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【発明の名称】 根菜類用収穫機
【発明者】 【氏名】川口 弘道

【氏名】矢野 典弘

【氏名】高木 真吾

【氏名】岩部 孝章

【氏名】切手 肇
【要約】 【課題】根菜の収穫作業状況に応じて収穫後の根菜を分別して各種の収納コンテナの中で目的の収納コンテナ内に分別後の収穫根菜を収納できる根菜類用収穫機を提供すること。

【解決手段】圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備えた根菜類用収穫機１において、複数のコンテナ４９をそれぞれ載置するために、根菜類用収穫機１の側部に設けられたコンテナ載置部（キャリア５２）を含む複数のコンテナ載置部を設け、搬送コンベア１３上には根菜の収穫状況に応じていずれのコンテナ４９に収穫物を収納するか選択できる可動案内ガイドローラ６５を配置し、根菜類用収穫機１の側部に設けられたコンテナ載置部を使用していない場合には、このコンテナ載置部を折り畳み可能な構成にした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナに収納するための搬送コンベアを備えた根菜類用収穫機において、複数のコンテナをそれぞれ載置するために、根菜類用収穫機の側部に設けられたコンテナ載置部を含む複数のコンテナ載置部を設け、搬送コンベア上には根菜の収穫状況に応じていずれのコンテナに収穫物を収納するか選択できる可動案内ガイドローラを配置し、根菜類用収穫機の側部に設けられたコンテナ載置部を使用していない場合には、このコンテナ載置部を折り畳み可能な構成にしたことを特徴とする根菜類用収穫機。
【請求項２】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナに収納するための搬送コンベアを備えた根菜類用収穫機において、搬送コンベアを二つに分けて配置し、該二つの搬送コンベア間に複数の一時貯留用ローラを並列配置したことを特徴とする根菜類用収穫機。
【請求項３】 圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナに収納するための搬送コンベアを備えた根菜類用収穫機において、搬送コンベアの終端部に複数の一時貯留用ローラを並列配置したことを特徴とする根菜類用収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ニンジンなどの根菜類用収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】根菜としてニンジンを例にして従来の根菜類用収穫機の一例を以下説明する。従来のニンジン収穫機は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起手段によりニンジンの茎葉を引起した後、掘起手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜いて掘り取り、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを収納コンテナに収納する機械である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の根菜類収穫機が通過するだけのスペースを確保する作業、いわゆる中堀り作業をするときには、根菜類の収納コンテナを載置するベルトコンベアが圃場中に列状に並んだ収穫前の根菜に当たり、これを損傷することがあった。すなわち、根菜の引起手段、掘起手段は収穫機の進行方向の左側に片寄って配置されており、中堀り作業に限らないが、作業者の注意が前記引起手段と掘起手段部分に向いてしまい、その反対側に前記搬送コンベアが配置されている側の圃場中に未収穫の根菜がある場合には、これを損傷してしまうことに気づかないことがあった。
【０００４】また、従来の根菜類収穫機はコンベアで搬送されてくる収穫後の根菜を根菜の大きさ、良品と不良品との分別をしないままに収納コンテナ内に収めることがあった。このとき根菜に泥やゴミが付いたままで収納コンテナに収めてしまうこともあった。
【０００５】そこで、本発明の課題は、根菜の収穫作業状況に応じて収穫後の根菜を分別して各種の収納コンテナの中で目的の収納コンテナ内に分別後の収穫根菜を収納できる根菜類収穫機を提供することである。
【０００６】また、本発明の課題は、収穫後の根菜を十分分別して各種の収納コンテナの中で目的の収納コンテナ内に分別後の収穫根菜を収納できる根菜類収穫機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成により解決される。
