッチレバーをホールドレバーから所定間隔離すように構成したことを特徴とする。
【００２４】グリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングさせることで走行クラッチを半クラッチ状態にする。よって、歩行型作業機を微速で発進させることができる。この際、作業者はグリップ／クラッチレバーに前方への押力をかけながら前進すればよいので、作業者は自然な動作で歩行型作業機を操作することができる。よって、歩行型作業機をスムーズに発進させることが可能になる。このため、作業開始の瞬間から歩行型作業機で芝を仕上りよく刈ることができる。加えて、グリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングさせることで、歩行型作業機を微速で発進させることができる。このため、作業者は自然な動作で、歩行型作業機の発進に追従することができる。
【００２５】また、グリップ／クラッチレバーを握ることで機体を操作可能にすることにより、グリップ／クラッチレバーでクラッチレバーとハンドルグリップとを兼用する構成とした。よって、グリップ／クラッチレバーを握ったままの状態でクラッチ操作が可能になる。従って、従来の作業機のようにハンドルグリップから片手を離し、離した手でクラッチレバーを操作するという手間を省くことができる。
【００２６】ここで、一例として歩行型作業機が傾斜面を登る場合には高い駆動力を必要とし、また歩行型作業機が非作業状態で移動する場合には高速移動させることが望ましい。そこで、請求項６では、前方位置のグリップ／クラッチレバーをホールドレバーと一緒に握った際に、グリップ／クラッチレバーをホールドレバーから所定間隔離すように構成した。このため、グリップ／クラッチレバー及びホールドレバーをより強く握ることで、グリップ／クラッチレバーをホールドレバー側に向けて強く押し付けることができる。これにより、走行クラッチに強い押付力をかけることができるので、半クラッチ状態をより滑りの少ない状態に調整することができる。従って、作業状況に応じて走行型作業機の駆動力を高め、かつ走行速度を速くすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。図１は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の側面図である。歩行型作業機１０は、機体１１の前後端にそれぞれ前輪１２及び後輪（走行輪）１３を備え、機体１１の上端にエンジン（駆動源）１４を備え、エンジン１４より出力軸１５を取出し、出力軸１５の下端部にクラッチ／ブレーキ（図示しない）を介してカッタ１６を取付け、出力軸１５の途中に駆動プーリ１７ａを取付け、この駆動プーリ１７ａ及び入力プーリ１７ｂにベルト１８を巻回し、入力プーリ１７ｂの入力軸１９に変速機構２０を介して後輪１３を連結した歩行型芝刈機である。
【００２８】歩行型芝刈機１０によれば、エンジン１４を駆動することで後輪１３を回転するとともにカッタ１６を回転することにより、前後輪１２，１３で走行しながらカッタ１６で芝を刈ることができる。この際に、作業者はグリップ／クラッチレバー７０及びブレーキレバー６０を握りながら（図１０も参照）、歩行型芝刈機１０に追従するように歩行する。
【００２９】歩行型芝刈機１０は、入力軸１９を後輪１３につなぐ駆動系（変速機構２０）に走行クラッチ（図２に示す）３０を介設し、機体１１から後方へハンドル（左右のハンドル）５０，５１を延ばし、左右のハンドル５０，５１に設けたグリップ／クラッチレバー７０で走行クラッチ３０をオン・オフ操作可能にした走行型芝刈機である。なお、走行クラッチ３０は変速機構２０に内蔵されている。
【００３０】また、この歩行型芝刈機１０は、左ハンドル５０の後端５０ａ近傍にエンジン回転数を制御するスロットルコントロールレバー２５を備え、左右のハンドル５０，５１の後端５０ａ，５１ａにグリップ／クラッチレバー７０とととも、カッタ用のクラッチ及びブレーキを制御するためのブレーキレバー６０をスイング自在に備える。なお、２６は芝収容袋であり、芝収容袋２６はカッタ１６で刈った芝を収容する。
【００３１】図２は図１の２部拡大断面図であり、変速機構２０に走行クラッチ３０を内蔵した状態を示す。変速機構２０は、ミッションケース２１に入力プーリ１７ｂの入力軸１９（図１、図３参照）を回転自在に支承し、入力軸１９の先端のピニオン２２ａ（図３参照）をミッションケース２１内に配置し、このピニオン２２ａをベベルギヤ２２ｂ（図３に示す）に噛み合わせ、ミッションケース２１に後輪駆動軸２３（図１も参照）を回転自在に備え、この後輪駆動軸２３に走行クラッチ３０を備える。
【００３２】走行クラッチ３０は、後輪駆動軸２３にピン３１を取付け、このピン３１にクラッチ用シフター３２を摺動自在に取付け、このクラッチ用シフター３２の凹部３２ａ（図３も参照）にクラッチ用カム３３の爪３３ａ，３３ａを配置し、このクラッチ用カム３３を支えピン３４を介してミッションケース２１に揺動自在に取付け、この支えピン３４にクラッチ用レバー３５を取付け、このクラッチ用レバー３５にクラッチケーブル３６の前端３６ａを取付け、このクラッチケーブル３６の後端３６ｂをアーム５６（図１、図４に示す）の下端５６ｃに取付けたものである。
【００３３】よって、クラッチケーブル３６を矢印の如く引くことによりクラッチ用レバー３５が図面に直交する方向に揺動して支えピン３４を回転する。支えピン３４が回転することでクラッチ用カム３３が揺動してクラッチ用シフター３２を図２の紙面に直交する方向に摺動させる。
【００３４】図３は図２の３−３線断面図であり、走行クラッチ３０のクラッチ用シフター３２の先端にコーン３７を備え、このコーン３７の表面３７ａが接触可能なライニング３８をハブ３９に取付け、ハブ３９を後輪駆動軸２３に取付けた状態を示す。よって、図２に示すクラッチケーブル３６を矢印の如く引くことによりクラッチ用カム３３を揺動させ、クラッチ用シフター３２をハブ３９側に矢印の如く摺動させることにより、コーン３７の表面３７ａをライニング３８に接触させる。この構成によれば、走行クラッチ３０を半クラッチ状態で使用することが可能になる。
【００３５】ここで、半クラッチとは、走行クラッチ３０に備えたコーン３７の表面３７ａに対してハブ３９のライニング３８が常時滑り状態を維持することをいう。半クラッチ状態にすることで、エンジン１４（図１参照）側に備えたハブ３９の回転力を、後輪１３（図１参照）側に備えたコーン３７に抑えた状態で伝えることができる。従って、歩行型作業機を微速発進させることが可能になる。なお、走行クラッチ３０は、コーン３７の表面３７ａ及びハブ３９のライニング３８は長期間の滑り状態に耐えられるように内部に潤滑油が供給された湿式クラッチである。
【００３６】図４は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の要部を示す分解斜視図であり、左右のハンドル５０，５１に取付けるブレーキレバー６０及びグリップ／クラッチレバー７０を示す。歩行型芝刈機１０は、左右のハンドル５０，５１のそれぞれの後端５０ａ，５１ａに連結パイプ５３を横向きに掛け渡し、この連結パイプ５３に支えロッド５４を差し込み、差し込んだ支えロッド５４の左右端部５４ａ，５４ｂを連結パイプ５３から突出させ、突出した支えロッド５４の左右端部５４ａ，５４ｂにそれぞれブレーキレバー６０の左右取付孔６１ａ，６１ｂを嵌め込み、支えロッド５４の左右縁５４ｃ，５４ｄにそれぞれグリップ／クラッチレバー７０の左右基端７０ａ，７０ｂを当接し、左右基端７０ａ，７０ｂの取付孔７１ａ，７１ｂに差し込んだ左右のボルト７２，７２を左右縁５４ｃ，５４ｄのねじ孔７３，７３（右側は図示しない）に捩じ込むことにより、ブレーキレバー６０及びグリップ／クラッチレバー７０を支えロッド５４を軸に前後方向に揺動自在に取付けたものである。
【００３７】ブレーキレバー６０は、略Ｕ型の握りロッド６２と、この握りロッド６２の左右端に取付けた左右の取付プレート６３，６４とからなる。左取付プレート６３は、支えロッド５４の左端部５４ａに嵌め込み可能な取付孔６１ａを備え、突片６５にブレーキケーブル６６の後端６６ａを取付けたものである。また、右取付プレート６４は、支えロッド５４の右端部５４ｂに嵌め込み可能な取付孔６１ｂを備え、ブレーキレバー６０を制動位置Ｐ３（図５、図６に示す）に保持するストッパ片６７を備える。
