| 【発明の名称】 |
刈払機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藁科 誠
【氏名】内谷 博明
【氏名】佐々木 英志
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| 【要約】 |
【課題】刈払機におけるバー状ハンドルからグリップへ伝わる振動を、簡単な構成でより低減できること。
【解決手段】刈払機１０は、パイプ状の操作杆に駆動軸を通し、この駆動軸を操作杆の一端に設けた原動機で回転させることで、操作杆の他端に設けた刈刃を回転させるものである。操作杆の途中にバー状のハンドル１８をハンドルホルダ１９で固定し、このハンドル１８の先端部にグリップ２０，３０を設けた。ハンドル１８の固定点ＰＬ１，ＰＲ１から先端ＰＬ２，ＰＲ２までのハンドル質量にグリップ２０，３０の質量を加えた質量和の重心ＧＬ，ＧＲに、グリップ２０，３０を取付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 パイプ状の操作杆に駆動軸を通し、この駆動軸を操作杆の一端に設けた原動機で回転させることで、操作杆の他端に設けた刈刃を回転させる形式の刈払機であって、前記操作杆の途中にバー状のハンドルを固定し、このハンドルの先端部にグリップを設けた刈払機において、前記ハンドルの固定点から先端までのハンドル質量に前記グリップの質量を加えた質量和の重心又は重心近傍に前記グリップを取付けたことを特徴とする刈払機。
【請求項２】 前記グリップは、前記ハンドルに取付ける部分を除いて、他の部分がハンドルに触れないようにする逃げ部を設けたことを特徴とする請求項１記載の刈払機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刈払機のハンドルに取付けるグリップの取付構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】田畑の畦等における雑草は病害虫の巣になりやすいことから、年に数回は刈る必要がある。この作業は重労働であることから、様々な機械が提案され、実用に供されている。そのような機械のうち、刈払機は小型で取扱いが容易であることから、多く用いられている。刈払機としては例えば、特開昭６１−２３１０３９号公報「振動吸収グリップ」（以下、「従来の技術■」と言う。）や実開昭５１−１４４４４６号公報「刈払機におけるハンドルの防振装置」（以下、「従来の技術■」と言う。）が知られている。
【０００３】上記従来の技術■は、同公報の第２図に示される通り、パイプ状の操作杆５（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）に駆動軸を通し、この駆動軸を操作杆５の一端に設けた原動機３で回転させることで、操作杆５の他端に設けた刈刃４を回転させるようにしたというものである。作業者は肩に刈払機を吊り下げ、操作杆５の途中に設けたバー状ハンドルのグリップ１，１を握って操作杆５を前後左右に振ることで、刈刃４にて雑草を刈ることができる。さらに上記従来の技術■は、グリップ１，１を粘弾性体とすることで、振動吸収を図ったものである。
【０００４】上記従来の技術■は、同公報の第５図に示される通り、刈払機におけるバー状ハンドル２，２の先端１，１にグリップ６，６を設けたというものである。グリップ６の構造としては、同公報の第１図及び第３図に示される通り、バー状ハンドル２の先端１から細長い芯杆５を延し、芯杆５に筒状のグリップ６をスライド可能に嵌合し、芯杆５とグリップ６との間にスプリング又はスポンジ等の防振体９を介在させるようにしたというものである。防振体９によって、バー状ハンドル２の長手方向の振動吸収を図ったものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、農作業における労働環境をより一層改善することが求められている。刈払機においても作業者の負担を軽減する上で、バー状ハンドルからグリップに伝わる振動を、より低減するという要求が高まっている。
【０００６】これに対して上記従来の技術■は、バー状ハンドルに粘弾性体のグリップ１，１を取付けたものであるから、ある程度の振動の低減が期待できるものの、弾力性だけに依存するので限界がある。また上記従来の技術■は、バー状ハンドル２の長手方向の振動を防振体９で吸収するものであるから、同方向の振動についてはある程度の低減が期待できるものの、異なる方向の振動低減にはほとんど期待できない。しかも上記従来の技術■は複雑な構造である。
【０００７】そこで本発明の目的は、刈払機におけるバー状ハンドルからグリップへ伝わる振動を、簡単な構成でより低減できる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１は、パイプ状の操作杆に駆動軸を通し、この駆動軸を操作杆の一端に設けた原動機で回転させることで、操作杆の他端に設けた刈刃を回転させる形式の刈払機であって、操作杆の途中にバー状のハンドルを固定し、このハンドルの先端部にグリップを設けた刈払機において、ハンドルの固定点から先端までのハンドル質量にグリップの質量を加えた質量和の重心又は重心近傍にグリップを取付けたことを特徴とする。
