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【発明の名称】 作物収穫機の掘起装置
【発明者】 【氏名】川口 弘道

【氏名】高木 真吾

【氏名】岩部 孝章

【氏名】木下 栄一郎
【要約】 【課題】作物体の葉部を挟持して植付畦から引抜き移送する移送装置２８、２８間に挟持される土を防止すると共に、マルチ栽培のときのマルチのはぎ取りを容易にしようとするものである。

【解決手段】作物体の植付畦を掘起す掘起装置５と、掘起した作物体の葉部を挟持して引抜き移送する移送装置２８等を設け、この掘起装置５の畦内へ進入して掘起作用する掘起作先端部（Ａ）、及び振動回動支点（Ｃ）は移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の後側近傍部に設け、又、この掘起装置５は側面視略つ字形状に形成して設けた構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車両２の一側の横側には、作物体（イ）を引起す引起装置４と、作物体（イ）の植付畦を掘起す掘起装置５と、掘起した作物体（イ）を挟持して引抜き移送する左右両側の移送装置２８等を設けた作物収穫機において、掘起装置５の畦内へ入り込み掘起作用する掘起作用先端部（Ａ）は移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の後側近傍部へ位置させて設けたことを特徴とする作物収穫機の掘起装置。
【請求項２】 前記掘起装置５の振動回動支点（Ｃ）を移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の下部で後側近傍部へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の掘起装置。
【請求項３】 前記掘起装置５は側面視略つ字形状に形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機の掘起装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作物体の植付畦を掘起しする掘起装置と、掘起した作物体の葉部を挟持して引抜き移送する移送装置等を設け、この掘起装置の畦内へ進入して掘起作用する掘起作用先端部、及び振動回動支点等は移送装置の挟持移送始端部の後側近傍部へ設けた技術であり、作物収穫機の掘起装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】作物体は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車両を圃場を走行させ、この走行車両の一方側の横側に、前部より、順次設けた各引起装置で人参の葉部が引起され、掘起装置が畦内へ進入して、掘起作用する掘起作用先端部は、移送装置の挟持移送始端部より前方に位置させて側面視略Ｔ字形状で振動しながら掘起しする掘起装置で人参の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参の葉部は、左右両側の移送装置で挟持されて引抜きされ、後方上部へ移送され、左右両側の首揃移送装置へ引継ぎされて首揃され、後工程処理する各装置により、葉部の切断、及び葉部切断済み人参は収容箱内へ供給されて一時貯留される。又、切断済み葉部は移送されて圃場へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】振動しながら畦を掘起しする掘起装置で土が盛り上がることがあり、この盛り上がった土は、人参を挟持して引抜き移送する移送装置間へ挟持されることが発生し、この挟持された土が原因で、この移送装置に詰りが発生したり、又、人参をマルチ栽培しているときは、掘起装置の掘起作用部が前方であることにより、マルチのはぎ取りが悪くなったり、又、このマルチをはぎ取るときの流れが悪くなることが発生していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車両２の一側の横側には、作物体（イ）を引起す引起装置４と、作物体（イ）の植付畦を掘起す掘起装置５と、掘起した作物体（イ）を挟持して引抜き移送する左右両側の移送装置２８等を設けた作物収穫機において、掘起装置５の畦内へ入り込み掘起作用する掘起作用先端部（Ａ）は移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の後側近傍部へ位置させて設けたことを特徴とする作物収穫機の掘起装置としたものである。
【０００５】請求項２に記載の発明においては、前記掘起装置５の振動回動支点（Ｃ）を移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の下部で後側近傍部へ位置させて設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機の掘起装置としたものである。請求項３に記載の発明においては、前記掘起装置５は側面視略つ字形状に形成して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の作物収穫機の掘起装置としたものである。