【００３８】連結パイプ５３の左端５３ｂには、リターンスプリング６９を嵌め込み、一端６９ａを左ハンドル５０の後端５０ａに掛け、他端６９ｂを握りロッド６２の左端に掛けることにより、ブレーキレバー６０を後方の制動位置Ｐ３（図５に示す）に向けて付勢する【００３９】グリップ／クラッチレバー７０は、ブレーキレバー６０と略同じ形状に形成し、左右基端７０ａ，７０ｂにそれぞれ取付孔７１ａ，７１ｂを備えたＵ型の握りパイプ７５と、この握りパイプ７５の左端に取付けたケーブルアーム７６と、握りパイプ７５の右端（基端）に取付けたストッパアーム７７とからなる。握りパイプ７５は、中央にグリップ部７５ａを備える。
【００４０】ケーブルアーム７６は、取付孔７１ａを基端に開け、連結ピン７８を先端に備える。ストッパアーム７７は、取付孔７１ｂを基端に開け、グリップ／クラッチレバー７０を停止位置（後方位置）Ｐ１（図５に示す）に保持する停止用ストッパ片（ストッパ）７９ａを先端に備え、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置（前方位置）Ｐ２（図８に示す）に保持する操作用ストッパ片（ストッパ）７９ｂを先端に備える。
【００４１】連結パイプ５３の右端５３ａには、リターンスプリング５５を嵌め込み、一端５５ａを右ハンドル５１の後端５１ａに掛け、他端５５ｂをグリップ／クラッチレバー７０の右基端７０ｂに掛けることにより、グリップ／クラッチレバー７０を後方の停止位置Ｐ１（図５に示す）に向けて付勢する【００４２】左ハンドル５０の後端５０ａ近傍には、略く字形のアーム５６を取付ピン５７で揺動自在に取付ける。アーム５６は、上端５６ａに連結ピン７８を嵌め込む長孔５６ｂを形成し、下端５６ｃにクラッチケーブル３６の後端３６ｂを取付けたものである。
【００４３】図５は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の要部拡大図であり、左右のハンドル５０，５１のそれぞれの後端５０ａ，５１ａに連結パイプ５３を取付け、連結パイプ５３に差込んだ支えロッド５４の左右端部５４ａ，５４ｂ（右端部５４ｂは図示しない）にブレーキレバー６０の取付孔６１ａを嵌め込み、ブレーキレバー６０の外側にグリップ／クラッチレバー７０を配置し、グリップ／クラッチレバー７０の左右基端７０ａ，７０ｂを左右のボルト７２，７２（右側のボルト７２は図４参照）で支えロッド５４の左右縁５４ｃ，５４ｄ（右縁５４ｄは図４参照）に取付けることで、ブレーキレバー６０及びグリップ／クラッチレバー７０を支えロッド５４を軸に前後方向に揺動自在に取付けた状態を示す。
【００４４】また、この図は、左ハンドル５０の後端５０ａ近傍にアーム５６を取付ピン５７で揺動自在に取付け、上端５６ａの長孔５６ｂに連結ピン７８を嵌め込むことでアーム５６をケーブルアーム７６を介してグリップ／クラッチレバー７０に連結し、アーム５６の下端５６ｃにクラッチケーブル３６の後端３６ｂを取付けた状態を示す。さらに、この図は、ブレーキレバー６０の左取付プレート６３に、突起６５を備え、この突起６５にブレーキケーブル６６の後端６６ａを取付けた状態を示す。
【００４５】図６は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の要部を断面した図であり、連結パイプ５３の右端５３ａにリターンスプリング５５を取付け、一端５５ａを右ハンドル５１の後端５１ａに掛け、他端５５ｂをグリップ／クラッチレバー７０の右基端７０ｂに掛けた状態を示す。
【００４６】これにより、グリップ／クラッチレバー７０をリターンスプリング５５で後方の停止位置Ｐ１に向けて付勢することにより、停止用ストッパ片７９ａを右ハンドル５１の後端５１ａに当て、グリップ／クラッチレバー７０を後方の停止位置Ｐ１に保持することができる。一方、グリップ／クラッチレバー７０を前方の操作位置Ｐ２（図８に示す）まで移動した際には、操作用ストッパ片７９ｂを右ハンドル５１の後端５１ａに当て、グリップ／クラッチレバー７０を前方の操作位置Ｐ２に保持する。なお、操作位置Ｐ２については図８で詳しく説明する。
【００４７】このように、グリップ／クラッチレバー７０の前後移動を規制するストッパ片７９ａ，７９ｂをグリップ／クラッチレバー７０の下端部に設けた。よって、グリップ／クラッチレバー７０を操作する際に、作業者の手がストッパ片７９ａ，７９ｂに干渉することを防ぐことができるので、グリップ／クラッチレバー７０の操作性を高めることができる。
【００４８】また、この図は、ブレーキレバー６０のストッパ片６７を右ハンドルに当てることによりブレーキレバー６０を後方のブレーキ位置Ｐ３に保持した状態を示す。
【００４９】次に、図１に示す歩行型芝刈機１０の作用について図７〜図１０に基づいて説明する。まず図５に戻って、歩行型芝刈機１０で芝を刈る際に、ブレーキレバー６０に作業者が手を掛け、支えロッド５４を軸にしてブレーキレバー６０をブレーキ作動位置Ｐ３から矢印■の如くスイング移動する。これにより、ブレーキレバー６５の突片６５でブレーキケーブルを矢印■の如く引張る。
【００５０】図７は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の第１作用説明図である。ブレーキレバー６０をブレーキ解除位置Ｐ４まで揺動させてグリップ／クラッチレバー７０に当てる。ブレーキレバー６０をブレーキ解除位置Ｐ４まで揺動させることで、カッタ１６（図１に示す）用のブレーキが解除されるとともに、カッタ１６用のクラッチがオンになりカッタ１６が回転する。さらに、この状態から作業者の手８０で水平の押力Ｆ１をグリップ／クラッチレバー７０にかける。この際、手８０の自重Ｆ２がグリップ／クラッチレバー７０にかかる。よって、押力Ｆ１及び自重Ｆ２の合力Ｆが矢印の如く作用する。
【００５１】この合力Ｆは、グリップ／クラッチレバー７０が支えロッド５４を中心にして揺動する方向にほぼ一致する。よって、作業者は押力Ｆ１をグリップ／クラッチレバー７０にかけることにより、グリップ／クラッチレバー７０を支えロッド５４を中心にして停止位置Ｐ１から矢印■の如く効率よく揺動することができる。この際、ブレーキ解除位置Ｐ４のブレーキレバー６０を、グリップ／クラッチレバー７０と一緒に支えロッド５４を中心にして矢印■の如く揺動する。
【００５２】グリップ／クラッチレバー７０が矢印■の如く揺動することで、アーム５６が取付ピン５７を軸にして矢印■の如く揺動し、クラッチケーブル３６を矢印■の如く引張る。これにより、図２に示すクラッチケーブル３６が矢印の如く引張られ、クラッチ用レバー３５が図２の紙面に直交する方向に揺動してクラッチ用カム３３を介してクラッチ用シフター３２を、図３に示すように矢印の如く移動する。
【００５３】そして、グリップ／クラッチレバー７０が所定位置まで揺動した際に、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に接触して走行クラッチ３０は半クラッチ状態になる。よって、図１に示す走行用芝刈機１０は微速で前方に発進する。
【００５４】図８は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の第２作用説明図である。グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２まで揺動するとともに、グリップ／クラッチレバー７０と一緒にブレーキレバー６０も操作位置Ｐ５まで揺動する。グリップ／クラッチレバー７０の操作用ストッパ片７９ｂが右ハンドル５１の後端５１ａに当たり、グリップ／クラッチレバー７０を前方の操作位置Ｐ２に静止させるとともに、ブレーキレバー６０も操作位置Ｐ５に静止させる。
【００５５】ここで、グリップ／クラッチレバー７０の前後移動を規制する停止用、操作用のストッパ片７９ａ，７９ｂをストッパアーム７７を介してグリップ／クラッチレバー７０の右基端７０ｂ（図４参照）に設けた。よって、各々のストッパ片７９ａ，７９ｂをグリップ／クラッチレバー７０のグリップ部７５ａから離すことができるので、グリップ／クラッチレバー７０を操作する際に、作業者の手８０がストッパ７９ａ，７９ｂに干渉することを防ぐことができる。このため、グリップ／クラッチレバー７０の操作性を高めることができる。