【０００９】振動が伝わる棒状部材に節や鍔があると、その部分だけ振幅が小さくなる現象は知られている。本発明者等は、このような現象を発揮することが棒状部材の重心又はその近傍にも存在することを見出した。そこで請求項１では、質量和の重心又は重心近傍にグリップを取付けたので、ハンドルからグリップへ伝わる振動の振幅は極めて小さい。このようにして、バー状のハンドルからグリップへ伝わる振動を、極めて簡単な構成で、より一層低減させることができる。
【００１０】請求項２は、グリップに、ハンドルに取付ける部分を除いて、他の部分がハンドルに触れないようにする逃げ部を設けたことを特徴とする。ハンドルに取付ける部分から外れた部位では、ハンドルにグリップが触れない。このため、ハンドルからグリップへ大きい振幅の振動が伝わることはない。従って、バー状ハンドルからグリップへ伝わる振動を低減した状態で、維持することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。図１は本発明に係る刈払機の側面図である。刈払機１０は、パイプ状の操作杆１１に駆動軸１２を通し、この駆動軸１２を操作杆１１の一端１３に設けた原動機１４で回転させることで、操作杆１１の他端１５に設けた刈刃１６を回転させる形式の刈払機である。さらに刈払機１０は、操作杆１１の途中である長手中央部１７にハンドル１８を平面視十文字を呈するようにハンドルホルダ１９で固定したものである。原動機１４はエンジン又は電動モータである。
【００１２】図２は図１の２−２線断面図である。パイプ材や丸棒等のバー状のハンドル１８は正面視略Ｕ字状を呈し、中央部を操作杆１１に取付けるとともに左右に延びる１本のパイプ材又はバー部材からなり、左右の先端にグリップ（左のグリップ２０及び右のグリップ３０）を設けたものである。右のグリップ３０は原動機１４を制御するスロットルレバー４１やロックレバー４２を備える操作部である。
【００１３】図３は本発明に係る刈払機の使用状態を示す説明図である。作業者Ｍは、操作杆１１の長手途中に備える肩掛け用吊りベルト４３を肩に掛けることで刈払機１０を吊り下げることができる。そして、左右のグリップ２０，３０を握って操作杆１１を前後左右に振りながら、原動機１４で刈刃１６を回転させることで、雑草ｇｒを刈ることができる。
【００１４】ところで、原動機１４の回転に伴って発生した振動は、ハンドル１８から左右のグリップ２０，３０を介して作業者Ｍに伝わる。特に、原動機１４で駆動軸１２を介して刈刃１６を回転させるものであるから、操作杆１１からハンドル１８を介してグリップ２０，３０に伝わる振動は、一般に回転方向の振幅が大きい。このため、この方向の振動をできるだけ抑制することが好ましい。本発明はこのような振動を低減させるようにしたものである。以下、この点について説明する。
【００１５】図４は本発明に係るハンドル並びにグリップの正面図兼作用図であり、上記図２に対応させて表したものである。ここで、左右のグリップ２０，３０の取付位置について説明する。先ず、ハンドル１８の左半分を考える。ハンドルホルダ１９に対するハンドル１８の左の固定点ＰＬ１から左の先端ＰＬ２までのハンドル質量をｍＬ１（以下、「左ハンドル質量ｍＬ１」と言う。）とし、左のグリップ２０の質量をｍＬ２（以下、「左グリップ質量ｍＬ２」と言う。）とする。左ハンドル質量ｍＬ１に左のグリップ質量ｍＬ２を加えた、左の質量和はｍＬ３である（ｍＬ３＝ｍＬ１＋ｍＬ２）。左の質量和ｍＬ３の重心はＧＬである。本発明は、左の質量和ｍＬ３の重心ＧＬ又は重心ＧＬの近傍に左のグリップ２０を取付けたことを特徴とする。
【００１６】次に、ハンドル１８の右半分を考える。ハンドルホルダ１９に対するハンドル１８の右の固定点ＰＲ１から右の先端ＰＲ２までのハンドル質量をｍＲ１（以下、「右ハンドル質量ｍＲ１」と言う。）とし、右のグリップ３０の質量をｍＲ２（以下、「右グリップ質量ｍＲ２」と言う。）とする。右ハンドル質量ｍＲ１に右グリップの質量ｍＲ２を加えた、右の質量和はｍＲ３である（ｍＲ３＝ｍＲ１＋ｍＲ２）。右の質量和ｍＲ３の重心はＧＲである。本発明は、右の質量和ｍＲ３の重心ＧＲ又は重心ＧＲの近傍に右のグリップ３０を取付けたことを特徴とする。
【００１７】なお、右グリップ質量ｍＲ２は、左グリップ質量ｍＬ２よりも大きい。左のグリップ２０はロックレバー４２等の操作部材を備えるので、比較的大型で重いからである。このため、右の質量和ｍＲ３の重心ＧＲは左の質量和ｍＬ３の重心ＧＬよりもハンドルホルダ１９から離れた位置にある。
【００１８】操作杆１１（図２参照）にバー状のハンドル１８の中央部を固定したので、このハンドル１８の左先端部に左のグリップ２０を設けた構造体、及び、ハンドル１８の右先端部に右のグリップ３０を設けた構造体は、片持ち梁と見做すことができる。本発明は、これら片持ち梁の重心ＧＬ，ＧＲ又は重心ＧＬ，ＧＲの近傍にグリップ２０，３０を取付けたものである。
【００１９】一般に、振動が伝わる棒状部材に節や鍔があると、その部分だけ振幅が小さくなる現象は知られている。本発明者等は、このような現象を発揮することが棒状部材の重心又はその近傍にも存在することを見出した。なお、曲線ＶＬｉ，ＶＲｉは、ハンドル１８の概略の振動波形を模式的に表したものである。
