| 【発明の名称】 |
コンバインの伝動構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】瀬川 卓二
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| 【要約】 |
【課題】走行用変速装置５２の出力部５２ａから刈取りカウンタ軸５４に動力伝達する高速側伝動機構６０と、脱穀カウンタ軸５７から刈取りカウンタ軸５４に動力伝達する低速側伝動機構６５とを備えるとともに、走行用変速装置５２の出力速度が設定速度より高速であれば高速側伝動機構６０によって、走行用変速装置５２の出力速度が設定速度以下であれば低速側伝動機構６５によってそれぞれ刈取りカウンタ軸５４に動力伝達されるコンバインにおいて、移動走行の際、操作簡単に刈取りカウンタ軸５４が停止する状態を得られるようにする。
【解決手段】高速側伝動機構６０に上手側刈取りクラッチ７０を設けてある。脱穀クラッチ５６が切り操作されると上手側刈取りクラッチ７０が切りになるように、脱穀クラッチ５６と上手側刈取りクラッチ７０とを連動させてある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連動する脱穀カウンタ軸と、この脱穀カウンタ軸の回動力を脱穀駆動軸に伝達する脱穀駆動機構と、走行用変速装置の出力部に一方向回転クラッチを有する高速側伝動機構を介して連動する刈取りカウンタ軸と、この刈取りカウンタ軸を刈取り部駆動軸に連動させる刈取りクラッチとを備え、前記脱穀カウンタ軸を刈取りカウンタ軸に連動させる一方向回転クラッチを有して、走行用変速装置の出力速度が設定速度より高速であれば前記高速側伝動機構によって走行用変速装置から刈取りカウンタ軸に伝動させ、走行用変速装置の出力速度が設定速度以下であれば前記高速側伝動機構に優先して脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸に伝動させる低速側伝動機構を備えてあるコンバインの伝動構造であって、前記高速側伝動機構に刈取りカウンタ軸への伝動を切る上手側刈取りクラッチを設け、前記脱穀クラッチが切り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが切り側に切り換わり、前記脱穀クラッチが入り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが入り側に切り換わるように、脱穀クラッチと上手側刈取りクラッチとを連動させてあるコンバインの伝動構造。
【請求項２】 エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連動する脱穀カウンタ軸と、この脱穀カウンタ軸の回動力を脱穀駆動軸に伝達する脱穀駆動機構と、走行用変速装置の出力部に一方向回転クラッチを有する高速側伝動機構を介して連動する刈取りカウンタ軸と、この刈取りカウンタ軸を刈取り部駆動軸に連動させる刈取りクラッチとを備え、前記脱穀カウンタ軸を刈取りカウンタ軸に連動させる一方向回転クラッチを有して、走行用変速装置の出力速度が設定速度より高速であれば前記高速側伝動機構によって走行用変速装置から刈取りカウンタ軸に伝動させ、走行用変速装置の出力速度が設定速度以下であれば前記高速側伝動機構に優先して脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸に伝動させる低速側伝動機構を備えてあるコンバインの伝動構造であって、前記高速側伝動機構に刈取りカウンタ軸への伝動を切る上手側刈取りクラッチを設け、前記刈取りクラッチが切り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが切り側に切り換わり、前記刈取りクラッチが入り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが入り側に切り換わるように、刈取りクラッチと上手側刈取りクラッチとを連動させてあるコンバインの伝動構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連動する脱穀カウンタ軸と、この脱穀カウンタ軸の回動力を脱穀駆動軸に伝達する脱穀駆動機構と、走行用変速装置の出力部に一方向回転クラッチを有する高速側伝動機構を介して連動する刈取りカウンタ軸と、この刈取りカウンタ軸を刈取り部駆動軸に連動させる刈取りクラッチとを備え、前記脱穀カウンタ軸を刈取りカウンタ軸に連動させる一方向回転クラッチを有して、走行用変速装置の出力速度が設定速度より高速であれば前記高速側伝動機構によって走行用変速装置から刈取りカウンタ軸に伝動させ、走行用変速装置の出力速度が設定速度以下であれば前記高速側伝動機構に優先して脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸に伝動させる低速側伝動機構を備えてあるコンバインの伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインは、走行用変速装置を設定速度より高速側に操作すると、走行用変速装置の出力部からの駆動力が高速側伝動機構によって刈取りカウンタ軸に伝達されるとともに刈取りカウンタ軸から刈取り部駆動軸に伝達されることによって刈取り部が駆動され、走行用変速装置を設定速度以下の低速側に操作すると、エンジンから脱穀クラッチを介して動力伝達されている脱穀カウンタ軸の駆動力が低速側伝動機構によって刈取りカウンタ軸に伝達されるとともに刈取りカウンタ軸から刈取り部駆動軸に伝達されることによって刈取り部が駆動されるものである。
【０００３】つまり、走行用変速装置を設定速度より高速側にしながら作業する場合、すなわち高速走行しながら作業する場合、走行速度を変更すると、走行速度が速くなるほど刈取り部の駆動速度も速くなるように刈取り部の駆動速度が変化し、走行速度が変化して刈取り部の穀稈導入速度が変化しても、植立穀稈の押し倒しや駆動騒音が発生することを抑制しながら作業できる。走行用変速装置を設定速度以下にしながら作業する場合、すなわち低速走行しながら作業する場合、走行速度が遅くなったり変化しても刈取り部の駆動速度が適切な駆動速度に維持され、植立穀稈が切断されにくくなるなどの前処理不良が発生することを抑制しながら作業できるものである。
【０００４】この種コンバインにおいて、従来、刈取りクラッチを切りに操作すれば刈取り部への伝動を切りにできることから、走行用変速装置の出力部から刈取りカウンタ軸への伝動を切るクラッチを装備されていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】移動走行は、刈取り部や脱穀機を駆動停止の状態にして行われるが、従来、この移動走行を行う際、刈取りクラッチや脱穀クラッチを切りにしても、走行用変速装置の出力部から刈取りカウンタ軸に動力伝達され、刈取りカウンタ軸が回動したままになっていた。本発明の目的は、移動走行などの際、刈取りカウンタ軸も操作簡単に停止させれられるコンバインの伝動構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】請求項１による発明の構成、作用、効果は、次とおりである。
【０００８】〔構成〕エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連動する脱穀カウンタ軸と、この脱穀カウンタ軸の回動力を脱穀駆動軸に伝達する脱穀駆動機構と、走行用変速装置の出力部に一方向回転クラッチを有する高速側伝動機構を介して連動する刈取りカウンタ軸と、この刈取りカウンタ軸を刈取り部駆動軸に連動させる刈取りクラッチとを備え、前記脱穀カウンタ軸を刈取りカウンタ軸に連動させる一方向回転クラッチを有して、走行用変速装置の出力速度が設定速度より高速であれば前記高速側伝動機構によって走行用変速装置から刈取りカウンタ軸に伝動させ、走行用変速装置の出力速度が設定速度以下であれば前記高速側伝動機構に優先して脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸に伝動させる低速側伝動機構を備えてあるコンバインの伝動構造において、前記高速側伝動機構に刈取りカウンタ軸への伝動を切る上手側刈取りクラッチを設け、前記脱穀クラッチが切り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが切り側に切り換わり、前記脱穀クラッチが入り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが入り側に切り換わるように、脱穀クラッチと上手側刈取りクラッチとを連動させてある。
【０００９】〔作用〕脱穀クラッチを切りに操作すると、エンジンから脱穀カウンタ軸への伝動が切りになって脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸への伝動が切りになる。このとき、上手側刈取りクラッチも脱穀クラッチとの連動のために切りになって走行用変速装置から刈取りカウンタ軸への伝動が切りになることにより、刈取りカウンタ軸から刈取り部駆動軸への伝動が切りになって刈取り部が駆動停止の状態になるとともに、刈取りカウンタ軸は、走行用変速装置からも脱穀カウンタ軸からも伝動されないで停止した状態になる。
【００１０】〔効果〕したがって、たとえば移動走行の際、刈取りカウンタ軸も停止した状態にして駆動音の発生を抑制した静かな状態で走行できる。しかも、脱穀クラッチの切り操作によって上手側刈取りクラッチも一挙に切りにして操作簡単に刈取りカウンタ軸を停止状態にできるように操作面でも有利なものになった。
