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【発明の名称】 コンバインのエンジン制御装置
【発明者】 【氏名】松澤 宏樹
【要約】 【課題】コンバインの穀粒貯留タンク内の穀粒を排出装置で排出中のときに、このコンバインを高速で発進させると、作業者に危険であると共に、この排出装置が破損することがあったが、これらを防止しようとするものである。

【解決手段】走行装置等を回転駆動するエンジン６の回転数を調節するアクセルレバー７を自動調節に切換えるアクセルレバー自動操作手段９は「ＯＮ」で、穀粒排出のときに操作する排出レバーは「入」で、主変速レバー２４は「入」で、車速センサが検出した検出車速が所定車速以上のときは、アクセルレバーを自動閉側へ制御する。又、走行中に刈取り停止で、前・後穀稈センサは「ＯＦＦ」で、所定距離走行すると、主変速レバー２４の操作量で、アクセルレバー７を自動開閉制御する。更に水温センサが水温上昇検出により、アクセルレバー７を自動閉側へ制御する構成である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機４と、走行装置２の走行速度を切換する主変速レバー２４と、穀粒貯留タンク１３内の穀粒を排出装置２６で排出のときに操作する排出レバー２７と、走行装置２等を回転駆動させるエンジン６の回転数を調節するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８と、該アクセル用モータ８を出力してアクセルレバー７を自動調節制御に切換えてエンジン６の回転数制御を自動アクセル制御に切換えるアクセルレバー自動操作手段９等を設けたコンバインにおいて、該アクセルレバー自動操作手段９がＯＮ状態で、排出レバー２７は排出位置へ操作し、主変速レバー２４は前進位置、又は後進位置であり、走行車速を検出する車速センサ２３ａが検出した検出車速が所定車速以上の検出に基づいてアクセルレバー７は自動閉側へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とするコンバインのエンジン制御装置。
【請求項２】 前記刈取機３は始動及び停止操作可能に設け、刈取り走行中の刈取り停止操作後に該刈取機３の前後部設けて刈取り穀稈移送の有無を検出する前穀稈センサ２２ａは「ＯＦＦ」状態で、後穀稈センサ２２ｂは「ＯＦＦ」状態へ作動後に所定距離走行時は、脱穀機４が作動中か否かに関係なく走行装置２の走行速度を変速する主変速レバー２４の操作量に基づいたエンジン６回転数にすべくアクセルレバー７を自動開閉へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのエンジン制御装置。
【請求項３】 前記エンジン６の水温を検出する水温センサ２１を設け、穀粒排出のときに操作する排出レバー２７と、脱穀機４を始動、及び停止操作する刈脱ワンレバー２８とは「切」操作で走行中に、水温センサ２１が水温上昇を検出のときは、エンジン６の回転数は所定の低回転数より高回転数のときには、所定の低回転数にすべくアクセルレバー７を自動閉側へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインのエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを回動操作するアクセル用モータと、該アクセル用モータへ出力してアクセルレバーを自動調節に切換えてエンジンの回転数制御を自動アクセル制御に切換えるアクセルレバー自動操作手段等を設け、各種の検出により、アクセルレバーを自動開閉制御に切換える技術であり、コンバインのエンジン制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈を刈取り脱穀する収穫作業は、走行装置の走行速度を設定する主変速レバーを所定位置へ操作し、このコンバインを走行させて、前部の刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取機で後方上部で移送されて脱穀機へ供給され、この脱穀機内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機の横側に設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００３】この収穫作業のときに、アクセルレバー自動操作手段を「ＯＮ」側(入状態側)へ操作すると、エンジンの回転数制御は自動アクセル制御となり、例えば、走行装置の走行速度を設定する主変速レバーを操作して、所定の走行速度を設定すると、この設定した走行速度に制御すべく、エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを回動操作するアクセル用モータへ出力され、このアクセルレバーはこのアクセル用モータによって自動調節制御され、設定した走行速度に対応する回転数にエンジンの回転数が制御されて、設定した走行速度で走行装置は走行して、収穫作業が行われる。
