| 【発明の名称】 |
作物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】大野 則男
【氏名】井手 宣弘
【氏名】加藤 隆司
|
| 【要約】 |
【課題】地下系作物等の収獲を傷付けることなく効率的に行う。
【解決手段】走行車体１前部に、車幅方向に移動調節可能に取付台２を設け、この取付台２に支柱３を回動自在に、又、支柱３上部に上下揺動自在にアーム５を取付け、このアーム５先端に堀取爪４を前後揺動自在に取付けるとともに、支柱３の前側に取付台３と共に車幅方向に移動自在の椅子６と操作装置を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】走行車体（１）前部に位置し車幅方向に移動調節可能な取付台（２）上に支柱（３）を回動自在に立設し、前後揺動自在の掘取爪（４）を先端に備えるアーム（５）を該支柱（３）上部に上下揺動自在に連結するとともに、該支柱（３）の前側に作業用の椅子（６）と操作装置（７）を取付台（２）と共に車幅方向に移動調節可能に設けてなる作物収獲機。
【請求項２】作業用の椅子（６）と操作装置（７）を支柱（３）と共に、又は単独で回動自在に構成してなる請求項１記載の作物収獲機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レンコン、ゴボウ、ニンジン、ダイコン等の地下系の作物や根菜類の収獲機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レンコン等の地下系の作物は、パワーショベル等を使って表土層を２０〜３０ｃｍ位取除いた後、高圧水を放水して土壌を流し作物を露出させて収獲する方法や、表土層を取除いた後作業者が鍬で掘出す等の方法が行なわれているが、前者の方法は、高圧水で砂利等を一緒に吹飛し作物を傷付ける為商品価値が低くなり、又、後者の場合は作業者に過酷な労働を強いるものである。又、ゴボウ等の根菜類の収獲は、作物列に沿って側方に溝切りを行い、その後手で引抜いたり、鍬で掘起すものであり、やはり重労働であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記の如き従来技術の重労働を解消するとともに、作物を損傷させることなく正確に収獲できる作物収獲機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】走行車体１前部に位置し車幅方向に移動調節可能な取付台２上に支柱３を回動自在に立設し、前後揺動自在の掘取爪４を先端に備えるアーム５を該支柱３上部に上下揺動自在に連結するとともに、該支柱３の前側に作業用の椅子６と操作装置７を取付台２と共に車幅方向に移動調節可能に設けてなる作物収獲機の構成とする。又、作業用の椅子６と操作装置７を支柱３と共に、又は単独で回動自在の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本件発明は、走行車体１前部に位置し車幅方向に移動調節可能な取付台２上に支柱３を回動自在に立設し、前後揺動自在の掘取爪４を先端に備えるアーム５を該支柱３上部に上下揺動自在に連結するとともに、該支柱３の前側に作業用の椅子６と操作装置７を取付台２と共に車幅方向に移動調節可能に設けたものであるから、椅子６に着席する作業者は、前方に視界を遮る構造物がない状態で、且つ、収穫物に接近した状態で、操作装置７を操作して支柱３を回動操作し、アーム５を支柱に対し上下揺動させ、更に、掘取爪４を前後揺動させて作物を堀取るものであるから、作物の位置や向きを確認しながら正確に堀取爪４を操作して作物を損傷させることなく堀取ることができる。又、支柱３と椅子６及び操作装置７とを走行車体１の車幅方向に移動調節可能に構成したものであるから、アーム等を大型化することなく作業範囲を広く取ることができ、又、収穫物の生育方向に合わせて堀取爪４を操作することができ効率的な作業が可能である。請求項２に記載の発明では、椅子６と操作装置７を支柱３と共に、又は単独で回動自在に構成したものであるから、作業者の姿勢を堀取爪４の方向に一致させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図例は歩行型運搬車に本発明の作物収獲機を実施したものであって、該歩行型運搬車は、車体１下部にクローラ型走行装置８，８を懸架し、車体１後部に搭載の原動機９からギヤボックス１０を介して駆動走行される。原動機９上には運搬車の走行操作装置１１，１１を設けてあり、又、車体の前部には荷台１２を設けてある。１３は荷台１２の前枠、１４は後枠である。又、荷台１２の前枠１３一側には、走行車体１の前後進切替や速度調節可能の補助操作装置１５を設けてある。荷台１２の前端にはその車体全幅に亘って、コの字状の案内枠１６を取着し、該案内枠１６の一端側前縁にはモーター１７をその軸芯を上下方向に向け取着してある。１８はモータ１７の出力軸に取着のスプロケットであり、案内枠１６他端に取着のスプロケット１９との間にチェン２０を巻回する。取付台２は側面視逆コの字状の取付枠２１とこれと対向する蓋枠２２とで左右方向に延設され両側を開口する角柱状に形成してあり、蓋枠２２に固着の左右の軸２３，２３を案内枠１６内に挿入し、該軸２３，２３に遊転自在に案内ロール２４，２４を軸装してある。又、チェン２０は、途中で切断し、その両端を蓋枠２２の左右端に止具２５により止着してあり、モーター１７の回転駆動によりチェン２０に牽引されて取付台２が車体幅方向に左右動可能に構成してある。