【０００６】
【発明の作用】人参（イ）の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参（イ）は、作物収穫機の走行車両２を圃場を走行させ、この走行車両２の一方側の横側の、前端部に設けた引起装置４で人参（イ）の葉部が引起され、掘起装置５が畦内へ入り込み堀起作用する掘起作用先端部（Ａ）、及び振動回動支点（Ｃ）等は、移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の後側近傍部で、側面視略つ字形状のこの掘起装置５で人参（イ）の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参（イ）葉部は、左右両側の移送装置２８で挟持されて引抜きされ、後方上部へ移送され、左右両側の首揃移送装置へ引継ぎされて首揃され、後工程処理する各装置により、葉部の切断、及び切断済み人参（イ）は収容箱内へ供給されて一時貯留される。又、切断済み葉部は圃場へ排出される。
【０００７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、掘起装置５の掘起作用先端部（Ａ）は、移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の後側近傍部に設けたことにより、この掘起装置５は振動しながら畦を掘起し、土が盛り上った状態になったときであっても、この盛り上った土の位置は移送装置２８、２８の後側であり、この移送装置２８、２８間で土を挟持移送することがなくなり、この各移送装置２８に土の詰りが発生することがなくなり、人参（イ）の挟持移送が確実にできる。又、この掘起装置５と、走行車両２の走行クローラとの間が近接したことにより、人参（イ）をマルチ栽培であると、マルチのはぎ取り、及びこのマルチをはぎ取るときの流れがスムーズになり、このマルチのはぎ取りが容易である。
【０００８】請求項２に記載の発明においては、前記掘起装置５の振動回動支点（Ｃ）を移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）の下部で後側近傍部に設けたことにより、掘起しする人参（イ）から掘起装置５までの距離を近くすることができて、小型の掘起装置５にすることができ、コスト低減になる。又、小型になったこの掘起装置５を前後方向に大きく振動移動させて掘起しすることができ、抵抗の少ない、この掘起装置５で人参（イ）の掘起しができる。
【０００９】請求項３に記載の発明においては、前記掘起装置５は側面視略つ字形状に形成したことにより、振動しながら畦を掘起すときに、土が盛り上がることが少なくなり、各移送装置２８の移送性能が低下することがなくなる。又、従来のＴ字形状に比較して、畦を掘起しする掘起し性能が安定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとし、畦に植付けされたこの人参（イ）を掘起しする掘起装置５の取付位置、及び形状等を主に図示して説明する。
【００１１】前記作物収穫機１は、図１〜図５で示す如く走行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の各引起装置４と、掘起装置５と、振動装置１０と、左右両側の各移送装置２８と、後部の左右両側の各首揃移送装置３３と、各葉切断装置１２と、各タッピング移送装置３４と、各葉部移送装置３５等よりなる根菜搬送装置６と、人参（イ）の葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）を移送する移送コンベア１３と、この移送コンベア１３から人参（イ）を引継ぎ収容箱１５内へ移送供給する引継移送コンベア１４等よりなる構成である。
【００１２】前記車行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した構成である。車台７の上側の一方側には、始動と、停止と、走行操作と、各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置した構成である。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａと、収穫作業装置３と、根菜類搬送装置６等を回転駆動する構成である。走行ギヤーケース７ｃの伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１３】前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４から落下供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する波形状で所定幅の移送ベルト等を張設してなる移送コンベア１３を設け、該移送コンベア１３は移送終部へ向けて上り傾斜させて設けた構成である。