【００５６】図９は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の第３作用説明図である。グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２まで揺動することで、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に確実に接触して走行クラッチ３０はクラッチ状態、すなわちオンになり、図１に示す走行用芝刈機１０を所定の速度で前進走行させる。この際、カッタ１６（図１に示す）用のブレーキが解除されるとともにカッタ１６用のクラッチが接続されているのでカッタ１６は回転状態にある。よって、走行用芝刈機１０を前進走行させながら、カッタ１６で芝を刈ることができる。
【００５７】なお、第１実施形態の図８ではグリップ／クラッチレバー７０の操作用ストッパ片７９ｂを右ハンドル５１の後端５１ａに当てることによりグリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に静止させるとともに、走行クラッチ３０（図３参照）をクラッチオンの状態になるように構成したが、これに限らないで、グリップ／クラッチレバー７０の操作用ストッパ片７９ｂを右ハンドル５１の後端５１ａに当てる前に、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に到達させて走行クラッチ３０をクラッチオンの状態にすることも可能である。この場合は、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａをライニング３８に押圧させることにより、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に静止させる。
【００５８】図１０は本発明に係る歩行型作業機（第１実施形態）の第４作用説明図であり、走行クラッチ３０（図３に示す）を半クラッチ状態にした例を示す。走行クラッチ３０が半クラッチ状態なので、歩行型芝刈機１０は微速で速度Ｖで発進する。この際、作業者は手８０でグリップ／クラッチレバー７０及びブレーキレバー６０に前方への押力Ｆ１をかけ、水平方向すなわち歩行型芝刈機１０の進行方向に押出しているので、作業者は自然な動作で歩行型芝刈機１０を操作することができる。よって、歩行型芝刈機１０をスムーズに発進させることが可能になり芝８２を仕上りよく刈ることができる。
【００５９】さらに、グリップ／クラッチレバー７０を前方へ押出す途中で走行クラッチ３０を半クラッチ状態にすることで、歩行型芝刈機１０を発進させる際に、作業者は自然な動作で、歩行型芝刈機１０の発進に追従することができる。このため、歩行型芝刈機１０を簡単に操作することができる。加えて、歩行型芝刈機１０の作業中に、グリップ／クラッチレバー７０を前方へ押出す力を調整（強弱をつける）することで、歩行型芝刈機１０の作業速度を作業状況に応じて容易に調整することができる。
【００６０】一方、歩行型芝刈機１０を方向転換や後退させる場合には、先ずグリップ／クラッチレバー７０及びブレーキレバー６０を後方に引くことにより、それぞれ停止位置Ｐ１、ブレーキ解除位置Ｐ４（図７に示す）まで揺動する。この際に、グリップ／クラッチレバー７０の停止用ストッパ片７９ａ（図６に示す）が右ハンドル５１の後端５１ａに当たって、グリップ／クラッチレバー７０の揺動を規制する。この状態で、図３に示す走行クラッチ３０はオフになり、後輪１３がフリーになる。従って、作業者はグリップ／クラッチレバー７０及びブレーキレバー６０を握ったままで、歩行型芝刈機１０を方向転換や後退させることができる。
【００６１】また、グリップ／クラッチレバー７０をハンドル５０，５１のグリップと兼用する構成とした。よって、従来の作業機のようにハンドルのグリップを握りながら、クラッチレバーを操作するという手間を省くことができる。このため、操作が簡単になり作業者の負担を軽減することができる。
【００６２】ここで、グリップ／クラッチレバー７０のリターンスプリング５５（図６に示す）のばね力について説明する。グリップ／クラッチレバー７０のリターンスプリング５５はばね力を大きく設定し過ぎると、操作位置Ｐ２（図９参照）から停止位置Ｐ１（図６参照）に戻る際に、戻りが速過ぎて円滑な戻し操作が難しくなる。このため、グリップ／クラッチレバー７０の操作位置Ｐ２から停止位置Ｐ１への戻りを考慮すると、リターンスプリング５５のばね力をある程度抑えたほうが好ましい。
【００６３】しかし、リターンスプリング５５のばね力が弱過ぎると、グリップ／クラッチレバー７０に僅かな力（押圧Ｆ１）を掛けただけで、グリップ／クラッチレバー７０が停止位置Ｐ１から前方に揺動してしまうことが考えられる。そこで、ブレーキレバー６０のリターンスプリング６９を備え、このリターンスプリング６９のばね力をリターンスプリング５５のばね力に合成させることで（図６、図７参照）、好適な操作力が作用した際にのみ、グリップ／クラッチレバー７０及びブレーキレバー６０を前方に揺動させる構成とした。
【００６４】これにより、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２から停止位置Ｐ１に円滑に戻すことができ、かつグリップ／クラッチレバー７０が停止位置Ｐ１から不用意に前方に揺動してしまうことを防ぐことができるので、操作性をさらに向上させることができる。
【００６５】なお、本実施形態ではブレーキレバー６０にリターンスプリング６９を備えた例について説明したが、リターンスプリング６９に変えて、カッタ１６側のクラッチ／ブレーキ近傍に備えることも可能である。ここで、リターンスプリング６９に変えてカッタ１６側のクラッチ／ブレーキにリターンスプリングを備えた場合、ブレーキレバー６０をブレーキ解除位置Ｐ４から制動位置Ｐ３にスムーズに戻すことが難しいことが考えられる。
【００６６】しかし、ブレーキレバー６０は、グリップ／クラッチレバー７０がリターンスプリング５５で操作位置Ｐ２から停止位置Ｐ１に戻る際に、リターンスプリング５５のばね力で、グリップ／クラッチレバー７０と一緒に操作位置Ｐ５（図８参照）からブレーキ解除位置Ｐ４（図７参照）に戻る。ブレーキ解除位置Ｐ４に戻ったブレーキレバー６０は、グリップ／クラッチレバー７０用のリターンスプリング５５のばね力で後方に揺動するための慣性力が与えれており、この慣性力を利用することでブレーキレバー６０をブレーキ解除位置Ｐ４から制動位置Ｐ３（図５参照）までスムーズに戻すことができる。
【００６７】なお、第１実施形態では、グリップ／クラッチレバー７０を停止位置Ｐ１（図５参照）から操作位置Ｐ２（図９参照）までスイングする途中で走行クラッチ３０（図３参照）を半クラッチ状態にし、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に到達させた際に走行クラッチ３０をクラッチオンの状態にするように構成したが、グリップ／クラッチレバー７０が操作位置Ｐ２に静止した状態において走行クラッチ３０を半クラッチ状態に継続的に維持させるように構成することも可能である。
【００６８】また、グリップ／クラッチレバー７０の操作用ストッパ片７９ｂを右ハンドル５１の後端５１ａに当てる前に、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に到達させて走行クラッチ３０を半クラッチ状態にするように構成することも可能である。この場合は、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａをライニング３８に押圧させることにより、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に静止させる。
【００６９】このように、グリップ／クラッチレバー７０を操作位置Ｐ２に静止させた状態で走行クラッチ３０を半クラッチ状態にするように構成することで、図１に示す歩行型作業機１０の走行クラッチ３０を半クラッチ状態にしたまま前後輪１２，１３で走行させながら、カッタ１６（図１に示す）で芝を刈ることができる。この構成の歩行型作業機１０においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図２、図３に示す走行クラッチ３０は、半クラッチの状態で芝刈り作業をおこなうことが可能なように、コーン３７の表面３７ａ及びハブ３９のライニング３８が長期間の滑り状態に耐えられるように構成されている。