【００１１】請求項２による発明の構成、作用、効果は、次のとおりである。
【００１２】〔構成〕エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連動する脱穀カウンタ軸と、この脱穀カウンタ軸の回動力を脱穀駆動軸に伝達する脱穀駆動機構と、走行用変速装置の出力部に一方向回転クラッチを有する高速側伝動機構を介して連動する刈取りカウンタ軸と、この刈取りカウンタ軸を刈取り部駆動軸に連動させる刈取りクラッチとを備え、前記脱穀カウンタ軸を刈取りカウンタ軸に連動させる一方向回転クラッチを有して、走行用変速装置の出力速度が設定速度より高速であれば前記高速側伝動機構によって走行用変速装置から刈取りカウンタ軸に伝動させ、走行用変速装置の出力速度が設定速度以下であれば前記高速側伝動機構に優先して脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸に伝動させる低速側伝動機構を備えてあるコンバインの伝動構造において、前記高速側伝動機構に刈取りカウンタ軸への伝動を切る上手側刈取りクラッチを設け、前記刈取りクラッチが切り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが切り側に切り換わり、前記刈取りクラッチが入り側に操作されれば前記上手側刈取りクラッチが入り側に切り換わるように、刈取りクラッチと上手側刈取りクラッチとを連動させてある。
【００１３】〔作用〕刈取りクラッチを切りに操作すると、刈取りカウンタ軸から刈取り部駆動軸への伝動が切りになって刈取り部が駆動停止の状態になる。このとき、上手側刈取りクラッチも刈取りクラッチとの前記連動のために切りになり、走行用変速装置から刈取りカウンタ軸への伝動が切りになる。さらに、脱穀クラッチを切りに操作すると、エンジンから脱穀カウンタ軸への伝動が切りになって脱穀カウンタ軸から刈取りカウンタ軸への伝動が切りになり、刈取りカウンタ軸は、走行用変速装置からも脱穀カウンタ軸からも伝動されないで停止した状態になる。
【００１４】〔効果〕したがって、たとえば移動走行の際、刈取りカウンタ軸も停止した状態にして駆動音の発生を抑制した静かな状態で走行できる。しかも、刈取りクラッチの切り操作によって上手側刈取りクラッチも一挙に切りにして操作簡単に刈取りカウンタ軸を停止状態にできるように操作面でも有利なものになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１に示すように、回転リール１１やバリカン形刈取り装置１２を有する刈取り部１０を、クローラ式走行装置１や運転キャビン２を備える自走機体の機体フレーム３の前端部に位置する支持部４にリフトシリンダ５によって軸芯Ｐまわりで昇降操作できるように連結するとともに、刈取り部１０からの刈取り穀稈を脱穀処理する脱穀機２０、この脱穀機２０からの穀粒を貯留する穀粒タンク６を前記自走機体に設けて、コンバインを構成してある。このコンバインは、大豆やそば、麦などを収穫するものであり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１６】図１に示すように、刈取り部１０は、自走機体の前記支持部４に上端側が前記軸芯Ｐまわりで回動自在に連結しているフィーダ１３、このフィーダ１３の内部に位置するフィーダコンベア１４、このフィーダコンベア１４の搬送終端側に位置するビータ１５、前記フィーダ１３の前端側に後端側が連結しているプラットホーム１６、このプラットホーム１６の上面側に位置するプラットホームオーガ１７のそれぞれを備えている刈取り穀稈搬送装置と、前記プラットホーム１６の前端部に位置する前記刈取り装置１２と、前記フィーダ１３の前端側の上部から延出しているリール支持アーム１８の先端側に駆動回動自在に支持されている前記回転リール１１とによって構成してある。
【００１７】すなわち、回動する回転リール１１のタイン１１ａによって植立穀稈の穂先側をプラットホーム１６の上方に掻き寄せながら、植立穀稈の株元を刈取り装置１２によって切断する。この刈取り装置１２からの刈取り穀稈の株元側端から穂先までの全体をプラットホームオーガ１７によってプラットホーム１６の上面に沿わせてフィーダ１３の前端側の前方に搬送し、プラットホームオーガ１７が備えている掻き込みフィンガ１７ａによってフィーダ１３の前端側に送り込む。プラットホームオーガ１７からの刈取り穀稈の全体をフィーダコンベア１４によってフィーダ１３の搬送面に沿わせてフィーダ１３の後端側に搬送し、フィーダコンベア１４からの刈取り穀稈の全体をビータ１５によって機体後方側に掻き込んで脱穀機２０の機体内部に供給する。
