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【発明の名称】 コンバインの操作装置
【発明者】 【氏名】里路 久幸

【要約】 【課題】コンバインの操作部以外に設けた走行クラッチレバー8を操作時において、効率よく安全の進路変更を可能とする。

【解決手段】走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、該走行クラッチレバー8には、走行装置1の左右方向への進路変更を実行する左右方向進路変更手段9を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置の構成とする。
【特許請求の範囲】
【請求項1】 走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、該走行クラッチレバー8には、走行装置1の左右方向への進路変更を実行する左右方向進路変更手段9を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項2】 走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、該走行クラッチレバー8には、刈取装置3の昇降を実行する刈取装置昇降手段10を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項3】 走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、走行装置1の左右方向への進路変更を実行する左右方向進路変更手段9と刈取装置3の昇降を実行する刈取装置昇降手段10とを設けたことを特徴とするコンバインの操作装置。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のコンバインにおいては、走行装置を有する車台の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置と、該刈取装置から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置を設け、前記車台上には供給搬送装置から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、操作部とを設けたコンバインにおいて、前記操作部以外の場所に、走行装置の走行と停止とを実行する走行クラッチレバーを設けた構成である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来から例えば、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時においては、機体の傾斜により搭乗することが困難なため、操作部以外の場所に設けている走行クラッチレバーにてコンバインの走行と停止を実行していたが、コンバインの進路変更や刈取装置の昇降を実行できなかった。どうしても、進路変更や刈取装置の昇降を実行しなければならない場合は、低速で走行しながら走行クラッチレバーを入り状態にしたままで、操作部へ戻って行っていた。また、走行クラッチレバーを切り状態にしてから、操作部へ戻って行っていた。
【0004】従って、状況によっては危険を伴ったり、また、一端停止する場合は作業効率が低下してしまうという不具合が発生していた。本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバインは、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、請求項1記載の発明においては、走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、該走行クラッチレバー8には、走行装置1の左右方向への進路変更を実行する左右方向進路変更手段9を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置としたのである。
【0006】請求項2記載の発明においては、走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、該走行クラッチレバー8には、刈取装置3の昇降を実行する刈取装置昇降手段10を設けたことを特徴とするコンバインの操作装置としたものである。
【0007】請求項3記載の発明においては、走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方に搬送する供給搬送装置4を設け、前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7とを設けたコンバインにおいて、前記操作部7以外の場所に、走行装置1の走行と停止とを実行する走行クラッチレバー8を設け、走行装置1の左右方向への進路変更を実行する左右方向進路変更手段9と刈取装置3の昇降を実行する刈取装置昇降手段10とを設けたことを特徴とするコンバインの操作装置としたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】図1〜図3には、本発明の実施例を具現化したコンバインが示されている。走行装置1を有する車台2の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置3と、該刈取装置3から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィードチェン11に向けて搬送する供給搬送装置4が設けられている。前記車台2上には供給搬送装置4から搬送されてきた穀稈をフィードチェン11で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置5と、該脱穀装置5にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク6と、操作部7が載置されている。また、前記グレンタンク6内の一時貯溜していた穀粒を排出する、縦オーガ12と横オーガ13が設置されている。
