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【発明の名称】 作物収穫機の選別移送装置
【発明者】 【氏名】川口 弘道

【氏名】矢野 典弘

【氏名】高木 真吾

【氏名】岩部 孝章

【氏名】切手 肇
【要約】 【課題】作物体を収穫途中で二股形状、及び異形状の作物体等（不良品の作物体）を選別したり、又、作物体の大きさ別に選別して、後処理工程を廃止しようとするものである。

【解決手段】葉部を切断済みの作物体（イ）を移送する移送コンベア１３から、この作物体（イ）を受けて移送中に目視選別する主選別移送コンベア１１と、この主選別移送コンベア１１と略平行に前後両側には、選別済み作物体（イ）を移送する前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂを設ける。又、移送コンベア１１の下手側には、作物体を重量別に選別するシュータ４９を設ける。更に左右両側に設けた首揃移送装置３３は左右で回転速度を相違させて、挟持移送する作物体（イ）を回転させながら移送し、検出手段５２で不良品の作物体（イ）を検出し、搬出移送装置５３で機外へ排出する構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車両２の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ狭持移送する左右両側の移送装置２８から作物体（イ）を引継ぎ挟持移送中に首揃えする左右両側の首揃移送装置３３と、首揃え済み作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する左右両側の葉切断装置１２と、葉部切断済み作物体（イ）を受けて横方向上部へ移送する移送コンベア１３から作物体（イ）を受けて移送中に選別する主選別移送コンベア１１等を設けた作物収穫機において、該主選別移送コンベア１１と略平行状態に前後両側には、選別済み作物体（イ）を移送する前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂを設けたことを特徴とする作物収穫機の選別移送装置。
【請求項２】 前記移送コンベア１１の下手側のシュータ４９には、作物体（イ）を重量別に選別して下落させる各開閉口４９ａ，４９ｂを設け、該各開閉口４９ａ，４９ｂに開閉自在な各開閉板５０ａ，５０ｂを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の選別移送装置。
【請求項３】 前記左右両側の首揃移送装置３３は左右で回転速度を相違させて設け、挟持移送する作物体（イ）を回転させながら移送すると共に、検出手段５２で移送中の作物体（イ）へ混入する二股形状の作物体（イ）及び異形状の作物体（イ）を検出して機外へ排出する排出移送装置５３を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機の選別移送装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、葉部が切断された作物体を受けて横方向上部へ移送する移送コンベアからこの作物体を受けて移送中に目視選別する主選別移送コンベアと、この主選別移送コンベアと略平行に前後両側には、選別済み作物体を移送する前・後選別移送コンベアを設けた技術であり、作物収穫機の選別移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】作物体は根菜類であり、この根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車両を圃場を走行させ、この走行車両の一方側の横側に、前部から順次設けた各引起装置で人参の葉部が引起され、掘起装置で人参の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参は左右両側の移送装置で葉部が挟持されてこの人参は引き抜きされ、後方上部へ移送され、左右両側の首揃移送装置へ引継ぎされて、移送されながら首揃えされ、葉部の所定位置が左右両側の葉切断装置で切断され、葉切断済みの人参は落下して移送コンベアへ供給され、この移送コンベアで横方向の上部へ移送され、更に横方向へと移送され、この移送コンベアの移送終端部から、走行車両の車台の上側へ載置した収納箱内へ供給される。又、切断済み葉部は後工程処理装置で後方部へ移送されて、圃場へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】人参を収穫作業中に、この人参内に混入する二股形状の人参、及び異形状の人参等の不良品の人参も良品の人参と同時に、収納箱内へ供給されることにより、後処理として、これら二股形状、及び異形状の人参等の不良品の人参を選別していたことにより、選別する手間と、長時間の選別時間を必要としていた。又、人参の大きさ別の選別も後処理として行われていたことにより、手間と時間とが必要であったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車両２の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ狭持移送する左右両側の移送装置２８から作物体（イ）を引継ぎ挟持移送中に首揃えする左右両側の首揃移送装置３３と、首揃え済み作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する左右両側の葉切断装置１２と、葉部切断済み作物体（イ）を受けて横方向上部へ移送する移送コンベア１３から作物体（イ）を受けて移送中に選別する主選別移送コンベア１１等を設けた作物収穫機において、該主選別移送コンベア１１と略平行状態に前後両側には、選別済み作物体（イ）を移送する前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂを設けたことを特徴とする作物収穫機の選別移送装置としたものである。