【００１８】図１に示すように、脱穀機２０には、刈取り部１０の前記ビータ１５の下方に搬送始端側が位置する無端回動ベルトで成る供給ベルト２１と、この供給ベルト２１の搬送終端側の上方に位置する回転ローラ２２と、前記供給ベルト２１の後方に機体前後方向に並んで位置している２つの扱胴２６，２７を有する脱穀部２５と、この脱穀部２５の機体後方側の方の第２扱胴２７の後側近くに位置する回転体３１を有する脱穀処理物排出部３０と、前記脱穀部２５の下方に位置する駆動揺動自在な揺動選別装置４１を有する選別部４０とを備えてある。
【００１９】供給ベルト２１は、刈取り部１０のビータ１５から送り込まれた刈取り穀稈の株元側端から穂先までの全体を搬送始端側で受け止めて機体後方向きに搬送し、ローラ２２との協働によって第１扱胴２６の前側に供給する。
【００２０】脱穀部２５は、図１に示す如く構成してある。すなわち、前記供給ベルト２１からの刈取り穀稈の株元側端から穂先までの全体を、前記２つの扱胴２６，２７のうちの機体前方側に位置するとともに機体横向きの軸芯まわりで矢印方向に回動する第１扱胴２６によってこれの上方に導入し、第１扱胴２６の上方に第１扱胴２６に沿って位置している抵抗板に第１扱胴２６の周方向に並べて備えてある複数の抵抗体２８と、第１扱胴２６の扱歯とによって扱き処理し、脱穀粒を第１扱胴２６を構成している部材どうしの間などから前記揺動選別装置４１に落下させ、その他の脱穀処理物を第１扱胴２６によって機体後方側の第２扱胴２７の前側に供給する。第１扱胴２６からの脱穀処理物を、機体横向きの軸芯まわりで矢印方向に回動する第２扱胴２７によってこれの下方に導入し、第２扱胴２７の下方に第２扱胴２７に沿って位置している受け網２９と、第２扱胴２７の扱歯とによって扱き処理し、脱穀粒を受け網２７を構成している縦桟や横桟の間から前記揺動選別装置４１に落下させ、脱穀排稈などその他の脱穀処理物を第２扱胴２７の後方に位置する排塵部２５ａから機体後方側に排出する。
【００２１】脱穀処理物排出部３０は、脱穀部２５の前記排塵部２５ａの後方側に位置する前記回転体３１と、この回転体３１の下方に位置する案内部材３２とによって構成してある。
【００２２】図２などに示すように、回転体３１は、機体横向きの軸芯まわりで矢印方向に回動する回転体本体と、この回転体本体の周囲の周方向と回転軸芯方向の両方向に並ぶ複数箇所に一体回転自在に取付けるとともに板厚方向が回転体３１の回転軸芯に沿う方向の板体で成る羽根体３１ａとで成り、前記排塵部２５ａから排出される処理物を羽根体３１ａによってほぐし処理するとともに、脱穀機体の前記揺動選別装置４１の後方に位置する排出口２３に向けて飛ぶように放てきする。
【００２３】図３などに示すように、案内部材３２は、前記受け網２９の後端側によって支持される取付け部材３３の機体横方向での複数箇所から機体後方向きに延出している丸棒製の案内杆３３ａによって構成してある。これにより、案内部材３２は、前記回転体３１によって前記排出口２３に向けて飛ばされた処理物を排出口２３に至るように案内し、さらに、回転体３１によってほぐし処理された処理物から出た穀粒を前記揺動選別装置４１に落下させる穀粒通路３４を案内杆３４ａどうしの間に備えている。
【００２４】選別部４０は、図１に示すように構成してある。すなわち、第１扱胴２６の下方に位置するグレンパン４１ａ、このグレンパン４１ａの搬送下手側に位置するチャフシーブ４１ｂ、このチャフシーブ４１ｂの搬送下手側に位置するストローラック４１ｃを備えている前記揺動選別装置４１と、この揺動選別装置４１の後端側から落下する処理物を受け止め、穀粒を流下させながら塵埃を揚送することによって穀粒と塵埃とを選別する選別コンベア４２と、揺動選別装置４１の前端側の下方に位置する唐箕４３が供給する機体後方向きの選別風とによって前記第１扱胴２６や受け網２９や案内部材３２から落下する脱穀粒などの脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別する。揺動選別装置４１や選別コンベア４２からの穀粒を１番スクリューコンベア４４に落下させ、この１番スクリューコンベア４４によって脱穀機体の横外側に搬出して、穀粒タンク６に穀粒供給する揚送コンベア７の搬送始端部に供給する。揺動選別装置４１や選別コンベア４２からの２番処理物を２番スクリューコンベア４５に落下させ、この２番スクリューコンベア４５によって脱穀機体の横外側に搬出して、２番処理物を脱穀部２５に還元する揚送コンベア８の搬送始端部に供給する。揺動選別装置４１や選別コンベア４２からの塵埃を選別風と共に脱穀機体の後部に位置する前記排出口２３から脱穀機体の外部に排出する。
【００２５】これにより、脱穀機２０は、刈取り部１０からの刈取り穀稈の株元端から穂先までの全体を供給ベルト２１とローラ２２とによって脱穀部２５の第１扱胴２６に供給してこの第１扱胴２６と抵抗体２８とによる扱き作用と、第２扱胴２７と受け網２９とによる扱き作用とによって脱穀処理し、脱穀処理物を選別部４０と脱穀物排出部３０とに供給して、揺動選別装置４１と選別コンベア４２とによる比重選別と、回転体３１によるすぐりと、選別風による風選別とによって穀粒と塵埃とに選別し、穀粒を１番スクリューコンベア４４によって穀粒タンク６に向けて搬送し、塵埃を脱穀物排出部３０の回転体３１と案内部材３２とによる排出作用と、選別部４０の揺動選別装置４１と選別風とによる排出作用とによって排出口２３から機外に排出する。
