乗用型芝刈り機

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【発明の名称】	乗用型芝刈り機
【発明者】	【氏名】鮫島和夫【氏名】藤原修身【氏名】戸越義和【氏名】島村輝郎【氏名】川原好博【氏名】江崎善幸
【要約】	【課題】乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に吊り下げ連結した乗用型芝刈り機において、モーアの連結支持構造を工夫することで、デッキ自体に大きい応力が働くのを抑制できるようにして、モーアの耐久性を高めることができるようにする。【解決手段】昇降リンク機構５を、機体フレーム８に枢支連結された前リンク２１および後リンク２２と、これら前リンク２１と後リンク２１の遊端部同士に亘って枢支連結された前後向きリンク２３とからなる四連リンク構造に構成し、この昇降リンク機構５にモーア４の前後を上下方向の融通をもって吊り下げ連結してある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に吊り下げ連結した乗用型芝刈り機において、前記昇降リンク機構を、機体フレームに枢支連結された前リンクおよび後リンクと、これら前リンクと後リンクの遊端部同士に亘って枢支連結された前後向きリンクとからなる四連リンク構造に構成し、この昇降リンク機構にモーアの前後を上下方向の融通をもって吊り下げ連結してあることを特徴とする乗用型芝刈り機。
【請求項２】請求項１記載の乗用型芝刈り機であって、前記モーアの前後の連結箇所における吊り下げ高さを調節可能に構成してあることを特徴とする乗用型芝刈り機。
【請求項３】請求項１記載の乗用型芝刈り機であって、四連リンク構造の前記昇降リンク機構を左右２組装備し、前記モーアの前後を左右２個所づつ左右の前記昇降リンク機構に連結するとともに、前後左右の各連結箇所における吊り下げ高さを調節可能に構成してあることを特徴とする乗用型芝刈り機。
【請求項４】請求項１～３のいずれか一項に記載の乗用型芝刈り機であって、前記前リンクと後リンクの遊端部と前後向きリンクとを枢支連結する連結ピンに、前記モーアの前後を連結してあることを特徴とする乗用型芝刈り機。
【請求項５】請求項１～４のいずれか一項に記載の乗用型芝刈り機であって、前記昇降リンク機構を昇降作動させるペダルを乗用走行機体の運転部に備えてあることを特徴とする乗用型芝刈り機。
【請求項６】請求項５記載の乗用型芝刈り機であって、前記ペダルで、昇降リンク機構を昇降作動させる油圧シリンダの制御バルブを切換え操作するよう構成してあることを特徴とする乗用型芝刈り機。
【請求項７】請求項１～６のいずれか一項に記載の乗用型芝刈り機であって、前記乗用走行機体に左右の駆動後輪とキャスタ型の遊転前輪を備え、駆動後輪と遊転前輪との間に前記モーアを配備するとともに、左右の前記駆動後輪を独立して正逆転変速可能に構成してあることを特徴とする乗用型芝刈り機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に吊り下げ連結した乗用型芝刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記乗用型芝刈り機としては、例えば、特開２０００－５３０３２号公報や特開２０００－３５１３３０号公報に開示されているように、昇降リンク機構は前リンクと後リンクとからなり、これら前後のリンクの遊端にモーアの前後が連結され、機体、前後リンク、および、モーアのデッキによって平行四連リンク構造が構成されていた。また、前記前リンクに備えたネジ伸縮調節部を操作してモーアの姿勢を調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の平行四連リンク構造は、モーアのデッキ自体がリンクの一部として機能するものでるために、作業走行時には、モーアの重量と牽引負荷に基づく大きい応力がデッキに働くことになり、耐久性の面で改良の余地があった。もちろん、デッキを厚肉に構成したり、補強リブを多く備える、等の対策を講じることによってデッキの強度アップを図ることも行われているが、モーア全体の重量増大や製作コストの増大、等の問題が発生するものであった。