【０００５】請求項２に記載の発明においては、前記移送コンベア１１の下手側のシュータ４９には、作物体（イ）を重量別に選別して下落させる各開閉口４９ａ，４９ｂを設け、該各開閉口４９ａ，４９ｂに開閉自在な各開閉板５０ａ，５０ｂを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の選別移送装置としたものである。
【０００６】請求項３に記載の発明においては、前記左右両側の首揃移送装置３３は左右で回転速度を相違させて設け、挟持移送する作物体（イ）を回転させながら移送すると共に、検出手段５２で移送中の作物体（イ）へ混入する二股形状の作物体（イ）及び異形状の作物体（イ）を検出して機外へ排出する排出移送装置５３を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機の選別移送装置としたものである。
【０００７】
【発明の作用】人参（イ）の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参（イ）は、作物収穫機の走行車両２を圃場を走行させ、この走行車両２の一方側の横側に、前部から順次設けた各引起装置で人参（イ）の葉部が引起され、掘起装置で人参（イ）の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参（イ）は左右両側の移送装置２８で葉部が挟持されてこの人参（イ）は引き抜きされ、後方上部へ移送され、左右両側の首揃移送装置３３へ引継ぎされて、移送されながら首揃えされ、葉部の所定位置が左右両側の葉部の切断装置１２で切断され、葉切断済みの人参（イ）は落下して移送コンベア１３へ供給され、この移送コンベア１３で横方向の上部へ移送されて、主選別移送コンベア１１へ引継ぎされ、この主選別移送コンベア１１で移送中に、この作物収穫機の後方の作業者により、例えば、人参（イ）の大きさ別の大・中・小に目視選別され、選別された大きい人参（イ）は主選別移送コンベア１１の前側に設けた前選別移送コンベア１４ａへ作業者によって供給されて移送され、移送終端部まで移送されて、走行車両２の車台の上側へ載置した大きい人参（イ）を収容する収容箱内へ供給され、一時貯留される。選別された小さい人参（イ）は前記主選別移送コンベア１１の後側に設けた後選別移送コンベア１４ｂへ作業者によって供給されて移送され、移送終端部まで移送されて、走行車両２の車台の上側へ載置した小さい人参（イ）を収容する収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【０００８】前記主選別移送コンベア１１で移送中に大きい人参（イ）と、小さい人参（イ）とが、選別されて抜き取りされ、残った中形状の人参（イ）は、この主選別移送コンベア１１で移送終端部まで移送されて、走行車両２の車台の上側へ載置した中形状の人参（イ）を収容する収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【０００９】前記主選別移送コンベア１１で移送中に上述の如く人参（イ）の大きさ別の選別と、混入する二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）も作業者によって選別され、この選別された出荷不能な不良品の人参（イ）は、走行車両２の車台の上側へ載置した不良品の人参（イ）を収容する収容箱内へ供給して、一時貯留される。
【００１０】又、切断済み葉部は後工程処理の各移送装置で後方部へ移送されて、圃場へ排出される。請求項２に記載の発明の作用を説明すると、移送コンベア１３へ供給された葉切断済み人参（イ）は、この移送コンベア１３で横方向の上部へ移送されて、シュータ４９へ引継ぎされ、このシュータ４９を流下中に、例えば、重量の重い人参（イ）は最上位置の上側の開閉口４９ａに設けた開閉板５０ａは、重い人参（イ）で押されて開状態となり、この重い人参（イ）は開閉口４９ａから落下し、開閉板５０ａ上を流下して、走行車両２の車台の上側へ載置した重い人参（イ）を収容する収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【００１１】重量が中程度の中重量の人参（イ）は、最上位置の開閉口４９ａは通過し、中位置の開閉口４９ｂに設けた開閉板５０ｂは、中重量の人参（イ）で押されて開状態となり、この中重量の人参（イ）は開閉口４９ｂから落下し、開閉板５０ｂ上を流下して、走行車両２の車台の上側へ載置した中重量の人参（イ）を収容する収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【００１２】前記の最上位と中位との開閉口４９ａ，４９ｂから落下しなかった重量の軽い人参（イ）は、シュータ４９上を流下して、流下終端部から走行車両２の車台の上側へ載置した軽い人参（イ）を収容する収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【００１３】請求項３に記載の発明の作用を説明すると、左右両側の前記首揃移送装置３３は、左右で回転速度は相違して回転され、これにより、この各首揃移送装置３３間に挟持して、挟持移送する人参（イ）は回転しながら移送されると共に、移送中のこの人参（イ）に混入する二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）は径大であることが多く、このために、径大部が検出手段５２へ当接して、不良品の人参（イ）が検出され、検出されたこの二股人参（イ）、及び異形人参（イ）の不良品の人参（イ）は排出移送装置５３へ供給され、この排出移送装置５３で機外へ排出される。