【００２６】脱穀部２５の前記受け網２９は、前端部と後端部とにおいて脱穀機体に着脱自在に取付けてある。すなわち、大豆やそばなどを収穫する際、第１扱胴２６から第２扱胴２７と受け網２９との間に供給されて過剰に扱き処理されることが回避できるように、受け網２９を容易に取外して作業できるようにしてある。
【００２７】走行装置１の左右一対のクローラ駆動輪体１ａに回動力を伝達することによって走行装置１を駆動する走行用ミッションケース５０を自走機体の前端部に設け、刈取り部１０の回転リール１１、刈取り装置１２、プラットフォームオーガ１７、フィーダコンベア１４、ビータ１５それぞれの入力部に伝動ベルトや伝動チェーンを介して回動力を伝達することによって刈取り部１０の各可動部を駆動する1 本の刈取り部駆動軸１９をフィーダ１３の途中に設け、脱穀機２０の供給ベルト２１、ローラ２２、第１扱胴２６、第２扱胴２７、回転体３１、揺動選別装置４１、選別コンベア４２、１番スクリューコンベア４４、２番スクリューコンベア４５のそれぞれの入力部に伝動ベルトを介して回動力を伝達することによって脱穀機２０の各可動部を駆動する１本の脱穀駆動軸４６を脱穀機体の横一側部に設け、自走機体の運転座席２ａの下方に位置するエンジン５１の出力を前記走行用ミッションケース５０、前記刈取り部駆動軸１９、前記脱穀駆動軸４６に図４に示す伝動構造によって伝達するように構成してある。
【００２８】すなわち、前記走行用ミッションケース５０の内部に位置する走行用ミッションの入力部に出力軸が連動するように構成して前記ミッションケース５０の上部に付設した静油圧式無段変速装置によって走行装置１を変速自在に駆動する走行用変速装置５２を構成し、この走行用変速装置５２の回転軸型の入力部５２ａを伝動ベルト５３によって前記エンジン５１の出力軸５１ａに連動させ、前記走行用変速装置５２の回転軸型の出力部５２ｂに付設してあるベルトプーリ６１を備える高速側伝動機構６０によって前記出力部５２ｂに一端側が連動するように構成した刈取りカウンタ軸５４を自走機体の前記支持部４に前記軸芯Ｐと同一の軸芯まわりで回動自在に設けるとともに、この刈取りカウンタ軸５４の他端側を、ベルトテンションクラッチで成る刈取りクラッチ５５を介して前記刈取り部駆動軸１９に連動させるようにしてある。前記エンジン５１の前記出力軸５１ａにベルトテンショクラッチで成る脱穀クラッチ５６を介して一端側が連動するように構成した機体横向きの脱穀カウンタ軸５７を脱穀機２０の機体前側付近に設けるとともに、この脱穀カウンタ軸５７の他端側を、この脱穀カウンタ軸５７に巻回している伝動ベルトを有する脱穀駆動機構５８によって前記脱穀駆動軸４６に連動させてある。前記脱穀カウンタ軸５７の脱穀駆動軸４６に連動している方の端部に巻回している伝動チェーン６６を備えている低速側伝動機構６５によって、脱穀カウンタ軸５７の回動力を刈取りカウンタ軸５４に伝達できるようにしてある。
【００２９】前記高速側連動機構６０は、走行用変速装置５２の前記出力部５２ｂに入力側回転体が一体回転自在に連結している一方向回転クラッチ６２と、この一方向回転クラッチ６２の出力側回転体に一体回転自在に連結している前記ベルトプーリ６１と、この伝動ベルトプーリ６１に巻回している伝動ベルト６３と、この伝動ベルトプーリ６１が巻回しているとともに前記刈取りカウンタ軸５４に一体回転自在に連結しているベルトプーリ６４とによって構成してある。前記低速側連動機構６５は、刈取りカウンタ軸５４に出力側回転体が一体回転自在に連結している一方向回転クラッチ６７と、この一回転方向クラッチ６７の入力側回転体に一体回転自在に連結しているチェーンスプロケット６８と、このスプロケット６８に巻回している前記伝動チェーン６６と、この伝動チェーン６６が巻回しているとともに脱穀カウンタ軸５７に一体回転自在に連結しているチェーンスプロケット６９とによって構成してある。脱穀カウンタ軸５７が脱穀機２０を脱穀処理に適切な回転速度で駆動するものとして設定した脱穀用設定速度で回転している際、走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回転速度が刈取り部１０を穀稈の刈取り処理に必要な最低速度で作動させるものとして設定した刈取り用設定速度より高速になると、両一方向回転クラッチ６２，６７の作用と、伝動ベルト６３及び伝動チェーン６６の伝動比とのために、刈取りカウンタ軸５４が脱穀カウンタ軸５７からの回動力に優先して走行用変速装置５２の出力部５２ｂからの回動力によって駆動され、走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回転速度が前記設定速度以下になると、両一方向回転クラッチ６２，６７の作用と、伝動ベルト６３及び伝動チェーン６６の伝動比とのために、刈取りカウンタ軸５４が走行用変速装置５２からの回動力に優先して脱穀カウンタ軸５７からの回動力によって駆動されるように、両一方向回転クラッチ６２，６７の伝動方向、及び、伝動ベルト６３の伝動比と伝動チェーン６６の伝動比との大きさの関係を設定してある。