| 【発明の名称】 |
豆脱粒機 |
| 【発明者】 |
【氏名】松ヶ崎 久男
【氏名】松ヶ崎 真秀
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| 【要約】 |
【課題】機内への早期収穫における湿った土砂を含む余分な土砂の混入を防止して汚粒の発生を低減した上で、全ての挟実を確実に拾い上げることができるようにして、生産者の負担を低減しながら商品になり得る子実の収穫量を確保することができる豆脱粒機の提供。
【解決手段】挟実を茎ごと拾い上げて搬送するピックアップチェーン４間に搬送方向に沿って配された搬送案内板４３の前方に確保された土砂落とし用の隙間４４に、ピックアップチェーン４が挟実を拾い上げ、且つ搬送するときに茎葉ごと支持すると共に、茎葉とともにすくい上げられた余分な土砂を落とす機能を有する支持体４５を設けることによって、機内への余分な土砂の混入を防止して汚粒の発生を低減した上で、全ての挟実を確実に拾い上げて搬送可能にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行しながら、並列させた複数のピックアップチェーンにより挟実を茎葉ごと拾い上げて搬送し、搬送された挟実を脱粒し、脱粒した子実の選別を行って子実のみを収穫する豆脱粒機において、ピックアップチェーン間に搬送方向に沿って配された搬送案内板の前方に確保された土砂落とし用の隙間に、挟実を茎葉ごと支持すると共に、茎葉とともにすくい上げられた余分な土砂を落とす機能を有する支持体を設けることによって、機内への余分な土砂の混入を防止して汚粒の発生を低減した上で、全ての挟実を確実に拾い上げて搬送可能にしたことを特徴とする豆脱粒機。
【請求項２】 支持体は、搬送案内板の先端から隙間の前端部に亘って杆状体を固定して隙間を幅方向数個に細分する形態であることを特徴とする請求項１に記載の豆脱粒機。
【請求項３】 支持体は、杆状体の先端が平面視円弧状とする形態であることを特徴とする請求項２に記載の豆脱粒機。
【請求項４】 支持体は、杆状体の先端が、前方を平面視円弧状に形成すると共に、この円弧状部の後部を平面視末広がり状に形成した形態であることを特徴とする請求項２に記載の豆脱粒機。
【請求項５】 支持体が前後伸縮可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか１項に記載の豆脱粒機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大豆、小豆に代表される菜豆類を含む豆類の収穫作業に使用される豆脱粒機に関する。
【０００２】
【従来技術】大豆、小豆に代表される菜豆類を含む豆類の脱粒作業をする走行タイプの脱粒機は、ピックアップチェーンによって挟実が供給部に入れられると共に、その挟実が供給部を介してへ脱粒部に供給され、該脱粒部で脱粒した子実と豆殻及び土砂が選別部で選別され、選別された子実のみが子実搬送部によって、ホッパーや収穫袋に搬送される構成のものが周知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した豆脱粒機のピックアップチェーンは、豆脱粒機の幅方向に沿って複数のピックアップチェーンを並列状に配列し、各ピックアップチェーンには放射方向外側へ突出する多数のピックアップ爪を突設してあり、ピックアップチェーンの作動によってピックアップ爪が茎葉を引っ掛けて挟実を拾い上げると共に、供給部へと搬送するようにしてある。又、各ピックアップチェーン間には、搬送方向に沿って搬送案内板が装着されており、搬送中に挟実が茎葉ごとピックアップチェーン間から抜け落ちないようにしている。搬送案内板は、ピックアップチェーン間の中途部から後端部まで配設されており、ピックアップチェーン間の中途部より前方を、挟実を拾い上げるときにピックアップ爪がすくいとってしまう土砂を落とす隙間として確保しておき、余分な土砂を機内へ混入させないようにしている。余分な土砂は、脱粒及び選別時において子実への付着の可能性を高めて汚粒を増やす原因となり、最近では、生産者の労働人口の減少により、特に大規模な生産者では土砂の十分な乾燥を待たず早期に収穫する傾向があることから、前記したピックアップチェーン構造は、湿った土砂を混入させないことによる汚粒発生の低減において極めて有効なものである。