【００７０】次に、歩行型作業機の第２〜第６実施形態について図１１〜図２２に基づいて説明する。なお、第２〜第６実施形態において、第１実施形態と同一部材については同一符号を付して説明を省略する。図１１は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）の要部を示す斜視図である。歩行型芝刈機８０は、左右のハンドル８２，８３のそれぞれの後端８２ａ，８３ａ近傍に連結パイプ８６を横向きに掛け渡し、左右のハンドル８２，８３の後端８２ａ，８３ａにそれぞれ左右のボス部８４，８５を取付け、左右のボス部８４，８５にホールドレバー９０、ブレーキレバー１００及びグリップ／クラッチレバー１１０を左右の支持ボルト８７，８８でスイング自在に取付けたものである。
【００７１】ホールドレバー９０を前方に配置し、ブレーキレバー１００を後方に配置し、グリップ／クラッチレバー１１０をホールドレバー９０とブレーキレバー１００との間に配置する。なお、左右のハンドル８２，８３は、図１に示す第１実施形態のハンドル５０，５１と同様に、機体１１（図１参照）から後方へ延ばしたものである。
【００７２】図１２は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）の要部を示す分解斜視図である。ホールドレバー９０は、略Ｕ字形に形成した握りパイプ９１と、この握りパイプ９１の左右端に取付けた左右のボス部９２，９３と、右ボス部９３に取付けたストッパアーム９４とからなる。握りパイプ９１は、断面形状が略だ円形になるように中央部（グリップ部）９１ａを潰し、左右端を円形に形成した部材である。
【００７３】ホールドレバー９０の左ボス部９２を、左ハンドル（ハンドル）８２に備えた左ボス部８４の外側に配置し、これらの左ボス部９２，８４に左支持ボルト８７を差込む。また、このホールドレバー９０の右ボス部９３を、右ハンドル（ハンドル）８３に備えた右ボス部８５の外側に配置し、これらの右ボス部９３，８５に右支持ボルト８８を差込む。これにより、ホールドレバー９０を左右のハンドル８２，８３の後端にスイング自在に取付けることができる。
【００７４】ストッパアーム９４は、ホールドレバー９０の右ボス部（基端）９３から前方に突出したプレートであって、ホールドレバー９０を前方の静止位置Ｌ６（図１３に示す）に保持する静止用ストッパ片（ストッパ）９４ａを上辺中央に備え、ホールドレバー９０を後方の握り位置Ｌ７（図１３に示す）に保持する握り用ストッパ片（ストッパ）９４ｂを下辺先端に備える。
【００７５】左ハンドル８２の左ボス部８４には、リターンスプリング９５を嵌め込み、一端９５ａを左ハンドル８２の後端８２ａに掛け、他端９５ｂを握りパイプ９１の左端に掛ける。これにより、リターンスプリング９５のばね力でホールドレバー９０を前方の静止位置Ｌ６に保持することができる。なお、リターンスプリング９５を取付けないで、ホールドレバー９０の自重だけでホールドレバー９０を前方の静止位置Ｌ６に保持する構成にすることも可能である。
【００７６】ブレーキレバー１００は、ホールドレバー９０の握りパイプ９１と同様に略Ｕ形に形成した握りロッド１０１と、この握りロッド１０１の左右端に取付けた左右の取付プレート１０２，１０３とからなる。左取付プレート１０２は、左支持ボルト８７に嵌め込み可能な取付孔１０２ａを備え、突片１０２ｂの孔１０２ｃにブレーキケーブル６６の後端６６ａを取付けたものである。また、右取付プレート１０３は、右支持ボルト８８に嵌め込み可能な取付孔１０３ａを備え、ブレーキレバー１００を制動位置Ｌ３（図１３に示す）に保持するストッパ片１０３ｂを備える。
【００７７】ブレーキレバー１００の左取付プレート１０２を、左ハンドル８２に備えた左ボス部８４の内側に配置し、左取付プレート１０２の取付孔１０２ａに左支持ボルト８７を差込む。また、ブレーキレバー１００の右取付プレート１０３を、右ハンドル８３に備えた右ボス部８５の内側に配置し、右取付プレート１０３の取付孔１０３ａに右支持ボルト８８を差込む。これにより、ブレーキレバー１００を左右のハンドル８２，８３の後端にスイング自在に取付けることができる。
【００７８】グリップ／クラッチレバー１１０は、ホールドレバー９０の握りパイプ９１と同様に略Ｕ形に形成した握りパイプ１１１と、この握りパイプ１１１の左端に取付けたケーブルアーム１１２と、握りパイプ１１１の右端（基端）に取付けたストッパアーム１１５とからなる。握りパイプ１１１は、中央にグリップ部１１１ａを備える。握りパイプ１１１の左端及びケーブルアーム１１２の基端には取付孔１１３を形成し、握りパイプ１１１の右端及びストッパアーム１１５の基端には取付孔１１６を形成している。なお、握りパイプ１１１の中央にはグリップ部１１１ａを備える。
【００７９】ケーブルアーム１１２は、握りパイプ１１１の左端から前方に突出したプレートであって、先端から連結ピン１１４を外側に向けて突出させた部材である。ストッパアーム１１５は、握りパイプ１１１の右端（基端）から前方に突出したプレートであって、グリップ／クラッチレバー１１０を停止位置（後方位置）Ｌ１（図１３に示す）に保持する停止用ストッパ片（ストッパ）１１５ａを下辺先端に備え、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置（前方位置）Ｌ２（図１３に示す）に保持する操作用ストッパ片（ストッパ）１１５ｂを上辺先端に備える。
【００８０】グリップ／クラッチレバー１１０の左端をブレーキレバー１００の左端内側に配置し、取付孔１１３を左支持ボルト８７のねじ部８７ａに嵌込む。また、グリップ／クラッチレバー１１０の右端をブレーキレバー１００の右端内側に配置し、取付孔１１６を右支持ボルト８８のねじ部８８ａに嵌込む。そして、左右の支持ボルト８７，８８にそれぞれ左右のナット８９ａ，８９ｂを捩じ込む。これにより、グリップ／クラッチレバー１１０を左右のハンドル８２，８３の後端にスイング自在に取付けることができる。
【００８１】右ハンドル８３の右ボス部８４には、リターンスプリング１１６を嵌め込み、一端１１６ａを右ハンドル８３の後端８３ａに掛け、他端１１６ｂをグリップ／クラッチレバー１１０の右基端に掛ける。これにより、リターンスプリング１１６のばね力でグリップ／クラッチレバー１１０を後方の停止位置Ｌ１に向けて付勢することができる。
【００８２】左ハンドル８２の左ボス部８４と連結パイプ８６との間の部位には、この部位の内側に略く字形のアーム１１７を取付ピン１１８で揺動自在に備える。アーム１１７は、上端１１７ａに連結ピン１１４を嵌め込む長孔１１７ｂを形成し、下端１１７ｃの孔１１７ｄにクラッチケーブル３６の後端３６ｂを取付ける。
【００８３】図１３は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）の要部を示す側面図であり、左右のハンドル８２，８３のそれぞれの後端８２ａ，８３ａ近傍に連結パイプ８６を取付け、左右のハンドル８２，８３の左右のボス部８４，８５にホールドレバー９０、ブレーキレバー１００及びグリップ／クラッチレバー１１０を左右の支持ボルト８７，８８でスイング自在に取付けた状態を示す。
【００８４】グリップ／クラッチレバー１１０は、停止位置（後方位置）Ｌ１と操作位置（前方位置）Ｌ２との間でスイング可能な部材である。グリップ／クラッチレバー１１０のケーブルアーム１１２から連結ピン１１４を突出させ、この連結ピン１１４をアーム１１７の長孔１１７ｂに差込む。これにより、グリップ／クラッチレバー１１０を停止位置（後方位置）Ｌ１から操作位置（前方位置）Ｌ２に向けてスイングすることにより、アーム１１７を取付ピン１１８を軸に反時計回り方向に回動してクラッチケーブル３６を後方へ引くことができる。
【００８５】ブレーキレバー１００は、制動位置Ｌ３と操作位置Ｌ５との間でスイング可能な部材である。ブレーキレバー１００を制動位置Ｌ３から前方のブレーキ解除位置Ｌ４までスイングすることにより、ブレーキレバー１００がグリップ／クラッチレバー１１０に当接する。この位置でカッタ用のブレーキを解除状態にするとともに、カッタ用のクラッチを接続状態にできる。
【００８６】ブレーキレバー１００の左取付プレート１０２に突片１０２ｂを形成し、この突片１０２ｂの孔１０２ｃにブレーキケーブル６６の後端６６ａを取付ける。これにより、ブレーキレバー１００を制動位置Ｌ３から操作位置Ｌ５に向けてスイングすることにより、ブレーキケーブル６６を後方へ引くことができる。
【００８７】ホールドレバー９０は、静止位置Ｌ６と握り位置Ｌ７との間でスイング可能な部材である。このホールドレバー９０は、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置（前方位置）Ｌ２に保持するための部材である。なお、ホールドレバー９０の使用例については後述する。