【０００７】取付枠２１の一側には上下方向のボス２６を貫通して溶着してあり、該ボス２６内にベアリングを介して回動軸２７を回動自在に軸支し、該回動軸２７上端にはパイプ材からなる支柱３を嵌入固着し、又、回動軸２７の下端にはスプロケット２８を取付け、同じく取付枠２１の他側に上下方向に配置されるモーター２９の出力軸に取着のスプロケット３０との間にチェン３１を巻回し、モーター２９の駆動により支柱３を回動可能に構成してある。取付台２の前面には椅子６をボルト止めしてあり、又、椅子６の左右肘掛部には、モーター１７，２９の操作や後述の堀取爪４等の操作装置７を設けてある。
【０００８】支柱３はその上端部で前方に屈曲させると共に、その前端にアーム５を枢支軸３２を中心に上下揺動自在に枢支連結し、その両者間に油圧シリンダー３３を取付ブラケット３４，３４を介して夫々枢支してある。アーム５はその前部で下方に屈曲させるとともに、先端にアーム３５を枢支軸３６を中心に前後揺動自在に枢支連結し、その両者間に油圧シリンダ３７をブラケット３８，３８を介して夫々枢支してある。アーム３５の下端には４本のフォークからなる堀取爪４を枢支軸３９により前後揺動自在に枢支連結してあり、又、この両者間に油圧シリンダー４０をブラケット４１，４１を介して夫々枢支してある。４２は、補助堀取爪であり、椅子６下部の取付枠４３に軸支４４されるアーム４５先端に取着され、椅子６に着座する作業者が把手４６を掴んで、又は足で踏みつけて下方後方へ揺動可能に設けてある。
【０００９】４７は電動シリンダーであり、図５，６に示す如くアーム４５の後方延出部と椅子６の取付枠間に設けられ、人手の操作に加えて補助堀取爪４２の作動を補助し堀取りを行う。又、バネ等を用いて堀取爪４２の復帰作用を補助するもよい。又、この図例では把手４６を足で踏む構成としている。又、これらの椅子６や操作装置７を支柱３に取付け、支柱３と共に回動可能に構成することにより、作業者の姿勢と堀取爪４の方向一致させることができる。又、図７に示す実施例は、椅子６を前後動可能に、かつ、前方へ移動させた際に椅子６を前傾させることにより、堀取作業を容易にしたものであって、椅子取付枠５２の案内レール４８に嵌入されるロール４９，４９から支柱５０を上方に延出して椅子６を取着し、電動シリンダー５１の作動により椅子６を前方へ押出した際、案内レール４８の前方傾斜部にロール４９，４９が移動し椅子６が前傾される。図８に示すものは、前述の案内枠１６を荷台１２上に前枠１３とともに前後動可能に構成し、椅子６等を含む堀取装置全体を荷台１２上に収納するものである。又、支柱３を後方にまで回動可能に構成し、又、椅子６も後方へ回動可能に構成して、これらを荷台１２上へ収納可能に構成してもよい。
【００１０】走行操作装置１１を操作して走行車体１を収穫物の近くへ移動させた後、椅子６に座り操作装置７を操作して堀取り作業を行う。まず、モーター１７を駆動してスプロケット１８，１９、チェン２０を回転させ取付台２を案内レール２４に沿って左右動させ堀取爪４を作業位置に近付ける。続いて、モータ２９を駆動してチェン３１を回転させ回動軸２７と共に支柱３を回動させ、又、油圧シリンダー３３を伸縮させて支柱３に対しアーム５を枢支軸３２を中心に上下揺動させ、更に油圧シリンダー３７を作動させてアーム５に対しアーム３５を枢支軸３６を中心に前後動させて堀取爪４を堀取位置に設定する。次に油圧シリンダー４０を作動させて堀取爪４と枢支軸３９を中心に前後動させて堀取を行う。又、細い作業を行う場合には、補助走行操作装置１５を操作して走行車体１を収獲位置に近づけ、作業者が補助堀取爪４２の把手４５を持ち堀取作業を行う。又、掘取った収獲物は後方の荷台１２に搭載する。
【００１１】
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４４９８０
【氏名又は名称】株式会社アテックス
|
| 【出願日】 |
平成１３年３月２日（２００１．３．２） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３０２０（Ｐ２００２−２５３０２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５７５８２（Ｐ２００１−５７５８２） |
|