【０００４】しかしながら、従来の豆脱粒機のピックアップチェーン構造では、余分な土砂を落とす隙間から挟実が茎葉ごと抜け落ちる可能性があり、特に、茎葉が小さい豆類や生育が悪いものは、ピックアップ爪に引っ掛かり難いために隙間からの抜け落ちの可能性が高く、仮に、抜け落ちた場合には、生産者自らの手で拾い上げる作業が必要である。広大な畑においては、例えば一畝毎に少しづつ抜け落ちてもトータルでは相当の量になって、これを拾い上げなければ収穫量が少なくなってしまうものの、これを拾い上げる作業を行うことは労働人口が減少している現在では困難を伴う。そこで本発明は、機内への早期収穫における湿った土砂を含む余分な土砂の混入を防止して汚粒の発生を低減した上で、全ての挟実を確実に拾い上げることができるようにして、生産者の負担を低減しながら商品になり得る子実の収穫量を確保することができる豆脱粒機の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、走行しながら、並列させた複数のピックアップチェーン４により挟実を茎葉ごと拾い上げて搬送し、搬送された挟実を脱粒し、脱粒した子実の選別を行って子実のみを収穫する豆脱粒機Ａにおいて、ピックアップチェーン４間に搬送方向に沿って配された搬送案内板４３の前方に確保された土砂落とし用の隙間４４に、ピックアップチェーン４が挟実を拾い上げ、且つ搬送するときに茎葉ごと支持すると共に、茎葉とともにすくい上げられた余分な土砂を落とす機能を有する支持体４５を設けることによって、機内への余分な土砂の混入を防止して汚粒の発生を低減した上で、全ての挟実を確実に拾い上げて搬送可能にしたことを特徴とする豆脱粒機Ａにしたことである。(請求項１)請求項１の発明によれば、挟実は支持体４５により支持されながら拾い上げられると共に、搬送されるので、茎葉が小さいものでも隙間４４からの抜け落ちが防止される。そして、茎葉とともにすくい上げられた土砂は、支持体４５の先端から後端までの搬送中に落とされるので、余分な土砂は機内に搬送されない。したがって、茎葉の大小にかかわらず挟実を確実に拾い上げることができると共に、余分な土砂による汚粒の発生を低減することができる豆脱粒機Ａとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】支持体４５の形態は、挟実を茎葉ごと支持すると共に、茎葉とともにすくい上げられた余分な土砂を落とす機能を有するものであれば、特に限定されるものではなく、例示すれば、図４及び図６乃至図１０に示す形態の支持体４５が挙げられる。これらの支持体４５においては、基本的には搬送案内板４３の先端から隙間４４の前端部に亘って杆状体４５１を固定して、隙間４４を幅方向数個に細分する形態にすることによって、挟実が茎葉ごと抜け落ちないようにすると共に、細分された小幅隙間４４Ａから余分な土砂を落とすようにすることができる。(請求項２)【０００７】例示した支持体４５の内、好適な形態は図４、図６、図９に示すように、杆状体４５１の先端が平面視円弧状とする形態(請求項３)、又は、図７に示すように杆状体４５１の先端が、前方を平面視円弧状に形成すると共に、この円弧状部の後部を平面視後方末広がり状に形成した形態である(請求項４)。