【0009】前記操作部7には、左右方向への傾動によりコンバインの左右方向への進行方向を徐々に実行すると共に、前後方向への傾動により刈取装置3を昇降するレバー14が設置されている。即ち、該レバー14を左方向に傾動すると、走行伝動装置15の左クラッチが切れて、さらに、左方向へ傾動すると左側ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右クラッチが切れて、さらに、右方向へ傾動すると右側ブレーキが作動してコンバインは右旋回する構成である。また、レバー14を前方へ傾動させると油圧シリンダ16により刈取装置3は下降し、後方へ傾動させると上昇する構成である。
【0010】前記走行伝動装置15について、図4に基づいて説明する。走行伝動装置15には、エンジン(図示せず)からの動力を入力するプーリ17が設けられている。また、該プーリ17からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置18が設置されている。走行伝動装置15の上部には、軸19が設けられ、前記油圧無段変速装置18と接続している。軸19には歯車20が固定されていて、下手側の軸21に遊嵌している歯車22と噛み合っている。歯車22は、歯車23,24と一体であり、共に軸21の長手方向を移動可能に構成している。
【0011】前記軸21の下手側には、軸25が設けられ、該軸25には、歯車22と噛み合う歯車26、歯車23と噛み合う歯車27、歯車24と噛み合う歯車28がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部7に設けている副変速レバー(図示せず)にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸25には、歯車29が固定されている。
【0012】前記軸25の下手側には、サイドクラッチ軸30が設けられている。該サイドクラッチ軸30の中間部には、前記歯車29と常時噛み合う歯車31が固定していて、その両端部には、左ブレーキ32L,右ブレーキ32Rが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸30には、左サイドクラッチ33L,右サイドクラッチ33Rが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該左サイドクラッチ33L,右サイドクラッチ33Rには、それぞれ歯車34L,歯車34Rが構成されていて、それぞれ圧縮バネ35L,圧縮バネ35Rの付勢力にて、共に歯車31方向へ付勢されていて、歯車31の爪部31L,爪部31Rを介して歯車31と噛み合っている構成である。
【0013】サイドクラッチ軸30の下手側には、走行軸36L,36Rが設けられている。走行軸36L,36Rの一端には歯車37L,37Rが固定していて、歯車34L,34Rと常時噛み合っている。走行軸36L,36Rの他端には、スプロケット38L,38Rが固定していて、該スプロケット38L,38Rにはクローラ39L,39Rを巻き回している構成である。
【0014】前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。レバー14を前方へ傾動させて、刈取装置3を下降させ、操作部7の刈取装置3を駆動する刈取レバー(図示せず)と、脱穀装置5を駆動する脱穀レバー(図示せず)を入り状態とする。
【0015】次に、前述の走行伝動装置15内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部7に設けているHSTレバー(図示せず)を前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置18の可変油圧ポンプ18aの斜板が傾斜して、内部の油を定量油圧モータ18bへと送油する。これにより、走行伝動装置15内の軸19が回転すると共に、歯車20が回転する。該歯車20の回転力は、歯車22へと伝達される。該歯車22は、歯車23,24と一体構成であるので、歯車23,24も回転する。
【0016】前記歯車22,23,24は副変速部であり、軸25に固着されている歯車26,27,28とそれぞれ噛み合わせて、高速,中速,低速を決定する。これにより、軸25と共に、該軸25に固着している歯車29が回転する。該歯車29の回転力は、歯車31に伝達され、その後、左爪部31L,歯車34L,歯車37Lを介して、左スプロケット38Lを駆動する。右側は、その対称であり、歯車31に伝達されている動力は、右爪部31R,歯車34R,歯車37Rを介して、右スプロケット38Rを駆動する。
【0017】従って、左右のスプロケット38L,38Rが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する。このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置3にて刈り取られ、供給搬送装置4で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン11へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン11にて搬送されながら、脱穀装置5にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク6内へ一時貯留される。グレンタンク6内の穀粒が所定量(満杯)となると、縦オーガ12,横オーガ13からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【0018】コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時は、レバー14を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ33Lは圧縮バネ35Lの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部31Lが歯車31から離脱する。