| 【発明の名称】 |
走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】増田 進
【氏名】青木 謙司
【氏名】鈴木 智久
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| 【要約】 |
【課題】舗装路面であっても静止した状態で脚部幅の調整がスムーズに行え、またゴムクローラのクローラベルトの交換作業等を行い得る構造を具えた新規な走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機を提供する。
【解決手段】乗用式茶園管理機１において、門型のフレームＦにおける上部フレーム２１が互いに平行拡開するよう左右にスライド自在に構成されることにより、左右の脚部幅の調整ができるとともに、この脚部幅調整時に前記フレームＦの片側脚部を持ち上げるのに使用する補助輪装置４が付設されることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 門型のフレームと、このフレームの脚部に設けられた走行体と、このフレームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具え、作業者が搭乗、運転して茶畝をまたぎながら走行し、茶園管理を行う装置において、前記フレームは、上部フレームが互いに平行拡開するよう左右にスライド自在に構成されることにより左右の脚部幅の調整ができるとともに、この脚部幅調整時に前記フレームの片側脚部を持ち上げるのに使用する補助輪装置が付設されることを特徴とする走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機。
【請求項２】 前記補助輪装置は、左右片側の脚部フレームに固定されるジャッキと、この下端に設けられる転動自在な車輪とから成ることを特徴とする請求項１記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機。
【請求項３】 前記ジャッキは、ねじジャッキを用いるものであることを特徴とする請求項２記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機。
【請求項４】 前記走行体は、ゴムクローラであることを特徴とする請求項１、２または３記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機。
【請求項５】 門型のフレームと、このフレームの脚部に設けられた走行体と、このフレームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具え、作業者が搭乗、運転して茶畝をまたぎながら走行し、茶園管理を行う装置において、前記フレームの片側脚部を持ち上げ、クローラベルトを交換、修理または点検を行うのに使用するジャッキが付設されることを特徴とする走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行しながら摘採等の茶刈作業や薬剤散布の茶園管理を行う装置に関するものであって、特に脚部幅の調整や走行体の保守点検構造を改良した走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】近時作業者が搭乗して運転しながら茶葉の摘採等の茶園管理を行ういわゆる乗用式茶園管理機が普及している。この装置の概略は、門型のフレームと、このフレームの脚部に設けられたクローラタイプの走行体と、フレームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具えて成る。
【０００３】ところでこのような乗用式茶園管理機は、茶園規模、営農規模に応じて種々の仕様のものが提供されているものであり、このうち小規模茶園対応のものは、小型軽量化を要求される。このため走行体のクローラについてみても、小型軽量化を追求すると、ゴムクローラが適しており、これを採用する傾向となっている。