請求項３及び請求項４の発明によれば、例えば、豆脱粒機Ａを動作させているときに支持体４５の先端が圃場に転がっている固形物(例えば石)にぶつかった場合、固形物は支持体４５の円弧、又は、傾斜に沿って左右いずれかに強制的に移動させられ、前進する豆脱粒機Ａから置いていかれるので、固形物を前方に有る茎葉に押し当てたり絡ませたりすることにより発生する可能性が有る挟実の破損や外れ、さらには、機内への固形物の侵入を防止することができる。又、支持体４５にぶつかった固形物の衝撃力は、固形物が円弧、又は、傾斜に沿って左右いずれかに移動することで逃がされてるので、支持体４５が受ける衝撃は緩和される。したがって、請求項３及び請求項４の支持体４５は、挟実の収穫を無駄なく行う点、固形物を機内に侵入させないことによって、固形物を原因とする内部機構の破損を防止する点、さらには、固形物の衝撃力を緩和することで支持体４５自体の破損を防止する点において極めて有効である。
【０００８】又、支持体を４５前後伸縮可能にすることによって、支持体４５の先端が地面にささらない程度の位置に伸縮調節したり、茎葉の大小に合わせて引っ掛けるに好適な位置に伸縮調節することができるので、支持体４５の破損を防止する点及び挟実の収穫を無駄なく行う点についてさらに有効である。(請求項５)【０００９】
【実施例】以下、本発明における豆脱粒機Ａの実施例を図面に基づいて説明する。尚、本発明の豆脱粒機Ａは、以下の実施例ではトラクターに代表される農機具用の牽引車Ｂに牽引されて走行する牽引式走行タイプの豆脱粒機を例示しているが、自走式の豆脱粒機も包含するものである。豆脱粒機Ａは、基本的な構成が、ピックアップ装置１で拾い上げた挟実が供給部Ａ２から脱粒部Ａ１に供給され、該脱粒部Ａ１で脱粒した子実と豆殻及び茎が選別部Ａ４で選別され、選別された子実がホッパーや収穫袋に搬送される周知のものである。符号Ｂは牽引車（一部を示す）、Ｃは牽引車Ｂの駆動力を、ピックアップ装置１を含む豆脱粒機Ａの各部に伝達する伝達機構、Ｄは牽引車Ｂと豆脱粒機Ａを連結する連結部である。尚、伝達機構Ｃ及び連結部Ｄの基本的な構成自体は周知のものであるため説明を省略する。
【００１０】ピックアップ装置１は、図１乃至図３に示すように左右二つのピックアップ部２，３を備えている。ピックアップ部２，３は、前記供給部Ａ２の入口Ａ３に対応する後端部２１，３１から先端部２２，３２に向けて左右に拡開状に配置してある。具体的には、後端部２１，３１を入口Ａ３内に挿入状し、この部位から先端部２２，３２が調度左右の畦に対応する位置となるようにピックアップ部２，３を左右に拡開してある。ピックアップ部２，３は、基本的には夫々複数本並列させたピックアップチェーン４に複数のピックアップ爪４１を備え、各ピックアップチェーン４間に支持体４５を備えてなる。又、ピックアップ部２，３は、伝達機構Ｃの駆動力を分配する動力分配器Ｃ１を介してピックアップチェーン４（図面上左右６本）が巻掛けられたスプロケット４２に伝達することによって、ピックアップチェーン４を回動させて挟実の拾い上げ及び供給部Ａ２への搬送を行なう。動力分配器Ｃ１は、ピックアップ部２，３の間に配置され、動力分配器Ｃ１の駆動力が、動力分配器Ｃ１に直結されたプーリーＥ１，Ｅ１と前記スプロケット４２に直結されたプーリーＥ２，Ｅ２と、これらプーリーに亘って巻掛けられたＶベルトＥ３，Ｅ３でなるベルト駆動構造によって伝達される。
【００１１】このピックアップ装置１を本実施例において採用するについては以下の理由からである。米の収穫に用いられる走行タイプの脱穀機（コンバイン）では、幅広く刈取ることで収穫性能を向上させるようにしたものが既にあり、具体的には、スクリューオーガによって左右の米を中央部に集めて供給部に入れることにより、その収穫性能を向上させている。しかしながら、このスクリューオーガは、その構造上米，小麦には問題ないが、 この構造をそのまま豆脱粒機に採用することについては、スクリューオーガの攪拌により、潰れや破砕による豆の品質等級を低下させる可能性が極めて大きいため現実的ではないことからである。