【００１４】前記移送コンベア１３の下手側には、この移送コンベア１３から人参（イ）を引継ぎ移送する所定幅の平ベルトを張設した引継移送コンベア１４を略直線に配設した構成である。この引継移送コンベア１４で引継ぎした人参（イ）は移送終端部より、車台７の上側へ載置した収容箱１５内へ移送供給する構成である。又、この引継移送コンベア１４で移送中に、車台７の後側の作業者は二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等を選別できる構成である。
【００１５】前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１６】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００１７】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００１８】前記各引起装置４の引起ケース２１の横外側面の下部に設けた支持板２１ａには、人参（イ）の葉部を分離する先端部を湾曲させた分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。この分草体２３を設けた支持板２１ａには、ソリ２３ａの前端部を前支持ピン２３ｂで軸支した構成である。又、後端部は詳細は後逑する掘起装置５の掘起爪５ａの上側部へ支持杆２３ｃで吊り下げ状態に支持して設けた構成である。
【００１９】前記掘起装置５は、図１、及び図２で示す如く移送装置２８の下部に設け、この掘起装置５は側面視略つ字形状に形成した掘起爪５ａの上側の先端部を補助受板１９ｃの先端部へ回動自在に回動用軸５ｂで回動自在に軸支した構成である。この掘起爪５ａの下側先端部の人参（イ）を掘起し作用する掘起作用先端部（Ａ）は、詳細は後逑する各移送装置２８の移送ベルト２８ａと、この移送ベルト２８ａの下側に設けたスターホイル２９ａとが、人参（イ）の葉部を挟持して移送する挟持移送始端部（Ｂ）より、後側近傍部の位置に設け、すなわち、この挟持移送始端部（Ｂ）より、掘起作用先端部（Ａ）を所定距離（Ｌ１）後方に位置させた構成である。この（Ａ）位置は振動装置１０により、掘起爪５ａが最先端部へ振動移動した時の位置とした構成である。
【００２０】これにより、前記掘起装置５の掘起爪５ａの掘起作用先端部（Ａ）は、移送装置２８、２８の挟持移送始端部（Ｂ）より、所定距離（Ｌ１）後方部へ、位置させたことにより、この掘起爪５ａを振動しながら畦を掘起したときに、土が盛り上った状態になることがあるが、この盛り上った土は移送装置２８、２８間で挟持されることがなくなり、この各移送装置２８に土が詰ることがなく、人参（イ）の移送性能が低下しなくなる。又、この掘起爪５ａと走行車両２の走行クローラ７ａの先端部との間が近接したことにより、人参（イ）はマルチ栽培であると、マルチのはぎ取り、及びこのマルチをはぎ取るときの流れがスムーズになり、マルチのはぎ取りが容易である。更に人参（イ）を各移送装置２８間に挟持して、抜き取るときに、マルチはソリ２３ａで押えられていることにより、邪魔になることがない。
【００２１】前記掘起装置５の掘起爪５ａを軸支した回動用軸５ｂが回動中心であり、この振動回動支点（Ｃ）は、図１で示す如く移送装置２８の下部で挟持移送始端部（Ｂ）より、後側近傍部の位置に設け、すなわち、この挟持移送始端部（Ｂ）より、振動回動支点（Ｃ）を所定距離（Ｌ２）後方に位置させて設けた構成である。
【００２２】これにより、前記掘起装置５の掘起爪５ａを回動支持する回動用軸５ｂの振動回動支点（Ｃ）は、移送装置２８、２８の下部で挟持移送始端部（Ｂ）より、所定距離（Ｌ２）後方へ位置させたことにより、掘起しする人参（イ）から掘起爪５ａまでの距離を近くすることができて、小型のこの掘起爪５ａにすることができ、コスト低減になる。又、小型になったこの掘起爪５ａを前後方向に大きく振動移動させて掘起しすることができ、抵抗の少ない掘起爪５ａで人参（イ）を掘起すことができる。
【００２３】前記掘起装置５の掘起爪５ａは、図１で示す如く側面視略つ字形状に形成し、この掘起爪５ａは人参（イ）を植付けた畦の左右両側の畦部が掘起（土がほぐされ）され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の移送装置２８、２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中にこの人参（イ）は引抜きされる構成である。
【００２４】これにより、前記掘起爪５ａを側面視略つ字形状に形成して設けたことにより、振動しながら畦を掘起すときに、土が盛り上がることが少なくなり、各移送装置２８、２８の移送性能が低下することがなくなる。又、従来のＴ字形状の掘起装置に比較して、畦を掘起しする掘起性能を向上させることができると共に、掘起性能が安定する。
【００２５】前記掘起装置５の掘起爪５ａのつ字形状の湾曲部には、支持ピン５ｃを固着して設け、この支持ピン５ｃには、ベアリング５ｄを挿入して設けた構成である。移送装置２８の下側に設けた補助受板１９ｃの下部には、図１で示す如く振動装置１０の下部へ向けて吊り下げ状態にカムメタル１０ａを設け、このカムメタル１０ａでカム軸１０ｂを軸支して設け、このカム軸１０ｂには、偏心カム１０ｃを軸支した構成である。この偏心カム１０ｃの外径部と、支持ピン５ｃのベアリング５ｄの外径部とには、カム用アーム１０ｄを設けて接続した構成である。このカム軸１０ｂは、図５で示す如くカム伝動機構１１の各プーリ１１ａに掛け渡したベルト１１ｂで回転駆動する構成である。