【０００４】本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、モーアの連結支持構造を工夫することで、デッキ自体に大きい応力が働くのを抑制できるようにして、モーアの耐久性を高めることができるようにすることを主たる目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】（構成）請求項１に係る発明は、乗用走行機体に昇降リンク機構を介してモーアを昇降可能に吊り下げ連結した乗用型芝刈り機において、前記昇降リンク機構を、機体フレームに枢支連結された前リンクおよび後リンクと、これら前リンクと後リンクの遊端部同士に亘って枢支連結された前後向きリンクとからなる四連リンク構造に構成し、この昇降リンク機構にモーアの前後を上下方向の融通をもって吊り下げ連結してあることを特徴とする。
【０００７】（作用）上記構成によると、前リンク、後リンク、および、前後向きリンクとからなる昇降リンク機構は、それ自体で四連リンク構造をなすので、昇降リンク機構に、モーアの荷重および牽引負荷に耐える強度を与えておけばよく、この昇降リンク機構に単に吊り下げ支持されたモーアには、リンク構造を維持するための負荷応力が作用することはない。従って、モーアのデッキを四連リンク構造の一部としている従来構造のように、デッキの強度を特別に大きくする必要はない。
【０００８】また、前後の連結部の融通によってモーアは上方へは退避移動することができ、モーアが地面との接触しても無理なく上方後退して損傷を回避する。
【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明によると、デッキにはモーアとしての機能を維持するに足る強度を確保しておけばよく、モーア全体の軽量化やコスト低減を図りながら、芝刈り機としての耐久性を確保することができるようになった。
【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１１】（構成）請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記モーアの前後の連結箇所における吊り下げ高さを調節可能に構成してあることを特徴とする。
【００１２】（作用）上記構成によると、前後の連結箇所における融通の下限高さを変更調節することで、モーアの前後方向での姿勢を調整することができ、例えば、モーアを地面と平行にセットしたり、あるいは、前進方向に対して若干前下がり傾斜する姿勢にセットしたりできる。しかも、このような調整を行っても昇降リンク機構の仕様に何らの変化もなく、所期のモーア支持機能、および、強度を発揮する。
【００１３】（効果）従って、請求項２に係る発明によると、請求項１の上記効果をもたらすとともに、モーアの姿勢を任意に調整して、仕上がり具合などを任意に調整して好みの芝刈りを行うことができる。
【００１４】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１５】（構成）請求項３に係る発明は、請求項１記載の発明において、四連リンク構造の前記昇降リンク機構を左右２組装備し、前記モーアの前後を左右２個所づつ左右の前記昇降リンク機構に連結するとともに、前後左右の各連結箇所における吊り下げ高さを調節可能に構成してあることを特徴とする。
【００１６】（作用）上記構成によると、前後左右の連結箇所における融通の下限高さを変更調節することで、モーアの前後方向姿勢と左右方向姿勢とを自由に調整することができる。しかも、このような調整を行っても昇降リンク機構の仕様に何らの変化もなく、所期のモーア支持機能、および、強度を発揮する。
【００１７】（効果）従って、請求項３に係る発明によると、請求項１の上記効果をもたらすとともに、モーアの姿勢を任意に調整して、仕上がり具合などを任意に調整して好みの芝刈りを行うことができる。
【００１８】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１９】（構成）請求項４に係る発明は、請求項１～４のいずれか一項の発明において、前記前リンクと後リンクの遊端部と前後向きリンクとを枢支連結する連結ピンに、前記モーアの前後を廉潔してあることを特徴とする。