【００１２】そこで、前記構成とするピックアップ装置１を採用することにより、ピックアップ部２，３で夫々拾い上げられた挟実が、左右から中央に向かって搬送されて最終的に供給部Ａ２の入口Ａ３で一緒にされる。つまり、拾い上げた２畦、４列の挟実を供給部Ａ２に入れることができるので、収穫性能が向上した上に、収穫する豆に対する潰れや破砕をも防止することができる。
【００１３】支持体４５は、図２及び図４乃至図６に示すように、平面視２列を呈する杆状体４５１を、搬送案内板４３の裏面に位置する固定杆４６に後端を固定する一方、先端を搬送案内板４３を貫通させて隙間４４の前端に至らせることによって、隙間４４を幅方向に沿って３個の小幅隙間４４Ａを形成してある。杆状体４５１は、後方の固定杆状体４５２と前方のスライド杆状体４５３からなり、これら前後両杆状体は、スライド杆状体４５３を固定杆状体４５２に対して前後スライド可能に連結する連結体４５４を介して一体化してある。固定杆状体４５２は２本有り、夫々後端を固定杆４６に固定し、先端を搬送案内板４３を貫通させて隙間４４の中途に有る引っ掛け杆４７に引っ掛けてある。スライド杆状体４５３は、先端が円弧状となるように折り曲げて形成され、直線状の左右部位を固定杆状体４５２に沿わせてある。連結体４５４は左右２個有り、固定杆状体４５２とスライド杆状体４５３との直線部分を上下の挟持板４５５，４５６で挟持することで連結するようにしてある。上下の挟持板４５５，４５６は夫々、ビス４５７のねじ込みにより挟持力を強弱するようにしてあり、このビス４５７を緩めることによってスライド杆状体４５３を前後スライドさせ、締めることによってスライド杆状体４５３を固定するようにしてある。この構成によって、圃場に転がっている固形物(例えば石)にぶつかった場合、固形物は支持体４５の円弧に沿って左右いずれかに強制的に移動させられ、前進する豆脱粒機Ａから置いていかれるので、固形物を前方に有る茎葉に押し当てたり絡ませたりすることにより発生する可能性が有る挟実の破損や外れ、さらには、機内への固形物の侵入を防止することができる。又、支持体４５にぶつかった固形物の衝撃力は、固形物が円弧、又は、傾斜に沿って左右いずれかに移動することで逃がされてるので、支持体４５が受ける衝撃は緩和される。
【００１４】支持体４５は、前記した形態のほかに図７乃至図１１に示す形態が挙げられ、以下、これらの支持体４５の構成を説明する。図７に示す支持体４５は、スライド杆状体４５３の先端に円弧状板４５８を設けた形態であり、この形態の支持体４５によっても図５に示す支持体４５と同様の効果が得られる。図８に示す支持体４５は、スライド杆状体４５３の先端を円弧状に形成すると共に、その後部を平面視後方末広がり状に形成した形態であり、この形態の支持体４５によっても図５に示す支持体４５と同様の効果が得られる。図９に示す支持体４５は、スライド杆状体４５３が２本有り、左右に分かれた先端の隙間から圃場の固形物を通過させて圃場上に置いていくので、前記した挟実の破損や外れ、さらには、機内への固形物の侵入を防止することができる。図１０に示す支持体４５は、前後スライドが不可能なタイプで、引っ掛け杆４７に円弧状板４５８を取り付けた形態のものであり、この形態のものにおいても、固形物は円弧状板４５８の円弧に沿って左右いずれかに強制的に移動させられて圃場上に置いていかれるので、前記した挟実の破損や外れ、さらには、機内への固形物の侵入を防止することができる。図１１に示す支持体４５も図１０と同様に前後スライドが不可能なタイプであり、固定杆状体４５２が３本有って、真中の固定杆状体４５２を隙間４４の先端まで延長した形態のものであって、この形態においては、真中に有る固定杆状体４５２の先端にぶつかる固形物は、左右いずれかに強制的に移動させられて圃場上に置いていかれるので、前記した挟実の破損や外れ、さらには、機内への固形物の侵入を防止することができる。