【０００４】しかしながら、上述したようなゴムクローラを用いた場合、走行停止状態では、クローラと路面との摩擦が大きく、フレームを拡開させての左右の脚部フレームの間の幅、いわゆるトレッド幅の調整が行うことができなかった。このため、乗用式茶園管理機を走行しながら徐々にフレームを拡開させてゆき調整していたものであり、わずらわしい作業となっていた。そしてこのようにわずらわしい作業であるにもかかわらず、営農規模が小さい場合には、茶園の立地状況によって茶畝の仕立てが違いがちであって、左右の脚部フレームの間の幅、いわゆるトレッド幅の調整が頻繁に必要とされ、前記不都合がより顕著にあらわれてしまってていたのである。また鉄製のクローラに関しては、かろうじて舗装路面での静止状態での脚部幅の調整が可能であったものの、フレームの捩れ等の影響を考えればあまり頻繁に行えば装置の故障の原因ともなりかねなく、あまり好ましい調整手法ではなかった。
【０００５】またゴムクローラの場合、クローラベルトが無端帯であり、鉄製クローラのようにその無端状態を解除することができないため、その交換作業は片側の走行体を持ち上げて行うが、そのための創意工夫は格別には行われておらず、この点での改良の必要もあった。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、舗装路面であっても静止した状態で脚部幅の調整がスムーズに行え、またゴムクローラのクローラベルトの交換作業等を行い得る構造を具えた新規な走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機は、門型のフレームと、このフレームの脚部に設けられた走行体と、このフレームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具え、作業者が搭乗、運転して茶畝をまたぎながら走行し、茶園管理を行う装置において、前記フレームは、上部フレームが互いに平行拡開するよう左右にスライド自在に構成されることにより左右の脚部幅の調整ができるとともに、この脚部幅調整時に前記フレームの片側脚部を持ち上げるのに使用する補助輪装置が付設されることを特徴として成るものである。この発明によれば、乗用式茶園管理機が静止した状態での脚部幅の変更が、非常にスムーズに行えるようになる。そして脚部幅の変更が非常にスムーズに行えるようになるため、脚部幅の変更作業によって乗用式茶園管理機のフレームに捩れ等の無理な力がかかって故障の原因となるようなことがなくなる。またこの補助輪装置がクローラベルトの交換用のジャッキとしても使用可能である。
【０００８】更に請求項２記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機は、前記要件に加え、前記補助輪装置は、左右片側の脚部フレームに固定されるジャッキと、この下端に設けられる転動自在な車輪とから成ることを特徴として成るものである。この発明によれば、ジャッキを用いるものであるため、市販のものをそのまま流用して作製することができ、安価な実施が可能である。
【０００９】また請求項３記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機は、前記請求項２記載の要件に加え、前記ジャッキは、ねじジャッキを用いるものであることを特徴として成るものである。この発明によれば、ねじジャッキを用いるものであるため、構造が簡単で更に安価な実施が可能である。
【００１０】更にまた請求項４記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記クローラは、ゴムクローラであることを特徴として成るものである。この発明によれば、走行体がゴムクローラの場合は、乗用式茶園管理機が静止した状態での脚部幅の変更が従来はできなかったのが、できるようになる。
【００１１】更にまた請求項５記載の走行体の扛上手段を具えた乗用式茶園管理機は、門型のフレームと、このフレームの脚部に設けられた走行体と、このフレームの内側上方に設定される管理機ユニットとを具え、作業者が搭乗、運転して茶畝をまたぎながら走行し、茶園管理を行う装置において、前記フレームの片側脚部を持ち上げるジャッキが付設されることを特徴として成るものである。この発明によれば、乗用式茶園管理機にジャッキが付設されるため、別途ジャッキ等を用意することなく、例えば走行体のクローラベルトの交換や、修理または点検等を行うことが可能となり、便利である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用される乗用式茶園管理機であり、このものは図１〜４にその全体構成を示すものであって、大別すると茶畝Ａを跨いで走行する走行機ユニット２と、この走行機ユニット２に対し搭載され、茶刈作業に直接寄与する管理機ユニット３とから成るとともに、脚部幅調整時とクローラベルト６０の交換時に使用される補助輪装置４が付設されて成る。