【０００４】又、穀粒貯留タンク内へ貯留した穀粒を、例えば、圃場横の道路に駆車したトラックに載置した穀粒受箱内へ排出する排出作業であると、この穀粒貯留タンク内の穀粒を排出する排出装置の排出オーガは、穀粒受箱の排出に最適な位置へ上昇、旋回、及び伸張操作等を行なった後に、この排出装置を始動、及び停止操作する排出レバーを操作して作動させ、穀粒貯留タンク内の穀粒は、この排出装置でトラックの穀粒受箱内へ排出される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】穀粒貯留タンクから穀粒を排出するときに操作する排出レバーを操作して、排出装置の排出オーガを排出位置へ操作し、この排出装置の排出オーガで穀粒を排出中で、主変速レバーが前進、又は後進位置にあり、更にアクセルレバー自動操作手段がＯＮ側へ操作されたときであると、エンジンの回転数を調節するアクセルレバーを回動操作するアクセル用モータへ出力されて、このアクセルレバーはアクセル用モータによって自動調節制御されるが、この状態のときに、排出オーガの排出位置を変更するために、走行装置を走行させると、例えば、主変速レバーの操作位置は、前進位置で、しかも比較的高速度位置へ操作したときであると、エンジンの回転数はアクセルレバーにより、比較的高回転数に制御されることにより、排出装置の排出オーガの位置は、穀粒排出位置へ操作されていることにより、穀粒排出時に発進するような危険な操作に対して、このエンジンの回転数の制御の対応が行われていないことにより、作業者に対する安全性と、急高速発進により、この排出装置の排出オーガが振れて、破損することがあったが、この排出オーガ等の破損防止の対応とが行われていない問題があったが、この発明により、これら問題点を解決しよとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行装置２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する脱穀機４と、走行装置２の走行速度を切換する主変速レバー２４と、穀粒貯留タンク１３内の穀粒を排出装置２６で排出のときに操作する排出レバー２７と、走行装置２等を回転駆動させるエンジン６の回転数を調節するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８と、該アクセル用モータ８を出力してアクセルレバー７を自動調節制御に切換えてエンジン６の回転数制御を自動アクセル制御に切換えるアクセルレバー自動操作手段９等を設けたコンバインにおいて、該アクセルレバー自動操作手段９がＯＮ状態で、排出レバー２７は排出位置へ操作し、主変速レバー２４は前進位置、又は後進位置であり、走行車速を検出する車速センサ２３ａが検出した検出車速が所定車速以上の検出に基づいてアクセルレバー７は自動閉側へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とするコンバインのエンジン制御装置としたものである。
【０００７】請求項２に記載の発明においては、前記刈取機３は始動及び停止操作可能に設け、刈取り走行中の刈取り停止操作後に該刈取機３の前後部設けて刈取り穀稈移送の有無を検出する前穀稈センサ２２ａは「ＯＦＦ」状態で、後穀稈センサ２２ｂは「ＯＦＦ」状態へ作動後に所定距離走行時は、脱穀機４が作動中か否かに関係なく走行装置２の走行速度を変速する主変速レバー２４の操作量に基づいたエンジン６回転数にすべくアクセルレバー７を自動開閉へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインのエンジン制御装置としたものである。
【０００８】請求項３に記載の発明においては、前記エンジン６の水温を検出する水温センサ２１を設け、穀粒排出のときに操作する排出レバー２７と、脱穀機４を始動、及び停止操作する刈脱ワンレバー２８とは「切」操作で走行中に、水温センサ２１が水温上昇を検出のときは、エンジン６の回転数は所定の低回転数より高回転数のときには、所定の低回転数にすべくアクセルレバー７を自動閉側へ切換制御する制御装置１１を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインのエンジン制御装置としたものである。
【０００９】
【発明の作用】コンバインで立毛穀稈を刈取り脱穀する収穫作業は、走行装置２の走行速度を設定する主変速レバー２４を所定位置へ操作し、このコンバインを走行させて、前部の刈取機３で穀稈は刈取りされ、この刈取機３で後方上部へ移送されて脱穀機４へ供給され、この脱穀機４内を移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機４の横側に設けた穀粒貯留タンク１３内へ供給されて一時貯留される。
【００１０】この収穫作業のときに、アクセルレバー自動操作手段９を「ＯＮ」側(入状態側)へ操作すると、エンジン６の回転数制御は自動アクセル制御となり、例えば、走行装置２の走行速度を設定する主変速レバー２４を操作して、所定の走行速度を設定すると、この設定した走行速度に制御すべく、エンジン６の回転数を調節するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８へ出力され、このアクセルレバー７はこのアクセル用モータ８によって自動調節制御され、設定した走行速度で走行装置２が走行して、収穫作業が行われる。