【００２０】（作用・効果）上記構成によると、前リンクと後リンクの遊端部と前後向きリンクとを枢支連結する連結ピンを、モーアを吊り下げ支持する支持ピンに共用でき、部品の節減によるコスト低減に有効となる。
【００２１】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】（構成）請求項５に係る発明は、請求項１～４のいずれか一項の発明において、前記昇降リンク機構を昇降作動させるペダルを乗用走行機体の運転部に備えてあることを特徴とする。
【００２３】（作用・効果）上記構成によると、搭乗運転する作業者は、両手で機体操縦を行いながら、足操作によってモーアを昇降することができ、操作性および作業性の向上に有効となる。
【００２４】〔請求項６に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２５】（構成）請求項６に係る発明は、請求項５の発明において、前記ペダルで、昇降リンク機構を昇降作動させる油圧シリンダの制御バルブを切換え操作するよう構成してあることを特徴とする。
【００２６】（作用・効果）上記構成によると、制御バルブを切換えを行うペダル操作は軽いものとなり、一層、操作性および作業性が向上する。
【００２７】〔請求項７に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２８】（構成）請求項７に係る発明は、請求項１～６のいずれか一項の発明において、前記乗用走行機体に左右の駆動後輪とキャスタ型の遊転前輪を備え、駆動後輪と遊転前輪との間に前記モーアを配備するとともに、左右の前記駆動後輪を独立して正逆転変速可能に構成してあることを特徴とする。
【００２９】（作用）上記構成によると、左右の駆動後輪を同方向に同速で作動させることで直進走行を行い、左右の速度差をつけることで機体の操向を行うことができ、特に、左右の駆動後輪を互いに逆方向に作動させることで、機体を駆動後輪の間を旋回中心とした一点旋回、いわゆる、スピンターンを行うことができる。
【００３０】（効果）従って、請求項７に係る発明によると、請求項１～６のいずれかの発明における上記効果をもららすことができるとともに、多様な走行あるいは機体旋回を行って、ゴルフ場などの複雑な形状の芝地、あるいは、立木の多い芝地での草刈り作業を軽快に行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る乗用型芝刈り機の全体側面が、また、図２に、その平面がそれぞれ示されている。この乗用型芝刈り機は、乗用走行機体１の前部にキャスタ式に向き変更自在かつ左右一対の遊転前輪２が、また、機体後部に向き固定の左右一対の駆動後輪３がそれぞれ配備されるとともに、前輪２と駆動後輪３との間の機体下腹部に、バーブレード式のモーア４が昇降リンク機構５を介して吊り下げ連結された構造となっており、駆動後輪３およびモーア４を駆動するエンジン６が機体後部に搭載され、その前方に運転座席７が配備されている。
【００３２】図に示すように、エンジン６からの動力はカウンターケース１１に伝達された後、カウンターケース１１の左右に配備した正逆転可能な２組の静油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴと略称する）１２に分配入力され、各ＨＳＴ１２からの変速出力が減速ケース１３を介して左右の駆動後輪３に伝達されるようになっている。各ＨＳＴ１２を変速操作する変速レバー１４が運転座席の左右両脇に前後揺動可能に配備されており、両変速レバー１４を共に前方に同量だけ揺動操作することで直進前進走行を、また、共に後方に同量だけ揺動操作することで直進後進走行を行うことができ、さらに、左右の変速レバー１４の同方向への操作量に差をつけることで、その差に応じた速度差をもたらして前進操向あるいは後進操向を行うことができる。特に、左右の変速レバー１４を互いに逆方向に操作することで、左右の駆動後輪３を互いに逆方向に作動させて、駆動後輪３の間を旋回中心とした一点旋回、いわゆる、スピンターンで機体を旋回させることができる。