（１）圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備えた根菜類用収穫機において、複数のコンテナ４９をそれぞれ載置するために、根菜類用収穫機の側部に設けられたコンテナ載置部（キャリア５２）を含む複数のコンテナ載置部を設け、搬送コンベア１３上には根菜の収穫状況に応じていずれのコンテナ４９に収穫物を収納するか選択できる可動案内ガイドローラ６５（図２）を配置し、根菜類用収穫機の側部に設けられたコンテナ載置部（キャリア５２）を使用していない場合には、このコンテナ載置部を折り畳み可能な構成にした根菜類用収穫機。
【０００８】（２）圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備えた根菜類用収穫機において、搬送コンベア１３を二つに分けて配置し、該二つの搬送コンベア１３ｃ、１３ｄ間に複数の一時貯留用ローラ６６（図４）を並列配置した根菜類用収穫機。
【０００９】（３）圃場中の根菜を引抜き、後方へ搬送する挟持搬送部と根菜の茎葉を切り落とした後に根菜をコンテナ４９に収納するための搬送コンベア１３を備えた根菜類用収穫機において、搬送コンベア１３の終端部に複数の一時貯留用ローラ６６（図５）を並列配置した根菜類用収穫機。
【００１０】
【発明の効果】前記（１）の発明では、案内ガイドローラ６５は収穫物の収穫作業状況に応じて回動する構成であるので複数の収納コンテナ４９の中のいずれに収穫物を収納するか選択できるので、複数の収納コンテナ４９への収穫物の選別性が高くなる。
【００１１】また、根菜類用収穫機の側部に設けられたコンテナ載置部（図２の場合はキャリア５２）を使用してない場合には、このコンテナ載置部を折り畳んで作業できるので機体をコンパクトにして収穫作業ができ、また中堀り作業などの場合には手掘り面積が最小となり、作業能率が向上する。また、コンテナ載置部を折り畳んで作業できるので、機体横に隣接する収穫物の葉を損傷しないので、収穫物の掘取り作業が安定する。
【００１２】前記（２）の発明では、二つの搬送コンベア１３ｃ、１３ｄ間に複数の一時貯留用ローラ６６を並列配置してあるので、収穫物を搬送コンベア１３で搬送する工程で一次貯留用ローラ６６の上で収穫物の選別時間の確保ができ、余裕を持った作業ができる。また複数の一次貯留用ローラ６６間の隙間より、収穫物に付着した泥・ゴミなどが落下するので、これら不要な付着物がコンテナ４９内に収納されず、仕上がったきれいな収穫物を収納できる。
【００１３】前記（３）の発明では、搬送コンベア１３の終端部に複数の一時貯留用ローラ６６を並列配置しているので、大量の収穫物が搬送される場合にも、一次貯留用ローラ６６上に少しの間停滞させることができる、この停滞した収穫物が後方より搬送コンベア１３上を搬送されて来る新たな収穫物により押されてコンテナ４９内に収納されるので、選別作業時間に余裕ができ、高い選別性能を維持できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に本発明の実施の形態の根菜類用収穫機の側面図を示し、図２に図１の根菜類用収穫機の上面図を示し、図３は図１の根菜類用収穫機の背面一部切り欠き立面図を示す。図１、図２に示す根菜類用収穫機により、根菜として、ニンジン（イ）を収穫する場合について説明する。
【００１５】図１および図２に示す根菜類用収穫機１は、ニンジン（イ）を圃場から掘起し、この掘起したニンジン（イ）を移送しながら葉部の反対側の下部の所定位置から直根を切断し、ついで葉部を切断して、箱形の収納コンテナ４９に一次貯留する。
【００１６】前記根菜類用収穫機１は、走行車両２の車体７の左側に収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部の引起装置４、掘起装置５及び後部の根菜搬送装置６等を備えている。
【００１７】前記走行車両２は、車体７の下側の左右両側にはクローラ８を張設し、前記車体７上部の右前方側には走行操作及び収穫操作等を行う操作装置９及び作業者が搭乗して各種操作を行う操縦席１０等を設け、この操縦席１０の下部には、原動機（エンジン）１１等を設けている。
【００１８】この原動機１１から走行ケース１１ａ内の伝動機構（図示せず）を介して前記クローラ８を駆動する構成である。なお、操縦席１０の後部には、燃料タンク（図示せず）を設けている。
【００１９】前記車体７の上側で操縦席１０の後部には、後述する葉切断装置１２でニンジン（イ）の葉部の所定位置が切断され、葉部切断済み、及び葉部の反対側の下部の所定位置を切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、車体７の横方向へ向けて移送する搬送コンベア１３を設け、該搬送コンベア１３は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。