これにより、左スプロケット38Lへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ33Lを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ32Lを作動させる。これにより、左スプロケット38Lはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【0019】右方向へ進路変更する時は、レバー14を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。次に、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時においては、特に、機体が小型の場合は、機体の傾斜により搭乗することが困難であるため、操作部7以外に設けている走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を繰り返して、操作部7に搭乗せずに行っていた。この走行クラッチレバー8を設ける位置は、操作部7近傍が良いのは当然のことである。また、具体的には、図3に示すように、操作部7の前面部から前方、即ち、刈取装置3方向へ向かって突出させて設ける構成とする。しかも、コンバインの機体の進行方向に向かって、右側寄りの設ける構成とする。これにより、操作部7に搭乗せずに、該操作部7の近傍から容易に走行クラッチレバー8が操作可能となる。
【0020】従来は、前述したように、走行クラッチレバー8しか設けていなかったので、コンバインの進路変更や刈取装置3の昇降を実行できなかった。どうしても、進路変更や刈取装置3の昇降を実行しなければならない場合は、低速で走行しながら走行クラッチレバー8を入り状態にしたままで、操作部7へ戻って行っていた。また、走行クラッチレバー8を切り状態にしてから、操作部7へ戻って行っていた。
【0021】従って、状況によっては危険を伴ったり、また、一端停止する場合は作業効率が低下してしまうという不具合が発生していた。そこで、図2に示すように、走行クラッチレバー8には、コンバインの左右方向への進路変更を実行する左右方向進路変更手段9を設ける構成とする。該左右方向進路変更手段9の具体的構成は電気的なスイッチであり、左方向進路変更スイッチ9Lと右方向進路変更スイッチ9Rとから構成されている。
【0022】左方向進路変更スイッチ9Lを入り状態とすると、図4に示す左爪部31Lが離れた状態となり、走行軸36Lはフリーの状態となる。これにより、コンバインは左方向へ微小な旋回を始める。さらに、左方向進路変更スイッチ9Lを傾動させると、左ブレーキ32Lが入り状態となって、旋回半径の小さい旋回が可能となる。右方向進路変更スイッチ9Rを入り状態とすると、前記左方向進路変更スイッチ9Lの対称なので、説明は省略する。
【0023】これにより、操作部7以外に設けた走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を実行しながら、コンバインの旋回が可能となるので、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時において、効率よく、また、安全に作業が実行可能となる。
【0024】また、走行クラッチレバー8に刈取装置3の昇降を実行する刈取装置昇降手段10を設ける構成とする。該刈取装置昇降手段10は、上昇スイッチ10aと下降スイッチ10bとからなっている。上昇スイッチ10aを入り状態とすると、油圧シリンダ16が作動して刈取装置3は上昇する。また、下降スイッチ10bを入り状態とすると、刈取装置3は下降する。
【0025】これにより、操作部7以外に設けた走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を実行しながら、刈取装置3の昇降が可能となるので、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時において、効率よく、また、安全に作業が実行可能となる。
【0026】また、走行クラッチレバー8には、前記左方向進路変更スイッチ9Lと右方向進路変更スイッチ9R、及び、上昇スイッチ10aと下降スイッチ10bとを設ける構成としてもよい。これにより、操作部7以外に設けた走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を実行しながら、コンバインの旋回と刈取装置3の昇降が可能となるので、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時において、効率よく、また、安全に作業が実行可能となる。
【0027】前記左方向進路変更スイッチ9Lと右方向進路変更スイッチ9R、及び、上昇スイッチ10aと下降スイッチ10bの4個のスイッチにおいて、1個のスイッチAにて作動するように構成してもよい。該スイッチAをそれぞれの方向へ傾動させることによって、前記と同様の作用と効果が具現化する。
【0028】次に、図5〜図8について説明する。操作部7には、コンバインを前進後進させる走行変速レバー40を設けている。該走行変速レバー40を前側に移動させると前進側に無段変速され、後側に移動させると後進側に無段変速されてコンバインは移動する構成である。
【0029】前記走行変速レバー40の前方には、所定間隔Bを開けてパネル41を設ける構成とする。所定間隔Bは、作業者の手42で走行変速レバー40を握れる長さとする。パネル41には、各種スイッチを設けるようにする。例えば、脱穀装置5の駆動を入り切りする脱穀スイッチ43,刈取装置3の駆動を入り切りする刈取スイッチ44,グレンタンク6内の穀粒を機外へ排出したり停止したりする籾排出スイッチ45を設ける構成とする。
【0030】従来においては、これらの各種スイッチは、操作部7の別の位置に固定状態で設けられていたので、走行変速レバー40を操作して前記各種スイッチを操作するのが煩わしいものがあった。しかしながら、走行変速レバー40と一体的に動くパネル41に、前記各種スイッチを設ける構成としたので、操作性が向上すると共に、作業効率も向上するようになる。