【００１１】又、穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を、例えば、圃場横の道路に駆車したトラックに載置した穀粒受箱内へ排出する排出作業であると、この穀粒貯留タンク１３内の穀粒を排出する排出装置２６の排出オーガは、穀粒受箱の排出に最適な位置へ上昇、旋回、及び伸張操作等を行なった後に、この排出装置２６を始動、及び停止操作する排出レバー２７を「入」操作して作動させ、穀粒貯留タンク１３内の穀粒は、この排出装置２６の排出オーガでトラックの穀粒受箱内へ排出される。
【００１２】この排出作業状態である前記排出レバー２７は排出状態へ操作され、主変速レバー２４は前進、又は後進位置へ操作され、アクセルレバー自動操作手段９はＯＮ状態であり、走行装置２の走行車速を検出する車速センサ２３ａが検出した検出車速が、制御装置１１へ設定して記憶させた設定の所定車速以上であると判定されると、この制御装置１１により、エンジン６の回転数を制御するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８へ出力され、このアクセルレバー７は閉側(低速側)へ操作され、走行装置２の走行車速は設定した所定車速に、この制御装置１１で制御されて走行する。
【００１３】又、この収穫作業中に、自動、又は手動で始動、及び停止操作可能に設けた前記刈取機３は、刈取り走行中に刈取りが停止操作され、この刈取機３の前部に設けて、移送している刈取り穀稈の移送の有無を検出する前穀稈センサ２２ａは、穀稈を検出しなくなって「ＯＦＦ」状態になり、又、後穀稈センサ２２ｂは、穀稈を検出しなくなって「ＯＦＦ」状態になった後に、走行装置２は所定距離走行すると、脱穀機４は作動中か否かに関係なく、この走行装置２の走行速度を変速する主変速レバー２４の操作位置による操作量によって、制御装置１１により、エンジン６の回転数を制御するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８へ出力され、このアクセルレバー７は開側(高速側)、又は閉側(低速側)へ操作され、走行装置２の走行車速を制御する。
【００１４】又、この収穫作業中に、前記排出装置２６を始動、及び停止操作する排出レバー２７は「切」操作され、脱穀機４を始動、及び停止操作する刈脱ワンレバー２８は「切」操作され、走行装置２は走行中で、エンジン６の水温を検出する水温センサ２１が検出した水温は水温上昇が検出され、この水温上昇信号が制御装置１１へ入力されたとき、及びエンジン６の回転数は、この制御装置１１へ設定して記憶させた所定の低回転数より、高回転数であると検出されたときには、この制御装置１１により、エンジン６の回転数を制御するアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８へ出力され、このアクセルレバー７は閉側(低速側)へ回動操作され、エンジン６の回転数は所定の低回数に制御され、走行装置２は走行する。
【００１５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を排出装置２６の排出オーガにより、排出作業中で走行車速を変更する主変速レバー２４は前進、又は後進へ操作された状態で、誤って走行操作したときであっても、強制的にエンジン６の回転数を低下させて、走行速度を減速させると共に、穀粒の排出量も低下させることにより、作業者の危険を回避することができて安全であり、又、排出中の穀粒の損失も減少するし、更に排出装置２６の排出オーガが大きく振れることが少なくなり、破損を防止することができる。
【００１６】請求項２に記載の発明においては、 穀粒を収穫作業中か、又は走行中であるかは、前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂによって自動で判定され、この判定により、エンジン６の回転数を自動制御することにより、運転操作作業者の操作を減少させることができる。
【００１７】請求項３に記載の発明においては、前記エンジン６の水温が水温センサ２１で検出され、この検出水温は水温上昇であると検出されたが、水温上昇のままでエンジン６の回転数を高回転数で継続させると、このエンジン６は致命的な破損を招くことが発生するが、自動で低回転数側へ制御されることにより、破損を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行装置２の前部には、立毛穀稈を刈取る刈取機３を設け、この刈取機３で刈取り穀稈を後方上部へ移送して脱穀機４へ供給して、移送中に脱穀するこの脱穀機４は、走行装置２の上側に設けた走行車台５に載置した構成であると共に、このコンバイン１の各部を回転駆動するエンジン６を載置した構成である。このエンジン６には、回転数を調節するアクセルレバー７を設けると共に、このアクセルレバー７を回動操作するアクセル用モータ８を設け、このアクセル用モータ８へ出力する構成である。アクセルレバー７を自動調節操作に切換えて、エンジン７の回転数を自動調節制御に切換えするアクセルレバー自動操作手段９を操作装置１０に設けた構成である。この操作装置１０内には、制御装置１１を設け、この制御装置１１により、アクセル用モータ８へ出力して、エンジン７の回転数をアクセルレバー７を介して制御する構成である。このエンジンの回転制御方法について、主に図示して説明する。