これにより、低速側伝動機構６５は、走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回転速度が前記設定速度より高速になっていると、刈取りカウンタ軸５４を走行用変速装置５２からの駆動力によって回動させてこの回動力を刈取りクラッチ５５を介して刈取り部駆動軸１９に伝達させ、走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回転速度が前記設定速度以下になっていると、刈取りカウンタ軸５４を走行用変速装置５２からの駆動力に優先して脱穀カウンタ軸５７からの駆動力によって回動させてこの回動力を刈取りクラッチ５５を介して刈取り部駆動軸１９に伝達させる。
【００３０】図５などに示すように、高速側伝動機構６０の伝動ベルト６３と、この伝動ベルト６３に作用するテンションアーム６３ａとによって上手側刈取りクラッチ７０を構成し、この上手側刈取りクラッチ７０によって走行用変速装置５２から刈取りカウンタ軸５４への伝動を入り切りできるようにしてある。すなわち、テンションアーム６３ａをこれの基端側がアーム支持部材に回動自在に連結している軸芯６３ｂまわりで揺動操作し、先端側に取付けてあるテンションローラ６３ｃが伝動ベルト６３に押圧作用するように上昇揺動した入り位置にすると、伝動ベルト６３が伝動用緊張状態になり、上手側刈取りクラッチ７０が走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回動力を刈取りカウンタ軸５４に伝達するようにクラッチ入りになる。テンションアーム６３ａを、前記テンションローラ６３ｃが伝動ベルト６３に対する押圧作用を解除するように下降揺動した切り位置にすると、伝動ベルト６３が緩み状態になり、上手側刈取りクラッチ７０が前記出力部５２ｂから刈取りカウンタ軸５４への伝動を絶つようにクラッチ切りになる。
【００３１】図５に示すように、前記脱穀クラッチ５６の操作部としてのテンションアーム５６ａにスプリング７３を備える連動機構７２によって連動するように構成した脱穀クラッチレバー８０を運転部のキャビン内に設け、この脱穀クラッチレバー８０をレバーガイド８１の裏面側に位置する支持部材に揺動自在に取付けているレバー支軸７４に基端側が一体回動自在に連結している揺動リンク８３を備える連動機構８２によって上手側刈取りクラッチ７０の操作部としてのテンションアーム６３ａを脱穀クラッチレバー８０に連動させることにより、脱穀クラッチ５６が切換え操作されると、これに連動して上手側刈取りクラッチ７０が脱穀クラッチ５６の切り換わり側と同じ側に切り換わるように脱穀クラッチ５６と上手側刈取りクラッチ７０とを連動させてある。
【００３２】すなわち、脱穀クラッチ５６のテンションアーム５６ａを脱穀クラッチレバー８０に連動させている前記連動機構７２は、前記レバー支軸７４と、このレバー支軸７４に基端側が一体回動自在に連結している揺動リンク８３と、この揺動リンク８３の遊端側に一端側が回動自在に連結している屈曲リンク８４と、この屈曲リンク８４の他端側をテンションアーム５６ａに連結している前記スプリング７３とによって構成してある。上手側刈取りクラッチ７０のテンションアーム６３ａを脱穀クラッチレバー８０に連動させている前記連動機構８２は、前記レバー支軸７４と、前記屈曲リンク８４と、この屈曲リンク８４をテンションアーム６３ａに連結しているスプリング８５とによって構成してある。
【００３３】これにより、脱穀クラッチレバー８０を前記レバーガイド８１のガイド溝に沿わせてレバー支軸７４の軸芯まわりで機体前後方向に揺動操作してガイド溝の前端側に位置する入り位置にすると、揺動リンク８３が上昇側に揺動して屈曲リンク８４を引き上げ操作し、これによってスプリング７３が引っ張り操作されてテンションアーム５６ａを上昇入り位置に引き上げ操作することにより、脱穀クラッチ５６がエンジン出力軸５１ａの回動力を脱穀カウンタ軸５７に伝達するようにクラッチ入りになる。このとき、上手側刈取りクラッチ７０の方においても、スプリング８５が揺動リンク８３によって引っ張り操作されてテンションアーム６３ａを上昇入り位置に引き上げ操作することにより、上手側刈取りクラッチ７０がクラッチ入りになる。さらにこのとき、脱穀クラッチレバー８０が屈曲リンク８４の作用と、両スプリング７３，８５の弾性復元力とによって入り位置に保持されるため、脱穀クラッチ５６も上手側刈取りクラッチ７０もクラッチ入りに保持できる。
