茎葉処理機

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【発明の名称】	茎葉処理機
【発明者】	【氏名】関常俊【氏名】堀田裕樹【氏名】北村祐二【氏名】堀江文治
【要約】	【課題】様々な畝の形状に対応して適正に茎葉処理作業を行えるようにした茎葉処理機を提供する。【解決手段】左右一対の駆動輪２により畝Ｒを跨いで走行する車体に、畝Ｒの左右側方に接地して走行する左右一対の接地輪２７と、畝Ｒの左右側方で作物の茎葉を分草するデバイダ装置２９と、このデバイダ装置２９の後側で前記茎葉を挟持して引き抜く引抜き装置とを備え、一対の接地部材２７及び一対のデバイダ装置２９の左右間隔を畝Ｒの左右幅に応じて調整自在とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】左右一対の駆動輪（２）によって畝（Ｒ）を跨いで走行する車体（３）に、畝（Ｒ）に植え付けた作物の茎葉を挟持して引き抜く引抜き装置（１０）と、この引抜き装置（１０）の前方且つ畝（Ｒ）の左右側方で前記茎葉を分草する左右一対のデバイダ装置（２９）と、このデバイダ装置（２９）の近傍で畝（Ｒ）の左右側方に接地して進行する左右一対の接地部材（２７）とを備え、一対の接地部材（２７）及び一対のデバイダ装置（２９）の左右間隔を調整自在として備えていることを特徴とする茎葉処理機。
【請求項２】前記車体（３）の左右側部に、左右一対の取付フレーム（２５）を左右位置調整自在に設け、左右各取付フレーム（２５）に対して左右同じ側に配設される前記接地部材（２７）及びデバイダ装置（２９）を取り付けていることを特徴とする請求項１に記載の茎葉処理機。
【請求項３】前記取付フレーム（２５）を前下がり傾斜状に配設するとともに長さ調整自在に構成し、この取付フレーム（２５）の下端部に前記接地部材（２７）及びデバイダ装置（２９）を取り付けていることを特徴とする請求項２に記載の茎葉処理機。
【請求項４】前記引抜き装置（１０）の下方に、畝（Ｒ）に接地する左右一対の押さえ部材（２０）を備え、左右各押さえ部材（２０）を、左右同じ側に配設された前記取付フレーム（２５）に取り付けていることを特徴とする請求項２又は３に記載の茎葉処理機。
【請求項５】前記押さえ部材（２０）を、前記取付フレーム（２５）に対して左右位置調整自在に取り付けていることを特徴とする請求項４に記載の茎葉処理機。
【請求項６】前記押さえ部材（２０）を畝（Ｒ）の傾斜に応じて角度調整自在に備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の茎葉処理機。
【請求項７】前記一対の駆動輪（２）の左右間隔を調整自在に備えていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の茎葉処理機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に、甘藷、馬鈴薯等の地下茎作物や根菜作物を収穫する前に、地表面に存在する蔓、茎、葉（以下、単に茎葉という）を引抜き処理する茎葉処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の茎葉処理機としては、例えば、特開平１１－２４３７３９号公報に記載されているように、左右一対の駆動輪により畝を跨いで走行する車体に、畝の左右両側に接地して走行し、車体の前部側を支持する接地輪と、該接地輪の前側で畝に植え付けた作物の茎葉を分草するデバイダと、このデバイダの後方で茎葉を挟持しつつ後上方へ搬送して引き抜く引抜き装置と、を備えて構成されたものが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】作物を育成するための畝は、その農家が所有している畝成型器の種類や形状、風土や地域性に応じた整形方法等の様々な要因で、その大きさ、形状が異なり、これが統一されることはまれである。このような現状に対して上記従来の茎葉処理機では、所定形状の畝に対しては好適に作業を行えるが、様々な畝の形状に対応できるものではなく、例えば、所定よりも幅の広い畝に対して利用した場合、デバイダが畝の側部に突き刺さって抵抗となったり、接地輪や駆動輪が畝に乗り上がってしまうという不都合が生じ、幅の狭い畝に対して利用したならば、畝の裾野に這う茎葉をデバイダによってかき分け難くなったり、畝に沿った走行が困難になるという不都合が生じるものであった。