【００１４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、移送コンベア１３から人参（イ）を受けて移送する主選別移送コンベア１１と、この主選別移送コンベア１１の前後両側に前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂとを設けたことにより、主選別移送コンベア１１上を移送中に人参（イ）を大・中・小に作業者により、目視選別され、大きさ別に前選別移送コンベア１４ａと、主選別移送コンベア１１と、後選別移送コンベア１４ｂとへ区分して移送され、大きさ別の各収容箱内へ供給される。又、主選別移送コンベア１１上を移送中に作業者により、二股の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）は抜き取られて、不良品のこの人参（イ）は不良品用の収容箱へ供給することにより、作業終了後に、大きさ別、及び不良品別に選別する必要がなくなり、このために、家へ持ち帰った時に後処理工程として、大きさ別、及び不良品別の選別工程が不用となり、手間と長時間の選別時間が不用となると共に、人参（イ）の掘起しから各種の選別までの能率を大幅にアップすることができる。
【００１５】請求項２に記載の発明において、前記移送コンベア１３で移送される人参（イ）はシュータ４９へ供給され、この人参（イ）はシュータ４９を流下中に、重量別に自動選別されることにより、家へ持ち帰った時に後処理工程の人参（イ）の大きさ別の選別が不用となった。
【００１６】請求項３に記載の発明においては、左右両側の前記首揃移送装置３３の回転速度を相違させて設けていることにより、これら首揃移送装置３３、３３間に挟持されて、挟持移送される人参（イ）は回転しながら移送されることにより、二股形状、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）は外径が大きいことが多く、この外形が大きくなった人参（イ）は検出手段５２で検出されて、排出移送装置５３で排出されることにより、不良品の人参（イ）と正常な人参（イ）との選別ができて、後工程処理の不良品選別が不用となり、選別作業を簡略化することができた。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとすると、畦に植付けされたこの人参（イ）の葉部は、走行車両２の一方側の横側で、前部の左右両側の引起装置４で引起し、振動装置１０で振動させながら掘起しする掘起装置５で掘起された人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持して引抜き後方上部へ移送する左右両側の移送装置２８と、この移送装置２８から人参（イ）を引継ぎ移送する根菜搬送装置６の左右両側の首揃移送装置３３、及びタッピング移送装置３４とで引継ぎ挟持移送する人参（イ）の葉部の所定位置を切断する左右両側の葉切断装置１２と、切断済み葉部を後方へ挟持移送して排出するタッピング移送装置３４と、左右両側の葉移送装置３５と、切断済み人参（イ）を受けて横方向の上部へ移送する移送コンベア１３から切断済み人参（イ）を受けて移送中に作業者が目視選別する主選別移送コンベア１１と、選別した人参（イ）を供給すべく、この主選別移送コンベア１１に略平行に前後両側に設けた前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂ等設けて構成した作物収穫機１である。
【００１８】前記主選別移送コンベア１１、及び前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂを主に図示して説明する。前記作物収穫機１は、図１〜図４で示す如く走行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４と、掘起装置５と、振動装置１０と、左右両側の移送装置２８と、後部の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等とよりなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）を移送する移送コンベア１３と、主選別移送コンベア１１と、前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂ等よりなる構成である。
【００１９】前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００２０】前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４から落下供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する波形状で所定幅の移送ベルト等を張設してなる移送コンベア１３を設け、該移送コンベア１３は移送終部へ向けて上り傾斜させて設けた構成である。
【００２１】前記移送コンベア１３の下手側には、図１で示す如くこの移送コンベア１３で移送される人参（イ）を引継ぎ移送中に、作物収穫機１の後方の作業者により、例えば、人参（イ）の大きさ別の大・中・小の選別と、二股の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）を選別する主選別移送コンベア１１を左右方に設けた構成であり、この主選別移送コンベア１１は移送始端部と、移送終端部に軸支した各プーリ１１ａ，１１ｂに所定幅の移送平ベルト１１ｃを掛け渡した構成である。
【００２２】前記主選別移送コンベア１１と略平行状態に前後両側には、前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂを左右方向に設けた構成である。これら前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂは移送始端部と、移送終端部とに軸支した各プーリ１４ｃ，１４ｄに所定幅の移送平ベルト１４ｅを個別に掛け渡した構成である。この各移送平ベルト１４ｅは主選別移送コンベア１１の移送平ベルト１１ｃより、狭幅に形成した構成である。