【００８８】図１４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）のそれぞれのレバーのストッパについて説明した説明図である。（ａ）において、グリップ／クラッチレバー１１０を停止位置（後方位置）Ｌ１まで移動すると、ストッパアーム１１５の停止用ストッパ片１１５ａが右ハンドル８３に当接して、グリップ／クラッチレバー１１０を停止位置（後方位置）Ｌ１に保持する。一方、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置（前方位置）Ｌ２まで移動すると、ストッパアーム１１５の操作用ストッパ片１１５ｂが右ハンドル８３に当接して、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置（前方位置）Ｌ２に保持する。
【００８９】グリップ／クラッチレバー１１０の前後移動を規制する停止用ストッパ片１１５ａ及び操作用ストッパ片１１５ｂをグリップ／クラッチレバー１１０の基端（下端部）に設けた。よって、グリップ／クラッチレバー１１０を操作する際に、作業者の手が停止用ストッパ片１１５ａ及び操作用ストッパ片１１５ｂに干渉することを防ぐことができるので、グリップ／クラッチレバー１１０の操作性を高めることができる。
【００９０】（ｂ）において、ブレーキレバー１００を後方の制動位置Ｌ３まで移動すると、右取付プレート１０３のストッパ片１０３ｂが右ハンドル８３に当接して、ブレーキレバー１００を制動位置Ｌ３に保持する。一方、ブレーキレバー１００を前方の操作位置Ｌ５まで移動した場合には、（ａ）に示すグリップ／クラッチレバー１１０に当接している。このときのグリップ／クラッチレバー１１０は操作位置Ｌ２に保持されているので、ブレーキレバー１００を操作位置Ｌ５に保持することができる。
【００９１】（ｃ）において、ホールドレバー９０を前方の静止位置Ｌ６まで移動すると、ストッパアーム９４の静止用ストッパ片９４ａが右ハンドル８３に当接して、ホールドレバー９０を静止位置Ｌ６に保持する。一方、ホールドレバー９０を後方の握り位置Ｌ７まで移動すると、ストッパアーム９４の握り用ストッパ片９４ｂが右ハンドル８３に当接して、ホールドレバー９０を握り位置Ｌ７に保持する。
【００９２】ホールドレバー９０の前後移動を規制する静止用ストッパ片９４ａ及び握り用ストッパ片９４ｂをホールドレバー９０の基端に設けた。よって、静止用ストッパ片９４ａ及び握り用ストッパ片９４ｂをホールドレバー９０のグリップ部９１ａから離すことができるので、ホールドレバー９０を操作する際に、作業者の手１２０が静止用ストッパ片９４ａ及び握り用ストッパ片９４ｂに干渉することを防ぐことができる。このため、ホールドレバー９０の操作性を高めることができる。
【００９３】次に、第２実施形態の歩行型芝刈機８０の作用について図１５〜図１７に基づいて説明する。まず図１３に戻って、歩行型芝刈機で芝を刈る際に、ブレーキレバー１００に作業者が手を掛け、左右の支持ボルト８７，８８を軸にしてブレーキレバー１００をブレーキ作動位置Ｌ３から矢印ａの如くスイング移動する。これにより、左取付プレート１０２の突片１０２ｂでブレーキケーブル６６を矢印ｂの如く引張る。
【００９４】図１５は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）の第１作用説明図である。ブレーキレバー１００をブレーキ解除位置Ｌ４までスイングさせてグリップ／クラッチレバー１１０に当てる。ブレーキレバー１００をブレーキ解除位置Ｌ４までスイングさせることで、カッタ１６（図１に示す）用のブレーキが解除されるとともにカッタ１６用のクラッチがオンになりカッタ１６が回転する。さらに、この状態から作業者の手１２０で水平の押力Ｆ３をグリップ／クラッチレバー１１０のグリップ部１１１ａにかける。この際、手１２０の自重Ｆ４がグリップ／クラッチレバー１１０にかかる。よって、押力Ｆ３及び自重Ｆ４の合力Ｆ５が矢印の如く作用する。
【００９５】この合力Ｆ５は、グリップ／クラッチレバー１１０が左右の支持ボルト８７，８８を中心にしてスイングする方向にほぼ一致する。よって、作業者は押力Ｆ３をグリップ／クラッチレバー１１０にかけることにより、グリップ／クラッチレバー１１０を左右の支持ボルト８７，８８を中心にして停止位置Ｐ１から矢印ｃの如く効率よくスイングさせることができる。この際、ブレーキ解除位置Ｌ４のブレーキレバー１００を、グリップ／クラッチレバー１１０と一緒に左右の支持ボルト８７，８８を中心にして矢印ｃの如くスイングさせる。
【００９６】グリップ／クラッチレバー１１０が矢印ｃの如くスイングすることで、アーム１１７が取付ピン１１８を軸にして矢印ｄの如く揺動し、クラッチケーブル３６を矢印ｅの如く引張る。これにより、図２に示すクラッチケーブル３６が矢印の如く引張られ、クラッチ用レバー３５が図２の紙面に直交する方向に揺動してクラッチ用カム３３を介してクラッチ用シフター３２を、図３に示すように矢印の如く移動する。
【００９７】そして、グリップ／クラッチレバー１１０が所定位置までスイングした際に、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に接触して走行クラッチ３０は半クラッチ状態になる。よって、図１に示す走行用芝刈機１０は微速で前方に発進する。
【００９８】この際、作業者は手８０でグリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００に前方への押力Ｆ３をかけ、水平方向すなわち歩行型芝刈機の進行方向に押出しているので、作業者は自然な動作で歩行型芝刈機を操作することができる。よって、第１実施形態と同様に、歩行型芝刈機をスムーズに発進させることが可能になり芝を仕上りよく刈ることができる。
【００９９】さらに、グリップ／クラッチレバー１１０を前方へ押出す途中で走行クラッチ３０を半クラッチ状態にすることで、歩行型芝刈機を発進させる際に、作業者は自然な動作で、歩行型芝刈機の発進に追従することができる。このため、第１実施形態と同様に、歩行型芝刈機を簡単に操作することができる。
【０１００】図１６は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）の第２作用説明図である。グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２までスイングするとともに、グリップ／クラッチレバー１１０と一緒にブレーキレバー１００も操作位置Ｌ５までスイングする。グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２までスイングすることで、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に確実に接触して走行クラッチ３０はクラッチ状態、すなわちオンになる。
【０１０１】この状態で、作業者は手１２０の指１２１を伸ばすことにより指１２１がホールドレバー９０のグリップ部９１ａに届く。この状態から指１２１を矢印ｆの如く曲げることにより、ホールドレバー９０のグリップ部９１ａを手１２０で握ることができる。これにより、ホールドレバー９０を矢印ｇの如く後方へスイングすることができる。なお、ホールドレバー９０のグリップ部９１ａを、断面形状が略だ円形に潰すことで、指１２１をホールドレバー９０に掛けやすくできる。これにより、ホールドレバー９０のグリップ部９１ａをより簡単に手１２０で握ることができる。
【０１０２】図１７は本発明に係る歩行型作業機（第２実施形態）の第３作用説明図である。ホールドレバー９０のグリップ部９１ａを手１２０で握ることで、ホールドレバー９０を握り位置Ｌ７までスイングすると、握り用ストッパ片９４ｂが右ハンドル８３に当接する。よって、ホールドレバー９０を握り位置Ｌ７に保持して後方へのスイングを規制する。
【０１０３】一方、グリップ／クラッチレバー１１０の操作用ストッパ片１１５ｂが右ハンドル８３に当接することにより、グリップ／クラッチレバー１１０が操作位置Ｌ２から前方への移動を規制する。従って、ホールドレバー９０及びグリップ／クラッチレバー１１０を一緒に握ることで、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２（前方位置）に保持することができる。この際、ブレーキレバー１００も手１２０で握られているので、ブレーキレバー１００はグリップ／クラッチレバー１１０に当接した状態を保ち、ブレーキレバー１００を操作位置Ｌ５に保持することができる。