【００３３】前記昇降リンク機構５は、乗用走行機体１を構成する左右の主フレーム８の前後２個所に枢支連結された前リンク２１および後リンク２２と、これらの遊端に亘って枢支連結された前後向きリンク２３とからなる左右２組の平行四連リンク機構によって構成されている。そして、左右の後リンク２２の基端を繋ぐ支点軸２４から突設した駆動アーム２５に単動型の油圧シリンダ２６が連結され、圧油供給によって油圧シリンダ２６が駆動伸長作動することで昇降リンク機構５全体が平行に上昇駆動され、排油によって油圧シリンダ２６が短縮作動することで昇降リンク機構５全体が平行に自重下降するようになっている。そして、この油圧シリンダ２６の作動を司る制御バルブ２７を操作する昇降レバー２８が運転座席７の右横外側に配備されている。
【００３４】なお、駆動アーム２５の揺動限度を調節することで、昇降リンク機構５の下降限度を調節する下限調節機構３０が備えられている。この下限調節機構３０は、図６に示すように、運転座席７の下方に配備された調節ノブ３１を回転して回転階段状のストッパ３２を回転調節することで、駆動アーム２５に備えた牽制ピン３３に作用するストッパ面の高さを選択し、これによって駆動アーム２５の下方への揺動限度を調節するように構成されている。
【００３５】モーア４におけるデッキ４１の上面の前後左右の４個所には、上下長孔４２を備えたブラケット４３が立設されており、前後のリンク２１，２２と前後向きリンク２３とを枢支連結する連結ピン３５，３６が各ブラケット４３の長孔４２に挿通連結され、もって、モーア４が所定範囲の上下融通を持った状態で吊り下げ支持されている。図７、図８に示すように、各ブラケット４３の上部には、長孔４２の上端位置を制限する調節ボルト４４が装着されており、各調節ボルト４４を進退調節して固定することで、モーア４のおける前後左右の各支持点での吊り下げ高さを微調節し、モーア４の前後方向および左右方向での姿勢を調節することが可能となっている。
【００３６】図５に示すように、モーア４は、板金プレス製のデッキ４１の内部に、３枚の回転バーブレード４５を並列装備した横放出型のものが利用されており、デッキ上面の中央に備えたベベルギヤケース４６の後ろ向き入力軸４７と、前記カウンタケース１１から前方に突出されたＰＴＯ軸４８とが伝動軸４９および一対の自在接手５０を介して連動連結されるとともに、ベベルギヤケー４６に入力された動力が、中央ブレード４５に軸伝達されるとともに、左右のブレード４４にベルト５１を介して伝達されるようになっている。なお、前記ＰＴＯ軸４８からの動力取出しを断続するＰＴＯクラッチ（図示せず）を操作するＰＴＯクラッチレバー５２が運転座席７の右横側に配備されている。
【００３７】前記遊転前輪２は主フレーム８の前端部に前後軸心ｘ周りに揺動可能に連結した前輪支持フレーム５５の両端部に装着されており、手動によって伸縮操作されるネジジャッキによって前輪支持フレーム５５を前後軸心ｘ周りに大きく起立回動させることで、機体前部を持上げることができるようになっている。このように、前輪支持フレーム５５を利用して機体前部を大きく持上げるようにすることで、モーア４を機体に装着したままで、デッキ底面を開放してブレード交換やデッキ内の清掃を容易に行えるようになっている。
【００３８】なお、図中の符号５７は、エンジン６を調速するハンドアクセルレバー、５８は駐車時に使用するハンドブレーキレバーである。
【００３９】〔別実施形態〕図９に示すように、前記昇降レバー２８に代えて、昇降用の制御バルブ２７を切換えるペダル６０を運転座席７の前方足元に配備しておくと、両手を操縦などに使いながら足操作でモーア４を上げ下げすることができ、操作性の向上に有効となる。この場合、ペダル６０を爪先と踵で前後に踏み分け可能にして、単一のペダルで昇降操作を行うもよく、あるいは、上昇用のペダルと下降用のペダルを別体とし、それらを踏み替えて昇降操作を行うようにすることもできる。
【００４０】なお、前記ペダル６０と昇降リンク機構５とを機械的に連係して、ペダル６０の踏み込みによって昇降リンク機構５を昇降操作するように構成することもできる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１３年２月１５日（２００１．２．１５）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００２－２３８３２５（Ｐ２００２－２３８３２５Ａ）
【公開日】	平成１４年８月２７日（２００２．８．２７）
【出願番号】	特願２００１－３８３３１（Ｐ２００１－３８３３１）