【００３４】脱穀クラッチレバー８０をレバーガイド８１のガイド溝の後端側に位置する切り位置に操作すると、揺動リンク８３が下降側に揺動操作されて屈曲リンク８４を下げ操作し、これによってスプリング７３が緩め操作されてテンションアーム５６ａを下降切り位置に下げ操作することにより、脱穀クラッチ５６がエンジン出力軸５１ａから脱穀カウンタ軸５７への動力伝達を絶つようにクラッチ切りになる。このとき、上手側刈取りクラッチ７０の方においても、スプリング８５が緩め操作されてテンションアーム６３ａを下降切り位置に下げ操作することにより、上手側刈取りクラッチ７０がクラッチ切りになる。
【００３５】つまり、作業を行う場合、走行用変速装置５２を運転部に設けた変速レバー（図外）によって前進側に切り換え操作し、脱穀クラッチレバー８０を入り位置に操作して脱穀クラッチ５６及び上手側刈取りクラッチ７０を入りにするとともに、刈取りクラッチ５５を運転部に設けた刈取りクラッチレバー（図外）によって入りにする。すると、走行用変速装置５２がエンジン５１からの駆動力によって走行ミッションケース５０の内部に位置する走行ミッションを介して走行装置１を前進側に駆動し、機体が前進走行する。そして、走行用変速装置５２の前記出力部５２ｂが回動するとともに、エンジン５１の回転出力が脱穀クラッチ５６によって脱穀カウンタ軸５７に伝達されるのであり、走行用変速装置５２を出力部５２ｂの出力速度が前記設定速度より高速になるように操作して走行速度Ｖを速度Ｖａより高速にして走行させる場合には、走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回動力が高速側伝動機構６０によって刈取りカウンタ軸５４に伝達され、この刈取りカウンタ軸５４の回動力が刈取りクラッチ５５によって刈取り部駆動軸１９に伝達され、走行用変速装置５２を出力部５２ｂの出力速度が前記設定速度以下になるように操作して走行速度Ｖを速度Ｖａ以下の低速にして走行させる場合には、脱穀カウンタ軸５７の回動力が低速側伝動機構６５によって刈取りカウンタ軸５４に伝達され、この刈取りカウンタ軸５４の回動力が刈取りクラッチ５５によって刈取り部駆動軸１９に伝達される。これにより、走行速度Ｖを速度Ｖａより高速にして走行する場合と、速度Ｖａ以下の低速にして走行する場合のいずれにおいても、刈取り部１０の刈取り装置１２やフィードコンベア１４などの各可動部が刈取り部駆動軸１９からの駆動力によって駆動され、刈取り部１０が植立穀稈を刈取り処理するとともに刈取り穀稈を脱穀機２０に供給していく。そして、脱穀カウンタ軸５７の回動力が脱穀駆動機構５８によって脱穀駆動軸４６に伝達され、脱穀機２０の両扱胴２６，２７や揺動選別装置４１などの各可動部が脱穀駆動軸４６からの駆動力によって駆動され、走行速度Ｖａより高速で走行する場合と、走行速度Ｖａ以下の低速で走行する場合のいずれにおいても、脱穀機２０が脱穀や選別処理に必要なものとして設定した脱穀用の設定速度で駆動されて刈取り部１０からの刈取り穀稈を脱穀処理するとともに脱穀処理物を選別処理していく。
【００３６】また、走行速度Ｖａより高速で走行する場合、走行用変速装置５２を変速操作して走行速度Ｖを変更すると、走行用変速装置５２の出力部５２ｂの回転速度が変化して刈取りカウンタ軸５４の回転速度が変化し、刈取り部駆動軸１９に伝達される回転速度が変化する。これにより、図６に示すように、走行速度Ｖを変更すると、これに連動して刈取り部１０の駆動速度Ｖｋが変化する。すなわち、走行速度が速くなるほど刈取り部１０の駆動速度Ｖｋも速くなるように変化する。走行速度Ｖａ以下の低速で走行する場合、脱穀カウンタ軸５７の回動力が低速側伝動機構６５によって刈取りカウンタ軸５４に伝達され、この刈取りカウンタ軸５４の回動力が刈取り部駆動軸１９に伝達される。これにより、図６に示すように、走行速度Ｖが遅いとか変化しても刈取り部１０の駆動速度Ｖｋが穀稈の刈取り処理に適切な駆動速度Ｖｋａに維持される。
【００３７】移動走行などを行う際、脱穀クラッチレバー８０を切り位置に操作して脱穀クラッチ５６及び上手側刈取りクラッチ７０を切りに切り換える。すると、走行用変速装置５２の出力部５２ｂからも脱穀カウンタ軸５７からも刈取りカウンタ軸５４に動力伝達されず、刈取り部１０及び刈取りカウンタ軸５４を停止状態にできる。
【００３８】〔別実施形態〕図７は、別の実施形態を備えたコンバインの伝動構造の一部を示し、この伝動構造にあっては、前記刈取りクラッチ５５の操作部としてのテンションアーム５５ａにスプリング９１を備える連動機構９０によって連動するように構成した刈取りクラッチレバー１００を運転部のキャビン内に設け、この刈取りクラッチレバー１００をレバーガイド８１の裏面側に位置する支持部材に揺動自在に取付けているレバー支軸９２に基端側が一体回動自在に連結している揺動リンク８３を備える連動機構８２によって上手側刈取りクラッチ７０の操作部としてのテンションアーム６３ａを刈取りクラッチレバー１００に連動させることにより、刈取りクラッチ５５が切換え操作されると、これに連動して上手側刈取りクラッチ７０が刈取りクラッチ５５の切り換わり側と同じ側に切り換わるように刈取りクラッチ５５と上手側刈取りクラッチ７０とを連動させてある。