【０００４】そのため、各農家固有の仕様で茎葉処理機を設計、製造しなければならずコスト増大の原因となり、または、各農家で既存の茎葉処理機に合わせて畝を造成する必要が生じるものとなっていた。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、様々な畝の形状に対応して適正に茎葉処理作業を行えるようにした茎葉処理機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。本発明にかかる茎葉処理機は、左右一対の駆動輪により畝を跨いで走行する車体に、畝に植え付けた作物の茎葉を挟持して引き抜く引抜き装置と、この引抜き装置の前方且つ畝の左右側方で前記茎葉を分草する左右一対のデバイダ装置と、このデバイダ装置の近傍で畝の左右側方に接地して進行する左右一対の接地部材とを備え、一対の接地部材及び一対のデバイダ装置の左右間隔を調整自在として備えていることを特徴とするものである。
【０００６】これによって、様々な畝の形状、特に、畝の左右幅に応じて接地部材及びデバイダ装置の左右間隔を調整することができ、適正な茎葉処理作業が行えるようになる。前記車体の左右側部に、左右一対の取付フレームを左右位置調整自在に設け、左右各取付フレームに対して左右同側に配設される接地部材及びデバイダ装置を取り付けるのが好ましい。このように構成すれば、取付フレームの左右位置調整によって、接地部材及びデバイダ装置を一体的に又は同時に間隔調整できることとなり、その操作が簡単且つ迅速に行えるようになる。
【０００７】前記取付フレームを前下がり傾斜状に配設するとともに長さ調整自在に構成し、この取付フレームの下端部に前記接地部材及びデバイダ装置を取り付けるのが好ましい。この場合、取付フレームの長さを調整することにより、車体及び引抜き装置の高さを畝の高さに応じて調整することが可能となる。引抜き装置の下方に、畝に接地する左右一対の押さえ部材を設け、左右各押さえ部材を、左右同側に配設された前記取付フレームに取り付ける構成とするのが好ましい。
【０００８】これによって、取付フレームの左右位置調整により接地部材及びデバイダ装置とともに押さえ部材の左右間隔調整も行えるようになる。また、この場合には、前記押さえ部材を、前記取付フレームに対して左右位置調整自在に取り付けるのが好ましく、これにより、接地部材及びデバイダ装置の左右間隔調整に伴って、一対の押さえ部材の間隔が広くなりすぎたり狭くなりすぎたりした場合に、これを修正できるようになる。前記押さえ部材は、畝の傾斜に応じて角度調整自在に備えるのが好ましい。これにより、畝の左右幅だけでなく傾斜にも合わせることによって接地面積を確保できるようになる。
【０００９】一対の駆動輪の左右間隔についても、畝の左右幅に応じて調整自在に備えるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図６及び図７において、本発明の実施形態にかかる茎葉処理機１は、左右一対の駆動輪２によって畝Ｒを跨いで走行する車体３を有する。この車体３は、前後略水平方向に配設された第１フレーム４と、この第１フレーム４の前部に接続されていて前下がり傾斜状に配設された第２フレーム５とを有し、第１フレーム４の後部には、エンジン６、操縦ハンドル７等が設けられ、下側には前記駆動輪２が配設されており、該駆動輪２は、エンジン６からの動力がミッションケース（図示略）や伝動ケース８等を介して伝達されることによって回転駆動する。
【００１１】第２フレーム５の上側には、前下がり傾斜状の引抜き装置１０が支持されている。この引抜き装置１０は、左右一対の挟持ベルト１１によって畝Ｒに植えられた作物の茎葉を挟持し、且つ後上方へ搬送することによって引き抜くものである。この左右一対の挟持ベルト１１は前記エンジン６からの動力によって回送駆動される。また、引抜き装置１０の後側であって、第１フレーム４の上側には、引抜き装置１０により引き抜いた茎葉を収集し、且つ左右側方に排出する茎葉収集部１２が設けられている。
【００１２】引抜き装置１０の下端前側には、掻込装置１３が設けられている。この掻込装置１３は、外周部に掻込爪１５を突出した左右一対の掻込ベルト１４を有し、前記掻込爪１５により畝Ｒ上の茎葉部を引っ掛けて持ち上げることによって一対の掻込ベルト１４間に掻き寄せ、前記引抜き装置１０に導くようになっている。この左右掻込ベルト１４もエンジン６からの動力で回送駆動されるようになっている。
【００１３】前記引抜き装置１０の下側には、畝Ｒの上面を転動する左右一対の押さえローラ（本発明にかかる押さえ部材）２０が、正面視で「ハ」の字状（図１参照）に配置されている。この押さえローラ２０の左右間で引抜き装置１０の下方には作物落とし装置２１が設けられており、この作物落とし装置２１は、左右方向に間隔をおいて配設された一対の落とし棒材２２を前後水平方向に配設してなる。前記押さえローラ２０は、引抜き装置１０により茎葉が引き抜かれるときに畝中の作物（地下茎、根部）が地面から引き抜かれないように押さえるものであり、作物落とし装置２１は、左右一対の落とし棒２２の間に茎葉を通過させて、上昇しようとする作物を扱き落とすものとなっている。