【００１９】前記コンバイン１の走行車台５の下側には、図７で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、走行車台５の上側には、脱穀機４を載置した構成である。走行車台５の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈はこの刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機４のフィードチエン１２ａと挟持杆１２ｂとで引継ぎ挟持移送して脱穀し、脱穀済みで選別済み穀粒を回収して一時貯留する穀粒貯留タンク１３は、脱穀機４の右横側に配設した構成である。
【００２０】前記脱穀機４の前部で走行車台５の前側には、図７で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び分草体１４ｂと、この分離された穀稈を引起す引起装置１５ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１６の掻込装置１６ａと、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置１５ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機４のフィードチエン１２ａと挟持杆１２ｂとへ受け渡しする穀稈掻込移送装置１６の各穀稈移送装置１６ｂ等を設けてなる刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００２１】前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１８ｂを設け、この支持パイプ杆１８ｂを走行車台５の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１７の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１８ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２２】前記脱穀機４側の前部には、図７で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１０と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９とは、操作室フレーム２０ａで形成した操作室２０ｂ内に設け、この操縦席１９の下側で、走行車台５の上側には、ラジエータ６ａの水温を検出する温度計方式の水温センサ２１を設けたエンジン６を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１３を配設する。これら走行装置２と、刈取機３と、脱穀機４と、エンジン６等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２３】前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１６の最始端部と、最終端部との各穀稈移送装置１６ｂ，１６ｂによって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂを個別に、各穀稈移送装置１６ａ，１６ａに設けた構成である。
【００２４】前記走行車台５の前端部に装架された走行用のミッションケース２３内の伝動機構の伝動経路中には、図７で示す如くその出力回転に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ａを設けた構成である。このミッションケース２３の左右両側に突出させて設けた走行車軸２３ｂに軸支した走行スプロケット２３ｃ等に掛け渡した走行クローラ２ａは、このミッションケース２３内の伝動機構を介して回転駆動する構成である。
【００２５】前記操作装置１０の表面板１０ａには、図５で示す如く各種レバーと、各種スイッチと、各種調節ダイヤル等を設けた構成である。本発明に関係する部品、及び主要部品のみを表示して説明する。前記操作装置１０の表面板１０ａには、走行装置２の走行速度の設定と、前進走行、及び後進走行に切換操作する主変速レバー２４と、走行方向を変更する方向制御レバー２５と、穀粒貯留タンク１３内の穀粒を詳細は後述する排出装置２６で穀粒を機外へ排出するときに、この排出装置２６を始動、及び停止操作する排出レバー２７と、脱穀機４と、刈取機３とを始動、及び停止操作する刈脱ワンレバー２８と、エンジン６の回転数を変更するアクセルレバー７と、排出装置２６の詳細後述する排出オーガ２９を旋回させるとに操作する旋回レバー３０等を設けた構成である。
【００２６】又、前記排出オーガ２９を伸張、及び収縮のとき操作する伸縮スイッチ３１ａと、刈取機３を始動、及び停止操作する刈取スイッチ３１ｂと、この刈取機３を自動で停止する刈取自動停止スイッチ３１ｃと、エンジン３の回転数を変更するアクセルレバー７を自動調節制御に切換えて、このエンジン６の回転数制御を自動アクセル制御に切換えるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式のアクセルレバー自動操作手段９等を設けた構成である。