【００２６】前記掘起装置５のカム軸１０ｂの回転駆動により、偏心カム１０ｃ、カム用アーム１０ｄ、ベアリング５ｄ、及び支持ピン５ｃを介して、この掘起装置５の掘起爪５ｂが振動（揺動）駆動する構成である。前記掘起装置５の掘起爪５ａは、図１６及び図１７で示す如く右側のみに設けた溝であると、この掘起爪５ａの内側面で、人参（イ）をマルチ栽培したときには、マルチが案内されて、このマルチは、はぎ取られを集束される構成である。
【００２７】これにより、前記掘起爪５ａを略つ字形状に形成した湾曲面で、マルチは案内されてはぎ取られることにより、特別な案内ガイドが不用となり、コスト低減になる。前記掘起装置５の掘起爪５ａの湾曲部の略中央位置部より、上側部は人参（イ）を掘起しするときには、畦の上方部に出る状態に形成した構成である。
【００２８】これにより、前記掘起爪５ａの湾曲部中央部より、上側部は人参（イ）を掘起すときに、畦の上方部に出ていることにより、マルチが土にもぐり込むことがなく、このマルチはスムーズにはぎ取られて、更にこの湾曲部へマルチは集束されることにより、このマルチを多量に集束することができる。
【００２９】前記掘起装置５の掘起爪５ａは、図１で示す如く畦上側面より、所定高さの間は、外側へ突出する突出部５ｅを設け、この突出部５ｅにより、畦内に入る掘起爪５ａ部を減少した構成である。これにより、畦内へ入る掘起爪５ａが減少することにより、消費馬力を減少させることができる。
【００３０】前記ソリ２３ａは、図１で示す如く掘起装置５の掘起爪５ａの振動に連動して、このソリ２３ａは振動する構成である。又、このソリ２３ａでマルチの浮き上りを防止した構成である。これにより、マルチを前記移送装置２８の挟持移送部の下部を広い範囲でソリ２３ａで押さえることにより、このソリ２３ａへマルチのからみ付きを防止できる。又、人参（イ）を引き抜きのときに、マルチの孔より、人参（イ）をスムーズに抜き取ることができる。
【００３１】前記ソリ２３ａは、図１で示す如く引起装置４の引起ラグ２２ｂでマルチを引掛けて持ち上げを防止するために、この引起装置４の下方部に、このソリ２３ａを位置させて設けると共に、側面視この引起装置４と、このソリ２３ａとの間には、所定の隙間を設けた構成である。
【００３２】これにより、人参（イ）を引起し、及び引抜きするまで、マルチを前記ソリ２３ａで押さえていて、その後に掘起爪５ａでマルチを案内してはぎ取ることにより、特別な案内ガイドを必要とせず、又、単純な構成であり、コスト低減ができる。
【００３３】前記ソリ２３ａは、図１で示す如く移送装置２８の挟持移送始端部（Ｂ）と、掘起爪５ａの掘起作用先端部（Ａ）との両者を重合状態に設けた構成である。これにより、人参（イ）の掘取り性能を低下させることなく、マルチをスムーズに横後方へ移動させてはぎ取ることができる。又、このマルチが人参（イ）に引掛かることを防止できる。
【００３４】前記引起装置４の右外側には、図１２、及び図１３で示す如く土を外側へ排出する多数本のブラシ２４ｂを円筒２４ａに植設した土排出装置２５を回転自在に前後方向に軸支して設けた構成である。これにより、マルチの上側へ散乱した土を除去することができる。又、土がマルチ上にあると、はぎ取りしたマルチの径が大きくなるが、これを防止できる。
【００３５】前記掘起装置５の掘起爪５ａは、図１８で示す如く右側のみに設け、右側のこの掘起爪５ａの左側端部は、左側の走行クローラ７ａの左側端部面の近傍部（Ｈ）へ位置させて設けた構成である。これにより、左側の前記走行クローラ７ａの外側面より、右両側の掘起爪５ａの左側端部は、大きく外側へ位置させて設けると、直進性が悪くなったり、又、逆に左側のこの走行クローラ７ａに大きく重合状態であると、マルチを掘起して走行するときに、スリップしやすくなり、直進性が悪くなるが、近接して設けたことにより、これらの問題点を解消することができる。
【００３６】前記掘起装置５の左右両側の掘起爪５は、左側の走行クローラ７ａの外側端部面より、可能な範囲で外側に位置させて設けた構成である。これにより、前記掘起爪５ａで人参（イ）の植付畦を掘起（土をほぐす）しながらマルチ栽培であると、マルチをはぎ取りながら進行するが、このときに、このマルチは走行クローラ７ａで踏みつけることがなくなり、マルチの後処理が容易であり、又、マルチがはぎ取られていることにより、畦に残った人参（イ）があったときでも、この残人参（イ）の採取りが容易である。
【００３７】前記掘起装置５の左右両側の掘起爪５ａは、図１４、及び図１５で示す如く左右両側の掘起作用先端部（Ａ）は、前後方向は同じ位置であるが、後方部の湾曲部は右側の掘起爪５ａより、左側の掘起爪５ａを所定距離（Ｌ３）後方位置とした構成である。
【００３８】これにより、前記掘起爪５ａで人参（イ）の植付畦を掘起（土をほぐす）しながらマルチ栽培であると、マルチをはぎ取りながら進行するのが、このときに、左側の掘起爪５ａの湾曲部が所定距離（Ｌ３）後方部へ位置していることにより、このマルチは左側部へ流れて左側へ寄せられ、これによって左側の走行クローラ７ａでこのマルチは踏みつけられることがなくなった。