【００２０】この搬送コンベア１３の移送終端部の下側で、該車体７の上側には、この搬送コンベア１３から葉部切断済みニンジン（イ）の供給を受けて、収納して一次貯留する収納コンテナ４９を載置した構成である。
【００２１】前記車体７の後部の左側には、上方へ突出するコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、回転軸１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。
【００２２】この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この受板１９ａ、１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着している。
【００２３】前記左右両側の引起装置４は上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構を内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成であり、下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
【００２４】前記引起装置４は根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、該引起装置４は、左右一対の引起ケース２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを設け、この引起チェン２２ａには所定間隔で引起ラグ２２ｂを設け、この引起ラグ２２ｂは引起ケース２１の前方下端部から前方上端部の間では一対の引起ケース２１の間から突出して、ニンジン（イ）の葉部を引起す作用部とし、又、後方部は引起さない不作用部としている。
【００２５】前記一対の引起ケース２１の下部外側面には、ニンジン（イ）の葉部を分離する分草具２３を前方へ突出させて設けており、さらに図示しない検出センサで検出した地面の高さに応じて左右両側の引起装置４、後述する掘起装置５及び根菜搬送装置６等を上下シリンダ（図示せず）の作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を中心として、上下回動制御する構成である。
【００２６】前記掘起装置５は左右両側の一対の補助受板１９ｃに取り付けて、手動または自動によって掘起装置５全体を一斉に上下回動調節可能に自在に設けている。
【００２７】この掘起装置５は補助受板１９ｃに取り付けた支持プレート６３に一対のソイラ２７ｂ（土切り刃）の支持杆２７ａの中央部を回動自在に取り付けて、該支持杆２７ａを前方下部へ突出させている。
【００２８】前記支持杆２７ａの前端部にそれぞれソイラ（土切り刃）２７ｂを装着し、この左右一対のソイラ２７ｂでニンジン（イ）の左右両側の土壌を掘起すことができる。ソイラ２７ｂは左右両側に一対設ける必要はなく、左右のどちらかに設けるだけでも良い。ソイラ支持扞２７ａとソイラ２７ｂから成るソイラ部を挟持搬送装置２８の先端部に設けた補助受板１９ｃに揺動自在に取り付けている。
【００２９】前記上下シリンダ（図示せず）の作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動中心として回動板（図示せず）、支持杆（図示せず）、受板１９ａ、補助受板１９ｃ及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５及び根菜搬送装置６等を自動で一斉に上下回動制御する。
【００３０】前記引起装置４の後部の左右両側には、根菜搬送装置６の挟持搬送装置２８を設け、この挟持搬送装置２８の上端部の移送終端部は、伝動ケース１７の後側に、連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａと、該伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に前方上部へ突出する伝動機構３１ａと、該伝動機構３１ａを内装した支持杆３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａとから構成される。伝動ケース３０は伝動ケース１７の上下回動によって、前記連結板２９を介して同時に上下回動する。