【００２３】前記主選別移送コンベア１１の移送平ベルト１１ｃ上を移送される人参（イ）は、走行車両２の後側にいる作業者により、目視選別によって、この人参（イ）の内の大きい形状の人参（イ）を選別すると、前側の前選別移送コンベア１４ａの移送平ベルト１４ｅ上へ供給し、この移送平ベルト１４ｅで移送終端部へ移送されて、移送終端部で車台７の上側へ載置した大きい人参（イ）を収容する収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される構成である。又、小さい形状の人参（イ）を選別すると、後側の後選別移送コンベア１４ｂの移送平ベルト１４ｅ上へ供給し、この移送平ベルト１４ｅで移送終端部へ移送されて、移送終端部で車台７の上側へ載置した小さい人参（イ）を収容する収容箱１５内へ供給されて、貯留される構成である。又、大きい人参（イ）と、小さい人参（イ）とが選別され、抜き取りされて、残った中形状の人参（イ）は主選別移送コンベア１１の移送平ベルト１１ｃで移送終端部へ移送されて、移送終端部で車台７の上側へ載置した中形状の人参（イ）を収容する収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される構成である。
【００２４】又、上記の大きさ別以外に、二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）は、同じ作業者により、目視選別され、この不良品の人参（イ）は車台７の上側へ載置した不良品の人参（イ）を収容する収容箱１５内へ供給し、一時貯留される構成である。
【００２５】前記主選別移送コンベア１１、及び前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂの上下向上の高さ位置は、図２で示す如く前部の前選別移送コンベア１４ａを一番高い位置へ位置させて、後方へ向けて順次低く位置させて、主選別移送コンベア１１と、後選別移送コンベア１４ｂとを設けた構成である。
【００２６】前記移送コンベア１３から供給される人参（イ）は、主選別移送コンベア１１上を移送中に大きさ別に選別、及び不良品と良品とに選別することができ、このために、後処理工程としての選別が不用となり、人参（イ）の収穫工数を大幅に低減させることができる。
【００２７】前記移送コンベア１３の下手側には、図１３、及び図１４で示す如くこの移送コンベア１３で移送される人参（イ）を引継ぎ流下移送するシュータ４９を、左右方向で外側下部へ傾斜させて設け、このシュータ４９には、流下する人参（イ）を重量別に選別する重い重量の人参（イ）が落下する開閉口４９ａと、中重量の人参（イ）が落下する開閉口４９ｂとを設け、これら開閉口４９ａ，４９ｂの下側には、開閉自在に開閉板５０ａ，５０ｂを設けると共に、この開閉板５０ａ，５０ｂはスプリング５０ｃ，５０ｄで個別に支持させた構成であり、このスプリング５０ｃ，５０ｄの弾発力により、人参（イ）を重量別に選別する構成である。
【００２８】前記開閉板５０ａ，５０ｂの下側には、流下案内板５１ａ，５１ｂを設けた構成であり、開閉口４９ａから落下した重い重量の人参（イ）は、開閉板５０ａから流下案内板５１ａを流下し、この流下案内板５１ａの下端部の下側で、車台７の上側の後方部に載置した重い重量の人参（イ）を収容する収容箱１５内へ流下供給されて、一時貯留される構成である。又、開閉口４９ｂから落下した中重量の人参（イ）は、開閉板５０ｂから流下案内板５１ｂを流下し、この流下案内板５１ｂの下端部の下側で、車台７の上側の後方部へ載置した中重量の人参（イ）を収容する収容箱１５内へ流下供給されて、一時貯留される構成である。
【００２９】前記シュータ４９の開閉口４９ａ，４９ｂから落下しなかった軽い重量の人参（イ）は、このシュータ４９上を移送終端部まで流下し、該シュータ４９の下端部で、車台７の上側の横側部へ載置した軽い重量の人参（イ）を収容する収容箱１５内へ流下供給されて、一時貯留される構成である。
【００３０】前記移送コンベア１３から供給される人参（イ）は、シュータ４９上を流下中に重量別に自動選別されることにより、後処理工程としての選別が不用となり、人参（イ）の収穫工数を大幅に低減させることができる。前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００３１】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００３２】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００３３】前記各引起装置４の引起ケース２１の外部外側面には、図３、及び図５で示す如く人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４は、図３、及び図５で示す如く補助受板１９ｃに掘起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起センサ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設けたポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させて設けた構成である。
【００３４】前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。掘起振動装置３ａは、掘起装置５と、振動装置１０とよりなる構成である。前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５は、図３、及び図５で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部２７ｂを設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００３５】前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図３、及び図５で示す如く左右両側の補助受板１９ｃでカム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００３６】前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の移送装置２８で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中にこの人参（イ）は引抜かれる構成である。