【0031】また、走行変速レバー40の左側部にもパネル49を設け、該パネル49に各種スイッチを設ける構成とする。例えば、横オーガ張出しスイッチ46,横オーガ収納スイッチ47,オーガ停止スイッチ48を設けるようにする。さらに、走行変速レバー40の右側端部にも各種スイッチを設ける構成とする。例えば、刈取装置3を上昇させる上昇スイッチ50,刈取装置3を下降させる下降スイッチ51,供給搬送装置4を手動にて操作する浅扱スイッチ52,供給搬送装置4を手動にて操作する深扱スイッチ53である。
【0032】これにより、前記各種スイッチは、走行変速レバー40を操作しながら操作可能となるので、さらに、操作性が向上すると共に、作業効率も向上するようになる。特に、前記浅扱スイッチ52と深扱スイッチ53とにおいては、コンバインにて作業走行しながら、しかも、状況に応じて変速しながら、穀稈の扱ぎ深さの調節を瞬時に実行可能となる。基本的には、穀稈の扱ぎ深さ調節は、自動にて行なうのであるが、圃場の状況や穀稈の状況に応じて手動にて瞬時に変更したい場合があるので、このような時において威力を発揮する。
【0033】前記刈取装置3を上昇させる上昇スイッチ50,刈取装置3を下降させる下降スイッチ51においても、コンバインの走行変速を実行しながら瞬時に昇降が可能となる。例えば、刈取装置3においても、刈高さは自動的に調節するものであるが、石などの障害物が急に接近してきた場合においては、走行変速レバー40を操作してコンバインを停止させながら、刈取装置3を昇降させることが略同時にできるようになるので、作業効率が向上すると共に、安全性も向上するようになる。
【0034】また、図8の(b)に示すように、前記走行変速レバー40の上部端面よりも、前記パネル41,49の高さを所定間隔Cをおいて高くなるように構成する。また、パネル41,49は、前述のごとく、走行変速レバー40から離れるに従って上げ方向に傾斜しているので、所定間隔Cの位置は、パネル41,49の下側端面までとする。これにより、図のように指先での操作が容易に可能となる。
【0035】次に、図9について説明する。前記走行変速レバー40に設けたパネル41とパネル49において、該パネル41とパネル49は、走行変速レバー40から外側に向かって上げ傾斜面を形成するように構成する。これにより、作業者の手42は、走行変速レバー40を握った状態で、前記各種スイッチが操作しやすくなる。
【0036】次に、図10と図11について説明する。前記走行変速レバー40に設けたパネル41とパネル49において、該パネル41とパネル49とは一体的に構成すると共に、図11に示すように、上蓋41aと上蓋49aが各種スイッチと共に一体的に外れるように構成する。これにより、内部の保守管理が容易に実行可能となる。また、走行変速レバー40のアーム40aの内部の穴40b内を、前記各種スイッチのハーネス54を集中的に配策することにより、保守管理が容易になると共に、ハーネス54の保護にもなる。
【0037】次に、図12について説明する。前記走行変速レバー40の右側方には、所定間隔Dをおいて、パネル55を設ける構成とする。該パネル55は、前記パネル41と一体的に構成するようにする。また、走行変速レバー40とパネル41との間にも所定間隔Eを設ける構成とする。所定間隔Dと所定間隔Eとは、少なくとも作業者の手が通過する程度は必要である。
【0038】前記パネル55にも、各種スイッチを設ける構成とする。例えば、自動的に車体の水平制御を実行する車体水平制御スイッチ56,脱穀装置5の選別制御を自動的に実行する脱穀選別制御スイッチ57,穀稈の扱ぎ深さを自動的に実行する自動扱ぎ深さ制御スイッチ58である。これにより、走行変速レバー40を操作しながら、これらの各種スイッチを操作できるので、操作性が向上すると共に、作業効率も向上するようになる。
【0039】前記パネル55を設けるにあたり、パネル41の面が広くなるので、スイッチ59,60,61,62を設ける構成とする。この4個のスイッチは手動の車体水平を実行するスイッチである。スイッチ61を入りとすると、車台2が左傾斜し、スイッチ62を入りとすると、車台2が右傾斜する。スイッチ59を入りとすると、車台2が前傾斜し、スイッチ60を入りとすると、車台2が後傾斜する構成である。
【0040】前述のごとく、走行変速レバー40の周辺には、該走行変速レバー40と共に一緒に動くパネル41,49,55を設け、さらに、該パネル41,49,55には各種スイッチを設ける構成としたが、前述以外のスイッチ設けてもよい。
【0041】
【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、請求項1記載の発明においては、操作部7以外に設けた走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を実行しながら、コンバインの旋回が可能となるので、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時において、効率よく、また、安全に作業が実行可能となる。
【0042】請求項2記載の発明においては、操作部7以外に設けた走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を実行しながら、刈取装置3の昇降が可能となるので、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時において、効率よく、また、安全に作業が実行可能となる。
【0043】請求項3記載の発明においては、操作部7以外に設けた走行クラッチレバー8にてコンバインの走行と停止を実行しながら、コンバインの旋回と刈取装置3の昇降が可能となるので、トラック等へのコンバインの積み下ろしや、圃場内への出入り時において、効率よく、また、安全に作業が実行可能となる。
【出願人】 【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成13年2月2日(2001.2.2)
【代理人】
【公開番号】 特開2002−223623(P2002−223623A)
【公開日】 平成14年8月13日(2002.8.13)
【出願番号】 特願2001−27097(P2001−27097)