【０１０４】グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２までスイングすることで、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に確実に接触して走行クラッチ３０はクラッチ状態、すなわちオンになり、図１に示す走行用芝刈機１０を所定の速度で前進走行させる。この際、カッタ１６（図１に示す）用のブレーキが解除されるとともにカッタ１６用のクラッチが接続されておりカッタ１６は回転状態にある。よって、走行用芝刈機１０を前進走行させながら、カッタ１６で芝を刈ることができる。
【０１０５】第２実施形態によれば、グリップ／クラッチレバー１１０と一緒にホールドレバー９０を握るだけで、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２（前方位置）に保持することができるので、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２により簡単に保持することができる。このため、歩行型作業機の操作性をより高めることができるので、歩行型作業機の使い勝手をさらに向上させることができる。
【０１０６】一方、第１実施形態と同様に、ホールドレバー９０を握らないでグリップ／クラッチレバー１１０を前方に押し続けることで操作位置Ｌ２に保持したい場合もある。この場合には、ホールドレバー９０を握らないようにすることで、ホールドレバー９０を前方の静止位置Ｌ６（図１６参照）に保持ておくことができるので、グリップ／クラッチレバー１１０を前方に押し続ける際に作業者の手１２０がホールドレバー９０に干渉することを防止できる。
【０１０７】このように、ホールドレバー９０をスイング可能に構成することで、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２に保持する操作を二通りの方法で実施することができる。すなわち、ホールドレバー９０を握ることによりグリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２に保持する方法と、グリップ／クラッチレバー１１０を前方に押すことで操作位置Ｌ２に保持する方法との二通りの方法が可能である。このため、歩行型作業機の作業状況に合せて、二通りの操作方法のうちから好適な操作方法を選択することができるので、歩行型作業機の操作性をさらに高めることができ、歩行型作業機の使い勝手をより一層向上させることができる。
【０１０８】次に、歩行型芝刈機１０を方向転換や後退させる場合について説明する。グリップ／クラッチレバー１１０を握るとともにホールドレバー９０を握ることで、グリップ／クラッチレバー１１０が前後方向にスイングしないように保持できる。このため、グリップ／クラッチレバー１１０及びホールドレバー９０を一緒に握ったままの状態で、図１に示す歩行型芝刈機１０を方向転換や後退させることができる。
【０１０９】もちろん、歩行型芝刈機１０を方向転換や後退させる際に、第１実施形態のように、走行クラッチをオフにして後輪１３をフリーにすることも可能である。この場合には、ホールドレバー９０の握りを解放した後、グリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００を後方に引くことにより、それぞれ停止位置Ｌ１、ブレーキ解除位置Ｌ４（図１５に示す）までスイングする。この際に、グリップ／クラッチレバー１１０の停止用ストッパ片１１５ａ（図１４（ａ）に示す）が右ハンドル８３に当たって、グリップ／クラッチレバー１１０のスイングを規制する。この状態で、走行クラッチはオフになり、後輪１３がフリーになる。従って、作業者はグリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００を握ったままで、歩行型芝刈機を方向転換や後退させることができる。
【０１１０】また、第１実施形態と同様に、グリップ／クラッチレバー１１０を左右のハンドル８２，８３のグリップと兼用する構成とした。よって、従来の作業機のようにハンドルのグリップを握りながら、クラッチレバーを操作するという手間を省くことができる。このため、操作が簡単になり作業者の負担を軽減することができる。
【０１１１】次に、第３実施形態について説明する。図１８は本発明に係る歩行型作業機（第３実施形態）の要部を示す斜視図である。歩行型芝刈機１３０は、第２実施形態のホールドレバー９０（図１１に示す）に代えて左右のホールドレバー１３１，１３５を備えたもので、その他の構成は第２実施形態と同じである。
【０１１２】左ホールドレバー（ホールドレバー）１３１は、略く字形の左握りパイプ１３２の端部に左ボス部９２を備え、この左ボス部９２にストッパアーム１３３を備える。左握りパイプ１３２は、断面形状が略だ円形になるように先端部を潰し、基端部を円形に形成した部材である。
【０１１３】左ホールドレバー１３１の左ボス部９２を、左ハンドル８２に備えた左ボス部８４の外側に配置し、これらの左ボス部９２，８４に左支持ボルト８７を差込む。これにより、左ホールドレバー１３１を左右のハンドル８２，８３の後端にスイング自在に取付けることができる。
【０１１４】ストッパアーム１３３は、左ホールドレバー１３１の左ボス部９２から前方に突出したプレートであって、左ホールドレバー１３１を前方の静止位置Ｌ６（図１３に示す）に保持する静止用ストッパ片１３１ａを上辺中央に備え、左ホールドレバー１３１を後方の握り位置Ｌ７（図１３に示す）に保持する握り用ストッパ片１３１ｂを下辺先端に備える。なお、このストッパアーム１３３は、第２実施形態のストッパアーム９４と左右対称に形成した部材である。
【０１１５】右ホールドレバー（ホールドレバー）１３５は、略く字形の右握りパイプ１３６の端部に右ボス部９３を備え、この右ボス部９３にストッパアーム９４（第２実施形態と同一）を備える。右握りパイプ１３６は、断面形状が略だ円形になるように先端部を潰し、基端部を円形に形成した部材である。
【０１１６】右ホールドレバー１３５の右ボス部９３を、右ハンドル８３に備えた右ボス部８５の外側に配置し、これらの右ボス部９３，８５に右支持ボルト８８を差込む。これにより、右ホールドレバー１３５を右ハンドル８３の後端にスイング自在に取付けることができる。
【０１１７】ストッパアーム９４は、右ホールドレバー１３５の右ボス部９３から前方に突出したプレートであって、右ホールドレバー１３５を前方の静止位置Ｌ６（図１３に示す）に保持する静止用ストッパ片９４ａを上辺中央に備え、右ホールドレバー１３５を後方の握り位置Ｌ７（図１３に示す）に保持する握り用ストッパ片９４ｂ（図１４（ｂ）参照）を下辺先端に備える。
【０１１８】第３実施形態によれば、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２（図１６に示す）までスイングするとともに、ブレーキレバー１００を操作位置Ｌ５まで移動した際に、第２実施形態と同様に、グリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００と一緒に左右のホールドレバー１３１，１３５を握ることができ、又は左右のホールドレバー１３１，１３５のいずれか一方を握ることができる。これにより、第２実施形態と同様に、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２に保持することができる。この結果、第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１９】さらに、第３実施形態によれば、ホールドレバーを左右のホールドレバー１３１，１３５に２分割することで、ホールドレバー１３１，１３５をコンパクトに抑えることができる。このため、取扱いが容易になり、組付け作業を簡単におこなうことができる。
【０１２０】次に、第４実施形態について説明する。図１９は本発明に係る歩行型作業機（第４実施形態）の要部を示す斜視図である。歩行型芝刈機１４０は、第３実施形態の左右のホールドレバー１３１，１３５のうちの右ホールドレバー１３５のみを備えたもので、その他の構成は第３実施形態と同じである。