【００３１】前記挟持搬送装置２８は、前方から後方に向けて上昇傾斜していて、その上・下端部に回転自在に軸支して設けた上・下プーリ２８ｂ、２８ｃに挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａを掛け渡している。
【００３２】掘起装置５で掘起したニンジン（イ）の葉部は、この挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａ間に挟持され、後方上部へ向けて移送される。
【００３３】ニンジン下部切断装置４７は掘起装置５後方上部で、挟持搬送装置２８中間部の下側に設けている。このニンジン下部切断装置４７は左右方向に所定間隔で、上下方向２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した回転具（図示せず）を回転自在に軸支している。
【００３４】なお、ニンジン下部切断装置４７の切断刃４８ｂの回転軸（図示せず）は、エンジン１１（図２参照）の動力を伝動軸７２に軸着した駆動プーリ７３（図１）から駆動ベルト７４を経て被動プーリ７５に伝動され、該被動プーリ７５に軸着する回転軸１７ａを回転させる。
【００３５】前記ニンジン下部切断装置４７の案内杆４８ａの下側の山形状部で全長の短いニンジン（イ）は、挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａで挟持されて上部へ向けて移送中に葉部の反対側の下部所定位置が切断刃４８ｂによって切断される。ニンジン（イ）の全長に関係なく所定位置を切断するように構成されている。
【００３６】根菜搬送装置６の肩揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉部移送装置３５及び葉切断装置１２はニンジン（イ）の収穫作業状態時には圃場面に略平行状態に設けている（図１）。
【００３７】前記肩揃移送装置３３は、挟持搬送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、平面視左右両側に一対設けている。この肩揃移送装置３３の移送終端部は伝動ケース３０に上方へ向けて突出させて設けた伝動機構３７ａと、該伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動ケース３８に内装される伝動機構３８ａとで構成される。
【００３８】前記肩揃移送装置３３は、支持プレートの前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ、３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板とテンションローラを設け、これら前・後プーリ３９ａ、３９ｂ及び各テンションローラに肩揃移送ベルト３９ｃを掛け渡している。
【００３９】平面視左右両側に設けたこれら肩揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間には所定の隙間を設け、これら肩揃移送ベルト３９ｃ、３９ｃ間にニンジン（イ）の葉部を挟持するが、この挟持力は挟持搬送装置２８の挟持搬送ベルト２８ａ、２８ａの挟持力より弱くしている。
【００４０】前記肩揃移送装置３３は、挟持搬送装置２８の一対の挟持搬送ベルト２８ａにニンジン（イ）の葉部を挟持して上部へ移送する途中で、この肩揃移送装置３３の一対の肩揃移送ベルト３９ｃにもニンジン（イ）の葉部下部を挟持させる構成であり、ニンジン（イ）の葉部を両者で挟持しながら、挟持搬送ベルト２８ａにより更に上部へ移送されることにより、ニンジン（イ）の胴部側の上端部（肩部）が肩揃移送ベルト３９ｃ下端部位置まで引き上げられて、ニンジン（イ）の肩揃えが行われる。
【００４１】前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動ケース３８に上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下部側で支持すると共に回転駆動する構成である。
【００４２】このタッピング移送装置３４は、肩揃移送装置３３の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該肩揃移送装置３３の前後方向略中央部に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４２ａ、４２ｂにタッピング移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、平面視左右両側にある一対のタッピング移送ベルト４２ｃの間に、ニンジン（イ）の葉部を挟持することができる。