【００２０】本発明は、重心ＧＬ，ＧＲ又は重心ＧＬ，ＧＲの近傍にグリップ２０，３０を取付けたので、ハンドル１８からグリップ２０，３０へ伝わる振動の振幅は極めて小さい。このようにして、バー状ハンドル１８からグリップ２０，３０へ伝わる振動を、より一層低減させることができる。しかも、ハンドル１８からグリップ２０，３０へ伝わる振動を低減させる構成は、重心ＧＬ，ＧＲ又は重心ＧＬ，ＧＲの近傍にグリップ２０，３０を取付けるだけであるから、極めて簡単な構成である。振動低減のための特別の部品を設ける必要がないので、刈払機１０の軽量化並びに低価格化を図ることができる。
【００２１】さらにまた本発明は、左右のグリップ２０，３０に、ハンドル１８に取付ける部分２５，３５を除いて、他の部分２６，３６がハンドル１８に触れないようにする逃げ部２９，３９を設けたことを特徴とする。ハンドル１８に取付ける部分２５，３５から外れた部位では、ハンドル１８にグリップ２０，３０が触れない。このため、ハンドル１８からグリップ２０，３０へ大きい振幅の振動が伝わることはない。従って、バー状ハンドル１８からグリップ２０，３０へ伝わる振動を低減した状態で、維持することができる。逃げ部２９，３９の詳細については後述する。
【００２２】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る左のグリップの構成図であり、（ａ）は左のグリップの断面構造を示し、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面構造を示す。（ｂ）に示すように左のグリップ２０は、ハンドル１８を挟み込むようにした２分割グリップであり、第１グリップ半体２１と第２グリップ半体２２とを重ね合わせて上下２個のビス２３，２４にて固定したものである。
【００２３】さらに左のグリップ２０は、左の質量和ｍＬ３の重心ＧＬ（図４参照）において、ハンドル１８に下のビス２４にて取付ける部分２５を除いて、他の部分２６がハンドル１８に触れないようにする逃げ部２９・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を設けたものである。詳しくは、ハンドル１８に取付ける部分２５は、第１・第２グリップ半体２１，２２のうちハンドル１８の外周面に挟み込むように当たる内周面である。ハンドル１８に開けた貫通孔２７に通した下のビス２４で、ハンドル１８及び第１・第２グリップ半体２１，２２を共締めすることにより、ハンドル１８に左のグリップ２０を取付けることができる。
【００２４】一方、第１・第２グリップ半体２１，２２は、長手方向に一定の間隔を有してハンドル１８の外周面に対向する、複数の環状リブ２８・・・を一体に形成したものである。ハンドル１８の外周面と環状リブ２８・・・の先端との間の隙間が、逃げ部２９・・・である。このように左のグリップ２０は、ハンドル１８に取付ける部分２５を除いて、他の部分２６がハンドル１８に触れない。上記図４に示す右のグリップ３０についても同様の構成であり、説明を省略する。
【００２５】なお、上記本発明の実施の形態において、ハンドル１８はバー状であればよく、形状、寸法、材質、操作杆１１に対する固定構造は任意である。また、グリップ２０，３０の形状、寸法、材質、ハンドル１８に対する固定構造は任意である。
【００２６】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮する。請求項１は、操作杆にバー状のハンドルを固定した刈払機において、ハンドルの固定点から先端までのハンドル質量にグリップの質量を加えた質量和の重心又は重心近傍にグリップを取付けたことを特徴とする。振動が伝わる棒状部材に節や鍔があると、その部分だけ振幅が小さくなる現象は知られている。本発明者等は、このような現象を発揮することが棒状部材の重心又はその近傍にも存在することを見出したものである。
【００２７】請求項１は、質量和の重心又は重心近傍にグリップを取付けたので、ハンドルからグリップへ伝わる振動の振幅を極めて小さくすることができる。しかも、ハンドルからグリップへ伝わる振動を低減させる構成は、質量和の重心又は重心近傍にグリップを取付けるだけであるから、極めて簡単な構成であり、コストダウンになる。このようにして、バー状ハンドルからグリップへ伝わる振動を、極めて簡単な構成で、より一層低減させることができる。
【００２８】請求項２は、グリップに、ハンドルに取付ける部分を除いて、他の部分がハンドルに触れないようにする逃げ部を設けたので、ハンドルに取付ける部分から外れた部位では、ハンドルにグリップが触れないようにすることができる。このため、ハンドルからグリップへ大きい振幅の振動が伝わることはない。従って、ハンドルからグリップへ伝わる振動を低減した状態で、維持することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月７日（２００１．２．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３３２２３（Ｐ２００２−２３３２２３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２０日（２００２．８．２０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３１４９３（Ｐ２００１−３１４９３） |
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