【００１５】供給部Ａ２は、供給された脱粒前の挟実や茎に付いた土砂を脱粒部Ａ１での脱粒前に落とすことができる構造のものである。詳述すると、図１、図３及び図１２に示すように、ピックアップ装置１から入れられた挟実及び茎を後方に送る送りチェーンＡ２１と、該送りチェーンの後方に位置し、該チェーンで送られた挟実及び茎を脱粒部Ａ１に供給する側面六角形の送りローラＡ２１’と、送りチェーンＡ２１の直下に配された多孔の土砂落とし板であるパンチングメタルＡ２２と、該パンチングメタルＡ２２の直下に配されて、落とされた土砂を受ける受け部Ａ２３と、受け部Ａ２３の底に配されたスクリューオーガＡ２４を備えてなる。本実施例では、多孔の土砂落とし板をパンチングメタルとして例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、網状板を用いてもよいものである。
【００１６】送りチェーンＡ２１は、供給部Ａ２内の中心を境にして左右夫々２本ずつ計４本有し、これらを並列状、且つ、後方が低くなるように傾斜させて配しており、図２において反時計回りに作動するようにしてある。又、送りチェーンＡ２１の外側には、挟実及び茎を引っ掛けて後方の脱粒部Ａ１へ送るアングル形状の送り爪Ａ２５が等間隔をもって多数突設されている。この送り爪Ａ２５は、左右夫々２本の送りチェーンＡ２１相互に架渡すような形態により配設されている。送りローラＡ２１’は、送りチェーンＡ２１と同様に、図３において反時計回りに回転するようにしてある。すなわち、ピックアップ部２，３で供給部Ａ２に搬送された挟実及び茎は、送りチェーンＡ２１の送り爪Ａ２５によって引っ掛けられて、送りチェーンＡ２１とパンチングメタルＡ２２の間に案内され、この部位を通りながらパンチングメタルＡ２１に擦られることによって付着した土砂が取り除かれる。土砂が取り除かれた挟実及び茎は、送りローラＡ２１’によって、脱粒部Ａ１に供給される。取り除かれた土砂は、パンチングメタルＡ２２の孔から受け部Ａ２３へ落とされる。パンチングメタルＡ２２は、送りチェーンＡ２１の傾斜に沿わせて傾斜させていて、取り除かれた土砂を転がしながら孔から落とすことによって、パンチングメタルＡ２２上に土砂を滞留させることを回避し、滞留による土砂の挟実への再付着を防止している。受け部Ａ２３は、図３において漏斗状に形成されており、パンチングメタルＡ２２から落とされた土砂を、平坦状とした底部中央に沿って左右側壁に亘って配されたスクリューオーガＡ２４へと集中させるようになっている。又、図１２において受け部Ａ２３の右側の側壁には、スクリューオーガＡ２４によって運搬された土砂を排出する排出口Ａ２６が開口されており、受け部Ａ２３に落ちた土砂をスクリューオーガＡ２４によって搬送して排出口Ａ２６から機外に排出するようにしてある。
【００１７】このようにした供給部Ａ２における送りチェーンＡ２１と送りローラＡ２１’とスクリューオーガＡ２４の動力源は、伝達機構Ｃから動力分配器Ｃ２を介して伝達される動力であり、動力分配器Ｃ２に直結されたプーリーＥ４と、送りチェーンＡ２１の支軸Ａ２１１に直結されたプーリーＥ５とに亘って巻掛けられたＶベルトＥ６でなるベルト駆動構造により送りチェーンＡ２１を作動させる。送りローラＡ２１’を作動させる構造も同様であり、前記プーリーＥ４と同軸、且つ並列として動力分配器Ｃ２に直結されたプーリーＥ４’と、送りローラＡ２１’の支軸Ａ２１１’に直結されたプーリーＥ５’とに亘って巻掛けられたＶベルトＥ６’でなるベルト駆動構造により送りローラＡ２１’を作動させる。スクリューオーガＡ２４を作動させる構造も同様であり、前記プーリーＥ４と同軸、且つ並列として動力分配器Ｃ２に直結されたプーリーＥ７と、スクリューオーガＡ２４の支軸Ａ２４１に直結されたプーリーＥ８とに亘って巻掛けられたＶベルトＥ９でなるベルト駆動構造によりスクリューオーガＡ２４を作動させる。