【００２７】更に前記刈取機３の刈刃装置１５ｂで刈取りする刈取り高さを設定する刈高調節ダイヤル３２、及び其の他の各調節ダイヤルを設けた構成である。表示装置３３には、表示部３３ａを設けると共に、この表示装置３３には、制御装置１１を内装して設けた構成である。
【００２８】前記エンジン６には、図４で示す如く略Ｌ字状のアクセルレバー７を支持軸４０へ装着した構成である。この支持軸４０の一方側の端部に設けた減速ギヤ−４１を介して、アクセル用モータ８を設け、この支持軸４０の他方側の軸端部には、ポテンションメータで構成するアクセルポテンションセンサ３８を装着した構成である。
【００２９】前記エンジン６には、図４で示す如く略Ｔ字形状のスロットルレバー３４の基部をスロットル軸３５へ装着した構成である。このスロットルレバー３４の一方側の先端部と、アクセルレバー７の一方側の先端部との間には、スロットルワイヤー３６を設け、これらスロットルレバー３４とアクセルレバー７とを接続した構成である。このスロットルレバー３４の他方側の先端部には、リタンスプリング３７を設け、このリタンスプリング３７により、このスロットルレバー３４を閉位置へ戻す構成である。
【００３０】前記アクセルレバー７は前述の構成であり、スロットルを開くときは、アクセル用モータ８を正回転駆動し、このアクセルレバー７を前方へ傾動させる。これにより、スロットルワイヤー３６を介して、スロットルレバー３４が開方向へ回動する構成である。又、スロットルを閉じるときは、アクセル用モータ８が逆回転駆動し、アクセルレバー７を後方へ傾動させる。これにより、スロットルワイヤー３６が緩み、リタンスプリング３７に付勢されて、スロットルレバー３４が閉方向へ戻る構成である。
【００３１】前記アクセルポジションセンサ３８は、アクセルレバー７の傾動角度を検出し、この検出により、アクセル用モータ８の回転を制御して、アクセルレバー７の開度を調節して、スロットルの開度を調節し、エンジン６の回転数を調節制御する自動アクセル制御になる構成である。この自動アクセル制御は、アクセルレバー自動操作手段９を「ＯＮ」操作したときのみ行われると共に、この自動アクセル制御は、エンジン６の回転数が、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上で作動する構成である。
【００３２】前記自動アクセル制御は、主変速レバー２４の操作位置を主変速ポテンションセンサ３９で検出し、この検出値に基づいて、エンジン６の回転数を制御する構成である。前記操作装置１０の表示装置３３には、制御装置１１を内装して設け、この制御装置１１は、図６で示す如く本発明に関係するもののみを図示して説明する。
【００３３】前記制御装置１１は、図６で示す如くアクセルレバー自動操作手段９、主変速レバー２４、刈脱ワンレバー２８、排出レバー２７、及び其の他の各種レバー操作と、刈取スイッチ３１ｂ、及び其の他の各種スイッチの操作と、車速センサ２３ａ、水温センサ２１、前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂ、及び其の他の各種センサの検出値とは、入力回路４２ａを経てＣＰＵ４２ｂへ入力される構成である。これらの各種入力により、このＣＰＵ４２ｂから出力回路４２ｃを経てアクセル用モータ８は始動、停止、及び調節制御され、これにより、アクセルレバー７は回動調節制御され、この回動調節制御に連動して、エンジン６の回転数は調節制御される構成である。このエンジン６の回転により、走行装置２、刈取機３、及び脱穀機４は回転駆動される構成であり、伸縮シリンダ１７の作動により、この刈取機３は昇降制御される構成である。
【００３４】前記穀粒貯留タンク１３内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１３の後側には、縦移送螺旋４３ａを内装した排出支持筒４３を略垂直姿勢で回動自在に装着して設け、この排出支持筒４３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２９ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成である。
【００３５】請求項１に記載の発明の作用について、図１で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−１０１）、エンジン６の回転数は、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上であるか検出され（Ｓ−１０２）、ＹＥＳであると検出されると、アクセルレバー自動操作手段９は「ＯＮ」であるか検出され（Ｓ−１０３）、ＹＥＳであると検出されると、排出レバー２７は「入」位置であるか検出され（Ｓ−１０４）、ＹＥＳであると検出されると、主変速レバー２４は中立位置であるか検出され（Ｓ−１０５）、ＮＯであると検出されると、車速センサ２３ａで検出した検出車速と、制御装置１１へ設定して記憶させた設定の所定車速とが比較され、検出車速が設定の所定車速以上であるか検出され（Ｓ−１０６）、ＹＥＳと検出されると、アクセル用モータ８が始動され、アクセルレバー７は閉側(低速側)へ変更制御され（Ｓ−１０７）、リターンされる構成である（Ｓ−１０８）。