【００１４】車体３の左右両側には、前下がり傾斜状に配設された棒状の取付フレーム２５が設けられており、この左右各取付フレーム２５の前端に、それぞれ接地輪（本発明にかかる接地部材）２７とデバイダ装置２９とが設けられている。また、この左右各取付フレーム２５に対し、左右同じ側に配設された前記押さえローラ２０も取り付けられている。接地輪２７は、取付フレーム２５の前端に設けられた支軸２６に回転自在に支持されており、車体３前部の重量を支承しつつ畝Ｒの左右側方を走行する。この接地輪２７は、鉄車輪、合成樹脂製車輪、中実ゴム車輪、空気入り車輪等で構成することができる。
【００１５】デバイダ装置２９は、接地輪２７の車軸２６に後端部が枢支されたソリ体２８と、このソリ体２８の前端に設けられ、正面視でＶ字状を呈するガイド具３０とを有し、このガイド具３０は、畝Ｒの左右側方を進行することによって畝間の溝に這い広がった作物の茎葉をかき分けるようになっている。前記ソリ体２８の前後中途部にはガイド棒３２が上方突出状に立設され、このガイド棒３２は、取付フレーム２５から前側に突出した支持ブラケット３３に上下動可能に支持されている。ソリ体２８と支持ブラケット３３との間には、ソリ体２８を下方に付勢するスプリング３４が前記ガイド棒３２に套嵌して設けられている。
【００１６】ソリ体２８は地面から若干浮上した位置に配設されるよう、支持ブラケット３３の上側からガイド棒３２に螺合したナット３５によって揺動下限位置が設定され、このナット３５の調整によって接地輪２７とソリ体２８との上下方向の相対高さが調整可能となっている。ただし、ソリ体２８の前部側が地面に接地するようにガイド棒３２を支持ブラケット３３に対して下方動可能な状態に支持してもよい。本発明の実施形態にかかる茎葉処理機１では、図１（ａ）（ｂ）に示すように、畝Ｒの左右幅に応じて左右一対のデバイダ装置２９、接地輪２７、押さえローラ２０、駆動輪２の左右間隔を調整可能となっている。なお、図１（ａ）は幅狭の畝Ｒに接地輪２７等を対応させた状態を示し、図１（ｂ）は幅広の畝Ｒに接地輪２７等を対応させた状態を示している。
【００１７】まず、駆動輪２についての具体的な構成を説明すると、図５に示すように、車体３後部から垂下状に設けられた伝動ケース８の下端部には車軸３６が外方突設され、この車軸３６には複数の調整孔３７が軸心方向に間隔をおいて形成されている。他方、駆動輪２のボス３８には固定孔３９が形成されており、このボス３８を車軸３６に套嵌していずれかの調整孔３７に固定孔３９を適合させ、これら孔に位置決めピンを挿通することにより、車軸３６に対する駆動輪２の左右位置を調整及び固定可能としている。
【００１８】このような構成により、畝Ｒの左右幅に応じて一対の駆動輪２の左右間隔を調整でき、幅広の畝Ｒであってもこれに対応させることで、駆動輪２が畝Ｒ上に乗り上がるようなことを防止できるようになっている。一対のデバイダ装置２９、接地輪２７、押さえローラ２０は、それぞれを取り付けている取付フレーム２５を車体３に対して左右位置調整自在に備えることによって左右の間隔を調整できるようになっている。また、取付フレーム２５は、その長さを調整できるように構成されており、この長さ調整によって、車体３前部の高さを調整でき、これによって押さえローラ２０、掻込装置１３、引抜き装置１０を畝Ｒの高さに応じて高さ調整できるようになっている。
【００１９】この取付フレーム２５は、図２及び図３に示すように、後側に配設される第１部材４１と、前側に配設される第２部材４２とからなり、第１部材４１は、前端部が開口するパイプ材により形成され、第２部材４２は、第１部材４１の筒内に摺動自在に挿入される棒材又はパイプ材等よりなる。そして、第１部材４１に対する第２部材４２の挿入量を調整することによって取付フレーム２５の長さを調整でき、第１部材４１の外面から螺合される固定ボルト４３によって所定の長さで固定可能となっている。
【００２０】第１部材４１の後端には左右内側に突出する後取付部材４５が固定され、前端には、上方に突出するブラケット４６に対して左右内側に突出する前取付部材４７がボルト４８によって固定されている。車体３を構成する第１フレーム４の前端部には、左右方向に延びる後取付筒５０が設けられ、この後取付筒５０に対して後取付部材４５が左右位置調整自在に挿入されている。また、同じく車体３を構成する第２フレーム５の前端部には、左右外側に突出する前取付筒５１が設けられ、この前取付筒５１に対して前取付部材４７が左右位置調整自在に挿入されている。
【００２１】したがって、前後取付筒５０，５１に対する前後取付部材４５，４７の挿入量を調整することによって、車体３に対する取付フレーム２５の左右位置を調整でき、前後取付筒５０，５１の外面から螺合される固定ボルト５２，５３によって、取付フレーム２５を所望の左右位置で固定できるようになっている。取付フレーム２５の左右位置調整によって、一対のデバイダ装置２９、接地輪２７、押さえローラ２０の全てを一体的に且つ同時に間隔調整できるようになり、これらを個別に間隔調整する場合に比べて操作が簡単且つ迅速に行えるものとなる。