【００３７】前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００３８】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００３９】前記収穫作業装置３の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００４０】前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記移送装置２８は、図６〜図９で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００４１】前記移送ベルト２８ａは、図８、及び図９で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図９で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００４２】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図６、及び図７で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００４３】前記スターホイル２９ａの外周部は、図７で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００４４】前記根菜搬送装置６は、図３で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００４５】前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００４６】前記首揃移送装置３３は、図１０、及び図１１で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００４７】前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｂ）位置は、図１１で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００４８】前記前プーリ３９ａは、図１０で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００４９】前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００５０】前記左右両側の首揃移送装置３３図１５で示す如く、この首揃移送装置３３の一方側、例えば、左側のこの首揃移送装置３３の移送ベルト３９ｃの回転速度は、右側のこの首揃移送装置３３の移送ベルト３９ｃより、所定速度高速回転に設定して設けた構成であり、これら移送ベルト３３ｃ，３３ｃ間に人参（イ）の葉部が挟持されて移送されるこの人参（イ）は回転しながら後方部へ移送される構成である。
【００５１】前記左右両側の首揃移送装置３３、３３の移送ベルト３３ｃ，３３ｃの外側部の移送始端部側には、検出手段５２を設け、この検出手段５２は、二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）の外径部へ当接して回動するアクチュエイター５２ａと、このアクチュエイター５２ａの回動でＯＮ−ＯＦＦするスイッチ方式の検出スイッチ５２ｂとよりなる構成である。二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）は、正常な人参（イ）より、外径が径大であり、この径大であることにより、検出手段５２のアクチュエイター５２ａが回動され、この回動により、検出スイッチ５２ｂがＯＮされ、このＯＮにより、不良品の人参（イ）を検出した構成である。
【００５２】前記検出手段５２が不良品の人参（イ）の検出により、ソレノイド５３ａが作動され、このソレノイド５３ａで排出移送装置５３の開閉板５３ｂを開状態に操作され、不良品の人参（イ）は葉切断装置１２で葉部が切断されると、この開閉板５３ｂで流下案内されて機外へ排出される構成であり、移送コンベア１３上へは落下供給されない構成である。
【００５３】これにより、二股形状の人参（イ）、及び異形状の人参（イ）等の不良品の人参（イ）は自動選別され、機外へ排出されることにより、後工程処理を不用とし、人参（イ）の選別作業は簡略化できる。前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００５４】前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００５５】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００５６】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００５７】前記葉切断装置１２は、図３、及び図４で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００５８】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部を切断する構成である。