【０１２１】第４実施形態によれば、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２（図１６参照）までスイングするとともに、ブレーキレバー１００を操作位置Ｌ５まで移動した際に、グリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００と一緒に右ホールドレバー１３５を握ることができる。これにより、第２実施形態と同様に、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２に保持することができる。この結果、第４実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２２】さらに、第４実施形態によれば、右ホールドレバー１３５の形状を簡素化することができるので、右ホールドレバー１３５のコストを抑えることができる。加えて、第３実施形態によれば、右ホールドレバー１３５をコンパクトに抑えることができるので、取扱いが容易になり、組付け作業を簡単におこなうことができる。
【０１２３】次に、第５実施形態について説明する。図１５〜図１７で説明したように第２実施形態では、グリップ／クラッチレバー１１０を停止位置Ｌ１から操作位置Ｌ２までスイングする途中で走行クラッチ３０（図２、図３に示す）を半クラッチ状態にし、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２に到達させたときに走行クラッチ３０をクラッチオンの状態にするように構成したが、第５実施形態では、グリップ／クラッチレバー１１０が操作位置Ｌ２に静止した状態において走行クラッチ３０を半クラッチ状態に維持するように構成した。以下、第５実施形態を図２０、図２１に基づいて説明する。
【０１２４】図２０は本発明に係る歩行型作業機（第５実施形態）の第１作用説明図である。第２実施形態の図１５の状態からグリップ／クラッチレバー１１０が操作位置Ｌ２までスイングするとともに、グリップ／クラッチレバー１１０と一緒にブレーキレバー１００も操作位置Ｌ５までスイングする。
【０１２５】図２０に示すように、グリップ／クラッチレバー１１０が操作位置Ｌ２までスイングすると、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に接触して走行クラッチ３０は半クラッチ状態になる。よって、図１に示す走行用芝刈機１０は微速で前方に発進する。
【０１２６】クラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に接触することにより、グリップ／クラッチレバー１１０は操作位置Ｌ２に静止する。この場合、グリップ／クラッチレバー１１０の操作用ストッパ片１１５ｂ（図２１に示す）は、右ハンドル８３に当接していない。
【０１２７】ここで、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２までスイングさせた状態において、作業者は手８０でグリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００に前方への押力Ｆ３をかけ、水平方向すなわち歩行型芝刈機の進行方向に押出しているので、作業者は自然な動作で歩行型芝刈機を操作することができる。よって、第１、第２実施形態と同様に、歩行型芝刈機をスムーズに発進させることが可能になり芝を仕上りよく刈ることができる。
【０１２８】さらに、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２までスイングさせたときに、走行クラッチ３０を半クラッチ状態にすることで、歩行型芝刈機を発進させる際に、作業者は自然な動作で、歩行型芝刈機の発進に追従することができる。このため、第１、第２実施形態と同様に、歩行型芝刈機を簡単に操作することができる。
【０１２９】この状態で、作業者は手１２０の指１２１を伸ばすことにより指１２１がホールドレバー９０のグリップ部９１ａに届く。この状態から指１２１を矢印ｈの如く曲げることにより、ホールドレバー９０のグリップ部９１ａを手１２０で握ることができる。これにより、ホールドレバー９０を矢印ｊの如く後方へスイングすることができる。なお、ホールドレバー９０のグリップ部９１ａを、断面形状が略だ円形に潰すことで、指１２１をホールドレバー９０に掛けやすくできる。これにより、ホールドレバー９０のグリップ部９１ａをより簡単に手１２０で握ることができる。
【０１３０】図２１は本発明に係る歩行型作業機（第５実施形態）の第２作用説明図である。ホールドレバー９０のグリップ部９１ａを手１２０で握ることで、ホールドレバー９０を握り位置Ｌ７までスイングすると、握り用ストッパ片９４ｂが右ハンドル８３に当接する。よって、ホールドレバー９０を握り位置Ｌ７に保持して後方へのスイングを規制する。
【０１３１】このとき、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａがライニング３８に接触しているので、グリップ／クラッチレバー１１０を継続的に静止位置Ｌ２に静止させることができる。よって、図３に示す走行クラッチ３０は半クラッチ状態を保つ。
【０１３２】ホールドレバー９０及びグリップ／クラッチレバー１１０を一緒に握ることで、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２（前方位置）に静止させることができる。この状態において、グリップ／クラッチレバー１１０とホールドレバー９０との間に所定間隔Ｓを保つ。
【０１３３】このとき、ブレーキレバー１００も手１２０で握られているので、ブレーキレバー１００はグリップ／クラッチレバー１１０に当接した状態を保ち、ブレーキレバー１００を操作位置Ｌ５に保持することができる。これにより、歩行型作業機の走行クラッチ３０（図３に示す）を半クラッチ状態にしたまま後輪１３で走行させながら、カッタ１６（図１に示す）で芝を刈ることができる。すなわち、第５実施形態の歩行型作業機においても、第１、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図２、図３に示す走行クラッチ３０は、半クラッチの状態で芝刈り作業をおこなうことが可能なように、コーン３７の表面３７ａ及びハブ３９のライニング３８が長期間の滑り状態に耐えられるように構成されている。
【０１３４】加えて、第５実施形態によれば、グリップ／クラッチレバー１１０とホールドレバー９０との間に所定間隔Ｓを保つことができるので、歩行型芝刈機１０の作業状況に応じて、グリップ／クラッチレバー１１０やホールドレバー９０を握る力を調整（強弱をつける）することで、歩行型芝刈機１０の走行速度を容易に調整することができ、操作性をより高めることができる。
【０１３５】具体的には、歩行型芝刈機１０は、傾斜面を登る場合には高い駆動力を必要とし、一方、非作業状態で移動する場合には高速移動させることが望ましい。よって、このような、グリップ／クラッチレバー１１０及びホールドレバー９０を強く握って、グリップ／クラッチレバー１１０をホールドレバー９０に向けて強く押し付けることにより、図３に示すクラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａをライニング３８に強く押圧することができる。これにより、走行クラッチ３０を滑りの少ない半クラッチ状態に調整して、エンジン１４の駆動力をより効率よく後輪１３に伝えることにより、歩行型芝刈機１０の走行速度を高めることができる。
【０１３６】なお、歩行型芝刈機１０が傾斜面を登る際には、自重により傾斜面を下ろうとする力が歩行型芝刈機１０に作用する。よって、グリップ／クラッチレバー１１０及びホールドレバー９０を強く握る代りに、グリップ／クラッチレバー１１０を前方に向けて強く押すことにより、クラッチ用シフター３２のコーン表面３７ａをライニング３８に強く押圧することが可能になる。これにより、グリップ／クラッチレバー１１０及びホールドレバー９０を強く握ったときと同様に、走行クラッチ３０を滑りの少ない半クラッチ状態に調整して、エンジン１４の駆動力をより効率よく後輪１３に伝えることができる。
【０１３７】次に、第６実施形態について説明する。図２２は本発明に係る歩行型作業機（第６実施形態）の要部を示す斜視図である。歩行型芝刈機１５０は、ホールドレバー１５３を握り位置Ｌ７（図１３も参照）に固定したもので、その他の構成は第５実施形態と同様である。すなわち、歩行型芝刈機１５０は、左右のハンドル８２，８３の後端にそれぞれ左右のボス部１５１，１５２を取付け、左右のボス部１５１，１５２の突出部１５１ａ，１５２ａをそれぞれ外側に突出させ、それぞれの突出部１５１ａ，１５２ａにホールドレバー１５３の左右端を、一例として溶接することによりホールドレバー１５３を握り位置Ｌ７に固定したものである。