【００１３】まず乗用式茶園管理機１における走行機ユニット２について説明する。この走行機ユニット２は、茶畝Ａを跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門型を成すフレームＦを機枠部材とし、これに種々の走行のための機器が設けられている。前記フレームＦは、茶畝Ａ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０と、その脚部フレーム２０の上端を水平に結ぶような上部フレーム２１と、更に脚部フレーム２０の一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム２２とから成る。そして前記前記脚部フレーム２０の下端に走行体たるクローラ６が設けられる。
【００１４】前記上部フレーム２１について説明する。上部フレーム２１は、右フレーム２１Ｒと左フレーム２１Ｌが入れ子状に重ねられて伸縮自在とされており、幅調節装置５により左右にスライド自在に構成されることにより左右の脚部フレーム２０の間の間隔である脚部幅の調整が行われる。この幅調節装置５について説明すると、一例として図５に示されるように、端部にハンドル５１が設けられた送りネジ５０を右側の脚部フレーム２０の上部に設けており、この送りネジ５０を左フレーム２１Ｌの端部に固定された操作フレーム５２内に設けられた送りネジナット５２ａに螺合している。また右フレーム２１Ｒには最小幅ストッパ５４と、最大幅ストッパ５３が設けられており、操作フレーム５２に設けられた規制片５２ｂがそれぞれに当接することにより上部フレーム２１の最大幅及び最小幅が規制されている。幅調節装置５は以上のような構成を成し、上部フレーム２１は、幅調節装置５のハンドル５１を回転することにより、送りネジ５０に螺合される送りネジナット５２ａが左右に移動されるものであり、これにより上部フレーム２１が伸縮し、脚部幅が調節される。
【００１５】走行体たるクローラ６について説明する。クローラ６は、ゴムクローラを適用するものであり、このクローラベルト６０には、内部にスチールコードが埋設されているが、鉄心等の芯金が設けられていない。したがって走行時の振動が極めて少ない。なお走行体としては、以上のような芯金無しタイプのゴムクローラのほか、通常のゴムクローラや鉄製のクローラ、更にタイヤなどを適用することも可能である。
【００１６】また右側の脚部フレーム２０の前方部には、操縦席２３を設けるものであり、更にその前方には操縦のためのコントローラ２４を設ける。そして本実施の形態の特徴として、一例として操縦席２３の高さは地上９０〜１１０ｃｍの高さに、また足を載せるステップ２３Ｓの高さは地上５０〜７０ｃｍの高さに設けられるものであり、従来の乗用式茶園管理機に比べて低い高さ位置に設けられている。したがって作業者は例えば急斜面等の作業や、トラックの荷台に対しての載せ降ろし作業においても安心して作業が行える。
【００１７】また上部フレーム２１上には、例えばガソリンエンジン等を適用した原動機２５を搭載するものであり、この原動機２５により前記クローラ６の駆動を行う。クローラ６の駆動にあたっては、図１０（ｂ）に示されるように、原動機２５の動力を二基のＨＳＴ式変速装置２６（例えば可変容量型の斜板式オイルポンプとオイルモータによる油圧駆動変速機；ＨＳＴはhydro-static transmission の略）に伝達し、この回転動力をそれぞれ減速機を介して上部フレーム２１に設けられる左右二つのメインシャフト２７に伝達し、更に各メインシャフト２７の外端の左右のドライブシャフト２８にベベルギヤ２７ａ、２８ａにより伝達し、更にまたクローラ６の起動輪６１の駆動軸６１ａにベベルギヤ２８ａ、６２を介して伝達している。なお前記左右のドライブシャフト２８に代えて、図９に示されるように、チェーン２９を用いてメインシャフト２７の回転をクローラ６の起動輪６１の駆動軸６１ａに伝達するように改変することも可能である。またＨＳＴ式変速装置に減速機が組み込まれた装置も存在するが、この場合には、別途減速機をこの装置の外部に設ける必要はない。
【００１８】次に管理機ユニット３の主要部材について説明する。まず符号３０は前述した刈刃であって、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより刈り取りを行ういわゆるバリカン式の刈刃である。もちろんここに適用する刈刃３０は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０を駆動させる原動機３１は、前記クローラ６を駆動させる原動機２５とは独立したものを用いるものであり、刈刃３０の片側に設けられる。