【００３９】すなわち、刈取りクラッチ５５のテンションアーム５５ａを刈取りクラッチレバー１００に連動させている前記連動機構９０は、前記レバー支軸９２と、このレバー支軸９２に基端側が一体回動自在に連結している揺動リンク９３と、この揺動リンク９３の遊端側に一端側が回動自在に連結している屈曲リンク９４と、この屈曲リンク９４の他端側にインナーワイヤの一端側が連結している操作ケーブル９５と、この操作ケーブル９５のインナーワイヤの他端側が連結している揺動リンク９６と、この揺動リンク９６をテンションアーム５５ａに連結している前記スプリング９１とによって構成してある。上手側刈取りクラッチ７０のテンションアーム６３ａを刈取りクラッチレバー１００に連動させている前記連動機構８２は、上手側刈取りクラッチ７０のテンションアーム６３ａを脱穀クラッチレバー８０に連動させている前記連動機構８２と同様に構成してある。
【００４０】これにより、刈取りクラッチレバー１００を前記レバーガイド８１のガイド溝に沿わせてレバー支軸９２の軸芯まわりで機体前後方向に揺動操作してガイド溝の前端側に位置する入り位置にすると、揺動リンク９３が上昇側に揺動して屈曲リンク９４を引き上げ操作し、これによって操作ケーブル９５のインナーケーブルが引っ張り操作されてスプリング９１を介してテンションアーム５５ａを下降入り位置に引き下げ操作することにより、刈取りクラッチ５５が刈取りカウンタ軸５４の回動力を刈取り部駆動軸１９に伝達するようにクラッチ入りになる。このとき、上手側刈取りクラッチ７０の方においても、揺動リンク８３が上昇側に揺動操作されて屈曲リンク８４を引き上げ操作し、これによってスプリング８５が引っ張り操作されてテンションアーム６３ａを上昇入り位置に引き上げ操作することにより、上手側刈取りクラッチ７０がクラッチ入りになる。さらにこのとき、刈取りクラッチレバー１００が屈曲リンク９３，９４の作用と、両スプリング８５，９１の弾性復元力とによって入り位置に保持されるため、刈取りクラッチ５５も上手側刈取りクラッチ７０もクラッチ入りに保持できる。
【００４１】刈取りクラッチレバー１００をレバーガイド８１のガイド溝の後端側に位置する切り位置に操作すると、揺動リンク９３が下降側に揺動操作されて屈曲リンク９４を下げ操作し、これによって操作ケーブル９５のインナーケーブルが緩め操作されてテンションアーム５５ａを切りスプリング９７によって上昇切り位置に上げ操作することにより、刈取りクラッチ５５が刈取りカウンタ軸５４から刈取り部駆動軸１９への動力伝達を絶つようにクラッチ切りになる。このとき、上手側刈取りクラッチ７０の方においても、揺動リンク８３が下降側に揺動操作されて屈曲リンク８４を下げ操作し、これによってスプリング８５が緩め操作されてテンションアーム６３ａを下降切り位置に下げ操作することにより、上手側刈取りクラッチ７０がクラッチ切りになる。
【００４２】つまり、作業を行う場合、脱穀クラッチ５６を運転部に設けた脱穀クラッチレバー（図外）によって入りにしてエンジン５１の回転出力が脱穀カウンタ軸５７に伝達されるようにし、刈取りクラッチレバー１００を入り位置に操作することによって上手側刈取りクラッチ７０と刈取りクラッチ５５とを入りにして走行用変速装置５２の出力部５２ｂからも脱穀カウンタ軸５７からも刈取りカウンタ軸５４に動力伝達できるようにする。
【００４３】移動走行などの際、脱穀クラッチ５６を切りにするとともに、刈取りクラッチレバー１００を切り位置に操作して上手側刈取りクラッチ７０及び刈取りクラッチ５５を切りにする。すると、走行用変速装置５２の出力部５２ｂからも脱穀カウンタ軸５７からも刈取りカウンタ軸５４に動力伝達されず、刈取り部１０及び刈取りカウンタ軸５４を停止状態にできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年１月２６日（２００１．１．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２１８８２９（Ｐ２００２−２１８８２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月６日（２００２．８．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−１８２７８（Ｐ２００１−１８２７８） |
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