【００３９】前記掘起装置５は人参（イ）を掘起しする掘起し深さにより、この掘起装置５を上下回動制御する構成である。この掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、移送装置２８、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
【００４０】前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００４１】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００４２】前記収穫作業装置３の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００４３】前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記移送装置２８は、図６〜図９で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ挟持移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００４４】前記移送ベルト２８ａは、図８、及び図９で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図９で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００４５】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図６、及び図７で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００４６】前記スターホイル２９ａの外周部は、図７で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００４７】前記根菜搬送装置６は、図２で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００４８】前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００４９】前記首揃移送装置３３は、図１０、及び図１１で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００５０】前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｅ）位置は、図１１で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｆ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００５１】前記前プーリ３９ａは、図１０で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００５２】前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００５３】前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００５４】前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００５５】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００５６】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００５７】前記葉切断装置１２は、図２、及び図５で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００５８】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部を切断する構成である。葉部切断済み人参（イ）は下側の移送コンベア１３上へ落下供給され、この移送コンベア１３から引継移送コンベア１４で引継ぎされて、移送中に二股、及び傷の付いた人参（イ）は作業者により、目視選別され、良品の人参（イ）は移送されて、収容箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００５９】前記人参下部切断装置４７は、図２で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００６０】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００６１】作物収穫機４９は、図１９〜図２０で示す如く左・右走行車台５０ａ，５０ｂには、各走行クローラ７ａ，７ａを張設した構成である。この左・右走行車台５０ａ，５０ｂ間には、調節クラッチ機構５５ａと伸縮機構５５ｂとよりなるトレッド調節装置５５を設けて、このトレッド調節装置５５をエンジン７ｂの動力により、作動させてトレッド幅を調節する構成である。又、前後両側には、伸縮支持装置５０ｄを設け、この伸縮支持装置５０ｄ，５０ｄとトレッド調節装置５５とにより、左・右走行車台５０ａ，５０ｂ、及び走行クローラ７ａ，７ａ間を調節可能にすると共に、支持した構成である。