【００２２】ところで、前記押さえローラ２０は、畝上面を押さえることで該畝Ｒから作物が抜き取られるのを阻止するものであるため、デバイダ装置２９、接地輪２７と同一の量だけ左右間隔調整するのが必ずしも適正でない場合がある。例えば、広幅の畝Ｒに対応するようデバイダ装置２９，接地輪２７の左右間隔を拡げたときに、押さえローラ２０の左右間隔が拡がり過ぎて確実に作物を押さえることができないような場合である。そのため、本実施形態においては、接地輪２７やデバイダ装置２９の左右間隔調整によって悪影響を受けないよう、取付フレーム２５に対して押さえローラ２０を個別に左右位置調整自在として構成している。
【００２３】具体的に押さえローラ２０は、図３及び図４に示すように、上下方向に配設され、下部側がやや内側に傾斜したアーム５５の下端部に支軸５６を介して回転自在に支持されており、このアーム５５の上部は、左右方向に配設された取付部材５７の左右内端に接続されている。この取付杆５７の左右外端部は、取付フレーム２５の長手方向中途部に固定した保持筒５８に左右位置調整自在に挿入され、固定ボルト５９によってその左右位置が固定されるようになっている。
【００２４】かかる構成により、好適に押さえローラ２０を単独で左右位置調整可能とすることができる。また、押さえローラ２０を回転自在に支持する支軸５６の基端部には取付プレート５６ａが固定され、この取付プレート５６ａがアーム５５にボルト６０、ナットにて固定されており、アーム５５と取付プレート５６ａとの間に薄板材よりなるスペーサ６１を介在させることによって、支軸５６並びに押さえローラ２０の傾斜角度を畝Ｒの上面の傾斜に対応させることができるようになっている。
【００２５】これによって、畝Ｒに対する押さえローラ２０の接地面積を十分に確保でき、作物を畝中に押さえる効果を好適に奏することができるようになっている。また、アーム５５は、取付部材５７の内端部に設けた筒部６２に上下摺動自在に挿入され、アーム５５には、複数の位置決め孔６３が上下方向に間隔をおいて複数形成され、筒部６２には固定孔６４が左右方向に貫通して形成されている。そして、いずれかの位置決め孔６３と固定孔６４とを適合して固定ピン６５を挿入することによって、筒部６２に対するアーム５５の上下位置を調整及び固定可能としている。
【００２６】これにより、前述したような取付フレーム２５の長さ調整に伴う引抜き装置１０及び掻込装置１３の高さ調整とは別に、畝Ｒの高さに応じた押さえローラ２０の高さ調整が可能となっている。なお、固定ピン６５は、筒部６２から突出したＬ字状のブラケット６６に左右動自在に支持され、このブラケット６６と固定ピン６５に取り付けた受け座６７との間にはスプリング６８が介在されており、当該固定ピン６５が固定孔６４及び位置決め孔６３に挿入する方向に付勢されている。そして、固定ピン６５の外端部に設けたレバー６９を引くことによって固定ピン６５を簡単に各孔６３，６４から離脱でき、レバー６９から手を離すことでスプリング６８の付勢により容易に固定ピン６５を各孔６３，６４に挿入できるようになっている。
【００２７】本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。例えば、本発明にかかる接地部材は、上記実施形態では、接地輪２７により構成したものとなっているが、この接地輪２７を省略し、ソリ体２８を本発明にかかる接地部材として構成することも可能である。また、車体３に対する取付フレーム２５の左右位置調整、取付フレーム２５に対する押さえローラ２０の左右位置調整の詳細な構造についても上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、取付フレーム２５や押さえローラ２０をターンバックルのようなネジ送り構造を介して車体３や取付フレーム２５等に取り付けたり、左右方向に揺動する平行リンク等を用いて取り付ける構造を採用することができる。
【００２８】押さえローラ２０は、畝上を滑走するソリ状に形成することが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、デバイダ装置及び接地部材の左右間隔を調整自在に構成することで、畝の形状に応じた適正な茎葉処理作業が行えるようになる。

【出願人】	【識別番号】０００２１７２４０【氏名又は名称】田中工機株式会社【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１３年３月５日（２００１．３．５）
【代理人】	【識別番号】１０００６１７４５【弁理士】【氏名又は名称】安田敏雄
【公開番号】	特開２００２－２５３０１９（Ｐ２００２－２５３０１９Ａ）
【公開日】	平成１４年９月１０日（２００２．９．１０）
【出願番号】	特願２００１－６０６３６（Ｐ２００１－６０６３６）