【００１８】このようにした豆脱粒機Ａは、前記ピックアップ装置１により拾い上げられた挟実が、夫々ピックアップ部２，３によって入口Ａ３に向かって搬送される。搬送される左右の挟実は、入口Ａ３で一緒になって供給部Ａ２に入れられ、供給部Ａ２で茎や豆に付いた土砂を落とした後、該供給部Ａ２から脱粒部Ａ１、選別部Ａ４を経て子実と豆殻及び茎とに分離される。分離された子実は、選別部Ａ４で残った土砂と完全分離されて、子実搬送部Ａ５を介して投入部Ａ６に搬送され、この投入部Ａ６から子実貯蔵部Ａ７に投入される。分離された豆殻及び茎は排出部Ａ８から機外へ排出される。したがって、２列の挟実を同時に拾い上げることでその収穫量を増やすことができると共に、傷付きや破砕を防止して供給部Ａ２に入れることができる上に、前記したように供給部Ａ２で付着したほとんどの土砂が取り除かれるので、脱粒時及び選別時での土砂による汚粒の発生が防止できる。
【００１９】前記子実搬送部Ａ５はベルトコンベアであり（以下、ベルトコンベアといい、符号Ａ５を付す）、選別部Ａ４の最下流に位置する仕上通し部Ａ４１における子実出口Ａ４２の直下に対面状に配設してある。このベルトコンベアＡ５と仕上通し部Ａ４１は、子実に対して傷付きや破砕を防止した上で、収穫量が増えた子実をスムースに搬送するためのものであり、以下、その構成を図１３乃至図１６に基づいて詳述する。ちなみに、この構成を採用した理由は、子実の搬送には通常スクリューオーガを用いられているが、スクリューオーガの場合、その構造上子実を攪拌しながら搬送するものであるため、攪拌時にスクリュー板や子実同士の擦れ合いによって、子実に傷や破損が発生し、この傷や破損による子実の品質等級の低下を招いている例が見受けられることからである。
【００２０】ベルトコンベアＡ５は、搬送ベルトＡ５１の素材をゴムとする周知の形態をなし、フレームＡ５２，Ａ５２に、子実の落下を防止する防護壁５，６が固定されている。防護壁５，６は、軟質、且つ弾性を有する素材（例えば、ゴム、軟質の合成樹脂、塩化ビニール等）を用いて形成されている。具体的には、図１４に示すように、ベルトコンベアＡ５の左右のフレームＡ５２，Ａ５２の上面に固定される平坦状の固定部５２，６２の終端部から、搬送ベルトＡ５１に向かって下向き傾斜の傾斜面５１，６１を形成すると共、この傾斜面５１，６１の終端部に搬送ベルトＡ５１の上面３３と対面する平面部５３，６３を形成してなる。このようにした防護壁５，６は、平面部５３，６３の裏面と搬送ベルトの上面３３との間に子実の径未満の間隔を空けた状態で、ベルトコンベアＡ５に取付けられている。
【００２１】仕上通し部Ａ４１は、図１３に示すように略漏斗状に形成されている。具体的には、上面に配されたパンチングメタル４０が傾斜しており、この傾斜に沿って豆殻及び茎さらには脱粒されなかった挟実が仕上通し部Ａ４１外に排出され、子実のみが仕上通し部Ａ４１内に落ちる。仕上通し部Ａ４１内に落ちた子実は、傾斜状の底部に沿って底部中央に開口された子実出口Ａ４２に集中し、該出口の直下にあるベルトコンベアＡ５の搬送ベルトＡ５１上に落とされる。傾斜状の底部は子実の径よりも小径な孔を有するパンチングメタル４０Ａからなり、このパンチングメタル４０Ａの孔から、細かい土埃を仕上通し部Ａ４１外に排出するようにしている。