【００６２】前記左走行車台５０ａの上側には、エンジン７ｂ、及び伝動機構７ｄを内装した走行ギヤーケース７ｃを載置した構成である。又、右走行車台５０ｂの外側面には、外走行車台５０ｃを固着して設け、この外走行車台５０ｃの上側面の前部には、操作装置８を設けると共に、後部には、作業者が搭乗する操縦席９を設けた構成である。
【００６３】前記右・右走行車台５０ａ，５０ｂ間の前端部の左右両側には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を設け、この各分草体２３の後側の左右両側には、人参（イ）の葉部を引起す引起装置４を設け、この各引起装置４の後側には、後方上部へ傾斜して掘起した人参（イ）を挟持して上部へ移送する左右両側には、移送ベルト２８ａを張設した移送装置２８を設けた構成である。この各移送装置２８は下部回動中心として、上部を左側、又は右側のいずれか一方側へ寄せて設けた構成である。実施例では、右側へ寄せた構成である。この移送装置２８の下側の左右両側には、支持杆２７ａと掘起部２７ｂとよりなる掘起装置５を設けた構成である。
【００６４】前記移送装置２８の下側の前後方向で左右両側には、この各移送装置２８間に挟持されて移送される人参（イ）を引継ぎして、首揃えしながら移送する各移送ベルト３９ｃを張設した各首揃移装置３３を設けた構成である。前記首揃移送装置３３の下側で前後方向略中央部で左右両側には、この各首揃移送装置３３で首揃え済みで移送中の人参（イ）の葉部の所定位置を切断する左・右切断刃４４、４４を軸支した各葉切断装置１２を設けた構成である。この各葉切断装置１２の下側には、後方下部へ傾斜して、葉切断済み人参（イ）を受けて流下案内するシュータ５１を設け、このシュータ５１の下側の後側には、波形状の移送ベルト５２ａを張設した移送コンベア５２を設けた構成である。
【００６５】前記移送コンベア５２は、図２０、及び図２１で示す如くシュータ５１の下側で、移送装置２８の後方部で左右方向に、右走行車台５０ｂの後側に設けた構成である。これにより、前記移送装置２８は前方下部を回動中心として、後方上部を左右方向のいずれか一方側に大きく傾斜させて設けたことにより、この移送コンベア５２を有効に確保することができた。
【００６６】前記移送コンベア５２の移送ベルト５２ａの移送終端部には、人参（イ）を収容する収容箱１５を載置する箱載置台５２ｂは、左走行車台５０ａの後側に設けた構成である。前記首揃移送装置３３、３３間で人参（イ）の葉部が挟持されて、後方部へ移送中に葉切断装置１２で切断された人参（イ）の葉部は、この各首揃移送装置３３で挟持されて、移送終端部まで移送され、移送終端の下側に設けたコ字形状で右側機外へ下り傾斜する上葉シュータ５３ａ上へ落下供給され、この上葉シュータ５３ａ上を流下案内され、下側に設けたコ字形状で後方下部の圃場面へ下り傾斜する下葉シュータ５３ｂ上へ流下供給され、この下葉シュータ５３ｂ上を流下案内されて、圃場へ排出される構成である。この切断済みの葉の排出位置は溝部へ排出する構成である。
【００６７】これにより、収穫する人参（イ）に切断済み葉部が影響することなく、きれいで、又、良好な人参（イ）の収穫作業ができる。前記移送コンベア５２の後側には、図２０、及び図２１で示す如く搭乗台５４を設け、この搭乗台５４には、作業者が搭乗して移送コンベア５２上へ供給された人参（イ）内に混合する二股形状の人参（イ）、変形した変形人参（イ）、及び傷が付いた人参（イ）等の不良品の人参を選別する構成である。この選別した不良品の人参（イ）は上・下葉シュータ５３ａ，５３ｂの反対側の搭乗台５４上に載置した収容箱１５内へ供給して一時貯留する構成である。
【００６８】これにより、機体の後方には、不良品の人参（イ）の選別スペースを有効に取ることができる。又、収穫作業中に不良品の人参（イ）が選別できて、後処理工程で選別する必要がなくなった。前記左右両側の走行クローラ７ａ，７ａ間の調節（トレッド幅の調節）は、伸縮支持装置５０ｄ，５０ｄと、調節クラッチ機構５５ａと伸縮機構５５ｂとよりなるトレッド調節装置５５をエンジン７ｂの動力により、作動させてこの走行クローラ７ａ，７ａのトレッド幅を変更可能な構成である。
【００６９】これにより、エンジン７ｂの動力により、トレッド調節を行うトレッド調節装置５５の伸縮機構５５ｂのネジの回転方向を正逆回転することで、トレッド幅の調節ができることにより、畦幅に対する人参（イ）の収穫作業の適応性が拡大する。又、調節操作が簡単である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年２月２８日（２００１．２．２８）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−２５３０２１（Ｐ２００２−２５３０２１Ａ）
【公開日】 平成１４年９月１０日（２００２．９．１０）
【出願番号】 特願２００１−５４７３０（Ｐ２００１−５４７３０）