【００１９】この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管を有する風送管３３を有するものであり、前記原動機３１の下方に設けられて直接原動機３１により駆動されるファン３２によって生起された移送風が供給されて茶葉を後方に移送させるのである。そして前記刈刃３０の直接後方には案内フレーム３４があり、この案内フレーム３４の更に後方に収容袋Ｓを受けるための袋台３５が左右に並設して設けられる。
【００２０】なお前記案内フレーム３４の左右両側における昇降フレーム２２には詳細な説明は省略するが、適宜コロ２２ａが設けられ、このものが脚部フレーム２０に沿って転接するように構成され、それらが全体としてボールネジ機構やチェーン等により上方に引き上げられるような状態で昇降する。なおこの管理機ユニット３自体は、この昇降フレーム２２に対し比較的簡易に取り外し自在に取り付けられている。なお図示の実施の形態では、刈刃３０及びこれを駆動する原動機３１等は、二基並設されるものを使用するが、一基の刈刃及び原動機により茶畝Ａの全面刈りを行うような実施の形態も採り得る。
【００２１】なお本実施の形態では、管理機ユニット３として茶葉の摘採を行う摘採機の例を示したが、その他刈り均し機、中刈機、製枝機等の茶刈機や、防除機等を管理機ユニットを搭載することが可能である。
【００２２】次に扛上手段の一例たる補助輪装置４について説明する。補助輪装置４は、脚部フレーム２０や上部フレーム２１に例えば着脱自在に設けられるものであり、乗用式茶園管理機１の脚部幅を調節するときや、クローラ６のクローラベルト６０の交換の際などに取り外して使用される。具体的には補助輪装置４は、図６に示すようにジャッキ４０の下端に車輪４７を転動自在に具えて成る。ジャッキ４０は、ねじジャッキを用いるものであり、乗用式茶園管理機１の脚部フレーム２０に連結固定される連結フレーム４１と、本体フレーム４２と、この本体フレーム４２に入れ子状に内嵌めされる脚柱フレーム４３とを具えて成る。そして連結フレーム４１の上面から本体フレーム４２内に台形ネジ４４が挿入され、回転自在に支持されており、この上端にはハンドル４５が設けられている。一方、脚柱フレーム４３内には、台形ネジナット４３ａが固定して設けられ、この台形ネジナット４３ａが前記台形ネジ４４に螺合されている。また連結フレーム４１先端に符号４６で示す部材は、固定ピンであり、脚部フレーム２０に連結フレーム４１を挿入した後、ジャッキ取付管２０ａの上下に穿孔された固定孔と、連結フレーム４１の上下に穿孔された固定孔を合わせてこの固定ピン４６を差し込んで固定するものである。なおジャッキ４０の脚部フレーム２０への着脱手段は、このような固定ピン４６を用いたものの他、クランプを用いたものなど、種々の着脱手段が採り得る。また車輪４７も一つの実施の形態を示したが、その他二つや三つ等複数の車輪を設けるようにして、安定性を更に高めるようにしても構わない。補助輪装置４は以上のような構成を成し、ハンドル４５を回転することにより台形ネジナット４３ａが上下動し、これにより脚柱フレーム４３が昇降してジャッキ４０が伸縮する。
【００２３】なお扛上手段としては、クローラベルト６０の交換や、クローラ６等の走行体の修理、点検等にのみ用いる場合には、前記補助輪装置４のようにジャッキ４０の下端に車輪４７を具える必要がなく、ジャッキのみの構成で構わない。
【００２４】本発明は以上述べたような具体的な構成を有するものであり、以下この作動態様について説明する。
（１）走行時の態様まず走行時の態様は、クローラ６が、ゴムクローラであり、しかもクローラベルト６０に芯金が設けられていないため、非常に振動が少ない。したがって、安定した茶樹の摘採が行え、振動が影響して古芽や茎等を新芽等と共に多く収穫してしまうようなことがなくなる。また操縦席２３が、従来に比べて低い位置にあるため、例えば傾斜地での作業や、悪路での走行、あるいはトラックの荷台等に積載する際の運転時に、非常に安心感があり、万一のときの危険も少ない。