【００４３】ニンジン（イ）の葉部は引継のはじめには、挟持搬送ベルト２８ａ、肩揃移送ベルト３９ｃおよびタッピング移送ベルト４２ｃの三者で挟持し、所定位置から後方では肩揃移送ベルト３９ｃとタッピング移送ベルト４２ｃとの両者で挟持して移送する。
【００４４】前記葉部移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上部側で支持すると共に回転駆動する構成である。
【００４５】この葉部移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に側面視所定間隔を設けて平行状態に設けると共に移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させ、前・後端部に回転自在に軸支して設けた前・後プーリ４３ａ、４３ｂに葉部移送ベルト４３ｃを掛け渡し、平面視左右両側にある一対の葉部移送ベルト４３ｃの間にニンジン（イ）の葉部を挟持する。
【００４６】引継のはじめは、ニンジン（イ）の葉部を肩揃移送ベルト３９ｃ、タッピング移送ベルト４２ｃおよび葉部移送ベルト４３ｃの三者で挟持し、肩揃移送ベルト３９ｃの後端部から後方では、タッピング移送ベルト４２ｃと葉部移送ベルト４３ｃとの両者で挟持し、かつ後述する葉切断装置１２の後部からは、この葉切断装置１２で切断された切断葉のみを移送し、これらタッピング移送装置３４、及び葉部移送装置３５の両者の移送終端部から切断葉を圃場へ排出する。
【００４７】葉切断装置１２（図１）は、上伝動ケース３８（図１）から垂直下方へ突出させて設けた回転軸４６の軸端部に水平面内で回転する切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、肩揃移送装置３３の移送終端部にも近接させている。この切断刃４６ａはタッピング移送装置３４の下側で、該肩揃移送装置３３の所定位置の上位又は下位に配置している。
【００４８】この切断刃４６ａにより、前記タッピング移送装置３４と葉部移送装置３５との両者でニンジン（イ）の葉部を挟持して移送し、肩揃したニンジン（イ）の葉部の所定位置を切断する。ニンジン（イ）の根部は葉切断装置１２で葉部が切断されると、前記搬送コンベア１３の始端部に落下する。
【００４９】葉部切断後のニンジン（イ）の根部は前記車体７の後部に設けられた後方キャリア５０に送られる。また、操縦席１０の側方後部に側方キャリア５２（図２）を設け、これらの後方キャリア５０、側方キャリア５２の上側には収穫したニンジン（イ）を一時貯留する複数の収納コンテナ４９を載置できるようにしている。
【００５０】根菜類用収穫機１の背面一部切り欠き立面図である図３に示すように、搬送コンベア１３のサイドフレーム１３ａに掛け渡して空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂを立設する。サイドフレーム１３ａ、１３ａと空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂとはボルトナット（図示せず）により剛に結合する。
【００５１】空コンテナ置き用ステー５５ａおよび５５ｂの上部にキャリア部材５５ｃ、５５ｃを掛け渡して地面と平行に設け、図示しない締結部材によりステー５５ａ、５５ｂに結合する。
【００５２】キャリア部材５５ｃは、軽量型鋼材あるいはパイプ材で構成し、キャリア部材５５ｃの端部および側部にはストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・を形成し、キャリア部材５５ｃの上に空の収納コンテナ４９を積載する。ストッパー５５ｄ、５５ｄ、・・・は空の収納コンテナ４９の側面に当接して、収納コンテナ４９が落下するのを防止する。
【００５３】本実施の形態の特徴は、茎葉部を切断したニンジン（イ）を収納コンテナ４９まで搬送するための搬送コンベア１３上に案内ガイドを設け、ニンジン（イ）の収穫作業状況に応じて、搬送コンベア１３から搬送されてくるニンジン（イ）をキャリア５０上の収納コンテナ４９とキャリア５２上の収納コンテナ４９のいずれに収納するか選択できる案内ガイド６５（図２）を設けたことである。
【００５４】案内ガイド６５はニンジン（イ）の収穫作業状況に応じて回動する構成であり、キャリア５０上の収納コンテナ４９とキャリア５２上の収納コンテナ４９のいずれに収納するか選択できるので、複数の収納コンテナ４９への収穫物の選別性が高くなる。
【００５５】圃場の収穫前のニンジン（イ）が本機が通過するスペースを確保する作業である中堀り作業をする時には、ニンジン（イ）の収納はキャリア５０上の収納コンテナ４９に限定してキャリア５２を折り畳んで作業できるので機体をコンパクトにして収穫作業ができ、また中堀り作業時の手掘り面積が最小となり、作業能率が向上する。また、キャリア５２は折り畳んで作業できるので、機体横に隣接するニンジン（イ）の葉を損傷しないので、ニンジン（イ）の掘取り作業が安定する。