葉部切断済み人参（イ）は下側の移送コンベア１３上へ落下供給され、この移送コンベア１３から主選別移送コンベア１４へ供給され、この主選別移送コンベア１４で移送中に、大きさ別、及び良品と不良品とに選別され、大きさ別は、この主選別移送コンベア１１と、前・後選別移送コンベア１４ａ，１４ｂとで移送され、各収容箱１５内へ個別に移送供給され、又、不良品の人参（イ）は不良品入れの収容箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００５９】前記人参下部切断装置４７は、図３で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００６０】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００６１】前記首揃移送装置３３の後側の葉切断装置１２の下部には、図１６、及び図１７で示す如くこの葉切断装置１２で葉部が切断された人参（イ）を受けて選別する回転選別装置５４を設けた構成である。この回転選別装置５４は、左右両側の側板５４ａ，５４ａ間に複数枚の仕切板５４ｂを設けて、受室５４ｃを形成すると共に、中心部には、受軸５４ｄを設けて回転自在な構成である。
【００６２】前記葉切断装置１２で葉部が切断された人参（イ）は、回転駆動する回転選別装置５４の受室５４ｃ内へ落下供給されて回転し、落ちる角度により、大きい人参（イ）はこの回転選別装置５４の横側で上側に設けた上移送コンベア５５ａ上へ供給されて移送され、移送終端部から車台７の上側へ載置した大きい人参（イ）が供給される収容箱１５内へ供給され、一時貯留される。又、落ちる角度により、小さい人参（イ）はこの回転選別装置５４の横側で下側に設けた下移送コンベア５５ｂ上へ供給されて移送され、移送終端部から車台７の上側に載置した小さい人参（イ）が供給される収容箱１５内へ供給され、一時貯留される。
【００６３】これにより、収穫する人参（イ）は大きさ別の大小に区分することができ、このために、大きい人参（イ）には、割れ等が発生したものが多く、上移送コンベア５３ａで移送中に、この大きい人参（イ）に混入する割れ発生の人参（イ）を容易に選別することができる。
【００６４】前記首揃移送装置３３の移送終端部近傍で、葉切断装置１２の前側には、図１８〜図２０で示す如くこの首揃移送装置３３、３３の移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間に葉部を挟持して移送する人参（イ）の正常形状と異形状とを判定して選別する選別センサ５６を設けると共に、正常形状の人参（イ）を移送する移送コンベア１３を設けると共に、この移送コンベア１３の反対側には、異形状の人参（イ）を移送する異形移送コンベア５７を設け、これら移送コンベア１３と異形状移送コンベア５７との間の移送始部には、切換装置５７ａを設け、この切換装置５７ａは二股形状の切換弁５７ｂを回動軸５７ｃに装着した構成である。この回動軸５７ｃと切換用のモータ５８のモータ軸５８ａとは、接続させた構成である。５７ｄは流下棚である。
【００６５】前記選別センサ５６は正常形状の人参（イ）を検出すると、この検出に連動して、モータ５８は正回転駆動制御され、この正常形状の人参（イ）は移送コンベア１３側へ供給すべく、切換装置５７ａは正回転制御されて、切換弁５７ｂ部へ供給され、この移送コンベア１３へ供給されて移送され、移送終端部から正常人参（イ）を貯留する収容箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。又、選別センサ５６は異形状（不良品）の人参（イ）を検出すると、この検出に連動して、モータ５８は逆回転駆動制御され、この異形状人参（イ）は異形状移送コンベア５７側へ供給すべく、切換装置５７ａは逆回転制御されて、切換弁５７ｂ部へ供給され、この異形移送コンベア５７へ供給されて移送され、移送終端部から異形状人参（イ）を貯留する収容箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００６６】後工程処理として正常な人参（イ）内へ混入する異形状の人参（イ）（不良品の人参（イ））を目視選別していたが、手間と長時間の選別時間を要していたが、移送途中で自動選別して、区分けすることにより、選別作業の略素化ができた。
【００６７】前記葉切断装置１２の下側には、図２１〜図２３で示す如くこの葉切断装置１２で葉部の所定位置が切断された人参（イ）を受けて移送する選別移送コンベア５９を内側下部から外側上部へ傾斜させて設け、この選別移送コンベア５９には、外側上部へ移送する移送平ベルト５９ａを張設した構成である。この移送平ベルト５９ａ上へ供給された正常形状の人参（イ）は下部へと転がって落下して、移送コンベア１３上へ供給される構成である。又、異形状（不良品）の人参（イ）は転がることがなく、この移送平ベルト５９ａで上部へ移送され、移送終端部から異形人参（イ）を収容する収容箱１５内へ供給され、一時貯留される。
【００６８】前記移送ベルト１３上へ供給された正常人参（イ）は、移送終端部から正常人参（イ）を収容する収容箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。これにより、異形状（不良品）の人参（イ）を選別しなければならなかった労力を軽減することができると共に、切断された葉、及び茎等は不良品の人参（イ）と同時に収容箱１５へ供給されることにより、良品の人参（イ）内には、葉、及び茎等の混入を防止することができる。
【００６９】人参（イ）を収容する収容袋６０は、図２４で示す如く長手方側を開閉可能に構成すべくファスナ６０ａ，６０ａを設けると共に、取手６０ｂ，６０ｂを設けた構成である。これにより、小型軽量であり、人参（イ）の収容が容易である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年２月２７日（２００１．２．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−２５３０２２（Ｐ２００２−２５３０２２Ａ）
【公開日】 平成１４年９月１０日（２００２．９．１０）
【出願番号】 特願２００１−５２５６０（Ｐ２００１−５２５６０）