【００３６】（Ｓ−１０２）と、（Ｓ−１０３）と、（Ｓ−１０４）とでＮＯと検出され、（Ｓ−１０５）でＹＥＳと検出され、更に（Ｓ−１０６）でＮＯと検出され、これらの検出のときには、リターンされる構成である（Ｓ−１０７）。請求項２に記載の発明の作用について、図２で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業が開始され（Ｓ−２０１）、エンジン６の回転数は、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上であるか検出され（Ｓ−２０２）、ＹＥＳであると検出されると、アクセルレバー自動操作手段９は「ＯＮ」であるか検出され（Ｓ−２０３）、ＹＥＳであると検出されると、刈脱ワンレバー２８の操作で脱穀機４は「入」か検出され（Ｓ−２０４）、ＹＥＳであると検出されると、刈脱ワンレバー２８は「切」で刈取スイッチ３１ｂは「ＯＦＦ」か検出され（Ｓ−２０５）、ＹＥＳであると検出されると、前穀稈センサ２２ａで移送中の穀稈は検出されなくなって「ＯＦＦ」か検出され（Ｓ−２０６）、ＹＥＳと検出されると、後穀稈センサ２２ｂで移送中の穀稈は検出されなくなって「ＯＦＦ」か検出され（Ｓ−２０７）、ＹＥＳと検出されると、穀稈処理完了後の走行距離がセットされ（Ｓ−２０８）、穀稈処理完了後に所定距離走行したか検出され（Ｓ−２０９），（Ｓ−２０７）でＮＯと検出されると（Ｓ−２０９）へ進む。（Ｓ−２０９）でＹＥＳと検出されると、主変速レバー２４の操作位置かから、エンジン６の回転数目標値が算出され（Ｓ−２１０）、エンジン６の回転数と、目標回転数とが比較され、エンジン６の回転数は目標回転数−α以下か検出され（Ｓ−２１１）、ＹＥＳと検出されると、アクセルレバー７は開側（高速側）へ制御され（Ｓ−２１２）、リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。
【００３７】（Ｓ−２０２）と、（Ｓ−２０３）とでＮＯと検出されると、リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。（Ｓ−２０４）でＮＯと検出されると、（Ｓ−２１０）へ進む構成である。（Ｓ−２０５）と、（Ｓ−２０６），（Ｓ２０９）とでＯＮと検出されると、前記エンジン６の回転数と定格の回転数とが比較され、このエンジン６の回転数は定格の回転数−α以下か検出され（Ｓ−２１４）、ＹＥＳと検出されると、アクセルレバー７は開側(高速側)へ制御され（Ｓ−２１５）、リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。
【００３８】（Ｓ−２１４）でＮＯと検出されると、前記エンジン６の回転数と定格の回転数とが比較され、このエンジン６の回転数は定格の回転数＋α以上であるか検出され（Ｓ−２１６）、ＹＥＳと検出されるとアクセルレバー７は閉側(低速側)へ制御され（Ｓ−２１７）、リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。
【００３９】（Ｓ−２１６）でＮＯと検出されると、リターンされる構成である（２１３）。（Ｓ−２１１）でＮＯと検出されると、前記エンジン６の回転数と目標回転数とが比較され、このエンジン６の回転数は目標回転数＋α以上であるか検出され（Ｓ−２１８）、ＮＯと検出されると、リターンされる構成である（２１３）。ＹＥＳと検出されると、アクセルレバー７は閉側(低速側)へ制御され（Ｓ−２１９）、リターンされる構成である（Ｓ−２１３）。
【００４０】請求項３に記載の発明の作用について、図３で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−３０１）、アクセルレバー自動操作手段９の「ＯＮ」が検出され（Ｓ−３０２）、ＹＥＳと検出されると、エンジン６の回転数は、例えば、５００ｒ．ｐ．ｍ以上であるか検出され（Ｓ−３０３）、ＹＥＳと検出されると、排出レバー２７は「ＯＮ」位置が検出され（Ｓ−３０４）、ＹＥＳと検出されると、脱穀機４はＯＦＦが検出され（Ｓ−３０５）、ＹＥＳと検出されると、主変速レバー２４は中立位置が検出され（Ｓ−３０６）、ＮＯと検出されると、水温センサ２１は水温上昇中が検出され（Ｓ−３０７）、ＹＥＳと検出されると、エンジン６の回転数は、例えば、２０００ｒ．ｐ．ｍ以上か検出され、ＹＥＳと検出されると、アクセルレバー７は閉側(低速側)へ制御され（Ｓ−３０９）、リターンされる構成である（Ｓ−３０１）。
【００４１】（Ｓ−３０８）でＮＯと検出されると、前記アクセルレバー７は閉側(低速側)への制御は停止され（Ｓ−３１１）、リターンされる構成である（Ｓ−３１０）。（Ｓ−３０２）、（Ｓ−３０３）、（Ｓ−３０４）、（Ｓ−３０５）でＮＯと検出され、（Ｓ−３０６）でＹＥＳと検出され、更に（Ｓ−３０７）でＮＯと検出され、これらの検出のときには、リターンされる構成である（Ｓ−３１０）。
【００４２】前記自動アクセル制御において、主変速レバー２４を最高速位置へ操作したときに、アクセルレバー７は手動で閉側(低速側)へ操作されたときには、エンジン６の回転数は制御装置１１へ設定して記憶させた所定の低回転以下を検出すると、手動追従出力を停止させる構成である。