【００５６】図４には本発明の他の実施の形態を示し、搬送コンベア１３を搬送コンベア１３ｃと搬送コンベア１３ｄの二つに分け、その間に並列配置された複数の一次貯留用ローラ６６を設けたことを特徴とする。
【００５７】収穫したニンジン（イ）を搬送コンベア１３で搬送する工程で搬送コンベア１３ｃと搬送コンベア１３ｄの間に一次貯留用ローラ６６が設けてあるので、この間でニンジン（イ）の選別時間の確保ができ、余裕を持った作業ができる。また複数の一次貯留用ローラ６６間の隙間より、ニンジン（イ）に付着した泥・ゴミなどが落下するので、これら不要な付着物がコンテナ４９内に収納されず、仕上がったきれいなニンジン（イ）を収納でき、後作業が楽になる。
【００５８】図５には本発明の他の実施の形態を示し、搬送コンベア１３としてニンジン（イ）に付着した泥・ゴミ等を落下させることができるスラットコンベアを用い、その終端部に並列配置の複数の一次貯留用ローラ６６を設けたことを特徴とする。
【００５９】この構成で収穫した大量のニンジン（イ）がスラットコンベアからなる搬送コンベア１３上を搬送される場合にも、一次貯留用ローラ６６上に少しの間、停滞させることができる、前記停滞したニンジン（イ）が後方より搬送されるニンジン（イ）により押されてコンテナ４９内に収納されるので、選別作業時間に余裕ができ、高い選別性能を維持できる。
【００６０】図６（図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は搬送コンベア部分の側面図）には本発明の他の実施の形態を示すが、この実施の形態は搬送コンベア１３としてスラットコンベアを用い、該スラットコンベアの終端部に単一の回転ローラ６７を設け、該回転ローラ６７の回転方向をスラットコンベアからなる搬送コンベア１３とは逆方向に回転させる構成としたことが特徴である。
【００６１】従来の搬送コンベア１３での搬送中にはニンジン（イ）は搬送コンベア１３上で回転しないので、ニンジン（イ）の裏面側（搬送コンベア１３に接する側）の状態が分かりづらく、不良品の選別率が低かった。しかし、図６に示す構成を採用すると、ニンジン（イ）が搬送コンベア１３の終端部と回転ローラ６７の間で回転するので、良品、不良品（損傷、割れ）の区別ができ、作業者の労力軽減効果が高く、同時に選別性能が向上する。
【００６２】図７（図７（ａ）は搬送コンベア１３部分の側面図、図７（ｂ）はその概略平面図、図７（ｃ）はその駆動系図）は本発明の他の実施の形態を示し、搬送コンベア１３へのニンジン（イ）供給部の中心部に向けてＶ字型の通路を構成する一対のフレーム６８、６８を備えたシュータ６９を設け、該一対のフレーム６８、６８で縦方向にニンジン（イ）を整列させて搬送コンベア１３上にニンジン（イ）を供給できるようにする。そして、搬送コンベア１３上方に搬送コンベア１３のニンジン（イ）搬送方向に沿って回転軸を備えた一対のブラシローラ７０、７０を設ける。該ローラ７０、７０は、その間をニンジン（イ）が通れるように配置され、かつ該ブラシローラ７０、７０は同一方向に回転する。
【００６３】Ｖ字型の一対のフレーム６８、６８から搬送コンベア１３にニンジン（イ）が落下すると、ニンジン（イ）は搬送コンベア１３上を移動する。このときニンジン（イ）は一対のブラシローラ７０、７０間を移動するので、この移動している間に、作業者が良、不良品の選別を回転させながら行うことができる。こうして良、不良品の選別作業の労力を軽減し、かつブラシローラ７０、７０によってニンジン（イ）に付着した泥、ちぎれ葉等を除去でき、綺麗な根菜類だけを収納コンテナ４９に収納することができる。このときブラシローラ７０、７０の直上部にはニンジン（イ）が回転によってブラシローラ７０、７０と連れ周りしないようにするためのポール７１、７１をそれぞれ配置している。
【００６４】なお、ブラシローラ７０、７０の駆動は図７（ｃ）に示すように本機の駆動機構から伝達される搬送コンベア１３の駆動機構とブラシローラ７０、７０の駆動用ベルト７８、７８を介して行われる。
【００６５】図８の平面図は本発明の他の実施の形態を示し、搬送コンベア１３の搬送方向に対して、ほぼ４５°の角度に、残葉処理ローラ７６を設けたものである。この残葉処理ローラ７６の両端部には、引っ張りスプリングにより残葉処理ローラ７６を搬送コンベア１３に所定の荷重で密着させる構造を備えており、収穫作業中に石等の異物が残葉処理ローラ７６と搬送コンベア１３との間にくい込んだ場合、回動支点を中心に残葉処理ローラ７６が上方へ回動して、搬送コンベア１３との間に隙間を生じさせる構成にしていることが最大の特徴である。