【００２２】子実出口Ａ４２は、ベルトコンベアＡ５における搬送ベルトＡ５１と対面し、その長手方向が該搬送ベルトＡ５１の平面部分Ｆの全長よりも多少短い長さとしている。又、この長さは、仕上通し部Ａ４１の幅と同長として、子実を一気に搬送ベルトＡ５１の平面部分Ｆ上に落とすようにすることによって、子実の落下効率を向上させている。又、子実出口Ａ４２の左右両側縁には、子実出口Ａ４２の長手方向全長に沿う長さの案内壁Ａ４３，Ａ４３が垂設されている。この案内壁Ａ４３，Ａ４３は、防護壁５，６間に、その左右外側面と防護壁５，６の間及び案内壁Ａ４３，Ａ４３の下端部に、仕上通し部Ａ４１の往復動に伴う案内壁Ａ４３，Ａ４３の動作空間７を確保して挿入されている。又、案内壁Ａ４３，Ａ４３の下端部Ａ４４，Ａ４４は、防護壁５，６における平面部５３，６３の直上に位置し、その位置における動作空間７の間隔を子実の径よりも広くしてある。これは、仕上通し部Ａ４１の左右動に伴う案内壁Ａ４３，Ａ４３の左右動において、案内壁Ａ４３，Ａ４３の防護壁５，６への接触を防止して、案内壁Ａ４３，Ａ４３及び防護壁５，６の破損を回避する構成である。又、子実の搬送時における案内壁Ａ４３，Ａ４３の左右動において、子実が案内壁Ａ４３，Ａ４３の下端部Ａ４４，Ａ４４直下の動作空間７に位置したときに、その下端部Ａ４４，Ａ４４による接触を防止して、子実への傷つきを回避する構成である。
【００２３】本実施例によると、脱粒部Ａ３で脱粒された子実は、選別部Ａ４において豆殻及び茎と徐々に選別されながら仕上通し部Ａ４１に至る。仕上通し部Ａ４１では最終的に子実と豆殻及び茎さらには脱粒されなかった挟実とを分離して、子実のみをパンチングメタル４０から仕上通し部Ａ４１内に入る。仕上通し部Ａ４１内に入れられた子実は、傾斜状のパンチングメタル４０Ａに沿って子実出口Ａ４２に案内され、逐次搬送ベルトＡ５１上に落とされる。搬送ベルトＡ５１に落とされた子実は、搬送ベルトＡ５１に載って前方へ搬送されるが、このとき、子実は基本的に案内壁Ａ４３，Ａ４３に挟まれるようにして搬送される。又、案内壁Ａ４３，Ａ４３の下端部Ａ４４，Ａ４４の動作空間７を通りぬけた子実は、防護壁５，６によってベルトコンベアＡ５からの落下が阻止されると共に、防護壁５，６における傾斜面５１，６１によって案内壁Ａ４３，Ａ４３間方向へ戻される。このように搬送される子実は、ベルトコンベアＡ５から投入部Ａ６のバケットＡ６１に入れられ、バケットＡ６１から子実貯蔵部Ａ７へ投入される。したがって、収穫量が増えた子実の傷付き破砕を防止した上でスムースに搬送することができる。
【００２４】符号Ｇは、脱粒部Ａ１から脱粒されずに送られる茎から挟実をふるい落として、比較的長尺な茎を排出するストローラックである。ストローラックＧについては、すでに周知であり、本願出願人も実用新案登録３０４６６４０号公報で提案しているので具体的な説明は省略するが、仮に脱粒部Ａ１において脱粒されず茎に付いたままの挟実のみを茎からふるい落とし、その挟実のみを選別部Ａ４内に落とすようにしたものであり、茎はそのまま排出部Ａ８から排出される。選別部Ａ４内に落とされた挟実は、選別部Ａ４内を移動しながら仕上げ通し部Ａ４１上を通過して２番物落樋Ｇ１に落ち、この２番物落樋Ｇ１から２番物揚程エレベータＧ２によって再度脱粒部Ａ１に搬送されて脱粒される。本実施例のストローラックＧは、前記公報で提案したものを採用しており、その構成を説明すると、図１７に示すように、すかし部Ｇ３の形状を格子状にしたものであり、長尺な茎を選別部Ａ４内への落下を防止してその茎の確実な排出を可能にしたものである。ストローラックＧは、仕上げ通し部Ａ４１と連結バーＨにより連結されており、クランク機構Ｉによって揺動するストローラックＧの運動を連結バーＨを介して仕上げ通し部を揺動させるようにしている。この構成については、周知であるため具体的な説明は省略する。