【００４３】これにより、前記主変速レバー２４を最高速位置へ操作のときに、極端にエンジン６の回転数を低下させると、このエンジン６に負担がかかるが、この発明により、手動操作中に、アクセルレバー７の操作は重くなることにより、低回転位置に来たことを操縦作業者に知らせることができ、このために、誤操作の防止ができる。
【００４４】前記自動アクセル制御において、刈脱ワンレバー２８は「入」状態のときに、エンジン６の回転数が定格回転数を検出すると、アクセルレバー７の手動操作による手動追従出力を停止する構成である。これにより、前記刈脱ワンレバー２８は「入」状態の時には、エンジン６の回転数は定格回転数にすることが理想的であり、この発明により、手動操作中に、アクセルレバー７の操作が重くなることにより、定格回転位置に来たことを操縦作業者に知らせることができる。
【００４５】前記自動アクセル制御において、前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂが穀稈を検出しなくなって「ＯＦＦ」となり、更に走行装置２が停車後に、制御装置１１へ設定して記憶させた所定時間が経過するまでは、エンジン６の回転数を制御するアクセルレバー７は、閉側(低速側)へ制御する出力を行わない構成である。
【００４６】これにより、前記走行装置２を停車直後は、まだ脱穀機４内では、穀粒を処理中であることが多く、この段階でエンジン６の回転数を低下させると、脱穀処理能力が低下して、穀粒の処理が行えないことがあり、このために、所定時間が経過後でないと、閉側へ制御しないと共に、水温上昇時のエンジン６の保護を目的としたものである。
【００４７】前記自動アクセル制御において、前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂが穀稈を検出しなくなって「ＯＦＦ」となり、更に走行装置２の停止が検出されたときに、エンジン６の回転数は、制御装置１１へ設定して記憶させた所定回転数より、高回転数を検出したときには、低回転数にすべくアクセルレバー７は、閉側(低速側)へ出力制御する構成である。
【００４８】これにより、前記エンジン６の水温上昇時は、そのまま高回転数を保って作業を継続すると、このエンジン６は致命的な破損を招くことがあるが、これを未然に防止することができる。前記自動アクセル制御なおいて、自動アクセル制御中で、刈脱ワンレバー２８は「入」状態で、前・後穀稈センサ２２ａ，２２ｂは「ＯＮ」状態で、走行装置２は走行中のときに、水温センサ２１が検出する水温は、水温上昇を検出のときは、エンジン６の回転数は、制御装置１１へ設定して記憶させた所定量低回数に変更すべくアクセルレバー７は、閉側(低速側)へ出力制御する構成である。
【００４９】これにより、前記エンジン６の水温上昇時は、そのまま高回転数を保って作業を継続すると、このエンジン６は致命的な破損を招くことがあるが、これを未然に防止することができる。前記自動アクセル制御において、自動アクセル制御中で、排出レバーは「入」状態で、穀粒排出作業中で、水温センサ２１が検出する水温は、水温上昇を検出のときには、エンジン６の回転数は、制御装置１１へ設定して記憶させた所定量低回転に変更すべくアクセルレバー７は、閉側(低速側)へ出力する構成である。
【００５０】これにより、前記エンジン６の水温上昇時は、そのままの高回転数を保って作業を継続すると、このエンジン６は致命的な破損を招くことがあるが、これを未然に防止することができる。前記コンバイン１の表示装置４４は、図８、および図９で示す如く箱形状の表示枠体４５の表面部には、液晶表示部４６を設け、この液晶表示部４６の上側面には、等分割したタッチパネルスイッチ４７aによるタッチパネル４７を設け、箱体の一側面には、電源、及び通信用のラインコネクタ４８を設けると共に、箱体内には、マイクロコンピュータ４９を設けた構成であり、４７ｂはタッチパネルスイッチ４７ａ用の信号線である。
【００５１】前記表示装置４４のＣＰＵ５０には、図９で示す如くタッチパネル４７のタッチパネルスイッチ４７ａの操作と、プログラムメモリ５１ａと、ＥＥＰＲＯＭ５１ａと、通信、及び電源等が入力される構成である。これらの入力により、ＣＰＵ５０で液晶表示部４６へ各種表示、及び操作装置１０の制御装置１１へ各種の通信が入力される構成である。
【００５２】前記表示装置４４は、液晶表示モニタとして、内装したマイクロコンピュータ４９による表示制御、又、タッチパネル４７のタッチスイッチ機能により、画面のタッチパネルスイッチ４７ａ上を表面から触れることにより、入力信号制御、及び入出力情報の通信伝達を可能とした構成である。
【００５３】従来は、マルチイとして、排出装置２６の情報、各種スイッチ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ等の操作情報、各種センサ２１，２２ａ，２２ｂ等の異情報を表示する機能を持っていたが、これ以外に、この発明により、プログラミングによる入出力機能の追加が可能となり、従来は操縦席１９上で各種スイッチ類の統合、及びそれらに付随するハーネス類の削減、又は制御装置１１等をチェックするマイコンチェッカ等の外部装置機能が不用となった。