【００６６】従来は、残葉処理ローラ７６は固定であったため、異物等が混入するとメカロックしたり、搬送コンベア１３がスリップするなど作業の円滑化を阻害し、葉の状態への適応性が低かったが、上記構成により、そのような問題点は解消でき、図８の構成で全体として、以下のような利点がある。
【００６７】■ニンジン（イ）の葉の状態に応じて搬送コンベア１３と残葉処理ローラ７６との間との密着荷重を任意に設定できるので作業適応性が拡がる。
【００６８】■駆動機構のトラブルの発生がない。
【００６９】■万一、作業者の指が搬送コンベア１３と残葉処理ローラ７６との間に挟まれても、ケガが小さくてすむ。
【００７０】残葉処理ローラ７６で残葉を処理した後に、ニンジン（イ）は選別コンベア７７に送られて、個々で作業者がニンジン（イ）の大きさなどを基準に選別してそれぞれを適切な収納コンテナ４９に収納する。
【００７１】従来の根菜類用収穫機の収納コンテナを載せたキャリアをトラック等の苗台と同じ高さに上下できるキャリアリフト機構を備えたものでは、キャリアを持ち上げたのちトラックなどの苗台の方向にキャリアを移動させるとコンテナ等の重量のために、キャリアがコンテナの進行方向の先端側に傾く。
【００７２】そこで、図９の平面図と図１０の収穫機後方から見た側面図に示すように、キャリア８１が先端部で傾くのを防止する脚７９を設けた構成とする。
【００７３】根菜類用収穫機の後方コーナ部に、リフト機構８０を設けた。このリフト機構８０は昇降自在のキャリア８１上に置かれている収納コンテナ４９を、トラックの荷台の高さに合わせて積み降ろしをさせることができる構成である。
【００７４】図１０（ａ）はリフト機構８０を使用するときの収穫機支持装置８２を示す図であり、この収穫機支持装置８２は折り畳み可能な構成である。収穫機支持装置８２を使用する時は脚７９の一端を地面上に設置する。またリフト機構８０を使用しないときは、図１０（ｂ）の点線で示す機体上の位置に折り畳んで収納する。またリフト機構８０のマスト８３は図１０（ａ）に示すように、収穫機本体の機体上に立設されており、キャリア８１を昇降できるエレベータ８４を備えている。
【００７５】このキャリア８１の代わりにマスト８３を昇降する図示しない支持アームで構成し、その先端部にフックを取り付け、該フックをワイヤ等を備えるウインチを電動モータで巻き上げできるように構成してもよい。また支持アームを使用しない時は支持アームを最上位又は最下位に昇降させてマストに沿うように折り畳む。
【００７６】図１０のキャリア８１が収納コンテナの重みで傾いていても事前に収穫機支持装置８２でキャリア８１を水平にすることができるため、また、コンテナ４９が収穫機本体より遠ざかっても、安全にコンテナ４９の移し替え作業できる。
【００７７】なお、マスト８３を収穫機本体の機体上で回転可能な構成とすると、圃場の近くでトラックなどの移動が制限されている場合には、便利なことがある。こうしてトラック又は出荷場でのコンテナ４９の積み降ろし作業が容易になる。
【００７８】また図１１（図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は機体後方から見た側面概略図）に示すように根菜類用収穫機のキャリア８５に機体から離れる方向（矢印Ａ方向）に移動できるベルト８６を設け、しかもそのキャリア８５をリフト機構８７により昇降する構成とすることもできる。さらにキャリア８５又そのベルト８６を任意に停止、駆動できる構成にすると作業者が容易にコンテナ４９をトラック等の運搬車に積み替えできる。
【００７９】図１２の収穫機の平面図に示すように、収穫されたニンジン（イ）を収納するコンテナ４９を運転席のすぐ後方に設けることができる構成にしても良い。この場合には搬送コンベア１３上に機体前方にニンジン（イ）を誘導する案内ガイド８８を設けて、搬送コンベア１３を移動するニンジン（イ）を機体前方のキャリア（図示せず）上の載置された収納コンテナ４９に収納する。
【００８０】オペレータは後方を振り向くだけでコンテナ４９内の様子が分かるので根菜類収穫機の一人作業が実現できる。また、オペレータは、収穫機に乗ったままコンテナ４９交換ができ、作業能率が向上する。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年１月３０日（２００１．１．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
【公開番号】 特開２００２−２２３６１８（Ｐ２００２−２２３６１８Ａ）
【公開日】 平成１４年８月１３日（２００２．８．１３）
【出願番号】 特願２００１−２２１５６（Ｐ２００１−２２１５６）