【００２５】（２）乗用式茶園管理機の脚部幅調整態様次に乗用式茶園管理機１の脚部幅調整態様について説明する。なお本実施の形態の特徴として乗用式茶園管理機１の脚部幅調整にあたっては、乗用式茶園管理機１は、静止した状態で補助輪装置４を使用する。補助輪装置４を使用するにあたっては、まず補助輪装置４のジャッキ４０が収縮した状態であることを確認し、伸張している場合には、ハンドル４５を回転して収縮する。そして左右どちらか一方の脚部フレーム２０のジャッキ取付管２０ａに補助輪装置４を取り付ける。具体的には図７（ａ）に示すように連結フレーム４１の先端をジャッキ取付管２０ａに挿入した後、ジャッキ取付管２０ａの上下に穿孔された固定孔と、連結フレーム４１の上下に穿孔された固定孔を合わせてここに固定ピン４６を差し込んで固定する。
【００２６】次に図７（ｂ）に示すようにジャッキ４０のハンドル４５を回転して脚柱フレーム４３を下方に引き出し、ジャッキ４０を伸張させ、これにより補助輪装置４が取付けられた側の脚部フレーム２０は浮き上がらせる。そしてこの状態で、図７（ｃ）に示されるように幅張設装置のハンドル５１を回転して上部フレーム２１を伸張させる。このときジャッキ４０の下方に車輪４７が設けられているため、この車輪４７が転動して上部フレーム２１は軽い力で簡単に伸張する。以上のように上部フレーム２１が互いに平行拡開するよう左右にスライドさせ、脚部幅の調整が終了したら、図７（ｄ）に示されるようにジャッキ４０のハンドル４５を反対に回転してジャッキ４０を収縮し、浮き上がった脚部フレーム２０を接地させて、図７（ｅ）に示されるように補助輪装置４を取り外す。
【００２７】（３）クローラベルトの交換態様次にクローラベルト６０の交換態様について説明する。クローラベルト６０の交換にあたっては、クローラベルト６０を交換する側の脚部フレーム２０に対し補助輪装置４を取り付ける。このとき図８（ａ）に示されるように、前記脚部幅調整態様の場合とは反対に、脚部フレーム２０の内側に補助輪装置４が位置するように取り付ける。これはクローラベルト６０の交換時に補助輪装置４が邪魔とならないようにするためである。なお後の補助輪装置４の使用態様は前記乗用式茶園管理機１の脚部幅調整態様時と変わらず、図８（ｂ）に示されるように補助輪装置４のジャッキ４０を伸張して脚部フレーム２０を持ち上げ、そしてクローラベルト６０を交換した後、再度補助輪装置４のジャッキ４０を図８（ｃ）に示されるように収縮して脚部フレーム２０を降ろし、図８（ｄ）に示されるように補助輪装置４を取り外す。
【００２８】
【発明の効果】請求項１記載の乗用式茶園管理機によれば、脚部幅調整時にフレームＦの片側脚部を持ち上げるのに使用する補助輪装置４が付設されるため、乗用式茶園管理機１が静止した状態での脚部幅の変更が、非常にスムーズに行えるようになる。更に脚部幅の変更が非常にスムーズに行えるようになるため、脚部幅の変更作業によって乗用式茶園管理機１のフレームＦに捩れ等の無理な力がかかって故障の原因となるようなことがなくなる。またこの補助輪装置４がクローラベルト６０の交換用のジャッキとしても使用可能である。
【００２９】更に請求項２記載の乗用式茶園管理機によれば、補助輪装置４は、左右片側の脚部フレーム２０に固定されるジャッキ４０と、この下端に設けられる転動自在な車輪４７とから成るものであるため、市販のものをそのまま流用して作製することができ、安価な実施が可能である。
【００３０】また請求項３記載の乗用式茶園管理機によれば、ジャッキ４０は、ねじジャッキを用いるものであるため、構造が簡単で更に安価な実施が可能である。
【００３１】更にまた請求項４記載の乗用式茶園管理機によれば、走行体がゴムクローラの場合は、乗用式茶園管理機１が静止した状態での脚部幅の変更が従来はできなかったのが、できるようになる。
【００３２】更にまた請求項５記載の乗用式茶園管理機によれば、乗用式茶園管理機１にフレームＦの片側脚部を持ち上げるジャッキが付設されるため、別途ジャッキ等を用意することなく、例えば走行体のクローラベルト６０の交換や、修理または点検を行うことが可能となり、便利である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月９日（２００１．２．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３３２２８（Ｐ２００２−２３３２２８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２０日（２００２．８．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３４４１９（Ｐ２００１−３４４１９） |
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