【００５４】前記表示装置４４の液晶表示部４６に設けた切換スイッチ５２の操作により、図１０で示す如く標準モードの表示と、図１１で示す如くセンサチェックモードの表示と、図１２で示す如くセンサ調整モードの表示との３種類のモード選択を可能とし、それぞれ表示と、入力を可能とし、更に入力情報は信号化し、通信データとして、操作装置１０の制御装置１１へ送受信する構成である。
【００５５】前記標準モード表示は、図１０で示す如く表示エリア４６ａ内へ表示する構成であり、センサチェックモード表示と、センサ調整モード表示とは、図１１、図１２で示す如く表示窓４６ｂへ表示する構成である。これにより、プログラミングによる入出力機能の追加により、従来の操縦席１９上の各種スイッチ類の統合、及びそれらに付随するハーネスの削減、又はマイコンチェッカ等の外部装着機能が不用となって、コスト低減、及び操作が簡単である。
【００５６】前記表示装置４４において、液晶表示部４６の切換スイッチ５２の操作により、標準モードの表示を選択のときは、従来の操作装置１０の表示装置３３の表示部３３ａへ表示しているエンジン６の回転数と、燃料表示と、アワメータと、排出装置２６の穀粒情報を表示すると共に、従来の自動スイッチ類、及びダイヤル類である、左右水平スイッチ５３ａ、前後水平スイッチ５３ｂ、湿田スイッチ５３ｃ、扱深標準スイッチ５３ｄ、畦際スイッチ５４ａ、方向スイッチ５４ｂ、刈高スイッチ５４ｃ、アクセルスイッチ５４ｄ、オートリフトスイッチ５５ａ、唐箕ダイヤル５５ｂ、シーブダイヤル５５ｃ、刈高調節ダイヤル５５ｄを画面中にグラフィック表示し、これら各スイッチ上を触れることにより、これら各スイッチのＯＮ→ＯＦＦ、及びＯＦＦ→ＯＮを可能とすると共に、これらの情報を内装したマイクロコンピュータ４９へ記憶し、信号化処理して、操作装置１０の制御装置１１へ通信する構成である。
【００５７】前記表示装置４４の切換スイッチ５２の操作によって、標準モードの表示を選択したときの作用について、図１３で示す如くフローチャートに沿って説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−４０１）、（Ｓ−４０２）へ進み、（Ｓ−４０２）〜（Ｓ−４１１）は図示の如く制御され、通信が開始され（Ｓ−４１２）、リターンする構成である（Ｓ−４１３）。
【００５８】これにより、プログラミングによる入出力機能の追加により、従来の前記操縦席９上の各スイッチ類の統合を行い、現在のスイッチ類の廃止を行うと共に、それに付随するハーネス等の削減も行うことができてコスト低減、及び操作が簡単である。
【００５９】前記表示装置４４において、液晶表示部４６の切換スイッチ５２の操作により、センサ調整モードの表示を選択のときは、各センサ２１，２２ａ，２２ｂ，２３ａ等の調整情報を表示すると共に、画面上のタッチパネルスイッチ４７ａで各調整用のセンサ２１，２２ａ，２２ｂ，２３ａの入力状況を操作装置１０の制御装置１１からの通信データを介して表示すると共に、表示装置４４から調整実行入力により、調整信号、及び調整データを通信データとして、操作装置１０の制御装置１１へ送信し、この制御装置１１内の調整データを更新する構成である。
【００６０】前記表示装置４４の切換スイッチ５２の操作によって、センサ調整モードの表示を選択したときの作用について、図１４で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−５０１），（Ｓ−５０２）へ進み、（Ｓ−５０２）〜（Ｓ−５１４）は図示の如く制御され、リターンする構成である（Ｓ−５１５）。
【００６１】これにより、プログラミングによる入出力機能を追加したことにより、従来のマイコンチェッカ等の外部機器で行なっていた機能は、前記表示装置４４で行うことができる。又、マイコンチェッカは不用となり、コスト低減、及び操作が簡単である。
【００６２】前記表示装置４４において、液晶表示部４６の切換スイッチ５２の操作により、センサチェックモードの表示を選択したときは、各センサ２１，２２ａ，２２ｂ，２３ａ等の異常情報を表示すると共に、画面上のタッチパネルスイッチ４７ａの選択で各スイッチ、及び各センサの入力チェック状況を操作装置１０の制御装置１１から通信データを介して表示すると共に、モータ、及び油圧機器への出力チェックを制御装置１１へ通信信号にして指示する構成である。
【００６３】前記表示装置４４において、液晶表示部４６の切換スイッチ５２の操作により、センサチェックモードの表示を選択したときの作用ついて、図１５で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業がスタートされ（Ｓ−６０１），（Ｓ−６０２）へ進み、（Ｓ−６０２）〜（Ｓ−６１４）は図示の如く制御され、リターンする構成である（Ｓ−６１５）。
【００６４】これにより、プログラミングによる入出力機能を追加したことにより、従来のマイコンチェッカ等の外部機器で行っていた機能は、前記表示装置４４で行うことができる。又、マイコンチェッカは不用となり、コスト低減、及び操作が簡単である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１３年１月２６日（２００１．１．２６）
【代理人】
【公開番号】 特開２００２−２１８８３１（Ｐ２００２−２１８８３１Ａ）
【公開日】 平成１４年８月６日（２００２．８．６）
【出願番号】 特願２００１−１８８４５（Ｐ２００１−１８８４５）