又、ストローラックＧとクランク機構Ｉは、図１８及び図１９に示すように基本的には周知の構造で連結されているため具体的な説明はしないが、本実施例では連結部分にゴム、又は、軟質の合成樹脂からなるブッシュＪを介在することにより、連結部分の回動摩擦による金属磨耗で発生するがたつきや破損を防止しており、このブッシュＪによって、長期間に亘る使用にも耐えるし、部品交換についてもブッシュＪのみを交換すればよいので、メンテナンスを容易にする点においても有効である。尚、クランク機構Ｉの動力伝達については、周知のように伝達機構Ｃから動力分配器Ｃ２を介して伝達される動力であるため、具体的な説明及び図示は省略する。図中、Ｇ１はストローラックＧの部材の一部である角材、Ｉ１はブッシュＪを嵌合する固定金具でボルトＩ２・ナット１３で前記角材Ｇ１に固定され、Ｉ４はバランスホイルＩ５を連結するホイル取付け金具で、一体に有したボルトＩ６をブッシュＪに貫通させてナットＩ７で締め付けることによって、固定金具Ｉ１に対して揺動自在に連結される。
【００２５】前記した豆脱粒機Ａは、ピックアップ装置１が左右二つのピックアップ部２，３を備えた構造のもので説明しているが、本発明においてはこの構造に限定されるものではなく、図２０に示すように一つのピックアップ部２からなる通常のピックアップ装置１を備えた通常の形態とする豆脱粒機Ａにおいても、本発明の目的は達成できるものである。尚、図１８の豆脱粒機Ａについての説明は、前記した図１の豆脱粒機Ａとピックアップ装置の構成のみが異なるものであるので、同符号を付すことにより省略する。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、挟実を支持体により支持しながら拾い上げて搬送するので、茎葉が小さいものでも隙間からの抜け落ちを防止でき、しかも、茎葉とともにすくい上げられた土砂は、支持体の先端から後端までの搬送中に落とされるので、余分な土砂は機内に搬送されない。したがって、機内への早期収穫における湿った土砂を含む余分な土砂の混入を防止して汚粒の発生を低減した上で、全ての挟実を確実に拾い上げることができるようにして、生産者の負担を低減しながら商品になり得る子実の収穫量を確保することができる。しかも、請求項３及び請求項４の発明では、円弧、又は、傾斜によって、固形物の衝撃力を吸収しながら圃場上に置いていく構成であるので、挟実の収穫を無駄なく行う点、固形物を機内に侵入させないことによって、固形物を原因とする内部機構の破損を防止する点、さらには、固形物の衝撃力を緩和することで支持体自体の破損を防止する点において極めて有効である。さらに、請求項５の発明では、支持体を前後伸縮可能にすることによって、支持体の先端が地面にささらない程度の位置に伸縮調節したり、茎葉の大小に合わせて引っ掛けるに好適な位置に伸縮調節することができるので、支持体の破損を防止する点及び挟実の収穫を無駄なく行う点についてさらに有効である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９７０２９２６４
【氏名又は名称】サカエ農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月１４日（２００１．２．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０６１９
【弁理士】
【氏名又は名称】長南 満輝男 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３８３２６（Ｐ２００２−２３８３２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２７日（２００２．８．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７３１２（Ｐ２００１−３７３１２） |
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