【０１３８】ホールドレバー１５３は、第５実施形態の握りパイプ９１（ホールドレバー９０の構成部材）と同様に略Ｕ字形に形成した部材である。第６実施形態によれば、グリップ／クラッチレバー１１０を操作位置Ｌ２（図２０参照）までスイングするとともに、ブレーキレバー１００を操作位置Ｌ５まで移動した際に、図２１の第５実施形態と同様にグリップ／クラッチレバー１１０をホールドレバー１５１から所定間隔Ｓをおいた位置に静止させることができる。
【０１３９】この状態で、グリップ／クラッチレバー１１０及びブレーキレバー１００と一緒にホールドレバー１５３を握ることで、第５実施形態と同様に走行クラッチ３０（図３に示す）を半クラッチ状態に保つことができる。この結果、第６実施形態によれば、第５実施形態と同様にグリップ／クラッチレバー１１０やホールドレバー１５３の握り力を調整（強弱をつける）することで、歩行型芝刈機１０の（図１参照）作業速度を作業状況に応じて作業速度の微調整を容易におこなうことができ、操作性をより高めることができる。さらに、第６実施形態によれば、ホールドレバー１５３を固定させることで、構成を簡素にすることができる。
【０１４０】なお、前記実施形態では、本発明に係る歩行型作業機１０として芝刈機を例に説明したが、その他の歩行型作業機に適用することも可能である。また、前記実施形態では、走行クラッチ３０としてコーンタイプのクラッチを採用した例について説明したが、その他のクラッチを使用することも可能である。要は、半クラッチ状態にすることが可能なクラッチであればよい。
【０１４１】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮する。請求項１は、グリップ／クラッチレバーを前方へ押出す途中でクラッチを半クラッチ状態にする。よって、歩行型作業機を微速で発進させることができる。この際、作業者はグリップ／クラッチレバーに前方への押力をかけながら前進すればよいので、作業者は自然な動作で歩行型作業機を操作することができる。よって、歩行型作業機をスムーズに発進させることができる。このため、作業開始の直後から歩行型作業機で芝を仕上りよく刈ることができる。
【０１４２】加えて、グリップ／クラッチレバーを前方へ押出す途中で、歩行型作業機を微速で発進させることができる。このため、作業者は自然な動作で、歩行型作業機の発進に追従することができる。従って、歩行型作業機を簡単に操作することができる。
【０１４３】また、グリップ／クラッチレバーを握ることで機体を操作可能にすることにより、グリップ／クラッチレバーでクラッチレバーとハンドルグリップとを兼用する構成とした。よって、グリップ／クラッチレバーを握ったままの状態でクラッチ操作が可能になる。従って、従来の作業機のようにハンドルグリップから片手を離し、離した手でクラッチレバーを操作するという手間を省くことができる。このため、操作が簡単になり作業者の負担を軽減することができる。
【０１４４】請求項２は、グリップ／クラッチレバーの前後移動を規制するストッパをグリップ／クラッチレバーの基端に設けた。よって、ストッパをグリップ／クラッチレバーのグリップ部から離すことができるので、グリップ／クラッチレバーを操作する際に、作業者の手がストッパに干渉することを防ぐことができる。このため、グリップ／クラッチレバーの操作性を高めることができる。
【０１４５】請求項３は、グリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングし、このグリップ／クラッチレバーと一緒にホールドレバーを握ることで、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持することができる。グリップ／クラッチレバーと一緒にホールドレバーを握るだけで、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持することができるので、グリップ／クラッチレバーを前方位置により簡単に保持することができる。このため、歩行型作業機の操作性をより高めることができるので、歩行型作業機の使い勝手をさらに向上させることができる。
【０１４６】請求項４は、ホールドレバーを前方の静止位置と後方の握り位置とにスイング可能に構成した。このホールドレバーをグリップ／クラッチレバーと一緒に握ることで握り位置に保持することができ、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持することができる。
【０１４７】一方、ホールドレバーを握らないで、グリップ／クラッチレバーを前方に押し続けることで前方位置に保持したい場合もある。この場合には、ホールドレバーを静止位置に戻しておくことができるので、グリップ／クラッチレバーを前方に押し続ける際に作業者の手がホールドレバーに干渉することを防止できる。
【０１４８】このように、ホールドレバーをスイング可能に構成することで、グリップ／クラッチレバーを前方位置に保持する操作を二通りの方法で実施することができる。このため、歩行型作業機の作業状況に合せて、二通りの操作方法のうちから好適な操作方法を選択することができるので、歩行型作業機の操作性をさらに高めることができ、歩行型作業機の使い勝手をより一層向上させることができる。
【０１４９】請求項５は、ホールドレバーの前後移動を規制するストッパをホールドレバーの基端に設けた。よって、ストッパをホールドレバーのグリップ部から離すことができるので、ホールドレバーを操作する際に、作業者の手がストッパに干渉することを防ぐことができる。このため、ホールドレバーの操作性を高めることができるので、歩行型作業機の使い勝手をより一層向上させることができる。
【０１５０】請求項６は、グリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングさせることで走行クラッチを半クラッチ状態にする。よって、歩行型作業機を微速で発進させることができる。この際、作業者はグリップ／クラッチレバーに前方への押力をかけながら前進すればよいので、作業者は自然な動作で歩行型作業機を操作することができる。よって、歩行型作業機をスムーズに発進させることが可能になる。このため、作業開始の瞬間から歩行型作業機で芝を仕上りよく刈ることができる。
【０１５１】加えて、グリップ／クラッチレバーを前方位置までスイングさせることで、歩行型作業機を微速で発進させることができる。このため、作業者は自然な動作で、歩行型作業機の発進に追従することができる。従って、歩行型作業機を簡単に操作することができる。
【０１５２】また、グリップ／クラッチレバーを握ることで機体を操作可能にすることにより、グリップ／クラッチレバーでクラッチレバーとハンドルグリップとを兼用する構成とした。よって、グリップ／クラッチレバーを握ったままの状態でクラッチ操作が可能になる。従って、従来の作業機のようにハンドルグリップから片手を離し、離した手でクラッチレバーを操作するという手間を省くことができる。このため、操作が簡単になり作業者の負担を軽減することができる。
【０１５３】加えて、前方位置のグリップ／クラッチレバーをホールドレバーと一緒に握った際に、グリップ／クラッチレバーをホールドレバーから所定間隔離すように構成した。このため、グリップ／クラッチレバー及びホールドレバーをより強く握ることで、グリップ／クラッチレバーをホールドレバー側に向けて強く押し付けることができる。
【０１５４】これにより、走行クラッチに強い押付力をかけることができるので、半クラッチ状態をより滑りの少ない状態に調整することができる。従って、作業状況に応じて走行型作業機の駆動力を高め、かつ走行速度を速くすることができ、操作性の向上を一層図ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年７月２４日（２００１．７．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３０２５（Ｐ２００２−２５３０２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−２２３３１８（Ｐ２００１−２２３３１８） |
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